CN111163818A - 注射器自测试和响应其的注射器门解锁机构 - Google Patents

Abstract

一种注射器，其配置为在其中容置有包含待释放物质的药筒。所述注射器包括注射器壳体和注射器门，所述注射器门在完全封闭位置和完全开放位置之间可移动地安装至所述注射器壳体。所述注射器门初始锁定在至少部分封闭位置以防止所述药筒插入所述注射器。所述注射器进一步包括控制器，其配置为在所述的注射器至少一个部件的可操作性上执行初始的自测试。所述自测试具有单一通过或失败结果，其中仅在所述自测试获得通过结果时，所述注射器门被解锁并且能够移动到所述完全开放位置，从而能够将所述药筒插入所述注射器。

Description

注射器自测试和响应其的注射器门解锁机构

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年8月10日提交的标题为“插入药筒前的自测试”，申请号为62/543,701的美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明总体上涉及一种容置有药筒的注射器，并且更为具体地，涉及一种被配置成用以装载药筒解锁一个门之前进行初始自测试的容置有药筒的注射器。

背景技术

一种注射器，例如，一种药物注射器，通常装载有一个药筒，药筒中装有待释放物质，例如，药品或药剂。药筒可以在交付用户之前被预先装载，或者，用户可以在使用之前装载药筒。插入药筒后注射器故障可能导致药筒浪费，其中浪费的物质既有价值又昂贵。这样可能发生，例如，因为药筒通常在装载入注射器期间被打开，导致药筒中的物质与注射器注射针中的流体相连通。

一些传统的注射器对设备进行自测试以检测设备是否完全运行，并采用状态检查指示器来指示设备是否已通过检查。指示用户不要将药筒插入注射器，直到检查指示器指示成功的自测试。然而，仅仅指示用户在将药筒装载入注射器之前等待一个肯定的设备检查，这使得注射器使用更为复杂并且仍然潜在用户可能的错误。其它常规注射器采用的排放口，以在注射器发生故障时从插入的药筒中回收物质。然而，经由排放口的物质回收还可能导致多种问题，例如，物质污染。

因此，制造一种注射器，该注射器通常配置为减少用以准备使用注射器的用户执行所需步骤，是有优势的。将注射器门保持在封闭的锁定机构中直至注射器执行并通过自测试，以防止药筒插入有故障的注射器，也是有优势的。

发明内容

简而言之，本发明的一个方面涉及一种注射器，该注射器配置为在其中容置有包含待释放物质的药筒。所述注射器包括注射器壳体和注射器门，该门在完全封闭位置和完全开放位置之间可移动地安装至所述注射器壳体。所述注射器门初始锁定在至少部分封闭位置以防止药筒插入注射器。所述注射器进一步包括控制器，其配置为在所述注射器至少一个部件的可操作性上执行初始的自测试。所述自测试具有单一的通过或失败结果，其中仅在所述自测试获得通过结果时，所述注射器门被解锁并且能够移动至所述完全开放位置，从而能够将所述药筒插入所述注射器。

本发明的另一方面涉及一种注射器的操作方法，所述注射器被配置为在其内容置有包含用以释放的物质的药筒，所述方法包括以下步骤：经由所述注射器的控制器，在注射器至少一个部件可操作性上执行初始的自测试，所述自测试具有单一的通过或失败结果；以及仅当自测试获得通过结果时，解锁注射器门，所述注射器门可在完全封闭位置和完全开放位置之间可移动地安装至注射器的壳体上，注射器门初始锁定在至少部分封闭位置以防止药筒插入注射器。

附图说明

当结合附图阅读时，将更好地理解以下本发明各方面的详细描述。然而，应当理解，本发明不限于所示的精确排列以及显示的手段。在图中：

图1为根据本发明实施例的至于其包装中的可穿戴注射器的顶部透视图；

图2A为沿图1的剖面线2-2截取的图1的注射器剖视图，其中注射器的药筒门位于其完全封闭位置；

图2B为图2A的截面图的局部透视图；

图3为沿着图1的剖面线2-2截取的图1的注射器剖视图，其中药筒门位于其部分封闭位置，并且可移动锁定构件延伸至药筒门的路径中；

图4为沿图1的剖面线2-2截取的图1的注射器剖视图，其中可移动锁定构件从药筒门的路径缩回，并且药筒门被设置在其完全开放位置以及将药筒装载到药筒门中；和

图5为图1的注射器电源电路示意图，其具有插在电源至少一个触点与电源电路相应至少一个相对触点之间的电绝缘构件。

具体实施方式

以下描述中使用的某些术语仅为方便起见，不受限制。术语“下方”、“底部”、“上方”和“顶部”等描述指定了参照附图图纸方向。根据本发明术语“向内”、“向外”、“向上”和“向下”是指朝向和远离注射器的几何中心及其指定部件的方向。除非在本文中特别提及，否则术语“一”、“一个”和“所述”不限制于一个元件，而是应当理解为“至少一个”。该术语包括上述单词，其派生词和相似含义的单词。

还应当理解，当提及本发明的部件尺寸和特性时，本文使用的术语“大约”、“大致”、“通常”、“基本上”以及类似术语仅表示尺寸/特性不是严格的边界或参数，也不排除功能上相似的微小变化。至少，包括数字参数的此类引用将包括使用本领域公认的数学和工业原理(例如，舍入，测量或其它系统误差，制造公差等)不会改变最低有效位数的变化。

详细参考附图，其中相同的数字始终表示相同的元件，具体实施方式参照图1-5，根据本发明的实施例，总体上用10表示注射器。在所示实施例中，注射器10采取可穿戴式注射器(贴片注射器)的形式，例如，但不限于此，可穿戴式药物注射器，但本发明不限于此。注射器10可以在包装50(图1)中输送给用户，这将在下面有更为详细的讨论。

如本领域普通技术人员应该理解的，注射器10通常包括具有第一表面14的壳体12，该第一表面14被配置为接触用户的皮肤表面(未示出)例如患者，该第一表面14具有开口14a在其中。在所示的实施例中，第一表面14限定注射器壳体12的底表面，但是本发明不限于此。壳体12还包括与第一表面14相对的第二表面16。在所示的实施例中，第二表面16限定注射器壳体12的顶部外表面，但是本发明不限于此。如本领域技术人员还应当理解的是，注射针(未示出)可移动地安装在注射器壳体12内并且能够在缩回位置(未示出)和注射位置(未示出)之间平移，其中缩回位置处至少注射针的尖端容纳在注射器壳体12内，注射位置处至少注射针的尖端通过开口14a从注射器壳体12突出并进入用户的皮肤(未示出)。

注射器10被配置为在其中容纳包含例如药物的物质(未示出)的密封药筒60(图4)。药筒60的一端通过活塞60a密封，而另一端通过可刺穿的隔膜60b密封。再将药筒60插入注射器10中之后(或期间)，以本领域普通技术人员众所周知的方式(通过刺穿隔膜60b)将药筒60开封并且流体连接到注射针上，通过注射针将药筒60内的物质释放给用户。注射器门18在完全封闭位置(图1-2B)和完全开放位置(图4)之间可移动地安装到注射器壳体12。注射器门18能够打开以将药筒60容纳在注射器10内。在所示的实施例中，注射器门18采取药筒门的形式，但是本发明不限于此。药筒门18包括：开放端18a，用于例如通过其可滑动地接收药筒60，以及内部通道18b，用于在其中接收药筒60。内部通道18b的尺寸和形状能够设置成在其中能够容纳及稳定药筒60。可选地，内部通道18b能够包括药筒托架，药筒轨道，单独的稳定构件，其组合等(未示出)，以将药筒60接收并稳定在内部通道18b中。

在药筒门18的至少部分封闭位置(图3)中，内部通道18b不能从注射器壳体12的外部充分接近以将药筒60插入其中。例如，在所示的实施例中，药筒门18的开放端18a被注射器壳体12的一部分充分地遮盖/覆盖，从而防止进入内部通道18b，并且药筒60因此不能被插入内部通道18b。在药筒门18完全开放位置(图4)中，药筒门18的开放端18a被充分暴露/露出，以允许药筒18通过，并进入内部通道18b。

在所示实施例中，药筒门18，例如通过销连接件20，可枢转地附接到注射器壳体12，靠近内部通道18b的封闭的远端，与开放端18a相对，但是本发明不限于此。在图1和图2A中充分所示，在完全封闭位置，药筒门18与注射器壳体12的外壳基本平齐。如图4所示，药筒门18在开放位置，枢转远离注射器壳体12，由此内部通道18b能够从药筒门18的开放端18a被进入。可移动地安装至注射器壳体12的药筒门18的其它非限制性示例在标题为“用于药物输送装置的药筒插入”的公开号为2018/0154081的美国专利申请中所描述，其全部内容通过引用并入本文里。

偏置构件38能够安装在注射器壳体12中，并且配置为将药筒门18偏置到其完全开放位置。在所示的实施例中，偏置构件38采用扭簧的形式，该扭簧安装在注射器壳体12的不可移动构件与可移动药筒门18的构件之间，即，扭簧38的一端抵靠在注射器壳体12并且另一端与药筒门18抵靠。在药筒门18的封闭位置，扭簧38至少部分被压缩，从而储存与其扭转量成比例的势能。当扭簧38不受约束时(如下文进一步详细描述的)，扭簧38伸展，即，不扭转，以将药筒门18移向其完全开放位置。在所示的实施例中，扭簧38的螺旋中心围绕销连接件20安装，但是可以以其它方式固定。如本领域普通技术人员还应当理解的是，偏置构件38可以替代地采用能够储存和释放能量的其它构件形式。非限制性示例包括其它弹簧(例如，盘簧或板簧)等。可替代地，在注射器10中可以不使用偏置构件38，并且药筒门18可以手动地移动至其开放位置。

注射器10还包括驱动组件22(图2A，3和4)，该驱动组件22被固定以及被配置为与活塞60a接合并穿过药筒60推进活塞60a，从而将物质从药筒60中排出。在一个非限制性实施例中，驱动组件22能够包括以伸缩方式彼此螺纹连接的多个螺纹轴，由此，至少一个轴的旋转线性平移至另一个轴，即，伸缩驱动组件，但是本发明不限于此。如图所示，例如，驱动组件22包括第一轴24和与第一轴24可伸缩连接并且相对于第一轴24可轴向移动的第二轴26。第一轴24的旋转从缩回配置(图4)轴向地驱动第二轴26，以使活塞60a轴向地延伸，接合并且通过药筒推进。在缩回配置中，驱动组件22从药筒门18的内部通道18b缩回，并且不干扰药筒门18在其完全封闭和完全开放位置间移动。随着驱动组件22开始轴向延伸，第二轴26延伸至内部通道18b中。

在所示的实施例中，可选的第三轴28螺纹连接至第一轴24并且螺纹连接至第二轴26，从而将第一轴24与第二轴26连接。因此，第一轴24的旋转旋转以及轴向驱动第三轴28，第三轴又依次轴向驱动第二轴26。因此，第二轴26可相对于第一轴24和第三轴28轴向移动。因此，第一轴24，第三轴28，第二轴26形成轴向伸缩驱动组件。伸缩驱动组件的其它非限制性示例在标题为“伸缩式注射器塞驱动组件的线性旋转稳定器”的美国专利申请公开号2016/0346478中描述，其全部内容通过引用合并于此。

如本领域普通技术人员因该理解的，注射器10还包括控制器30(在图5中示意性地示出)，例如，一种处理器，其指导注射器10和电源32的操作，以为控制器30和注射器10的其它动力操作部件供电。在所示的实施例中，电源32采用电池的形式，但是本发明不仅限于此。电源电路34(在图5中示意性地示出)将电池32与控制器30和注射器10的其它电力操作部件电连接。例如，电源电路34还可将电池32与致动器36连接。致动器36的非限制性实施例包括电动机，弹簧致动器，气态致动器，化学致动器，电致动器，机电致动器，其组合等。再通过控制器30启动致动器36时(以本领域普通技术人员众所周知的方式)，致动器36被配置为驱动驱动组件22(以本领域普通技术人员众所周知的方式)。例如，通过一系列相互连接的可旋转齿轮36a，23，22a(图2A，3)，从与药筒60未接合的初始位置，至药筒60接合(以普通技术人员众所周知的方式，下面将对此进行大致解释)。

在使用注射器10之前，控制器30被配置为对注射器10的至少一个部件的可操作性进行初始自测试，以确定注射器10是否正常运行以及准备使用或注射器10是否故障，即，所测试的至少一个部件是否有任何一个无法正常运行。控制器30能够被编程为在通电时进行自测试。可替代地，能够通过注射器10本身或远程由用户激活自测试。能够被测试的注射器10的操作部件的非穷举示例可以包括传感器(未示出)，例如光学传感器，其被配置为检测注射器10的可移动部件的运动，致动器36，电源32，驱动组件32，控制器30的其它功能等。自测试只有一个“通过”或“失败”结果。也就是说，在自测试期间被测试的注射器10的所有部件必须正常运行以用于自测试获得“通过”结果。否则，如果在自测试期间测试的注射器10的任何组件运行不正常，则自测试将获得“失败”结果。

药筒门18初始被锁定在至少部分封闭位置(图3)，以防止药筒60插入注射器10中，直到完成自测试并获得“通过”结果为止。此为，可移动锁定机构突出于药筒门18从完全封闭位置至药筒门18的完全开放位置的路径中，从而阻止了药筒门18能够到达药筒门18的完全开放位置。可移动锁定机构配置成仅在实现自测试为“通过”结果时才从药筒门18的路径上撤回。之后，药筒门18被解锁并且能够移动至其完全开放位置，以使得药筒18能够插入注射器10中。

有利地，锁定机构保持未使用的密封药筒60的完整性，因为除非注射器10通过自测试，并且因此被证实为正常运行的注射器10，,药筒60无法被插入到注射器10中(并且随后将其开封).如果测试的任何组件通过自测试触发“失败”自测试结果，则锁定机构将不会从药筒门18的路径中退出，从而防止用户将药筒60插入并浪费在故障的注射器10中。

在所示实施例中，驱动组件22用作可移动锁定机构，但是本发明不限于此。如图2A中最佳所示，当药筒门18定向在其完全封闭位置时，驱动组件22与药筒门18的内部通道18b轴向对准。如图3所示，驱动组件22被初始地定位，即，在获得自测试“通过”结果之前，处于部分延伸的状态，使得第二轴26的至少远侧部分26a延伸进入药筒门18的内部通道18b。因此，第二轴26阻止药筒门18移动到其完全开放位置。作为一个示例，在药筒门18从其完全封闭位置移动到其完全开放的位置的过程中，来自药筒门18的靠近开放端18a的突起18c与第二轴26的远侧端26a接触，从而阻止药筒门18进一步朝其完全开放位置移动。仅当自测试达到“通过”结果时，才将驱动组件22缩回至其缩回配置中(参见图4)，即致动器36沿与延伸驱动组件22的旋转方向相反的旋转方向驱动驱动组件22。在其缩回配置中，驱动组件22从药筒门18的路径缩回。

在一个实施例中，电绝缘构件40可以初始处于第一状态(图2A，2B并且示意性地在图5中)，其中电绝缘构件40插入在至少一个电源32的触点32a(正或负)和电源电路34的相应的至少一个相对的触点34a(来自电源触点32a的相反电荷)之间，从而将电源32与电源电路34电断开(使得没有电源提供给控制器30和其它注射器部件)以防止在注射器10使用之前电源32的排空。电绝缘构件40能够移动到第二状态(图3、4)，在该状态下，电绝缘构件40从电源32的至少一个触点32a与电源电路34的对应的至少一个相对的触点34a之间移出，从而将电源32与电源电路34电连接，并向包括控制器30在内的注射器部件供电。

在所示的实施例中，如图2A－4所示，电绝缘构件40采取联接到药筒门18的聚合物臂的形式。然而，应当理解，电绝缘构件40可以由当前已知或以后变得已知的替代电绝缘材料构成。臂40可以以本领域普通技术人员众所周知的方式与药筒门18固定地联接。即，臂40随着药筒门18的运动，例如枢转而运动，例如枢转。可替代地，臂40可以与药筒门18一体地形成，即，整体的和单独的。

臂40配置为例如具有一定形状、尺寸、角度或它们的组合，以便在药筒门18的完全封闭的初始位置，臂以其第一状态定位(图2A，2B)。臂40还配置为随着药筒门18从其完全封闭位置移出至其开放位置而运动至其第二状态(图3，4)。在所示的实施例中，如图3所示，当在完成通过自测试得出“通过”结果之前，药筒门18被驱动组件22阻挡时，臂40配置为在药筒门18的部分封闭位置中处于臂的第二状态。

如本领域普通技术人员应该理解的，电绝缘构件40可替代地附接到注射器10的其它可移动部件，或者允许臂40以执行本文所述的功能的方式单独地且可移动地安装到注射器壳体12上。例如，没有限制，电绝缘构件40可以采取常规的用户可移动的电池隔离器的形式，或者电绝缘构件40可以用于注射器10中，如在美国专利公开第2013/0310753号标题为“用于为电池供电的药物输送装置选择性供电的方法及其装置”中所述，其全部内容通过引用并入本文。还应该理解，电绝缘构件40可以在其第一状态下插入在电源32的直接触点和电源电路34的相对触点之间，或者，可替代地，电绝缘构件40可以在其第一状态下插入在沿着电源电路34其它地方形成的相对触点之间。

在使用中，注射器10能够在药筒门18处于完全封闭位置的情况下初始被输送给用户。例如，在使用偏置构件38将药筒门18偏置到开放位置的情况下，注射器包装50可以抵抗偏置构件38的力，以将药筒门18保持在其完全封闭位置(图1)。然而，应当理解，药筒门18能够通过当前已知的或以后变为已知的其它机构定位其完全封闭的位置。作为一个示例，可移除衬套(未示出)可能够定位在药筒门18和注射器壳体12的一部分上，以将门18保持在封闭位置。可选择地，药筒门18能够锁定在例如完全封闭位置(有或没有偏置构件38的情况下)。

在注射器10中采用电绝缘构件40的情况下，其初始插入在电源32的至少一个触点32a与电源电路34的相应的至少一个相对触点34a之间，电源32首先断开电连接以避免其排空。用户可以手动从电源32的至少一个触点32a与电源电路34的相对应的至少一个触点34a之间移除电绝缘构件40，以给控制器30通电并启动自测试。

在药筒门18，例如，经由偏置构件38被偏置到其开放位置的情况下，将注射器10从其包装50中移除，将使偏置构件38能够从其完全封闭位置移出至其开放位置，仅在部分封闭位置被驱动组件22阻挡(图3)。可替代地，在药筒门18没有被偏置至药筒门18的开放位置的情况下，用户可以手动地将药筒门18从其完全封闭位置移动到其部分封闭位置。在电绝缘构件40联接至药筒门18的情况下，在药筒门18从完全封闭位置移动至部分封闭位置的过程中，电绝缘构件40可从电源32的至少一个触点32a与电源电路34的相应的至少一个相对触点34a之间去除(以达到构件40的第二状态)，接通控制器30的电源以自动启动自测试。如前所述，由于驱动组件22(或其它可移动的锁定机构)延伸至药筒门18的路径中，药筒门18被锁定为不会到达其完全开放位置。可替代地，再不采用电绝缘构件40的情况下，用户可以经由激活开关(未示出)或经由与注射器10连接(例如配对)的远程移动设备(未示出)来给设备通电以启动自测试。

如果自测试产生“失败”结果，则药筒门18保持锁定在其至少部分封闭位置，从而防止药筒60插入注射器10中，并且可以激活故障指示器。例如，可以激活可听音和/或视觉指示符，其组合等，提示失败。然后，用户可以获取另一个注射器10并保留要与新获得的注射器10一起使用的药筒60，而不是在插入和拆开药筒60之后确定注射器10的故障，此后，既需要新的注射器10也需要一个新药筒60.

否则，如果自测试产生“通过”结果，则控制器30指示致动器36将驱动组件22从药筒门18的路径中撤回(如前所述)，解锁药筒门18并使药筒门18能够移动至其完全开放位置。例如，当自测试通过时，在使用偏置构件38的情况下，药筒门18将在偏置构件38力下自动地移动至其完全开放位置，当驱动组件22从药筒门18的路径中撤回时，不会限制偏置构件38。可替代地，在不使用偏置构件38的情况下，将在驱动组件22从药筒门18的路径中撤回之后，用户可以手动将药筒门18移动至其完全开放位置。更进一步，偏置构件38可将药筒门18移动至部分开放状态，并且用户可结束将药筒门18移动至其完全开放的状态。声音和/或视觉指示器，其组合等可以通知用户自测试已经达到“通过”结果并且药筒门18已经解锁。

在药筒门18的完全开放位置，药筒60可以插入内部通道18b(图4)，然后药筒门18能够移回至其完全封闭位置，使药筒门18轴向对准带有驱动组件22的药筒60。控制器30然后能够指示致动器36以将驱动组件22延伸至药筒门18的内部通道18b中以接合药筒60，将药筒60与注射针头(未示出)流体连接，并将物质通过注射针从药筒60以及注射器中排出，以本领域普通技术人员熟知的方式。

本领域技术人员将理解，可以在不背离本发明的广泛发明构思的情况下对上述实施例进行改变。例如，非限制，自测试可以包括与注射器10配对的次级设备，例如移动设备，以执行控制器30关于自测试执行的一些或全部功能。移动设备还可以执行其它或额外功能，例如验证用户和/或药筒60(例如，通过扫描条形码)。因此，应当理解，本发明不限于所公开的特定实施例，而是旨在涵盖在所附权利要求书中所阐述的本发明的精神和范围内的修改。

Claims (14)

1.一种注射器，其配置为在其中容置有包含待释放物质的药筒，所述注射器包括：

注射器壳体；

注射器门，在完全封闭位置和完全开放位置之间可移动地安装至所述注射器壳体，所述注射器门初始锁定在至少部分封闭位置以防止所述药筒插入所述注射器；以及

控制器，配置为在所述注射器的至少一个部件的可操作性上执行初始的自测试，所述自测试具有单一的通过或失败结果，其中仅在所述自测试获得通过结果时，所述注射器门被解锁并且能够移动到所述完全开放位置，从而能够将所述药筒插入所述注射器。

2.根据权利要求1所述的注射器，进一步包括可移动锁定机构，所述可移动锁定机构突起于所述注射器门从所述完全封闭位置到所述完全开放位置的路径中，并阻止所述注射器门到达其完全开放位置，所述可移动锁定机构被配置为基于所述自测试获得通过结果，从所述注射器门的所述路径缩回。

3.根据权利要求1或2所述的注射器，进一步包括：

驱动组件，配置为与所述药筒接合并在所述药筒插入所述注射器时使所述物质排出所述药筒，

所述驱动组件能够在脱离所述药筒的缩回配置和与所述药筒相接合的伸出配置之间移动，以及

当从所述完全封闭位置移动到所述完全开放位置时，所述驱动组件初始被定向为突出到所述注射器门的路径中的部分伸出配置，从而阻止所述注射器门在所述自测试获得通过结果之前移动到其完全开放位置，其中所述驱动组件基于所述自测试获得通过结果而缩回至所述缩回配置，从而将所述驱动组件从所述注射器门的所述路径上撤回。

4.根据前述权利要求中任一项所述的注射器，其中所述注射器门包括药筒门，所述药筒门具有开放端和内部通道，以在其内接收穿过所述开放端的所述药筒，其中在所述至少部分封闭位置中所述开放端被所述注射器壳体充分遮盖，以防止所述药筒插入所述内部通道，在所述完全开放位置，所述开放端被充分暴露，以接收穿过所述开放端的所述药筒，并使所述药筒进入所述内部通道。

5.根据权利要求4所述的注射器，进一步包括：

驱动组件，被配置为与所述药筒接合，并根据所述药筒插入在所述内部通道中且药筒门处于所述完全封闭位置时，将所述物质从所述药筒中排出，

所述驱动组件能够在从所述内部通道撤回的缩回配置和推入所述内部通道并与所述药筒接合的伸出配置之间移动，以及

所述驱动组件在所述自测试获得通过结果之前被定向为部分伸出配置，突出到所述内部通道中，从而阻止所述药筒门移动至其完全开放位置，其中所述驱动组件根据所述自测试获得通过结果缩回到所述缩回配置。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的注射器，进一步包括偏置构件，所述偏置构件将所述药筒门朝向所述完全开放位置偏置。

7.根据上述权利要求中任一项所述的注射器，进一步包括电源、电源电路和电绝缘构件，所述电源电路将所述电源与所述控制器电连接，所述电绝缘构件能够从第一状态移动到第二状态，其中在所述第一状态，所述电绝缘构件被插在所述电源的至少一个触点与所述电源电路相应的至少一个相对的触点之间，从而将所述电源和所述电源电路断开，在所述第二状态，将所述电绝缘构件从所述电源的所述至少一个触点与所述电源电路相应的所述至少一个相对的触点之间去除，从而将所述电源与所述电源电路连接并向所述控制器提供电力。

8.根据权利要求7所述的注射器，其中所述电绝缘构件包括连接至所述注射器门的臂，其中在所述注射器门的所述完全封闭位置，所述电绝缘臂初始位于其第一状态，并且基于所述注射器门移出所述完全封闭位置，所述电绝缘臂被移动至其第二状态。

9.一种注射器的操作方法，所述注射器被配置为在其内容置有包含用以释放的物质的药筒，所述方法包括以下步骤：

经由所述注射器的控制器，在至少一个注射器部件的可操作性上执行初始的自测试，所述自测试具有单一的通过或失败结果；以及

仅当所述自测试获得通过结果时，解锁注射器门，所述注射器门在完全封闭位置和完全开放位置之间可移动地安装至所述注射器的壳体上，所述注射器门初始锁定在至少部分封闭位置以防止所述药筒插入所述注射器。

10.根据权利要求9所述的方法，其中解锁的步骤包括将锁定机构从突起于所述注射器门从所述完全封闭位置到所述完全开放位置的路径中撤回，所述锁定机构先前阻止所述注射器门到达其完全开放位置。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的方法，其中解锁的步骤包括撤回驱动组件，所述驱动组件能够在缩回配置和伸出配置之间移动，并且所述驱动组件配置为与所述药筒接合，并且所述驱动组件配置为，当所述药筒插入至所述注射器而脱离所述驱动组件的部分伸出配置并进入所述驱动组件的缩回配置时，将所述物质从所述药筒排出，在所述驱动组件的所述部分伸出配置，所述驱动组件伸入至所述注射器门从所述完全封闭位置至所述完全开放位置的路径上。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其中所述注射器门包括具有开放端和内部通道的药筒，以在其内接收穿过所述开放端的所述药筒，其中在所述至少部分封闭位置中，所述开放端被所述注射器壳体充分遮盖，以防止所述药筒插入所述内部通道，并且在所述完全开放位置，所述开放端充分暴露，以接收穿过所述开放端的所述药筒，并使所述药筒进入所述内部通道，以及

其中解锁的步骤包括撤回驱动组件，所述驱动组件能够在缩回配置和伸出配置之间移动，并且所述驱动组件配置为与所述药筒接合，并且所述驱动组件配置为，当所述药筒插入至所述注射器而脱离所述驱动组件的部分伸出配置并进入所述驱动组件的缩回配置时，将所述物质从所述药筒排出，在所述驱动组件的所述部分伸出配置，所述驱动组件伸入至所述药筒门的所述内部通道中，在所述驱动组件的所述缩回配置，所述驱动组件从所述内部通道撤回。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的方法，其中所述注射器进一步包括电源、将所述电源与所述控制器电连接的电源电路以及电绝缘构件；并且所述方法进一步包括以下步骤：将所述电绝缘构件从第一状态移动至第二状态，在所述第一状态，所述电绝缘构件被插入在所述电源的至少一个触点与所述电源电路的相应至少一个相对触点之间，从而使所述电源与所述电源电路断开，在所述第二状态，将所述电绝缘构件从所述电源的所述至少一个触点与所述电源电路相应的所述至少一个相对触点之间去除，从而将所述电源与所述电源电路连接并向所述控制器提供电力。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述电绝缘构件包括连接至所述注射器门的臂，并且其中，将所述电绝缘构件从所述第一状态移动至所述第二状态的步骤包括将所述门移出其完全封闭位置。

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