[go: up one dir, main page]

CN111141201B - 一种轨道车辆贯通道横向位移及夹角的实时同步检测方法 - Google Patents

一种轨道车辆贯通道横向位移及夹角的实时同步检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111141201B
CN111141201B CN201911167363.3A CN201911167363A CN111141201B CN 111141201 B CN111141201 B CN 111141201B CN 201911167363 A CN201911167363 A CN 201911167363A CN 111141201 B CN111141201 B CN 111141201B
Authority
CN
China
Prior art keywords
displacement sensor
passage
displacement
real
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911167363.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111141201A (zh
Inventor
荣军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Puzhen Alstom Transportation Systems Ltd
Original Assignee
CRRC Puzhen Alstom Transportation Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Puzhen Alstom Transportation Systems Ltd filed Critical CRRC Puzhen Alstom Transportation Systems Ltd
Priority to CN201911167363.3A priority Critical patent/CN111141201B/zh
Publication of CN111141201A publication Critical patent/CN111141201A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111141201B publication Critical patent/CN111141201B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0025—Measuring of vehicle parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆贯通道横向位移及夹角的实时同步检测方法，通过在轨道车辆的贯通道的四角位置按照顺时针方向依次分别布置四个位移传感器，通四个位移传感器之间的距离变化，实时计算获取车辆的横向位移及偏转夹角等车辆状态信息，为车辆的安全行驶提供保障。

Description

一种轨道车辆贯通道横向位移及夹角的实时同步检测方法
技术领域
本发明属于轨道车辆贯通道领域，具体涉及测量贯通道横向位移及夹角的方法。
背景技术
轨道车辆贯通道横向位移及夹角测量目前均是通过试验台模拟测量，试验台架并不能实现实时、真实反映车辆的运动状态，因此也很难反映车辆运动过程中的摇头、点头对贯通道横向位移及夹角的影响。
发明内容
发明目的：针对上述现有存在的问题和不足，本发明的目的是提供了一种轨道车辆贯通道横向位移及夹角的实时同步检测方法，能实时计算获取车辆的横向位移及偏转夹角等车辆状态信息，为车辆的安全行驶提供保障。
技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种轨道车辆贯通道横向位移及夹角的实时同步检测方法，包括以下步骤：
首先，在轨道车辆的第i个贯通道的四角位置按照顺时针方向依次分别布置四个位移传感器，分别为第一位移传感器LVDT1、第二位移传感器LVDT2、第三位移传感器LVDT3、第四位移传感器LVDT4，所述第一位移传感器LVDT1和第二位移传感器LVDT2的连线距离为车辆贯通道的横向距离L5，
然后，通过式(1)获得轨道车辆贯通道的实时贯通道夹角YAWi，
Figure GDA0003321296890000011
式中，L1为第一位移传感器LVDT1和第三位移传感器LVDT3的对角距离，L2为第二位移传感器LVDT2和第四位移传感器LVDT4的对角距离，L3为第二位移传感器LVDT2和第三位移传感器LVDT3的距离，L4为第一位移传感器LVDT1和第四位移传感器LVDT4的距离；
通过式(2)获得轨道车辆贯通道的实时横向位移LD，
Figure GDA0003321296890000012
进一步的，轨道车辆的每个贯通道的分别设有上述位移传感器，通过下式(3)获得轨道车辆整体的偏转角度YAW，
Figure GDA0003321296890000021
式中，N为轨道车辆的贯通道个数。
有益效果：与现有技术相比，本发明通过使用位移传感器测量贯通道四个角的相对位置变化，并通过数据采集仪器采集各位移传感器的数值，进而计算出贯通道的横向位移和夹角，实时计算获取车辆状态信息，为车辆的安全行驶提供保障。
附图说明
图1为本发明轨道车辆贯通道横向位移及夹角的实时同步检测方法的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，本发明的轨道车辆贯通道横向位移及夹角的实时同步检测方法：首先，在轨道车辆的第i个贯通道的四角位置按照顺时针方向依次分别布置四个位移传感器，分别为第一位移传感器LVDT1、第二位移传感器LVDT2、第三位移传感器LVDT3、第四位移传感器LVDT4，所述第一位移传感器LVDT1和第二位移传感器LVDT2的连线距离为车辆贯通道的横向距离L5，
然后，分别计算得到第一位移传感器LVDT1和第四位移传感器LVDT4相对第二位移传感器LVDT2的夹角α，以及第二位移传感器LVDT2和第三位移传感器LVDT3相对第四位移传感器LVDT4的夹角β，
最后计算获得轨道车辆贯通道的实时贯通道夹角YAWi，
YAWi＝α-β (1)
式中，L1为第一位移传感器LVDT1和第三位移传感器LVDT3的对角距离，L2为第二位移传感器LVDT2和第四位移传感器LVDT4的对角距离，L3为第二位移传感器LVDT2和第三位移传感器LVDT3的距离，L4为第一位移传感器LVDT1和第四位移传感器LVDT4的距离；
接着，计算第二位移传感器LVDT2和第四位移传感器LVDT4相对第一位移传感器LVDT1的夹角γ，接着通过式(2)获得轨道车辆贯通道的实时横向位移LD，
LD＝L4×cosγ (2)。
进一步的，轨道车辆的每个贯通道的分别设有上述位移传感器，通过下式(3)获得轨道车辆整体的偏转角度YAW，
Figure GDA0003321296890000031

Claims (2)

1.一种轨道车辆贯通道横向位移及夹角的实时同步检测方法，其特征在于包括以下步骤：
首先，在轨道车辆的第i个贯通道的四角位置按照顺时针方向依次分别布置四个位移传感器，分别为第一位移传感器LVDT1、第二位移传感器LVDT2、第三位移传感器LVDT3、第四位移传感器LVDT4，所述第一位移传感器LVDT1和第二位移传感器LVDT2的连线距离为车辆贯通道的横向距离L5，然后，通过式(1)获得轨道车辆贯通道的实时贯通道夹角
Figure 44856DEST_PATH_IMAGE002
，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
（1）
式中，L1为第一位移传感器LVDT1和第三位移传感器LVDT3的对角距离，L2为第二位移传感器LVDT2和第四位移传感器LVDT4的对角距离，L3为第二位移传感器LVDT2和第三位移传感器LVDT3的距离，L4为第一位移传感器LVDT1和第四位移传感器LVDT4的距离；
通过式(2)获得轨道车辆贯通道的实时横向位移
Figure DEST_PATH_IMAGE005
，
Figure 384701DEST_PATH_IMAGE006
（2）。
2.根据权利要求1所述轨道车辆贯通道横向位移及夹角的实时同步检测方法，其特征在于：轨道车辆的每个贯通道的分别设有上述位移传感器，通过下式(3)获得轨道车辆整体的偏转角度
Figure 112967DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
（3）
式中，N为轨道车辆的贯通道个数。
CN201911167363.3A 2019-11-25 2019-11-25 一种轨道车辆贯通道横向位移及夹角的实时同步检测方法 Active CN111141201B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911167363.3A CN111141201B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种轨道车辆贯通道横向位移及夹角的实时同步检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911167363.3A CN111141201B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种轨道车辆贯通道横向位移及夹角的实时同步检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111141201A CN111141201A (zh) 2020-05-12
CN111141201B true CN111141201B (zh) 2022-03-25

Family

ID=70517241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911167363.3A Active CN111141201B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种轨道车辆贯通道横向位移及夹角的实时同步检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111141201B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4144613A1 (de) * 2021-09-02 2023-03-08 Hübner GmbH & Co. KG Trackingsystem zum ermitteln von relativbewegungen zwischen zwei fahrzeugteilen

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1367747A (zh) * 1999-06-09 2002-09-04 勃姆巴迪尔运输有限公司 车辆、尤其是火车的门道和过渡区域中的地板面层的连接
CN204488804U (zh) * 2015-01-14 2015-07-22 今创集团股份有限公司 复合材料贯通道侧护板
CN108318262A (zh) * 2018-01-10 2018-07-24 株洲联诚集团控股股份有限公司 一种有轨电车铰接装置及贯通道的运动模拟试验台
EP3368863A1 (en) * 2015-11-24 2018-09-05 Allegro MicroSystems, LLC Methods and apparatus for phase offset selection in ring magnet sensing
CN108639093A (zh) * 2018-05-17 2018-10-12 中车株洲电力机车研究所有限公司 自导向虚拟轨道列车用车体铰接装置及旋转角度控制方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013221943A1 (de) * 2013-10-29 2015-04-30 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Sensorsystem zur Drehzahlmessung mit einem Polrad mit linearisiertem Magnetfeld

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1367747A (zh) * 1999-06-09 2002-09-04 勃姆巴迪尔运输有限公司 车辆、尤其是火车的门道和过渡区域中的地板面层的连接
CN204488804U (zh) * 2015-01-14 2015-07-22 今创集团股份有限公司 复合材料贯通道侧护板
EP3368863A1 (en) * 2015-11-24 2018-09-05 Allegro MicroSystems, LLC Methods and apparatus for phase offset selection in ring magnet sensing
CN108318262A (zh) * 2018-01-10 2018-07-24 株洲联诚集团控股股份有限公司 一种有轨电车铰接装置及贯通道的运动模拟试验台
CN108639093A (zh) * 2018-05-17 2018-10-12 中车株洲电力机车研究所有限公司 自导向虚拟轨道列车用车体铰接装置及旋转角度控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111141201A (zh) 2020-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103115593B (zh) 扫描测头标定方法
CN202018279U (zh) 一种弯折件的弯折角度测量设备
CN103884291B (zh) 基于nurbs参数曲面的建筑物表面柔性变形监测方法
CN102967270A (zh) 测量发动机叶尖间隙的方法及其系统
CN101556138A (zh) 一种时栅直线位移传感器
CN112229587A (zh) 一种基于倾角仪间接测量高铁桥梁动挠度的方法
CN104534953A (zh) 拉线式位移传感器测量三维相对位移方法
CN103592467B (zh) 二维超声波风速仪零点在线自校正装置及方法
CN103720514B (zh) 针对手术空间的医疗外科机器人的参数优化方法
CN105068032B (zh) 一种光伏汇流箱电流采集通道温度漂移系数的校准方法
CN102253313A (zh) 电力系统行波测距装置的检验方法
CN206781779U (zh) 一种轨检车下激光扫描轨距测量装置
CN111141201B (zh) 一种轨道车辆贯通道横向位移及夹角的实时同步检测方法
CN112722010A (zh) 用于轨道交通的钢轨波磨声学诊断系统
CN102393187B (zh) 一种三维均质实体无损测量装置及方法
CN113432561B (zh) 数据处理方法和三维扫描系统
CN101738173A (zh) 基于单片机光栅双读数头的三维激光扫描测量系统
CN105758602A (zh) 一种桁架梁桥断面抖振力同步测量方法
CN102707289A (zh) 基于航向角旋转的多波束侧扫声纳图像实时拼接方法
CN100590382C (zh) 大型平台变形量的光电测量方法
CN102853902B (zh) 一种非接触测量边界振动的方法及应用
SE0003373D0 (sv) Anordning och förfarande för att producera information om egenskaper hos en omgivning och användningar av anordningen
CN103132412A (zh) 基于海伦公式的轨道维护基点横向偏差测量方法
CN108020162A (zh) 基于二维激光扫描与三角原理的轨距仪及其使用方法
CN208333411U (zh) 高速铁路简支梁伸缩缝监测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: No. 69 Mengxi Road, Wuhu Economic and Technological Development Zone, Wuhu City, Anhui Province, 241000

Applicant after: CRRC Puzhen Alstom Transportation System Co.,Ltd.

Address before: No. 69 Mengxi Road, Wuhu Economic and Technological Development Zone, Wuhu City, Anhui Province, 241000

Applicant before: CRRC PUZHEN BOMBARDIER TRANSPORTATION SYSTEMS CO.,LTD.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant