CN111164270B - 马达单元、驱动装置 - Google Patents

Abstract

减速器具有：在轴向上连结的多级行星齿轮机构；减速器外壳，其收纳行星齿轮机构；以及切换机构，其切换输出轴与马达之间的动力传递状态。切换机构具有：齿轮侧凹部，其从行星齿轮机构的内齿齿轮的外周端向径向内侧凹陷，并在内齿齿轮的轴向一侧开口；外壳侧凹部，其从减速器外壳的与内齿齿轮的外周面在径向上对置的内周面向径向外侧凹陷，并在轴向一侧开口；以及锁定销，其在齿轮侧凹部与外壳侧凹部在径向上对置的位置，在轴向上相对于由齿轮侧凹部和外壳侧凹部构成的孔部进行插拔。

Description

马达单元、驱动装置

技术领域

本发明涉及马达单元、驱动装置。

背景技术

以往，作为在电动卷帘的开闭等中使用的驱动装置，公知有具有制动解除机构的驱动装置(参照专利文献1)。这样的制动解除机构例如用于在停电时、故障时、灾害时这样的非常时期等手动地迅速打开卷帘。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-097267号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在现有的驱动装置中，制动解除机构配置于减速器的径向外侧，因此存在装置整体大型化的问题。

鉴于上述问题，本发明的目的之一在于，提供不会使装置大型化、能够进行输出轴侧的手动操作的马达单元和驱动装置。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的马达单元具有：输出轴，其沿着中心轴线延伸；减速器，其与所述输出轴连结；以及马达，其与所述减速器连结，所述减速器具有：在轴向上连结的多级行星齿轮机构；减速器外壳，其收纳所述行星齿轮机构；以及切换机构，其切换所述输出轴与所述马达之间的动力传递状态，所述切换机构具有：齿轮侧凹部，其从所述行星齿轮机构的内齿齿轮的外周端向径向内侧凹陷，并在所述内齿齿轮的轴向一侧开口；外壳侧凹部，其从所述减速器外壳的与所述内齿齿轮的外周面在径向上对置的内周面向径向外侧凹陷，并在轴向一侧开口；以及锁定销，其在所述齿轮侧凹部与所述外壳侧凹部在径向上对置的位置，在轴向上相对于由所述齿轮侧凹部和所述外壳侧凹部构成的孔部进行插拔。

本发明的一个方式的驱动装置具有上述的马达单元和圆筒状的旋转筒，所述马达单元还具有：位置锁定机构，其与所述切换机构连接，维持所述锁定销的位置；以及筒状的单元外壳，其收纳所述马达单元和所述位置锁定机构，并沿轴向延伸，所述旋转筒配置于所述单元外壳的径向外侧，并与所述输出轴连结。

发明效果

根据本发明的方式，提供了不会使装置大型化、能够进行输出轴侧的手动操作的马达单元和驱动装置。

附图说明

图1是从前侧观察本实施方式的卷帘装置的局部的剖视图。

图2是示出本实施方式的马达单元的立体图。

图3是示出本实施方式的马达单元的局部的立体图。

图4是示出减速器的概略结构的立体图。

图5是示出减速器的概略结构的剖视图。

图6是示出减速器的主要部分结构的立体图。

图7是示出第2内齿齿轮的主要部分结构的立体图。

图8是示出离合器环的主要部分结构的图。

图9是示出基于锁定销的非连结状态的图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。

在各图中示出的XYZ坐标系中，Z轴方向为上下方向。X轴方向和Y轴方向为与Z轴方向垂直的水平方向，是彼此垂直的方向。在以下的说明中，将与Z轴方向平行的方向称为“上下方向Z”。将Z轴方向的正侧称为“上侧”，将Z轴方向的负侧称为“下侧”。另外，“上下方向”、“上侧”以及“下侧”仅是用于对各部分的相对位置关系进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。

如图1所示，本实施方式的驱动装置10是卷帘装置1用的驱动装置。卷帘装置1具有驱动装置10和借助驱动装置10进行升降的卷帘80。驱动装置10具有马达单元10a、旋转筒11、连接部件12以及轴承70。

马达单元10a整体呈沿一个方向延伸的圆筒状。马达单元10a的一端经由固定部件Wa固定于壁W。马达单元10a具有输出轴34、外壳(单元外壳)20、马达30、减速器32、制动装置33、位置锁定机构60、电路板50、多个电子部件51、52以及电源装置40。

输出轴34沿着在一个方向上延伸的中心轴线J配置。在本实施方式中，中心轴线J在水平方向中的与X轴方向平行的方向上延伸。在以下的说明中，将与中心轴线J平行的方向、即与X轴方向平行的方向称为“轴向X”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。另外，在马达单元10a的各部分的配置关系的说明中，将轴向X上的马达单元10a固定于壁W的一侧、即X轴方向的负侧称为“基端侧”，将轴向X上的基端侧的相反侧、即X轴方向的正侧称为“前端侧”。

外壳20沿轴向X延伸。如图1至图3所示，在本实施方式中，外壳20呈以中心轴线J为中心的圆筒状。另外，在本说明书中，关于外壳呈圆筒状，除了外壳严格地呈圆筒状的情况之外，也包含外壳呈大致圆筒状的情况。关于外壳呈大致圆筒状，包含外壳的外周面的一部分是平坦面的情况等。外壳20收纳马达30、减速器32、制动装置33、位置锁定机构60、电路板50、电子部件51、52以及电源装置40。

如图2所示，外壳20具有上侧外壳21、下侧外壳22以及盖部23。上侧外壳21具有上侧弯曲板部21a和一对上侧平板部21b。上侧弯曲板部21a呈沿轴向X延伸并且沿周向弯曲的板状。上侧弯曲板部21a的沿轴向X观察到的形状为向上侧凸出的半圆弧状。一对上侧平板部21b呈平板状，从上侧弯曲板部21a的周向两端、即在本实施方式中从上侧弯曲板部21a的下端分别向下侧延伸。上侧平板部21b沿着轴向X从上侧弯曲板部21a的基端侧的端部延伸至前端侧的端部。另外，在图3中，省略了上侧外壳21的图示。

如图3所示，下侧外壳22具有下侧弯曲板部22a和一对下侧平板部22b。下侧弯曲板部22a呈沿轴向X延伸并且沿周向弯曲的板状。下侧弯曲板部22a的沿轴向X观察到的形状为向下侧凸出的半圆弧状。一对下侧平板部22b呈平板状，从下侧弯曲板部22a的周向两端、即在本实施方式中从下侧弯曲板部22a的上端分别向上侧延伸。下侧平板部22b沿着轴向X从下侧弯曲板部22a的基端侧的端部延伸至前端侧的端部。下侧平板部22b具有突出平板部22c，该突出平板部22c比下侧平板部22b的其他部分向径向内侧突出配置。

上侧平板部21b和下侧平板部22b在径向上重合并通过螺钉而固定起来。由此，上侧外壳21和下侧外壳22被固定起来，构成了在轴向X的两侧开口的圆筒状的外壳20。

盖部23是圆板状的部件。盖部23配置于由上侧外壳21和下侧外壳22构成的筒部的内部的基端侧的端部。盖部23封闭筒部的基端侧的开口。盖部23借助螺钉而固定于下侧外壳22的内侧面。如图1所示，盖部23固定于固定部件Wa。

如图3所示，电路板50在外壳20的内部配置于基端侧的部分。电路板50呈沿轴向X延伸的长方形板状。电路板50的基板面50a与上下方向Z垂直。基板面50a是电路板50的上表面。在基板面50a上设置有未图示的印刷布线。

电源装置40向马达30和电路板50提供电力。电源装置40经由图2所示的电源线缆44与未图示的外部电源连接。电源装置40例如是对从外部电源提供的电力的电压进行转换的变压器。如图1所示，电源装置40在外壳20的内部配置于基端侧的部分。在本实施方式中，基板面50a和电源装置40在上下方向Z上隔着间隙而对置。电源装置40隔着后述的心形凸轮装置61而固定于外壳20。

多个电子部件51、52安装于电路板50。电子部件51在轴向X上的与电源装置40不同的位置安装于基板面50a。在本实施方式中，电子部件51在比电源装置40靠前端侧的位置安装于基板面50a。

例如，电子部件51是无线通信用的部件。例如，电子部件51是用于马达单元10a接收从外部发送的信号的电子部件。由此，能够进行马达单元10a的远程操作。

电子部件52配置于基板面50a中的与电源装置40对置的部分。即，多个电子部件中的至少一部分配置于基板面50a中的与电源装置40对置的部分。因此，能够有效地利用基板面50a上。

马达30在外壳20的内部配置于前端侧的部分。马达30具有马达轴31。马达轴31例如以中心轴线J为中心沿轴向X延伸。马达轴31与减速器32连接。马达30的前端侧的端部固定于减速器32的基端侧的端部。在本实施方式中，马达30向径向内侧离开外壳20的内侧面而配置。

减速器32在外壳20的内部配置于前端侧的端部。减速器32封闭由上侧外壳21和下侧外壳22构成的筒部的前端侧的开口。减速器32固定于外壳20的内侧面。减速器32与输出轴34连接。马达轴31经由减速器32而与输出轴34连结。马达轴31的旋转经由减速器32被减速而传递给输出轴34。由此，马达30经由马达轴31而使输出轴34旋转。

制动装置33固定于马达30的基端侧的端部。在本实施方式中，制动装置33向径向内侧离开外壳20的内侧面而配置。制动装置33对马达30的旋转进行制动。

在本实施方式中，马达30不是直接固定于外壳20，而是经由减速器32而固定于外壳20。另外，制动装置33不是直接固定于外壳20，而是经由马达30和减速器32而固定于外壳20。因此，例如，即使在外壳20发生了变形的情况下，也易于保持马达30、减速器32以及制动装置33的相对的配置关系。

图4是示出减速器32的概略结构的立体图。图5是示出减速器32的概略结构的剖视图。如图4所示，减速器32具有凸缘部35、减速器外壳36、弹簧外壳37以及切换机构55。

如图5所示，减速器32还具有收纳于减速器外壳36的行星齿轮机构2。在本实施方式中，行星齿轮机构2包含第1行星齿轮机构3、第2行星齿轮机构4以及第3行星齿轮机构5。从轴向一侧(基端侧)朝向轴向另一侧(前端侧)该第1行星齿轮机构3、第2行星齿轮机构4以及第3行星齿轮机构5依次连结。即，在本实施方式中，减速器32具有三级结构的行星齿轮机构2。

第1行星齿轮机构3包含第1内齿齿轮3a、第1行星架部3c以及多个第1行星齿轮3b。第1行星齿轮机构3的各构成要素是树脂制的。第1内齿齿轮3a通过设置于径向外侧的凸缘部被夹持在减速器外壳36和凸缘部35之间而配置。由此，第1内齿齿轮3a相对于减速器外壳36是固定的。

在本实施方式中，第1行星齿轮3b经由旋转轴3b1可旋转地支承于第1行星架部3c的一个面。多个第1行星齿轮3b为与设置于第1内齿齿轮3a的内周面的齿3a1以及设置于马达轴31的齿(未图示)啮合的状态。第1行星架部3c在另一个面(与设置有第1行星齿轮3b的面相反的一侧的面)具有输出轴3c1。

在第1行星齿轮机构3中，多个第1行星齿轮3b通过马达轴31的旋转而沿着第1内齿齿轮3a绕中心轴线J移动，由此使第1行星架部3c(输出轴3c1)以规定的转速旋转。

第2行星齿轮机构4与第1行星齿轮机构3的输出轴3c1连结。第2行星齿轮机构4包含第2内齿齿轮(内齿齿轮)4a、第2行星齿轮4b以及第2行星架部4c。第2行星齿轮机构4的各构成要素大致上是树脂制的。在本实施方式中，第2内齿齿轮4a能够被后述的切换机构55切换相对于减速器外壳36的固定状态。这里，“切换相对于减速器外壳36的固定状态”是指切换由于相对于减速器外壳36固定而无法相对于减速器外壳36旋转的状态与由于相对于减速器外壳36不固定而能够相对于减速器外壳36旋转的状态。

第2行星齿轮4b经由旋转轴4b1可旋转地支承于第2行星架部4c的一个面。多个第2行星齿轮4b为与设置于第2内齿齿轮4a的内周面的齿4a1以及设置于第1行星齿轮机构3的输出轴3c1的齿(未图示)啮合的状态。第2行星架部4c在另一个面(与设置有第2行星齿轮4b的面相反的一侧的面)具有输出轴4c1。

在第2行星齿轮机构4中，多个第2行星齿轮4b通过第1行星齿轮机构3的输出轴3c1的旋转而沿着第2内齿齿轮4a绕中心轴线J移动，由此使第2行星架部4c(输出轴4c1)以规定的转速旋转。

第3行星齿轮机构5与第2行星齿轮机构4的输出轴4c1连接。第3行星齿轮机构5包含第3内齿齿轮5a、第3行星齿轮5b以及第3行星架部5c。第3行星齿轮机构5的各构成要素是树脂制的。在本实施方式中，第3内齿齿轮5a通过嵌入于减速器外壳36而固定于该减速器外壳36。

第3行星齿轮5b经由旋转轴5b1可旋转地支承于第3行星架部5c的一个面。多个第3行星齿轮5b为与设置于第3内齿齿轮5a的内周面的齿5a1以及设置于第2行星齿轮机构4的输出轴4c1的齿(未图示)啮合的状态。第3行星架部5c由环状的部件构成，嵌入于输出轴34的一端侧。

输出轴34向第3行星架部5c的另一个面(与设置有第3行星齿轮5b的面相反的一侧的面)突出。输出轴34经由轴承等保持部件6而引出到减速器外壳36的外侧。

切换机构55切换输出轴34与马达轴31连结的连结状态和输出轴34与马达轴31分离的非连结状态。即，切换机构55切换输出轴34与马达30之间的动力传递状态。

切换机构55具有齿轮侧凹部4R1、外壳侧凹部36a以及锁定销39。在本实施方式中，切换机构55设置于行星齿轮机构2中的位于轴向的中央的第2行星齿轮机构4的第2内齿齿轮4a。

图6是示出减速器32的主要部分结构的立体图。图7是示出第2内齿齿轮4a的主要部分结构的立体图。另外，在图6中，为了易于观察第2行星齿轮机构4的主要部分结构和减速器外壳36，省略了第1行星齿轮机构3的图示。

如图6所示，齿轮侧凹部4R1从第2行星齿轮机构4的第2内齿齿轮4a的外周端向径向内侧凹陷，并在第2内齿齿轮4a的轴向一侧(基端侧)开口。齿轮侧凹部4R1的开口呈半圆状。

如图7所示，第2内齿齿轮4a具有筒状的齿轮主体4A以及固定于齿轮主体4A的轴向一侧(基端侧)的端面的离合器环4R。在筒状的齿轮主体4A的内周面上设置有齿4a1。离合器环4R具有多个齿轮侧凹部4R1。离合器环4R和齿轮主体4A通过彼此嵌合而不使用螺纹部件等地固定起来。

图8是示出离合器环4R的主要部分结构的图。如图8所示，离合器环4R在轴向另一侧(前端侧)的面4Ra上具有向轴向另一侧突出的多个突起部4R2。如图7所示，齿轮主体4A在轴向一侧(基端侧)的端面4A1上具有向轴向另一侧(前端侧)凹陷、供多个突起部4R2嵌入的多个嵌合凹部4Aa。

齿轮主体4A在轴向一侧的端部具有比齿轮侧凹部4R1向径向内侧凹陷的凹陷部7。由于凹陷部7位于比齿轮侧凹部4R1靠径向内侧的位置，因此，如后所述，不会与插入于齿轮侧凹部4R1的锁定销39接触。由此，齿轮主体4A不会阻碍锁定销39插入。并且能够减少产生由于齿轮主体4A与锁定销39接触而引起的破损、磨损。

如图7所示，突起部4R2和嵌合凹部4Aa沿周向等间隔地配置。离合器环4R和齿轮主体4A通过沿周向等间隔地配置多个突起部4R2与多个嵌合凹部4Aa嵌合而无需使用螺纹部件等地彼此牢固地固定起来。

在本实施方式中，离合器环4R在各个突起部4R2处具有齿轮侧凹部4R1。由于离合器环4R在相对具有厚度的突起部4R2处具有齿轮侧凹部4R1，因此抑制了由于设置齿轮侧凹部4R1而引起的机械强度的降低。

在本实施方式中，离合器环4R是金属制的，齿轮主体4A是树脂制的。由此，离合器环4R的强度提高，因此能够进一步降低由于相对于齿轮侧凹部4R1插拔锁定销39而引起的离合器环4R的破损。另外，通过使用树脂来成型作为第2内齿齿轮4a的构成要素的一部分的齿轮主体4A，能够在保持第2内齿齿轮4a中的被施加负载的部分的机械强度的同时实现轻量化。

如图6所示，外壳侧凹部36a从减速器外壳36的与第2内齿齿轮4a的外周面在径向上对置的内周面向径向外侧凹陷，并在轴向一侧(基端侧)开口。外壳侧凹部36a的开口呈半圆状。

如图5所示，锁定销39在齿轮侧凹部4R1与外壳侧凹部36a在径向上对置的位置，在轴向上相对于由齿轮侧凹部4R1和外壳侧凹部36a构成的孔部8进行插拔。

另外，在图6所示的状态下，第2内齿齿轮4a(离合器环4R)能够相对于减速器外壳36旋转，齿轮侧凹部4R1与外壳侧凹部36a在径向上不对置。

在本实施方式中，由于第2内齿齿轮4a具有多个齿轮侧凹部4R1，因此即使在齿轮侧凹部4R1与外壳侧凹部36a在径向上不对置的情况下，通过使第2内齿齿轮4a稍微旋转、不旋转到一圈，就能够使齿轮侧凹部4R1与外壳侧凹部36a在径向上对置。由此，将锁定销39向孔部8插入时的第2内齿齿轮4a和减速器外壳36的对位变得容易。

如图5所示，锁定销39的一部分收纳于弹簧外壳37内。弹簧外壳37是大致筒状的部件，沿着减速器32的轴向一侧(基端侧)设置。弹簧外壳37设置为经由在凸缘部35设置的孔35a而引出到减速器32的轴向一侧的状态。弹簧外壳37通过被凸缘部35和第1内齿齿轮3a夹持而固定于减速器32。

弹簧外壳37具有设置于轴向另一侧(前端侧)的收纳空间37a。收纳空间37a收纳螺旋弹簧38。螺旋弹簧38的轴向一侧的端部与锁定销39的端面接触，螺旋弹簧38的轴向另一侧的端部与弹簧外壳37的内表面接触。螺旋弹簧38以产生向轴向另一侧按压锁定销39的作用力的方式收纳于弹簧外壳37的收纳空间37a内。

连结杆68d的前端侧连接于锁定销39的与减速器32相反的一侧。连结杆68d的轴向一侧嵌入到设置于锁定销39的孔中而与锁定销39连结，该连结杆68d的轴向另一侧以贯穿插入螺旋弹簧38的方式引出。连结杆68d经由设置于弹簧外壳37的贯通孔37b而向弹簧外壳37的外侧引出。贯通孔37b的内径小于锁定销39的外径。

锁定销39能够通过借助连结杆68d沿轴向移动而相对于孔部8进行插拔。另外，锁定销39通过贯穿插入于在第1行星齿轮机构3的第1内齿齿轮3a设置的孔3a2中而能够相对于孔部8进行插拔。

在本实施方式中，锁定销39的轴向位置是由位置锁定机构60维持的。如图3所示，位置锁定机构60具有上述螺旋弹簧38、心形凸轮装置61、操作部68以及连结杆68d。

操作部68具有钩部68a、操作线68b以及包覆管68c。钩部68a的基端侧插入于心形凸轮装置61的内部，钩部68a的前端侧与连结杆68d的基端侧的端部连接。连结杆68d的前端侧与锁定销39连接。

操作线68b与钩部68a的基端侧的端部连接。操作线68b从钩部68a向基端侧延伸，引出到外壳20的外部。如图1所示，引出到了外壳20的外部的操作线68b从驱动装置10向下侧引出，构成拉线开关68e。

包覆管68c与心形凸轮装置61连接。包覆管68c从心形凸轮装置61向基端侧延伸，引出到外壳20的外部。操作线68b通过包覆管68c的内部。

心形凸轮装置61具有：壳体，其具有由环状的槽构成的凸轮部；凸轮从动件，其位于凸轮部内；以及连杆，其连结凸轮从动件和操作线68b。心形凸轮装置61能够通过凸轮从动件在上述凸轮部内的移动发生变化而切换与连结杆68d连接的锁定销39的位置。

例如，当操作者拉动拉线开关68e时，操作线68b向基端侧被牵拉，由此凸轮从动件在心形凸轮装置61内移动，经由钩部68a和连结杆68d而使锁定销39向前端侧移动。

由此，锁定销39插入于孔部8中。在本实施方式中，由于螺旋弹簧38的作用力作用于锁定销39，因此锁定销39被良好地保持于孔部8内。

在锁定销39插入于孔部8中的状态下，第2内齿齿轮4a成为相对于减速器外壳36固定的状态。此时，第2行星齿轮机构4能够将从马达轴31向第1行星齿轮机构3的输入传递到第3行星齿轮机构5侧。即，在将锁定销39插入于孔部8中的状态下，减速器32使输出轴34和马达轴31成为连结状态。

另一方面，在连结状态下，当操作者又拉动拉线开关68e时，操作线68b向基端侧被牵拉，由此凸轮从动件在心形凸轮装置61内移动到其他位置，经由钩部68a和连结杆68d而使锁定销39向基端侧移动。由此，锁定销39从孔部8退避，输出轴34与马达轴31的连结被解除。

图9是示出基于锁定销39的非连结状态的图。另外，图9是省略了第1行星齿轮机构3的图示、并且仅用截面来表示减速器外壳36、从侧面侧观察减速器外壳36内的图。

如图9所示，在锁定销39从孔部8退避的状态下，第2内齿齿轮4a成为能够相对于减速器外壳36旋转的状态。此时，第2行星齿轮机构4不将从马达轴31向第1行星齿轮机构3的输入传递到第3行星齿轮机构5侧。即，在锁定销39从孔部8退避的状态下，减速器32解除输出轴34与马达轴31的连结，使输出轴34和马达轴31成为非连结状态。在非连结状态下，无论与马达轴31的状态如何，输出轴34都能够自由旋转，因此操作者能够手动使卷帘80升降。

在本实施方式中，由于在行星齿轮机构2中的位于轴向的中央的第2行星齿轮机构4的第2内齿齿轮4a处设置有切换机构55，因此与在远离输出轴34的第1内齿齿轮3a(第1行星齿轮机构3)处设置有切换机构55的情况相比，能够降低了手动使卷帘80升降时的负载。因此，手动进行的卷帘80的升降动作变得容易。

切换机构55使锁定销39相对于由第2内齿齿轮4a和外壳侧凹部36a构成的孔部8进行插拔，因此不会使减速器32的径向上的尺寸大型化。因此，具有该减速器32的马达单元10a被抑制了单元的大型化。因此，根据本实施方式，能够提供抑制了单元的大型化并且能够在输出轴34侧进行手动操作的马达单元10a。

如图1所示，旋转筒11呈沿轴向X延伸并且配置于外壳20的径向外侧的圆筒状。旋转筒11例如以中心轴线J为中心。旋转筒11从马达单元10a的基端侧的端部延伸至比马达单元10a的前端侧的端部更靠前端侧(+X侧)的位置。旋转筒11的轴向X的一侧(-X侧)的端部经由轴承70而与外壳20连结。虽然省略了图示，但旋转筒11的轴向X的另一侧(+X侧)的端部被支承为能够相对于壁旋转。由此，旋转筒11的轴向X的两端以能够绕中心轴线J旋转的方式被支承。

旋转筒11经由连接部件12而与输出轴34连结。如图2所示，连接部件12是固定于输出轴34的大致矩形板状的部件。如图1所示，连接部件12固定于旋转筒11的内周面。由此，当输出轴34旋转时，经由连接部件12而使旋转筒11也旋转。即，旋转筒11伴随着输出轴34的旋转而旋转。由于具有这样的旋转筒11，因此本实施方式的驱动装置10能够用作卷帘装置用的驱动装置、或者搬送辊用的驱动装置等。

具体而言，在本实施方式的卷帘装置1所使用的驱动装置10中，通过使旋转筒11旋转，能够将卷帘80卷绕于旋转筒11，使卷帘80上升。另外，通过使旋转筒11反向旋转，能够使卷绕于旋转筒11的卷帘80放卷，使卷帘80下降。

在马达单元10a像本实施方式那样设置于设置有旋转筒11的驱动装置10的情况下，通过马达单元10a的外壳20采用圆筒状，与外壳20采用方筒状相比，能够增大外壳20内的空间。即，通过外壳20采用圆筒状，得到了能够适合用于具有旋转筒11的驱动装置10的马达单元10a。

在卷帘装置1中，例如，在旋转筒11内的收纳马达单元10a的部分以外，还配置有其他装置。因此，如果马达单元10a的轴向X上的尺寸大型化，则存在无法配置其他装置的问题。因此，上述的能够抑制马达单元10a大型化的效果在应用于卷帘装置1用的驱动装置10的情况下特别有用。

另外，本发明不限于上述的实施方式，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行适当变更。

上述的实施方式的马达单元10a的用途没有限定，也可以搭载于卷帘装置1用的驱动装置10以外的任何设备。另外，上述的实施方式的驱动装置10也可以搭载于卷帘装置1以外的任何设备。另外，上述的各结构能够在相互不矛盾的范围内适当组合。

标号说明

2：行星齿轮机构；4a：第2内齿齿轮(内齿齿轮)；4A：齿轮主体；4R：离合器环；4R1：齿轮侧凹部；4R2：突起部；4Aa：嵌合凹部；7：凹陷部；8：孔部；10：驱动装置；10a：马达单元；11：旋转筒；20：外壳(单元外壳)；30：马达；32：减速器；34：输出轴；36：减速器外壳；36a：外壳侧凹部；39：锁定销；55：切换机构；J：中心轴线；X：轴向。

Claims (8)

1.一种马达单元，其具有：

输出轴，其沿着中心轴线延伸；

减速器，其与所述输出轴连结；以及

马达，其与所述减速器连结，

所述减速器具有：

在轴向上连结的多级行星齿轮机构；

减速器外壳，其收纳所述行星齿轮机构；以及

切换机构，其切换所述输出轴与所述马达之间的动力传递状态，

所述切换机构具有：

齿轮侧凹部，其从所述行星齿轮机构的内齿齿轮的外周端向径向内侧凹陷，并在所述内齿齿轮的轴向一侧开口；

外壳侧凹部，其从所述减速器外壳的与所述内齿齿轮的外周面在径向上对置的内周面向径向外侧凹陷，并在轴向一侧开口；以及

锁定销，其在所述齿轮侧凹部与所述外壳侧凹部在径向上对置的位置，在轴向上相对于由所述齿轮侧凹部和所述外壳侧凹部构成的孔部进行插拔，

所述内齿齿轮具有筒状的齿轮主体以及固定于所述齿轮主体的轴向一侧的端面的离合器环，

所述离合器环具有所述齿轮侧凹部，

所述齿轮主体在轴向一侧的端部具有比所述齿轮侧凹部向径向内侧凹陷的凹陷部。

2.根据权利要求1所述的马达单元，其中，

在所述内齿齿轮的外周面上具有多个所述齿轮侧凹部。

3.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，

所述离合器环在轴向另一侧的面上具有向轴向另一侧突出的多个突起部，

所述齿轮主体在轴向一侧的端面上具有向轴向另一侧凹陷、供所述多个突起部嵌入的多个嵌合凹部。

4.根据权利要求3所述的马达单元，其中，

所述离合器环在所述突起部处具有所述齿轮侧凹部。

5.根据权利要求4所述的马达单元，其中，

所述突起部和所述嵌合凹部沿周向等间隔地配置，

所述离合器环在各个所述突起部处具有所述齿轮侧凹部。

6.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，

所述离合器环是金属制的，所述齿轮主体是树脂制的。

7.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，

所述行星齿轮机构具有三级，

所述切换机构设置于位于轴向的中央的所述行星齿轮机构的内齿齿轮。

8.一种驱动装置，其具有：

权利要求1至7中的任意一项所述的马达单元；以及

圆筒状的旋转筒，

所述马达单元还具有：

位置锁定机构，其与所述切换机构连接，维持所述锁定销的位置；以及

筒状的单元外壳，其收纳所述马达单元和所述位置锁定机构，并沿轴向延伸，

所述旋转筒配置于所述单元外壳的径向外侧，并与所述输出轴连结。

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