CN111166107A - 婴幼儿照料设备及驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种婴幼儿照料设备及驱动机构，驱动机构包括支架、第一运动组件及第二运动组件，将座椅设置于支架上，由于第一运动组件与第二运动组件均设置于支架上，通过第一运动组件驱动座椅相对于支架沿第一方向摆动，通过第二运动组件驱动座椅相对于支架沿第二方向摆动。由于第一方向与第二方向相交，进而能够使得座椅的运动为沿第一方向的摆动与第二方向的摆动的叠加。利用第一运动组件与第二运动组件有效提高座椅的运动状态，进而丰富座椅的运动状态，有效模拟婴幼儿在妈妈子宫里的运动状态，或者模拟婴幼儿在大人怀抱中的状态，提高对婴幼儿的安抚效果。

Description

婴幼儿照料设备及驱动机构

技术领域

本发明涉及婴幼儿用品技术领域，特别是涉及一种婴幼儿照料设备及驱动机构。

背景技术

传统的婴幼儿照料设备一般通过驱动结构实现摇摆动作，进而实现对婴幼儿的安抚作用。然而，传统的婴幼儿照料设备移动动作简单，不能有效安抚婴幼儿的情绪。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提高对婴幼儿安抚作用的婴幼儿照料设备及驱动机构。

一种驱动机构，包括：

支架，用于支撑座椅；

第一运动组件，设置于所述支架上，所述第一运动组件用于驱动所述座椅相对于所述支架沿第一方向摆动；及

第二运动组件，设置于所述支架上，所述第二运动组件用于驱动所述座椅相对于所述支架沿第二方向摆动，所述第一方向与所述第二方向相交。

上述驱动机构在使用时，将座椅设置于支架上，由于第一运动组件与第二运动组件均设置于支架上，通过第一运动组件驱动座椅相对于支架沿第一方向摆动，通过第二运动组件驱动座椅相对于支架沿第二方向摆动。由于第一方向与所述第二方向相交，进而能够使得座椅的运动为沿第一方向的摆动与第二方向的摆动的叠加。利用第一运动组件与第二运动组件有效提高座椅的运动状态，进而丰富座椅的运动状态，有效模拟婴幼儿在妈妈子宫里的运动状态，或者模拟婴幼儿在大人怀抱中的状态，提高对婴幼儿的安抚效果。

在其中一个实施例中，所述第一运动组件包括第一动力源、第一曲柄、第一连杆及第一支撑件，所述第一曲柄与所述第一支撑件分别连接于所述第一连杆的相对两端上，所述第一动力源用于驱动所述第一曲柄转动，所述第一支撑件远离所述第一连杆的一端可转动地设置于所述支架上。

在其中一个实施例中，所述第一运动组件还包括第一检测件，所述第一检测件用于检测所述第一曲柄的转速。

在其中一个实施例中，所述第一运动组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述支架与所述第一支撑件之间，且所述弹性件的弹力方向为所述第一支撑件的摆动方向。

在其中一个实施例中，所述第二运动组件包括第二动力源、第二曲柄、第二连杆及第二支撑件，所述第二曲柄与所述第二支撑件分别连接于所述第二连杆的相对两端上，所述第二动力源用于驱动所述第二曲柄转动，所述第二支撑件远离所述第二连杆的一端可转动地设置于所述支架上。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括安装件，所述安装件设置于所述第二支撑件上或者所述第二连杆与所述第二支撑件的连接处，所述安装件用于安装所述座椅。

在其中一个实施例中，所述第二运动组件还包括第二检测件，所述第二检测件用于检测所述第二曲柄的转速。

在其中一个实施例中，所述第二运动组件设置于所述第一运动组件上，所述第二支撑件远离所述第二连杆的一端可转动地设置于所述第一支撑件上，所述第二支撑件用于安装所述座椅；或者

所述第一运动组件设置于所述第二运动组件上，所述第一支撑件远离所述第一连杆的一端可转动地设置于所述第二支撑件上，所述第一支撑件用于安装所述座椅。

在其中一个实施例中，所述第一方向位于竖直平面上；和/或所述第二方向位于水平面上。

一种婴幼儿照料设备，包括：

座椅；及

如上所述的驱动机构，所述座椅设置于所述支架上。

上述婴幼儿照料设备在使用时，将座椅设置于支架上，由于第一运动组件与第二运动组件均设置于支架上，通过第一运动组件驱动座椅相对于支架沿第一方向摆动，通过第二运动组件驱动座椅相对于支架沿第二方向摆动。由于第一方向与所述第二方向相交，进而能够使得座椅的运动为沿第一方向的摆动与第二方向的摆动的叠加。利用第一运动组件与第二运动组件有效提高座椅的运动状态，进而丰富座椅的运动状态，有效模拟婴幼儿在妈妈子宫里的运动状态，或者模拟婴幼儿在大人怀抱中的状态，提高对婴幼儿的安抚效果。

附图说明

图1为一实施例中的婴幼儿照料设备的结构示意图；

图2为图1中驱动机构的结构示意图；

图3为图2中第一运动组件的结构示意图；

图4为图3所示的第一运动组件省略第一支撑件的结构示意图；

图5为图2中第二运动组件的结构示意图；

图6为另一实施例中的婴幼儿照料设备的结构示意图；

图7为图6中的驱动机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、婴幼儿照料设备，100、座椅，20、驱动机构，200、支架，210、转动轴，300、第一运动组件，310、第一动力源，320、第一曲柄，330、第一连杆，340、第一支撑件，342、转动槽，350、第一检测件，360、弹性件，400、第二运动组件，410、第二曲柄、420、第二连杆，430、第二支撑件，440、第二检测件，450、连接件，500、安装件，600、玩具架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1及图2，一实施例中的婴幼儿照料设备10，用于照料安抚婴幼儿。具体地，婴幼儿照料设备10包括座椅100及驱动机构20。驱动机构20包括支架200、第一运动组件300及第二运动组件400。支架200用于支撑座椅100，第一运动组件300设置于支架200上，第一运动组件300用于驱动座椅100相对于支架200沿第一方向摆动；第二运动组件400设置于支架200上，第二运动组件400用于驱动座椅100相对于支架200沿第二方向摆动，第一方向与第二方向相交。

上述婴幼儿照料设备10在使用时，将座椅100设置于支架200上，由于第一运动组件300与第二运动组件400均设置于支架200上，通过第一运动组件300驱动座椅100相对于支架200沿第一方向摆动，通过第二运动组件400驱动座椅100相对于支架200沿第二方向摆动。由于第一方向与第二方向相交，进而能够使得座椅100的运动为沿第一方向的摆动与第二方向的摆动的叠加。利用第一运动组件300与第二运动组件400有效提高座椅100的运动状态，进而丰富座椅100的运动状态，有效模拟婴幼儿在妈妈子宫里的运动状态，或者模拟婴幼儿在大人怀抱中的状态，提高对婴幼儿的安抚效果。

然而，传统的婴幼儿照料设备一般通过驱动座椅移动以实现对婴幼儿的安抚效果，座椅移动的动作简单，且座椅的设置角度不会发生变化，进而不能有效模拟婴幼儿在妈妈子宫里的运动状态，或者在大人怀抱中的状态，进而安抚效果差。而上述婴幼儿照料设备10利用第一方向与第二方向的摆动的叠加，不仅实现在座椅在摆动范围内的移动效果，同时实现座椅在摆动范围内的转动效果，进而能够模拟婴幼儿在妈妈子宫里或者在大人怀抱中的运动状态，提高安抚效果。

一实施例中，第一方向位于竖直平面上，进而利用第一运动组件300能够实现座椅100在竖直平面上的摆动。

一实施例中，所述第二方向位于水平面上，进而能够利用第二运动组件400实现座椅100在水平面上的摆动。通过在竖直平面上的摆动与水平面上的摆动的叠加，进一步方便丰富座椅100的运动状态，提高安抚效果。

在其他实施例中，第一方向还可以偏于竖直平面。第二方向还可以偏于水平面，只要第一方向与第二方向相交，能够实现第一方向的摆动与第二方向的摆动的叠加即可。

在本实施例中，第二运动组件400设置于第一运动组件300上，进而方便通过第二运动组件400沿第二方向的摆动在第一方向的摆动的基础上实现，方便第一方向的摆动与第二方向的摆动的叠加，进一步有利于驱动座椅100模拟婴幼儿在妈妈子宫里的运动状态或者在大人怀抱中的状态，提高安抚效果。

请一并参阅图3及图4，一实施例中，所述第一运动组件300包括第一动力源310、第一曲柄320、第一连杆330及第一支撑件340，第一曲柄320与第一支撑件340分别连接于第一连杆330的相对两端上，第一动力源310用于驱动第一曲柄320转动，第一支撑件340远离第一连杆330的一端可转动地设置于支架200上。其中座椅100设置于第一支撑件340上。使用时，通过第一动力源310驱动第一曲柄320转动，第一曲柄320通过第一连杆330带动第一支撑件340沿第一方向相对于支架200摆动，进而实现座椅100沿第一方向的摆动。

在其他实施例中，第一曲柄320还可以为偏心轮结构，只要能够实现第一支撑件340的摆动即可。

在本实施例中，第二运动组件400设置于第一支撑件340上，座椅100设置于第二运动组件400上。方便实现第一方向的摆动与第二方向的摆动的叠加，进而丰富座椅100的运动轨迹。

具体地，第一支撑件340为板状结构，第二运动组件400设置于第一支撑件340上。通过将第一支撑件340设置成板状结构，能够提高对第二运动组件400支撑的面积，进而提高对第二运动组件400支撑的稳定性，提高对座椅100驱动的稳定性。在其他实施例中，第一支撑件340还可以为杆状结构或其他形状的结构，只要能够方便支撑第二运动组件400或座椅100即可。

可选地，第一支撑件340远离第一连接杆的一端开设有转动槽342，支架200上形成有转动轴210(如图1所示)，转动槽342朝向转动轴210的一侧开口，进而转动轴210能够由该开口卡入转动槽342内。第一支撑件340远离第一连接杆的一端能够通过转动轴210相对于支架200转动，同时利用转动槽342方便第一支撑件340安装于支架200上，提高安装的便利性。在其他实施例中，转动槽342还可以不形成开口，转动轴210穿设于转动槽342内，能够提高第一支撑件340相对于支架200转动的稳定性。

一实施例中，第一曲柄320及第一连杆330为两组，两组的第一连杆330间隔连接于第一支撑件340上。由于第一支撑件340为板状结构，两组第一曲柄320同时通过第一连杆330驱动第一支撑件340摆动，进而能够提高对第一支撑件340驱动的稳定性。在其他实施例中，第一曲柄320与第一连杆330还可以为一组、三组等其他数目个，只要能够方便实现第一支撑件340的摆动即可。

在本实施例中，第一动力源310为电机，通过电机方便实现对第一曲柄320的驱动。具体地，第一运动组件300还包括齿轮箱，第一曲柄320通过齿轮箱连接于第一动力源310上。利用齿轮箱方便调节第一动力源310传递至第一曲柄320的转速，同时通过齿轮箱方便通过一个第一动力源310实现两个或其他数目个的第一曲柄320的驱动。

一实施例中，第一运动组件300还包括第一检测件350，第一检测件350用于检测第一曲柄320的转速。通过第一检测件350能够有效判断第一曲柄320的转速，进而判断第一支撑件340带动座椅100沿第一方向摆动的速度，进而便于通过调节第一曲柄320的转速调整座椅100沿第一方向摆动的速度，以实现座椅100沿第一方向不同速度的摆动的调节，进一步丰富座椅100的运动。

具体地，第一检测件350包括第一感应器及第一转动件，第一感应器设置于第一动力源310上或支架200上，第一转动件跟随第一曲柄320转动，第一感应器用于检测第一转动件的转动情况。在本实施例中，第一转动件为光栅转动部，第一感应器通过检测光栅转动部实现对第一曲柄320转动速度的检测。在其他实施例，第一检测件350还可以为其他结构，只要能够实现对第一曲柄320速度的检测即可。

一实施例中，所述第一运动组件300还包括弹性件360，弹性件360设置于支架200与第一支撑件340之间，且弹性件360的弹力方向为第一支撑件340的摆动方向。通过将弹性件360设置于支架200与第一支撑件340之间，能够为第一支撑件340的摆动提供一定的缓冲作用力，进一步提高第一支撑件340沿第一方向摆动的稳定性，进而提高座椅100沿第一方向摆动的稳定性。同时，由于第一方向为竖直方向，将婴幼儿放置在座椅100上时，通过弹性件360弹力能够有效支撑座椅100，降低座椅100及婴幼儿的重量对第一运动组件300的压力，提高第一运动组件300驱动的稳定性及使用寿命。

具体地，所述弹性件360位于第一支撑件340靠近第一连杆330的位置。方便弹性件360能够对第一支撑件340起到更有效地支撑作用。

在本实施例中，弹性件360为至少两个，至少两个弹性件360间隔设置于支架200与第一支撑件340之间。利用至少两个弹性件360能够进一步提高对第一支撑件340的支撑作用，提高支撑的稳定性，进一步降低座椅100及婴幼儿的重量对第一运动组件300的压力。具体地，弹性件360为两个，两个弹性件360间隔设置于第一支撑件340与支架200之间。在其他实施例中，弹性件360的数量还可以为三个、四个等其他数目个，只要能够有效支撑在第一支撑件340与支架200之间，为第一支撑架的摆动提供缓冲作用即可。

在本实施例中，弹性件360为弹簧。在其他实施例中，弹性件360还可以为其他具有弹性的材料制成的弹性件360。

请一并参阅图1、图2及图5，一实施例中，所述第二运动组件400包括第二动力源、第二曲柄410、第二连杆420及第二支撑件430，第二曲柄410与第二支撑件430分别连接于第二连杆420的相对两端上，第二动力源用于驱动第二曲柄410转动，第二支撑件430远离第二连杆420的一端可转动地设置于支架200上。使用时，通过第二动力源驱动第二曲柄410转动，第二曲柄410通过第二连杆420带动第二支撑件430沿第二方向相对于支架200摆动，进而实现座椅100沿第二方向的摆动。

在其他实施例中，第二曲柄410还可以为偏心轮结构，只要能够实现第二支撑件430的摆动即可。

在本实施例中，第二支撑件430远离第二连杆420的一端可转动地设置于第一支撑件340上，第二支撑件430用于安装座椅100。进而第一支撑件340能够带动的第二支撑件430沿第一方向摆动，第二支撑件430带动座椅100相对于第一支撑件340沿第二方向摆动，进而有效实现座椅100在沿第一方向摆动的同时，沿第二方向摆动，实现两个方向上的摆动的叠加。

一实施例中，第二支撑件430为两个，两个并列设置的第二支撑件430均可转动地连接于第二连杆420远离第二曲柄410的一端上。具体地，两个并列设置的第二支撑件430均可转动地连接于座椅100上，且第二连杆420远离第二曲柄410的一端设置于座椅100上。通过设置两个第二支撑件430能够有效提高对座椅100驱动的稳定性，进而提高座椅100沿第二方向摆动的稳定性。在其他实施例中，第二支撑件430的数量还可以为一个、三个等其他数目个，只要能够方便实现对座椅100的支撑，并驱动座椅100沿第二方向摆动即可。

一实施例中，婴幼儿照料设备10还包括安装件500，安装件500设置于第二支撑件430上或者第二连杆420与第二支撑件430的连接处，安装件500用于安装座椅100。通过在第二支撑件430上或者第二连杆420与第二支撑件430的连接处设置安装件500，方便座椅100在第二运动组件400上的安装，便于提高座椅100安装的稳定性。

具体地，第二支撑件430均可转动地连接于安装件500，且第二连杆420远离第二曲柄410的一端可转动地连接于安装件500上。通过安装件500不仅能够方便座椅100的安装，同时方便第二曲柄410与第二支撑件430的连接。

在本实施例中，第二动力源为电机，通过电机方便实现对第二曲柄410的驱动。具体地，第二运动组件400还包括齿轮箱，第二曲柄410通过齿轮箱连接于第二动力源上。利用齿轮箱方便调节第二动力源传递至第二曲柄410的转速。

一实施例中，所述第二运动组件400还包括第二检测件440，第二检测件440用于检测第二曲柄410的转速。通过第二检测件440能够有效判断第二曲柄410的转速，进而判断第二支撑件430带动座椅100沿第二方向摆动的速度，进而便于通过调节第二曲柄410的转速以调整座椅100沿第二方向摆动的速度，实现座椅100沿第二方向以不同速度的摆动的调节，进一步丰富座椅100的运动。

具体地，第二检测件440包括第二感应器及第二转动件，第二感应器设置于第二动力源上或第一支撑件340上，第二转动件跟随第二曲柄410转动，第二感应器用于检测第二转动件的转动情况。在本实施例中，第二转动件为光栅转动部，第二感应器通过检测光栅转动部实现对第二曲柄410转动速度的检测。在其他实施例，第二检测件440还可以为其他结构，只要能够实现对第二曲柄410速度的检测即可。

一实施例中，婴幼儿照料设备10还包括控制器，第一动力源310与第二动力源均电性连接于控制器。控制器用于控制第一动力源310与第二动力源输出的转速。通过控制器方便调节第一动力源310与第二动力源的转速，进而方便调节座椅100沿第一方向的摆动速度，及沿第二方向的摆动速度。沿第一方向的不同的摆动速度与沿第二方向不同的摆动速度叠加后能够实现多种不同的运动轨迹，进一步丰富座椅100的运动，提高座椅100对婴幼儿的安抚效果。

具体地，第一检测件350与第二检测件440均电性连接于控制器，方便控制器检测到第一曲柄320与第二曲柄410的转速，进而方便控制器控制第一动力源310与第二动力源调节转速。

一实施例中，婴幼儿照料设备10还包括玩具架600，玩具架600设置于座椅100上。当婴幼儿放置在座椅100上时，利用玩具架600能够有效吸引婴幼儿的注意力，避免婴幼儿哭闹。

一实施例中，婴幼儿照料设备10还包括音响，音响设置于座椅100上，进一步提高婴幼儿照料设备10的功能，提高安抚效果。可选地，座椅100还可以设置有灯，利用灯不仅能够提高渲染气氛和安抚的效果，同时还能够起到照明的效果。

请参阅图6及图7，在另一实施例中的婴幼儿照料设备10，与上述婴幼儿照料设备10的区别点在于：

在本实施例中，第一运动组件300设置于第二运动组件400上。通过第二运动组件400能够带动第一运动组件300沿第二方向摆动，通过第一运动组件300带动座椅100沿第一方向摆动，进而实现座椅100沿第一方向及第二方向摆动的叠加。

具体地，第一支撑件340远离第一连杆330的一端可转动地设置于第二支撑件430上，第一支撑件340用于安装座椅100。利用第二支撑件430不仅能够有效支撑第一运动组件300，同时方便第一支撑件340相对于第二支撑件430转动，以实现第一支撑件340相对于第二支撑件430沿第二方向的摆动。

在本实施例中，婴幼儿照料设备10还包括安装件500，安装件500安装于第一支撑件340上，座椅100设置于安装件500上。利用安装件500能够提高座椅100在第一支撑件340上安装的稳定性。当然，在其他实施例中，座椅100还可以直接安装于第一支撑件340上。

在本实施例中，第二运动组件400还包括连接件450，连接件450设置于所述第二支撑件430上或者所述第二连杆420与所述第二支撑件430的连接处，第一运动组件300设置于连接件450上，且第一支撑件340远离第一连杆330的一端可转动地设置于连接件450上。通过设置连接件450能够为第一运动组件300的安装提供安装平台，方便第一运动组件300设置于第二运动组件400上。

一实施例中，第二支撑件430均可转动地连接于连接件450上，且第二连杆420远离第二曲柄410的一端可转动地连接于连接件450上。通过连接件450不仅能够方便第一运动组件300的安装，同时方便第二曲柄410与第二支撑件430的连接。

可选地，连接件450上设置有转动轴210，第一支撑件340远离第一连杆330的一端可转动地设置于转动轴210上。利用转动轴210不仅方便实现第一支撑件340相对于连接件450实现沿第一方向的摆动，且方便实现第一支撑件340在连接件450上的安装。

具体地，连接件450为板状结构，第一运动组件300设置于板状结构的连接件450上。通过将连接件450设置成板状结构，能够提高对第一运动组件300支撑的面积，进而提高对第一运动组件300支撑的稳定性，提高对座椅100驱动的稳定性。当然，在其他实施例中，连接件450还以为其他结构，只要能够实现对第一运动组件300的支撑即可。

进一步地，转动轴210设置于板状结构的连接件450上。在本实施例中，转动轴210一体成型于连接件450上，能够提高第一支撑件340通过转动轴210相对于连接件450摆动的稳定性。在其他实施例中，转动轴210还可以通过焊接、胶结或其他可拆卸地连接方式连接于连接件450上即可。

可选地，第一支撑件340远离第一连接杆的一端开设有转动槽342，转动槽342朝向转动轴210的一侧开口，进而转动轴210能够由该开口卡入转动槽342内，实现第一支撑件340远离第一连接杆的一端能够通过转动轴210相对于连接件450转动，同时利用转动槽342方便第一支撑件340安装于连接件450上，提高安装的便利性。在其他实施例中，转动槽342还可以不形成开口，转动轴210穿设于转动槽342内，能够提高第一支撑件340相对于连接件450转动的稳定性。

在本实施例中，第一运动组件300的弹性件360设置于连接件450与第一支撑件340之间。且所述弹性件360的弹力方向为所述第一支撑件340的摆动方向。通过将弹性件360设置于连接件450与第一支撑件340之间，能够为第一支撑件340的摆动提供一定的缓冲作用力，能够进一步提高第一支撑件340沿第一方向摆动的稳定性，进而提高座椅100沿第一方向摆动的稳定性。同时，由于第一方向为竖直方向，进而将婴幼儿放置在座椅100上时，通过弹性件360弹力能够有效支撑座椅100，降低座椅100及婴幼儿的重量对第一运动组件300的压力。

在其他实施例中，还可以将第一运动组件300与第二运动组件400分别设置于支架200上，利用第一运动组件300限制座椅100能够沿第一方向摆动，利用第二运动组件400限制座椅100能够沿第二方向摆动，只要能够实现座椅100沿第一方向的摆动与沿第二方向的摆动的叠加，丰富座椅100的运动即可。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

支架，用于支撑座椅；

第一运动组件，设置于所述支架上，所述第一运动组件用于驱动所述座椅相对于所述支架沿第一方向摆动；及

第二运动组件，设置于所述支架上，所述第二运动组件用于驱动所述座椅相对于所述支架沿第二方向摆动，所述第一方向与所述第二方向相交。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一运动组件包括第一动力源、第一曲柄、第一连杆及第一支撑件，所述第一曲柄与所述第一支撑件分别连接于所述第一连杆的相对两端上，所述第一动力源用于驱动所述第一曲柄转动，所述第一支撑件远离所述第一连杆的一端可转动地设置于所述支架上。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第一运动组件还包括第一检测件，所述第一检测件用于检测所述第一曲柄的转速。

4.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第一运动组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述支架与所述第一支撑件之间，且所述弹性件的弹力方向为所述第一支撑件的摆动方向。

5.根据权利要求2-4任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述第二运动组件包括第二动力源、第二曲柄、第二连杆及第二支撑件，所述第二曲柄与所述第二支撑件分别连接于所述第二连杆的相对两端上，所述第二动力源用于驱动所述第二曲柄转动，所述第二支撑件远离所述第二连杆的一端可转动地设置于所述支架上。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，还包括安装件，所述安装件设置于所述第二支撑件上或者所述第二连杆与所述第二支撑件的连接处，所述安装件用于安装所述座椅。

7.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述第二运动组件还包括第二检测件，所述第二检测件用于检测所述第二曲柄的转速。

8.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述第二运动组件设置于所述第一运动组件上，所述第二支撑件远离所述第二连杆的一端可转动地设置于所述第一支撑件上，所述第二支撑件用于安装所述座椅；或者

所述第一运动组件设置于所述第二运动组件上，所述第一支撑件远离所述第一连杆的一端可转动地设置于所述第二支撑件上，所述第一支撑件用于安装所述座椅。

9.根据权利要求1-4任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述第一方向位于竖直平面上；和/或所述第二方向位于水平面上。

10.一种婴幼儿照料设备，其特征在于，包括：

座椅；及

如权利要求1-9任一项所述的驱动机构，所述座椅设置于所述支架上。

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