CN111174879B - 一种小制品称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小制品称重装置，包括进料机构、输送转移机构、碎片剔除机构以及称重机构，其中：进料机构包括料斗、搅拌机构和排序机构，输送转移机构包括转移毂、导向座和伺服电机，碎片剔除机构包括导向叉、触发机构、吹气装置和收集盒a，称重机构包括秤台和称重传感器；还包括出料机构，出料机构包括出料滑槽a、出料滑槽b、剔除门、收集盒b、收集盒c；还包括控制单元，触发机构和称重传感器将信号传递给控制单元，控制单元能发送指令给吹气装置、伺服电机和剔除门，将符合重量要求的产品与不符合重量要求的产品分开；本发明解决了因真空泄漏导致秤台周围产生扰动气流的问题和小制品称重时的稳定时间长，影响生产效率的问题。

Description

一种小制品称重装置

技术领域

本发明属于称重设备技术领域，具体涉及一种小制品称重装置。

背景技术

目前，制药行业已有的称重装置采用两种方式：一种方式采用真空吸附的方式，将片剂或丸剂输送到称重台上方，然后释放到秤盘上，再进行称重；另一种方式采用真空吸附轮与转移毂配合使用，将片剂或丸剂输送到称重台上进行称重。两种方式均存在一定不足之处，具体如下：

第一种方式：在片剂或丸剂称重时，下一个相邻的待称重的片剂或丸剂正跟随真空吸附轮向秤台方向转动，因片剂或丸剂与吸附口不能完全贴合，始终有部分真空泄漏，致使秤盘周围有扰动气流产生，影响称重传感器的精密称量，称重结果也不精准；第二种方式：因真空吸附轮与转移毂配合使用，片剂或丸剂由吸附轮送入转移毂上的凹槽内再抛入秤盘里，因秤盘大且无小制品快速定位槽，片剂或丸剂落在秤盘上后称重传感器稳定时间延长，导致称重周期变长。

发明内容

本发明提供一种小制品称重装置，解决了上述会出现的真空泄露导致扰动气流的产生问题以及片剂或丸剂称重时的稳定时间延长的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小制品称重装置，包括进料机构、设于所述进料机构下方的输送转移机构、设于所述输送转移机构上的所述碎片剔除机构以及设于所述输送转移机构下方的称重机构，其中：

所述进料机构包括料斗、搅拌机构以及排序机构，所述料斗置于所述搅拌机构上方，所述搅拌机构出料口与所述排序机构相连；

所述输送转移机构包括转移毂、导向座以及伺服电机，所述转移毂圆周面设有若干凹槽，若干所述凹槽底部设有吹气孔；所述导向座紧邻所述转移毂，所述伺服电机输出端与所述转移毂连接；

所述碎片剔除机构包括导向叉、触发机构、吹气装置以及收集盒a，所述导向叉设于所述导向座上方，所述导向叉与所述转移毂圆周面紧邻，所述导向叉的上方设有所述触发机构，所述触发机构与所述转移毂圆周面紧邻；所述导向叉的中部安装有所述吹气装置；

所述称重机构包括秤台和称重传感器，所述秤台设于所述转移毂下方，所述秤台放置于所述称重传感器上；

所述出料机构设置在所述称重机构出口端处。

优选的，所述吹气孔包括若干径向吹气孔和若干轴向吹气孔，若干所述径向吹气孔与若干所述凹槽开口方向同轴，若干所述径向吹气孔均垂直于所述轴向吹气孔并与其连通。

优选的，还包括若干径向进气孔，所述径向进气孔设于所述转移毂中部，所述径向进气孔均垂直于所述轴向吹气孔并与其连通，同时所述径向进气孔与若干所述径向吹气孔平行。

优选的，所述导向座包括弧形输送轨道，所述导向座呈直角三角体状，其斜边为所述弧形输送轨道，所述弧形输送轨道与所述转移毂圆周面紧邻。

优选的，所述秤台包括U型护栏、V型定位槽以及底座，所述底座置于所述称重传感器上，所述底座上方设有所述U型护栏，所述U型护栏中空部分底部开设有所述V型定位槽，所述U型护栏开口面与所述弧形输送轨道出口端对齐。

优选的，还包括出料滑槽a、出料滑槽b、剔除门、收集盒b、收集盒c，所述出料滑槽a位于所述转移毂下方，所述出料滑槽a上端面低于与所述秤台V型定位槽所在平面；所述出料滑槽a通道上向下开设有所述出料滑槽b；所述出料滑槽a与所述出料滑槽b连接处设有剔除门；所述出料滑槽a出口端底部设有所述收集盒b，所述出料滑槽b出口端底部设有所述收集盒c。

优选的，还包括控制单元，所述触发机构和所述称重传感器感应信号传递给所述控制单元；所述控制单元发送指令给所述吹气装置、所述伺服电机和所述剔除门。

优选的，所述吹气装置包括滑块、吹气嘴以及压簧，所述滑块设于所述导向叉中部且所述滑块底部与所述转移毂外圆周面紧邻，所述滑块内部设有所述吹气嘴，所述吹气嘴外套设有所述压簧。

通过以上技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、本发明利用输送转移装置，在没有真空辅助的情况下将小制品输送和转移到秤台上，秤台周边没有因真空泄漏产生的干扰气流而影响称重结果，保证了小制品称重计量的准确性。

2、本发明所用的秤台具有一个V型定位槽和U型护栏，小制品进入秤台U型护栏中的V形槽后能够快速稳定，缩短了每一个小制品所用的称重时间，能够提高称重设备的产能。

3、本发明通过下料管、转移毂以及伺服电机，三者相互配合控制小制品的进料，不需要专门的闸门开/闭机构及控制装置，就能很好地控制小制品的进料，简化了小制品喂料机构并且同步性好，简单可靠，降低了制造成本。

4、本发明碎片剔除机构能够把随小制品物一起进入转移毂凹槽的碎片剔出至收集盒a中，有效防止碎片及小制品物同时进入弧形输送轨道时被挤碎，污染弧形输送通道和秤台，影响后续称重的准确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构左视图；

图2是本发明的整体结构正视图；

图3是本发明的导向座结构示意图；

图4是本发明的秤台结构示意图；

图5是本发明的转移毂剖面图；

图6是本发明的转移毂立体图；

图7是本发明的输送转移装置剖面结构图；

图8是本发明的吹气装置结构示意图。

图中：10、进料机构；11、料斗；12、搅拌机构；13、排序机构；131、排序通道；132、下料管；20、输送转移装置；21、转移毂；211、凹槽；212、吹气孔；2121、径向吹气孔；2122、轴向吹气孔；213、径向进气孔；22、导向座；221、弧形输送轨道；23、伺服电机；30、碎片剔除机构；31、导向叉；32、触发机构；33、收集盒a；34、吹气装置；341、滑块；342、吹气嘴；343、压簧；40、称重机构；41、秤台；411、U型护栏；412、V型定位槽；413、底座；42、称重传感器；50、出料机构；51、剔除门；52、收集盒b；53、收集盒c；54、出料滑槽a；55、出料滑槽b；60、控制单元。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

现有称重装置存在因真空泄露而产生干扰气流的问题以及产品达到秤盘上后所需的稳定时间长，导致称重周期变长的问题。因此本发明提供了一种小制品称重装置，解决这些问题的同时因本发明不需要专门的闸门开/闭机构及控制装置，就能很好地控制小制品的进料，简化了小制品喂料机构并且同步性好，结构简单可靠，降低了制造成本。

如图1和图2所示，本发明顶部为进料机构10，所述进料机构10包括料斗11、搅拌机构12以及排序机构13，所述料斗11置于所述搅拌机构12上方，所述搅拌机构12出料口与斜设的所述排序机构13相连。所述排序机构13包括排序通道131和下料管132，所述搅拌机构12出料口连接若干所述排序通道131，若干所述排序通道131的出口端连接竖直方向设置的所述下料管132。所述下料管132出口端下方设有输送转移机构20，所述输送转移机构20包括转移毂21、导向座22以及伺服电机23，所述导向座22紧邻所述转移毂21，所述伺服电机23输出端与所述转移毂21连接，所述转移毂21圆周面设有若干凹槽211，若干所述凹槽211下方设有吹气孔212。

本发明紧邻所述输送转移机构20外表面上设有碎片剔除机构30，所述碎片剔除机构30包括导向叉31、触发机构32、吹气装置34以及收集盒a33，所述导向叉31设于所述导向座22上方，所述导向叉31底部与所述导向座22顶部通过交错凸块卡合连接。所述导向叉31与所述转移毂21圆周面紧邻，所述导向叉31的上方设有所述触发机构32，所述触发机构32有一触发杆，所述触发杆呈弯折状，弯折处与所述转移毂21圆周面紧邻。所述导向叉31的中部（如图3所示A处）安装有所述吹气装置34。所述输送转移机构20的下方安装有称重机构40，所述称重机构40包括秤台41和称重传感器42，所述秤台41设于所述转移毂21下方，所述秤台41放置于所述称重传感器42上。

本发明还包括出料机构50，所述出料机构50包括剔除门51、收集盒b52、收集盒c53、出料滑槽a54以及出料滑槽b55，所述出料滑槽a54位于所述转移毂21下方，所述出料滑槽a54上端面低于所述秤台41上U形槽底面；所述出料滑槽a54上往下开设有所述出料滑槽b55；所述出料滑槽a54与所述出料滑槽b55连接处设有剔除门51；所述出料滑槽a54出口端底部设有所述收集盒b52，所述出料滑槽b55出口端底部设有所述收集盒c53。本发明还包括控制单元60，所述触发机构32和所述称重传感器42感应到的信号传递给所述控制单元60；所述控制单元60可以发送指令给所述伺服电机23、所述碎片剔除机构30的执行机构吹气装置34以及所述出料机构50中的剔除门51。

实施例1

本发明优选方案如下：一种小制品称重装置，根据上述结构描述，本方案提供一最优实施方案。如图3所示，所述导向座22呈直角三角体状，其斜边为弧形输送轨道221，所述弧形输送轨道221与所述转移毂21圆周面相互嵌合。如图4所示，所述秤台41包括U型护栏411、V型定位槽412以及底座413，所述底座413置于所述称重传感器42上，所述底座413上方设有所述U型护栏411，所述U型护栏411中空部分底部开设有所述V型定位槽412，所述U型护栏411开口面与所述弧形输送轨道221出口端对齐。

如图6所示，所述转移毂21中部设有若干径向进气孔213，所述若干径向进气孔213两侧在所述转移毂21圆周面上，设有若干相互平行且等距的齿形盘，若干所述齿形盘分布在所述转移毂21的圆柱面上。所述齿形盘上开设有若干所述凹槽211，所述齿形盘嵌入到所述弧形输送轨道221中并与所述弧形输送轨道221两侧留有间隙，当所述转移毂21中的齿形盘上的所述凹槽211在旋转到所述弧形输送轨道221时，所述齿形盘上的若干所述凹槽211与所述弧形输送轨道221形成一个个封闭小空间，致使所述凹槽211内的小制品不会滚落。

如图5所示，所述凹槽211开口靠近小制品进入的一侧，开口顶部有一倒角，该结构保证了小制品更好地进入所述凹槽211内部。当小制品从所述下料管132掉落时，该斜面可以提前将小制品导入下方所述凹槽211中，使得小制品更顺畅地落入所述凹槽211中。所述吹气孔212包括径向吹气孔2121和轴向吹气孔2122，若干所述径向吹气孔2121与若干所述凹槽211开口方向同轴，若干所述径向吹气孔2121均垂直于所述轴向吹气孔2122并连通，所述径向进气孔213垂直于所述轴向吹气孔2122并与其连通，同时所述径向进气孔213与若干所述径向吹气孔2121平行。

如图7和图8所示，本方案中所述吹气装置34通过一个滑块341的弧面与所述转移毂21圆周面贴合，所述滑块341中部设有吹气嘴342。为防止所述滑块341与所述转移毂21圆周贴合面出现漏气现象而影响碎片的剔出，在所述吹气装置34上套设有压簧343， 所述压簧343使所述滑块341的弧面始终紧贴所述转移毂21圆周面。

本方案具体操作过程是：在所述料斗11中放入散装的片剂、丸剂或其他小制品，经过所述搅拌机构12搅拌，将小制品输送到所述排序机构13，所述搅拌机构12出口端送出小制品，经所述排序机构13上所述排序通道131以单一纵列的方式进行排序，然后通过所述下料管132导向，将小制品输送至所述转移毂21上的所述凹槽211内。

所述转移毂21逆时针旋转，当所述凹槽211旋转至所述下料管132下方时，在重力作用下，小制品会自动落入所述凹槽211内。当所述凹槽211转动至所述触发机构32处时，如果有碎片进入所述转移毂21，此时所述触发机构32会将感应信号传递给所述控制单元60，所述控制单元60会将该控制信号传递给所述碎片剔除机构30中的电磁阀(图中未示意)，电磁阀打开，压缩空气通过所述吹气装置34上的所述吹气嘴342，向与所述轴向吹气孔2122连通的所述径向进气孔213中吹气，而与所述轴向吹气孔2122连通的一组十二个所述径向吹气孔2121会同时将所述凹槽211内的所有物体吹出，穿过所述导向叉31上的剔除通道，落入所述收集盒a33内。

当含有小制品的所述凹槽211旋转至所述弧形输送轨道221出口处，所述转移毂21会将所述凹槽211内的小制品带入所述秤台41内，经过所述V型定位槽412的快速定位，所述称重传感器42及时测量出小制品的重量，因所述转移毂21的转动，再将所述秤台41上的小制品带入所述出料滑槽a54内。所述称重传感器42将所得数据信号传递给所述控制单元60，如果所得重量在合格范围内，所述控制单元60控制所述剔除门51切换至所述出料滑槽a54，合格品会通过所述出料滑槽a54进入所述收集盒b52，如果所得重量不在合格范围内为不合格品，所述控制单元60控制所述剔除门51切换至所述出料滑槽b55，不合格品会通过所述出料滑槽b55滑入所述收集盒c53内。

所述转移毂21在所述伺服电机23的驱动下按设定的分度值间歇转动，能持续获得相同产品的称重和分选结果。将若干组此类装置相邻组合在一起，可以提高若干倍数的产能，实现高速称重。

本发明利用输送转移装置20，在没有真空辅助的情况下将小制品输送和转移到秤台41上，与现有的真空吸附方式不同，本发明秤台41周边不会出现因真空泄漏产生的干扰气流而影响称重结果，保证了小制品称重计量的准确性。

本发明所用的秤台41具有一个V型定位槽412和U型护栏411，小制品进入秤台41U型护栏411中的V型定位槽412后能够快速稳定，缩短了每一个小制品所用的称重时间，提高了称重设备的产能。

本发明通过下料管132、转移毂21(齿形盘)以及伺服电机23，三者相互配合控制小制品的进料，不需要专门的闸门开/闭机构及控制装置，就能很好地控制小制品的进料，简化了小制品物下料机构并且同步性好，结构简单可靠，降低了制造成本。

本发明碎片剔除机构30能够把随小制品一起进入转移毂21凹槽211的碎片剔出至收集盒a33中，有效防止碎片及小制品同时进入弧形输送轨道311时被挤碎，污染弧形输送通道311和秤台41，影响称重的准确度。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

以上述依据，本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种小制品的称重装置，其特征在于：包括进料机构（10）、设于所述进料机构（10）下方的输送转移机构（20）、设于所述输送转移机构（20）上的碎片剔除机构（30）、设于所述输送转移机构（20）下方的称重机构（40）以及出料机构（50），其中：

所述进料机构（10）包括料斗（11）、搅拌机构（12）以及排序机构（13），所述料斗（11）置于所述搅拌机构（12）上方，所述搅拌机构（12）出料口与所述排序机构（13）相连；

所述输送转移机构（20）包括转移毂（21）、导向座（22）以及伺服电机（23），所述转移毂（21）圆周面设有若干凹槽（211），若干所述凹槽（211）底部设有吹气孔（212）；所述导向座（22）紧邻所述转移毂（21），所述伺服电机（23）输出端与所述转移毂（21）连接；

所述吹气孔（212）包括若干径向吹气孔（2121）和若干轴向吹气孔（2122），若干所述径向吹气孔（2121）与若干所述凹槽（211）开口方向同轴，若干所述径向吹气孔（2121）均垂直于所述轴向吹气孔（2122）并与其连通；

还包括若干径向进气孔(213)，所述径向进气孔(213)设于所述转移毂（21）中部，所述径向进气孔(213)均垂直于所述轴向吹气孔（2122）并与其连通，同时所述径向进气孔(213)与若干所述径向吹气孔（2121）平行；

所述碎片剔除机构（30）包括导向叉（31）、触发机构（32）、收集盒a（33）以及吹气装置（34），所述导向叉（31）设于所述导向座（22）上方，所述导向叉（31）与所述转移毂（21）圆周面紧邻，所述导向叉（31）的上方设有所述触发机构（32），所述触发机构（32）与所述转移毂（21）圆周面紧邻；所述导向叉（31）的中部安装有所述吹气装置（34）；

所述吹气装置（34）包括滑块（341）、吹气嘴（342）以及压簧（343），所述滑块（341）设于所述导向叉（31）中部且所述滑块（341）底部与所述转移毂（21）外圆周面紧邻，所述滑块（341）内部设有所述吹气嘴（342），所述吹气嘴（342）外套设有所述压簧（343）；

所述称重机构（40）包括秤台（41）和称重传感器（42），所述秤台（41）设于所述转移毂（21）下方，所述秤台（41）放置于所述称重传感器（42）上；

所述出料机构（50）设置在所述称重机构（40）出口端处。

2.根据权利要求1所述的一种小制品称重装置，其特征在于：所述导向座（22）包括弧形输送轨道（221），所述导向座（22）呈直角三角体状，其斜边为所述弧形输送轨道（221），所述弧形输送轨道（221）与所述转移毂（21）圆周面紧邻。

3.根据权利要求2所述的一种小制品称重装置，其特征在于：所述秤台（41）包括U型护栏（411）、V型定位槽（412）以及底座（413），所述底座（413）置于所述称重传感器（42）上，所述底座（413）上方设有所述U型护栏（411），所述U型护栏（411）中空部分底部开设有所述V型定位槽（412），所述U型护栏（411）开口面与所述弧形输送轨道（221）出口端对齐。

4.根据权利要求3所述的一种小制品称重装置，其特征在于：还包括出料滑槽a（54）、出料滑槽b（55）、剔除门（51）、收集盒b（52）、收集盒c（53），所述出料滑槽a（54）位于所述转移毂（21）下方，所述出料滑槽a（54）上端面低于与所述V型定位槽（412）所在平面；所述出料滑槽a（54）通道上向下开设有所述出料滑槽b（55）；所述出料滑槽a（54）与所述出料滑槽b（55）连接处设有剔除门（51）；所述出料滑槽a（54）出口端底部设有所述收集盒b（52），所述出料滑槽b（55）出口端底部设有所述收集盒c（53）。

5.根据权利要求4所述的一种小制品称重装置，其特征在于：还包括控制单元（60），所述触发机构（32）和所述称重传感器（42）感应信号传递给所述控制单元（60）；所述控制单元（60）发送指令给所述吹气装置（34）、所述伺服电机（23）和所述剔除门（51）。