CN111168395A - 一种螺旋仓全自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺旋仓焊接技术领域，尤其涉及一种螺旋仓全自动焊接装置。包括折弯组、支架组和补充连接杆，折弯组由多个驱动折弯机组成，所述支架组由多个固定架、连接架和托架组成；所述固定架和连接架之间相互拼接固定，尾端的固定架和初始端的驱动折弯机通过补充连接杆连接，构成整个焊接空间，焊接时钢带通过折弯机驱动折弯输送，钢带向上螺旋,其边沿叠压在一起，钢带向上输送过程中通过固定的焊枪对齐拼缝处进行焊接，从而实现螺旋仓自动焊接的功能，整个螺旋仓的制作过程无需人工操作，省时省力工作效率大大提高；立升式全自动焊接装置的设计，无需对钢带进行折弯成型，设备成本和后期维修费用较低，现场安装搭建简单。

Description

一种螺旋仓全自动焊接装置

技术领域

本发明涉及螺旋仓焊接技术领域，尤其涉及一种螺旋仓全自动焊接装置。

背景技术

目前我国国防建设在飞速发展，对各种大型的筒仓、贮罐、料仓等一些钢结构的设备需求量越来越大。对制作的效率和质量要求越来越高，我们现有的常用筒仓制作工艺有以下几种：

1、德国利浦螺旋咬口卷仓工艺；其优点：整体结构良好、用料量小、重量轻，缺点：准备工作量大，对工人技术设备的调整精准度要求高，生产材料必须定制，生产出来的筒仓在运行过程中的维修成本超高无法承受。如果用来贮存液体密封成本高，在钢结构筒仓业内整体制作成本高，最大的缺点是这种工艺最厚只能用4mm厚的钢板，很难满足超大型筒仓制作的要求。

2、捷克拼装罐工艺；用1.5*2.5左右大小钢板片打孔用螺丝一片一片的拼接起来形成筒仓，构件是在工厂生产好到现场按图施工。优点：现场施工方便，一般不受场地环境限制，对施工人员的技能要求不高。缺点：①所有构件必须在工厂内严格精密加工②在施工的过程中如有构件与构件间不吻合现象必须返厂重新加工③整体结构不好，容易变形、密封不好、承压量小、不宜做大型筒仓。

3、焊接工艺；这种工艺是广大业内人士公认的结构良好、可靠、坚固耐用、承压量大、应用领域非常广泛。用于各种大型的化工、仓贮、污水处理厂等各大领域，质量性能可靠稳定，深受业内认可并广泛应用。优点：结构牢固、经久耐用适用范围广、承压能力强、适合大型筒仓制作，性能质量可靠稳定深受大家信任。缺点：工人劳动强度非常高，生产效率低，校正工作量大，焊接工作繁重，制造成本高，工作人员中必须有50％以上的专业有经验的技工，在施工过程中存在许多安全隐患因素。

如果有一种方法减轻劳动力强度，提高生产效率，缩短生产周期，工艺先进自动化程度高，实现自动精准校正，减少校正工作量，制作精度高整体工作不再繁重非常轻松，制造成本大大降低，无需专业技工，避免一切安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种螺旋仓全自动焊接装置，包括折弯组、支架组和补充连接杆，折弯组由多个驱动折弯机组成，所述支架组由多个固定架、连接架和托架组成；所述固定架和连接架之间相互拼接固定，尾端的固定架和初始端的驱动折弯机通过补充连接杆连接，构成整个焊接空间，焊接时钢带通过折弯机驱动折弯输送，钢带向上螺旋,其边沿叠压在一起，钢带向上输送过程中通过固定的焊枪对齐拼缝处进行焊接，从而实现螺旋仓自动焊接的功能，整个螺旋仓的制作过程无需人工操作，省时省力工作效率大大提高；立升式全自动焊接装置的设计，无需对钢带进行折弯成型，设备成本和后期维修费用较低，现场安装搭建简单。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括螺旋仓、放卷机和立升式全自动焊接装置；所述放卷机设置在立升式全自动焊接装置一侧；所述放卷机上设置有钢带；所述螺旋仓由钢带焊接制成；所述立升式全自动焊接装置包括折弯组、支架组和补充连接杆；折弯组由多个驱动折弯机组成；所述支架组由多个固定架、连接架和托架组成；所述驱动折弯机底部设置有万向轮和调高支腿。

进一步优化本技术方案，所述的驱动折弯机中部上方设置有空隙；所述空隙顶部一侧在驱动折弯机上固定设置有变速箱；所述变速箱输入一侧固定设置有伺服电机；所述变速箱输出一端键连接有主动齿轮；所述空隙左侧在竖直方向上设置有两个主动压辊；两主动压辊中部在空隙右侧设置有从动压辊。

进一步优化本技术方案，所述的主动压辊顶部均键连接有从动齿轮；所述主动齿轮分别和从动齿轮啮合传动。

进一步优化本技术方案，所述的空隙一侧下方在水平方形上设置有水平支撑辊。

进一步优化本技术方案，所述的固定架和连接架间隔设置；所述固定架和连接架之间相互拼接固定；尾端的固定架和初始端的驱动折弯机通过补充连接杆连接。

进一步优化本技术方案，所述的固定架一侧中部在竖直方向上设置有立座；所述立座上滑动连接有滑座；所述托架滑动连接在滑座上；所述托架水平设置；所述滑座上设置有多个紧定调节旋钮。

进一步优化本技术方案，所述的托架右侧上方在水平方向上设置有托辊；所述托辊左侧在竖直方向上设置有导向辊。

进一步优化本技术方案，所述的水平支撑辊和托辊之间呈螺旋排布，螺旋节距等于钢带宽度；所述主动压辊和导向辊之间在水平方向上构成外圆，外圆直径等于螺旋仓直径。

进一步优化本技术方案，其中一立座上设置有调节座；所述调节座上固定设置有焊枪。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、现有技术焊接的筒仓之前要用大量的辅材，先焊制作筒仓的模具这些材料基本是一次性使用，本发明设计的自动焊模具可重复使用，无需对钢板的边沿进行折弯扣角，钢板的厚度可高于4mm，对焊接钢带的要求较小。

2、折弯输送、对缝自动焊接，这样使筒仓形成螺旋状态，在机械的连续工作推动下形成自动上升状态，这样以来取代了现有技术的传统工艺校正、对缝、焊接的那些仅凭经验干活的专业技工，完成这一工序后因为形成螺旋卷仓焊接工艺，所以设备具有自动升仓功能，免去了现有技术的人工升仓的人工和风险。

3、立升式全自动焊接装置为自动焊接，无需人工手动操作焊接，省时省力工作效率大大提高，并且安全系数较高；减少了大量的专业技术人员的开支，减少了大量辅材的使用和浪费，避免了重大安全事故发生，使其生产更轻松、更省心、更省力、大大是降低了生产成本提高了生产效率，使质量更稳定可靠促进了行业发。

4、焊接时钢带输送平稳，焊缝在上方压力作用下紧密闭合，焊接位置整齐一致，焊接质量较高。

5、整个装置设计，通过自动焊接代替了德国利浦螺旋咬口卷仓工艺，无需对钢带边沿进行折弯扣合等操作，省去了边沿折弯成型和后续压合等二次工艺，设备的成本和重量大大降低，设备简便，设备转运、现场组装和控制操作简单方便。

附图说明

图1为一种螺旋仓全自动焊接装置的焊接完成状态立体图。

图2为一种螺旋仓全自动焊接装置的焊接开始状态示意图。

图3为一种螺旋仓全自动焊接装置的焊接空间结构示意图。

图4为一种螺旋仓全自动焊接装置的焊接位置结构示意图。

图5为一种螺旋仓全自动焊接装置的折弯输送位置结构示意图。

图6为一种螺旋仓全自动焊接装置的折弯驱动部位结构局部放大图。

图7为一种螺旋仓全自动焊接装置的焊接输送尾部连接位置结构示意图。

图8为一种螺旋仓全自动焊接装置的固定框架结构示意图。

图9为一种螺旋仓全自动焊接装置的托辊和导向辊部位安装结构示意图。

图中：1、螺旋仓；2、放卷机；3、立升式全自动焊接装置；4、钢带；5、折弯组；501、驱动折弯机；502、万向轮；503、调高支腿；504、空隙；505、变速箱；506、伺服电机；507、主动齿轮；508、主动压辊；509、从动压辊；510、从动齿轮；511、水平支撑辊；6、支架组；601、固定架；602、连接架；603、托架；604、立座；605、滑座；606、紧定调节旋钮；607、托辊；608、导向辊；609、调节座；610、焊枪；7、补充连接杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

具体实施方式一：结合图1-9所示，一种螺旋仓全自动焊接装置其特征在于：包括螺旋仓1、放卷机2和立升式全自动焊接装置3；所述放卷机设置2在立升式全自动焊接装置3一侧；所述放卷机2上设置有钢带4；所述螺旋仓1由钢带4焊接制成；所述立升式全自动焊接装置3包括折弯组5、支架组6和补充连接杆7；折弯组5由多个驱动折弯机501组成；所述支架组6由多个固定架601、连接架602和托架603组成；所述驱动折弯机501底部设置有万向轮502和调高支腿503。

优选的，所述驱动折弯机501中部上方设置有空隙504；所述空隙504顶部一侧在驱动折弯机501上固定设置有变速箱505；所述变速箱505输入一侧固定设置有伺服电机506；所述变速箱505输出一端键连接有主动齿轮507；所述空隙504左侧在竖直方向上设置有两个主动压辊508；两主动压辊508中部在空隙504右侧设置有从动压辊509。

优选的，所述主动压辊508顶部均键连接有从动齿轮510；所述主动齿轮507分别和从动齿轮510啮合传动。

优选的，所述空隙504一侧下方在水平方形上设置有水平支撑辊511。

优选的，所述固定架601和连接架602间隔设置；所述固定架601和连接架602之间相互拼接固定；尾端的固定架601和初始端的驱动折弯机501通过补充连接杆7连接。

优选的，所述固定架601一侧中部在竖直方向上设置有立座604；所述立座604上滑动连接有滑座605；所述托架603滑动连接在滑座605上；所述托架603水平设置；所述滑座605上设置有多个紧定调节旋钮606。

优选的，所述托架603右侧上方在水平方向上设置有托辊607；所述托辊607左侧在竖直方向上设置有导向辊608。

优选的，所述水平支撑辊511和托辊607之间呈螺旋排布，螺旋节距等于钢带4宽度；所述主动压辊508和导向辊608之间在水平方向上构成外圆，外圆直径等于螺旋仓1直径。

优选的，其中一立座604上设置有调节座609；所述调节座609上固定设置有焊枪610。

使用时，步骤一，结合图1-8所示，现场安装时，首先对焊接输送框架进行搭建，根据所需焊接螺旋仓1的直径，对应选取对应数量的驱动折弯机501、固定架601、连接架602和补充连接杆7；选取搭建位置，并在搭建的地面画对应直径的标记圆。

将固定架601放置在需要搭建的位置，‘所述固定架601和连接架602间隔设置；所述固定架601和连接架602之间相互拼接固定’，将固定架601和连接架602相互拼接，使其固定架601和连接架602盘绕在标记圆外周，固定架601底部可设立脚杯，可通过脚杯将固定架601调平，也可通过向固定架601底部填充硬物来讲其调平，从而搭建成支架组6。

在其标记圆的外周空缺位置放入折弯组5，‘所述驱动折弯机501底部设置有万向轮502和调高支腿503’，在调高支腿503抬起状态下，可将驱动折弯机501均匀排列在标记圆外周，折弯组5放置完毕。

步骤二，结合图1-9所示，根据螺旋仓1的外径分别对固定架601和驱动折弯机501的位置进行调整，对驱动折弯机501进行调节时，使驱动折弯机501上的空隙504在水平方向上位于标记圆上，然后调节调高支腿503将驱动折弯机501支起固定。

调节初始端的驱动折弯机501的高度，使其水平支撑辊511到合适初始高度，然后依次对后方的驱动折弯机501进行调节放置。

将固定架601和连接架602之间连接并固定牢固，因‘所述固定架601一侧中部在竖直方向上设置有立座604；所述立座604上滑动连接有滑座605；所述托架603滑动连接在滑座605上；所述托架603水平设置；所述滑座605上设置有多个紧定调节旋钮606；所述托架603右侧上方在水平方向上设置有托辊607；所述托辊607左侧在竖直方向上设置有导向辊608’，所以松开对应的紧定调节旋钮606，可调节滑座605的高度，从而实现自由调节托辊607的高度；也可调节导向辊608的前后位置，导向辊608和之间在水平方向上构成的内圈直径为螺旋仓1的外径，托辊607之间构成螺旋曲线，其螺旋曲线为螺旋仓1的螺旋线，调整导向辊608和托辊607到合适位置时，通过紧定调节紧定旋钮606将托架603固定即可。

最后将尾端的固定架601和初始端的驱动折弯机501通过补充连接杆7连接固定即可。

整个装置设计，通过自动焊接代替了德国利浦螺旋咬口卷仓工艺，无需对钢带4边沿进行折弯扣合等操作，省去了边沿折弯成型和后续压合等二次工艺，设备的成本和重量大大降低，设备简便，设备转运、现场组装和控制操作简单方便。

步骤三，结合图1-9所示，将钢带4卷放置在放卷机2上，钢带4的一端拉出，并将其放置在出现会端驱动折弯机501的进口位置，启动初始端的驱动折弯机501，因‘所述变速箱505输入一侧固定设置有伺服电机506；所述变速箱505输出一端键连接有主动齿轮507；所述空隙504左侧在竖直方向上设置有两个主动压辊508；两主动压辊508中部在空隙504右侧设置有从动压辊509；所述主动压辊508顶部均键连接有从动齿轮510；所述主动齿轮507分别和从动齿轮510啮合传动’，所以当伺服电机506转动时会通过变速箱505带动主动齿轮507一起转动，主动齿轮507转动时带动两从动齿轮510一起转动，两从动齿轮510转向相同，所以两主动压辊508的转向相同，从而可在两主动压辊508和从动压辊509的作用下将钢带4向左侧进行输送，钢带4位于主动压辊508和从动压辊509之间的水平支撑辊511上方。

然后将钢带4依次放置在后方的驱动折弯机501上，然后将钢带4放置在导向辊608内周的托辊607上。

因‘所述水平支撑辊511和托辊607之间呈螺旋排布，螺旋节距等于钢带4宽度’，所以当钢带4转动一周时，钢带4头端的底部正好和初始端折弯机部位的钢带4顶部接触合并，钢带4在驱动折弯机501的推动下继续向前输送，直至合缝位置运动到焊枪610部位，停止驱动折弯机501。

步骤四，结合图1-9所示，因‘其中一立座604上设置有调节座609；所述调节座609上固定设置有焊枪610’，调节焊枪610到合适上下和前后位置，使其焊头和焊缝对准。

再次启动驱动折弯机501，同时启动焊枪610，驱动折弯机501继续输送钢带4，同时焊枪610对钢带4的接缝位置进行焊接。

综上所述，折弯输送开始对缝自动焊接这样使筒仓形成螺旋状态，在机械的连续工作推动下形成自动上升状态，这样以来取代了现有技术的传统工艺校正、对缝、焊接的那些仅凭经验干活的专业技工，完成这一工序后因为形成螺旋卷仓焊接工艺，所以设备具有自动升仓功能，免去了现有技术的人工升仓的人工和风险；立升式全自动焊接装置3为自动焊接，无需人工手动操作焊接，省时省力工作效率大大提高，并且安全系数较高；减少了大量的专业技术人员的开支，减少了大量辅材的使用和浪费，避免了重大安全事故发生，使其生产更轻松、更省心、更省力、大大是降低了生产成本提高了生产效率，使质量更稳定可靠促进了行业发。

现有技术焊接的筒仓之前要用大量的辅材，先焊制作筒仓的模具这些材料基本是一次性使用，本发明设计的自动焊模具可重复使用，对焊接钢带4的要求较小。

焊接时钢带4输送平稳，焊缝在上方压力作用下紧密闭合，焊接位置整齐一致，焊接质量较高。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种螺旋仓全自动焊接装置，其特征在于：包括螺旋仓(1)、放卷机(2)和立升式全自动焊接装置(3)；所述放卷机设置(2)在立升式全自动焊接装置(3)一侧；所述放卷机(2)上设置有钢带(4)；所述螺旋仓(1)由钢带(4)焊接制成；所述立升式全自动焊接装置(3)包括折弯组(5)、支架组(6)和补充连接杆(7)；折弯组(5)由多个驱动折弯机(501)组成；所述支架组(6)由多个固定架(601)、连接架(602)和托架(603)组成；所述驱动折弯机(501)底部设置有万向轮(502)和调高支腿(503)。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋仓全自动焊接装置，其特征在于：所述驱动折弯机(501)中部上方设置有空隙(504)；所述空隙(504)顶部一侧在驱动折弯机(501)上固定设置有变速箱(505)；所述变速箱(505)输入一侧固定设置有伺服电机(506)；所述变速箱(505)输出一端键连接有主动齿轮(507)；所述空隙(504)左侧在竖直方向上设置有两个主动压辊(508)；两主动压辊(508)中部在空隙(504)右侧设置有从动压辊(509)。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋仓全自动焊接装置，其特征在于：所述主动压辊(508)顶部均键连接有从动齿轮(510)；所述主动齿轮(507)分别和从动齿轮(510)啮合传动。

4.根据权利要求2所述的一种螺旋仓全自动焊接装置，其特征在于：所述空隙(504)一侧下方在水平方形上设置有水平支撑辊(511)。

5.根据权利要求(1)所述的一种螺旋仓全自动焊接装置，其特征在于：所述固定架(601)和连接架(602)间隔设置；所述固定架(601)和连接架(602)之间相互拼接固定；尾端的固定架(601)和初始端的驱动折弯机(501)通过补充连接杆(7)连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋仓全自动焊接装置，其特征在于：所述固定架(601)一侧中部在竖直方向上设置有立座(604)；所述立座(604)上滑动连接有滑座(605)；所述托架(603)滑动连接在滑座(605)上；所述托架(603)水平设置；所述滑座(605)上设置有多个紧定调节旋钮(606)。

7.根据权利要求1所述的一种螺旋仓全自动焊接装置，其特征在于：所述托架(603)右侧上方在水平方向上设置有托辊(607)；所述托辊(607)左侧在竖直方向上设置有导向辊(608)。

8.根据权利要求2、4或7所述的一种螺旋仓全自动焊接装置，其特征在于：所述水平支撑辊(511)和托辊(607)之间呈螺旋排布，螺旋节距等于钢带(4)宽度；所述主动压辊(508)和导向辊(608)之间在水平方向上构成外圆，外圆直径等于螺旋仓(1)直径。

9.根据权利要求6所述的一种螺旋仓全自动焊接装置，其特征在于：其中一立座(604)上设置有调节座(609)；所述调节座(609)上固定设置有焊枪(610)。

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