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CN111148065B - 支持车辆对一切通信的通信系统中的波束管理的方法和装置 - Google Patents

支持车辆对一切通信的通信系统中的波束管理的方法和装置 Download PDF

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CN111148065B
CN111148065B CN201911058703.9A CN201911058703A CN111148065B CN 111148065 B CN111148065 B CN 111148065B CN 201911058703 A CN201911058703 A CN 201911058703A CN 111148065 B CN111148065 B CN 111148065B
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Abstract

提供了一种参与通信系统中参与编队的PM的操作方法。该方法包括：从参与编队的PL接收关于PL和基站之间的波束配置的信息，并基于PL的第一接收方向确定波束接收范围。该第一接收方向由关于波束配置的信息指示。该方法还包括通过在波束接收范围内改变PM的接收方向来测量基站的第一发送波束的信号质量，以及将第一发送波束具有最佳信号质量的接收方向确定为最终接收方向。

Description

支持车辆对一切通信的通信系统中的波束管理的方法和装置
技术领域
本公开总体上涉及波束管理技术，并且更具体地，涉及支持车辆到一切(V2X)通信的通信系统中的波束管理的技术。
背景技术
使用比第四代(4G)通信系统(例如，长期演进(LTE)通信系统或LTE-高级(LTE-A)通信系统)的频带更高的频带以及4G通信系统的频带的第五代(5G)通信系统(例如，新无线电(NR)通信系统)，已被考虑用于无线数据的处理。5G通信系统能够支持增强型移动宽带(eMBB)通信、超可靠和低延迟通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)等。
4G通信系统和5G通信系统能够支持车辆对一切(V2X)通信。蜂窝通信系统(例如4G通信系统、5G通信系统等)中支持的V2X通信可被称为“蜂窝V2X(C-V2X)通信”。V2X通信(例如C-V2X通信)可包括车辆对车辆(V2V)通信、车辆对基础设施(V2I)通信、车辆对行人(V2P)通信、车辆对网络(V2N)通信等。
在蜂窝通信系统中，可基于“侧链路”通信技术(例如，基于邻近服务(ProSe)的通信技术、设备对设备(D2D)的通信技术等)执行V2X通信(例如，C-V2X通信)。例如，可建立用于参与V2V通信的车辆的侧链路信道，并且可使用侧链路信道执行车辆之间的通信。
同时，参与编队的车辆(例如，位于车辆中的通信节点)可与基站(例如，路侧单元(RSU))通信。另外，可在参与编队的车辆之间执行侧链路通信。在编队情况下，车辆可以波束成形的方式进行通信。特别地，需要用于管理参与编队的车辆和基站之间的波束的方法，以及用于管理参与编队的车辆之间的波束的方法。
发明内容
因此，本公开提供了一种用于在支持V2X通信的通信系统中执行波束管理以用于编队的装置和方法。
根据本公开的示例性实施例，参与编队的编队成员(PM)的操作方法可包括从参与编队的编队排头(PL)接收关于PL和基站之间的波束配置的信息；基于PL的第一接收方向确定波束接收范围，该第一接收方向由关于波束配置的信息指示；通过在波束接收范围内改变PM的接收方向测量基站的第一发送波束的信号质量，该第一发送波束由关于波束配置的信息指示；以及将第一发送波束具有最佳信号质量的接收方向确定为最终接收方向。
关于波束配置的信息可包括指示基站的第一发送波束的信息、指示PL的第一接收方向的信息以及PL所属的小区的标识符。当PM所属的小区等于PL所属的小区时，关于波束配置的信息可用于PM与基站之间的波束配置。
当PM和PL之间的链路质量或PM和基站之间的链路质量优于或等于第一阈值时，关于波束配置的信息可用于PM和基站之间的波束配置。当PM的速度小于或等于第二阈值时，关于波束配置的信息可用于PM与基站之间的波束配置。可通过媒体访问控制(MAC)控制元件(CE)或侧链路控制信息(SCI)接收关于波束配置的信息。
该操作方法还可包括向基站发送指示最终接收方向的信息；以及基于第一发送波束和最终接收方向执行与基站的通信。此外，根据本公开的示例性实施例，参与编队的编队员(PM)的操作方法可包括从参与编队的编队排头(PL)接收关于PL和基站之间的波束配置的信息；在基于在PL的第一接收方向上的基站的第一发送波束确定的波束发送范围内测量基站的多个发送波束的信号质量，该第一发送波束和该第一接收方向由关于波束配置的信息指示；以及将多个发送波束中具有最佳信号质量的发送波束确定为最终发送波束。
关于波束配置的信息可包括指示基站的第一发送波束的信息、指示PL的第一接收方向的信息以及PL所属的小区的标识符。当满足PM所属的小区等于PL所属的小区的条件、PM和PL之间的链路质量高于第一阈值的条件、PM和基站之间的链路质量高于第二阈值的条件，以及PM的速度等于或小于第三阈值的条件中的至少一个时，关于波束配置的信息用于PM和基站之间的波束配置。该操作方法还可包括向基站发送指示最终发送波束的信息；以及基于最终发送波束和第一接收方向与基站通信。
此外，根据本公开的示例性实施例，参与编队的第一编队成员(PM)的操作方法可包括从参与编队的编队排头(PL)接收关于PL和第二PM之间的波束配置的信息；基于第二PM的第一接收方向确定波束接收范围，该第一接收方向由关于波束配置的信息指示；通过在波束接收范围内改变第一PM的接收方向测量PL的第一发送波束的信号质量，该第一发送波束由关于波束配置的信息指示；以及将第一发送波束具有最佳信号质量的接收方向确定为最终接收方向。第二PM可位于PL之后，并且第一PM可位于第二PM之后。
关于波束配置的信息可包括指示PL的第一发送波束的信息、指示第二PM的第一接收方向的信息以及PL所属的小区的标识符。当满足当第一PM所属的小区等于PL所属的小区的条件、第一PM和PL之间的链路质量高于第一阈值的条件、第一PM和第二PM之间的链路质量高于第二阈值的条件，以及第一PM的速度等于或小于第三阈值的条件中的至少一个时，关于波束配置的信息用于第一PM和PL之间的波束配置。
该操作方法还可包括向PL发送指示最终接收方向的信息；以及基于最终接收方向和第一发送波束执行与PL的通信。该操作方法还可包括使用等于第一发送波束的发送波束向位于第一PM之后的第三PM发送参考信号；从第三PM接收指示基于参考信号确定的第三PM的最终接收方向的信息；以及基于第一发送波束和第三PM的最终接收方向与第三PM通信。
另外，该操作方法可包括基于第一发送波束确定波束发送范围；使用波束发送范围内的多个波束向位于第一PM之后的第三PM发送参考信号；从第三PM接收指示基于参考信号确定的最终发送波束的信息；以及基于最终发送波束和第一接收方向与第三PM通信。
此外，根据本公开的示例性实施例，参与编队的第一编队成员(PM)的操作方法可包括从参与编队的编队排头(PL)接收关于PL和第二PM之间的波束配置的信息；在基于在等于第二PM的第一接收方向的接收方向上的PL的第一发送波束确定的波束发送范围内测量PL的多个发送波束的信号质量，该第一发送波束和该第一接收方向由关于波束配置的信息指示；以及将多个发送波束中具有最佳信号质量的发送波束确定为最终发送波束。第二PM可位于PL之后，并且第一PM可位于第二PM之后。
该操作方法还可包括使用等于第一发送波束的发送波束向位于第一PM之后的第三PM发送参考信号；从第三PM接收指示基于参考信号确定的第三PM的最终接收方向的信息；以及基于第一发送波束和第三PM的最终接收方向与第三PM通信。该操作方法还可包括基于第一发送波束确定波束发送范围；使用波束发送范围内的多个波束向位于第一PM之后的第三PM发送参考信号；从第三PM接收指示基于参考信号确定的最终发送波束的信息；以及基于最终发送波束和第一接收方向与第三PM通信。
根据本公开的示例性实施例，参与编队的编队成员(PM)可使用基站和编队排头(PL)之间的波束配置信息(例如，关于一对发送波束和接收波束的信息)以执行与基站的波束管理过程(例如，波束配置过程)。例如，PM可被配置成使用在基站和PL之间配置的发送波束和接收波束与基站通信。另选地，PM可被配置成使用基于在基站和PL之间配置的一对发送波束和接收波束确定的特定范围内的波束执行波束管理过程。
另外，第一PM可被配置成使用PL和第二PM(例如，位于PL之后的PM)之间的波束配置信息执行与PL的波束管理过程。例如，第一PM可被配置成使用关于在PL和第二PM之间配置的发送波束和接收波束的信息与PL通信。另选地，第一PM可被配置成使用基于在PL和第二PM之间配置的发送波束和接收波束确定的特定范围内的波束执行波束管理过程。
因此，可将执行波束管理过程的范围限制为特定范围而不是整个范围，从而提高波束管理过程的效率。结果，可提高通信系统的性能。
附图说明
通过参考附图详细描述本公开的示例性实施例，本公开的示例性实施例将变得更加明显，其中：
图1是示出根据本公开的示例性实施例的V2X通信场景的概念图；
图2是示出根据本公开的示例性实施例的蜂窝通信系统的概念图；
图3是示出根据本公开的示例性实施例的蜂窝通信系统的通信节点的概念图；
图4是示出根据本公开的示例性实施例的执行侧链路通信的UE的用户面协议栈的框图；
图5是示出根据本公开的示例性实施例的执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的框图；
图6是示出根据本公开的另一示例性实施例的执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的框图；
图7是示出根据本公开的示例性实施例的支持V2X通信的通信系统中的编队场景的概念图；
图8是示出根据本公开的示例性实施例的支持V2X通信的通信系统中的波束管理方法的序列图；
图9是示出根据本公开的示例性实施例的支持V2X通信的通信系统中根据详细方案#1的波束管理方法的序列图；
图10是示出根据本公开的示例性实施例的支持V2X通信的通信系统中根据详细方案#2的波束管理方法的序列图；
图11是示出根据本公开的示例性实施例的支持V2X通信的通信系统中根据详细方案#3的波束管理方法的序列图；以及
图12是示出根据本公开的另一示例性实施例的支持V2X通信的通信系统中的波束管理方法的序列图。
应理解，以上参考的附图不一定按比例绘制，呈现了示出本公开的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。本公开的特定设计特征(包括例如特定尺寸、取向、位置和形状)将部分地由特定的预期应用和使用环境确定。
具体实施方式
本文公开了本公开的实施例。然而，为了描述本公开的示例性实施例的目的，本文公开的特定结构和功能细节仅为代表性的。因此，本公开的示例性实施例可以许多替代形式体现，并且不应被解释为限于本文阐述的本公开的示例性实施例。
因此，尽管本公开能够进行各种修改和替代形式，但是在附图中以示例的方式显示了本公开的特定示例性实施例，并将在本文对本公开进行详细描述。然而，应理解，无意将本公开限制为所公开的特定形式，而是相反，本公开将覆盖落入本公开的精神和范围内的所有修改、等同物和替代方案。在整个附图的描述中，相同的标号指相同的元件。
将理解，尽管术语第一、第二等在本文可用于描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，并且类似地，第二元件可被称为第一元件。如本文所使用的，术语“和/或(and/or)”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和所有组合。
应理解，当元件被称为“连接(connected)”或“耦合(coupled)”至另一元件时，它可直接连接或耦合至另一元件，或者可存在中间元件。相反，当一个元件被称为“直接连接(directly connected)”或“直接耦合(directly coupled)”至另一个元件时，不存在中间元件。用于描述元件之间的关系的其他词语应以类似的方式解释(即，“在...之间(between)”与“直接在...之间(directly between)”、“相邻(adjacent)”与“直接相邻(directly adjacent)”等)。
本文所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文所用，除非上下文另外明确指示，否则单数形式“一(a)”、“一个(an)”和“该(the)”也旨在包括复数形式。还应理解，当术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(includes)”和/或“包括(including)”在本文使用时，其指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。
除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。还应理解，诸如在常用词典中定义的那些的术语应被解释为具有与它们在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本文明确如此定义，否则不应被解释为理想化的或过于正式的含义。
应理解，本文所使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular)”或其他类似术语通常包括机动车辆，诸如包括运动型多用途车(SUV)的乘用车、公共汽车、卡车、各种商用车辆、包括各种船只和船舶的水运工具、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插入式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，来源于除石油之外的资源的燃料)。如本文所指，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力车辆和电动动力车辆两者。
另外，应理解，以下方法中的一种或多种或其方面可由至少一个控制单元执行。术语“控制单元(control unit)”或控制器可指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置成存储程序指令，并且处理器被特别编程为执行程序指令以执行以下进一步描述的一个或多个过程。控制单元可控制单元、模块、部件等的操作，如本文所述。此外，应理解，以下方法可由包括控制单元以及一个或多个其他组件的装置(例如，通信节点)执行，如本领域普通技术人员所理解的。
此外，本公开的控制逻辑可被实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读介质还可分布在整个计算机系统中，使得程序指令以分布式方式被存储和执行，例如，通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)。
在下文中，将参考附图更详细地描述本公开的示例性实施例。为了便于在描述本公开时的一般理解，附图中的相同组件用相同的附图标记表示，并且将省略对其的重复描述。
图1是示出V2X通信场景的概念图。如图1所示，V2X通信可包括车辆对车辆(V2V)通信、车辆对基础设施(V2I)通信、车辆对行人(V2P)通信、车辆对网络(V2N)通信等。V2X通信可由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信系统140)支持，并且由蜂窝通信系统140所支持的V2X通信可被称为“蜂窝V2X(C-V2X)通信”。特别地，蜂窝通信系统140可包括4G通信系统(例如，LTE通信系统或LTE-A通信系统)、5G通信系统(例如，NR通信系统)等。
V2V通信可包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)和第二车辆110(例如，位于车辆110中的通信节点)之间的通信。可通过V2V通信在车辆100和车辆110之间交换诸如速度、前进方向、时间、位置等的各种驾驶信息。例如，可基于经由V2V通信交换的驾驶信息支持自动驾驶(例如，编队)。可基于“侧链路”通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)执行在蜂窝通信系统140中支持的V2V通信。特别地，可使用在车辆100和车辆110之间建立的至少一个侧链路信道执行车辆100和车辆110之间的通信。
V2I通信可包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)和位于路边的基础设施(例如，路边单元(RSU))120之间的通信。基础设施120还可包括位于路边的红绿灯或路灯。例如，当执行V2I通信时，可在位于第一车辆100中的通信节点和位于红绿灯中的通信节点之间执行通信。可经由V2I通信在第一车辆100和基础设施120之间交换交通信息、驾驶信息等。也可基于侧链路通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)执行蜂窝通信系统140中支持的V2I通信。特别地，可使用在车辆100与基础设施120之间建立的至少一个侧链路信道执行车辆100和基础设施120之间的通信。
V2P通信可包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)和人130(例如，由人130携带的通信节点)之间的通信。可经由V2P通信在车辆100和人130之间交换第一车辆100的驾驶信息和人130的运动信息，诸如速度、前进方向、时间、位置等。位于车辆100中的通信节点或由人130携带的通信节点可被配置成通过基于所获得的驾驶信息和运动信息检测危险情况来生成指示危险或风险的警报。可基于侧链路通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)执行蜂窝通信系统140中支持的V2P通信。特别地，可使用在通信节点之间建立的至少一个侧链路信道执行位于车辆100内的通信节点和由人130携带的通信节点之间的通信。
V2N通信可为第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)和经由蜂窝通信系统140连接的服务器之间的通信。可基于4G通信技术(例如，LTE或LTE-A)或5G通信技术(例如，NR)执行V2N通信。另外，可基于车辆环境中的无线接入(WAVE)通信技术或电气和电子工程师协会(IEEE)802.11中定义的无线局域网(WLAN)通信技术或IEEE 802.15中定义的无线个人区域网(WPAN)通信技术执行V2N通信。
同时，可如下配置支持V2X通信的蜂窝通信系统140。
图2是示出蜂窝通信系统的示例性实施例的概念图。如图2所示，蜂窝通信系统可包括接入网络、核心网络等。接入网络可包括基站210、中继器220、用户设备(UE)231至用户设备236等。UE 231至UE 236可包括位于图1的车辆100和车辆110内的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、由图1的人130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4G通信技术时，核心网络可包括服务网关(S-GW)250、分组数据网络(PDN)网关(P-GW)260、移动性管理实体(MME)270等。
当蜂窝通信系统支持5G通信技术时，核心网络可包括用户平面功能(UPF)250、会话管理功能(SMF)260、接入和移动性管理功能(AMF)270等。另选地，当蜂窝通信系统以非独立(NSA)模式操作时，由S-GW 250、P-GW 260和MME 270构成的核心网络可支持5G通信技术以及4G通信技术，或者由UPF 250、SMF 260和AMF 270构成的核心网络可支持4G通信技术以及5G通信技术。
另外，当蜂窝通信系统支持网络切片技术时，核心网络可被划分为多个逻辑网络切片。例如，可配置支持V2X通信的网络切片(例如V2V网络切片、V2I网络切片、V2P网络切片、V2N网络切片等)，并且可通过核心网络中配置的V2X网络切片支持V2X通信。
蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可被配置成使用以下中的至少一种通信技术执行通信：码分多址(CDMA)技术、时分多址(TDMA)技术、频分多址(FDMA)技术、正交频分复用(OFDM)技术、滤波后的OFDM技术、正交频分多址接入(OFDMA)技术、单载波FDMA(SC-FDMA)技术、非正交多址(NOMA)技术、广义频分复用(GFDM)技术、滤波器组多载波(FBMC)技术、通用滤波多载波(UFMC)技术和空分多址(SDMA)技术。
蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可如下配置。图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的示例性实施例的概念图。如图3所示，通信节点300可包括至少一个处理器310、存储器320和连接至网络以执行通信的收发器330。另外，通信节点300还可包括输入接口设备340、输出接口设备350、存储设备360等。通信节点300中包括的每个组件可被配置成当通过总线370连接时彼此通信。
然而，通信节点300中包括的组件中的每一个均可经由单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接至处理器310。例如，处理器310可经由专用接口连接至存储器320、收发器330、输入接口设备340、输出接口设备350和存储设备360中的至少一个。
处理器310可被配置成执行存储在存储器320和存储设备360中的至少一个中的至少一个指令。处理器310可指在其上执行根据本公开的示例性实施例的方法的中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或专用处理器。存储器320和存储设备360中的每一个均可包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一个。例如，存储器320可包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)中的至少一个。
再次参考图2，在通信系统中，基站210可形成宏小区或小小区，并且可经由理想回程或非理想回程连接至核心网络。基站210可被配置成将从核心网络接收到的信号发送至UE 231至UE 236和中继器220，并且可被配置成将从UE 231至UE 236和中继器220接收到的信号发送至核心网络。UE 231、UE 232、UE 234、UE 235和UE 236可属于基站210的小区覆盖范围。UE 231、UE 232、UE 234、UE 235和UE 236可通过执行与基站210的连接建立过程而连接至基站210。UE 231、UE 232、UE 234、UE 235和UE 236可被配置成在连接至基站210之后与基站210通信。
中继器220可连接至基站210，并且可被配置成中继基站210与UE 233和UE 234之间的通信。换言之，中继器220可被配置成将从基站210接收到的信号发送至UE 233和UE234，并且将从UE 233和UE 234接收到的信号发送至基站210。UE234可属于基站210的小区覆盖范围和中继器220的小区覆盖范围两者，并且UE 233可属于中继器220的小区覆盖范围。换言之，UE 233可位于基站210的小区覆盖范围之外。UE 233和UE 234可通过执行与中继器220的连接建立过程而连接至中继器220。UE 233和UE 234可被配置成在连接至中继器220之后与中继器220通信。
基站210和中继器220可支持多输入、多输出(MIMO)技术(例如，单用户(SU)-MIMO、多用户(MU)-MIMO、大规模MIMO等)、协作式多点(CoMP)通信技术、载波聚合(CA)通信技术、未经许可的频带通信技术(例如，经许可的辅助接入(LAA)、增强型LAA(eLAA)等)、侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术，D2D通信)技术)等。UE 231、UE 232、UE 235和UE 236可被配置成执行对应于基站210的操作以及基站210所支持的操作。UE 233和UE 234可被配置成执行对应于中继器220的操作以及由中继器220支持的操作。
特别地，基站210可被称为节点B(NB)、演进型节点B(eNB)、基站收发器(BTS)、无线电远程头端(RRH)、发送接收点(TRP)、无线单元(RU)、路边单元(RSU)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继器220可被称为小型基站、中继节点等。UE 231至UE 236中的每一个均可被称为终端、接入终端、移动终端、站、用户站、移动站、便携式用户站、用户站、节点、设备、宽带单元(OBU)等。
同时，可基于侧链路通信技术执行UE 235和UE 236之间的通信。可基于一对一方案或一对多方案执行侧链路通信。当使用侧链路通信技术执行V2V通信时，UE 235可为位于图1的第一车辆100内的通信节点，并且UE 236可为位于图1的第二车辆110内的通信节点。当使用侧链路通信技术执行V2I通信时，UE 235可为位于图1的第一车辆100内的通信节点，并且UE236可为位于图1的基础设施120内的通信节点。当使用侧链路通信技术执行V2P通信时，UE 235可为位于图1的第一车辆100中的通信节点，并且UE 236可为由图1的人130携带的通信节点。
根据参与侧链路通信的UE(例如，UE 235和UE 236)的位置，可如下表1所示对应用侧链路通信的场景进行分类。例如，图2所示的UE 235和UE 236之间的侧链路通信的场景可为侧链路通信场景C。
表1
侧链路通信场景 UE235的位置 用户设备236的位置
A 在基站210的覆盖范围之外 在基站210的覆盖范围之外
B 在基站210的覆盖范围内 在基站210的覆盖范围之外
C 在基站210的覆盖范围内 在基站210的覆盖范围内
D 在基站210的覆盖范围内 在其他基站的覆盖范围内
同时，执行侧链路通信的UE(例如，UE 235和UE 236)的用户平面协议栈可如下配置。图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的示例性实施例的框图。
如图4所示，左UE可为图2所示的UE 235，并且右UE可为图2所示的UE 236。UE 235和UE 236之间的侧链路通信的场景可为表1的侧链路通信场景A至场景D中的一个。UE 235和UE 236中的每一个的用户面协议栈可包括物理(PHY)层、媒体访问控制(MAC)层、无线电链路控制(RLC)层和分组数据会聚协议(PDCP)层。
可使用PC5接口(例如，PC5-U接口)执行UE 235和UE 236之间的侧链路通信。第2层标识符(ID)(例如，源第2层ID、目的第2层ID)可用于侧链路通信，并且第2层ID可以是为V2X通信(例如，V2X服务)配置的ID。另外，在侧链路通信中，可支持混合自动重发请求(HARQ)反馈操作，并且可支持RLC确认模式(RLC AM)或RLC未确认模式(RLC UM)。
同时，执行侧链路通信的UE(例如，UE 235和UE 236)的控制平面协议栈可如下配置。图5是示出被配置成执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图，并且图6是示出被配置成执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
如图5和图6所示，左UE可为图2所示的UE 235，并且右UE可为图2所示的UE 236。UE235和UE 236之间的侧链路通信的场景可为表1的侧链路通信场景A至场景D中的一个。图5所示的控制面协议栈可为用于发送和接收广播信息(例如，物理侧链路广播信道(PSBCH))的控制平面协议栈。
图5所示的控制平面协议栈可包括PHY层、MAC层、RLC层和无线电资源控制(RRC)层。可使用PC5接口(例如，PC5-C接口)执行UE 235和UE 236之间的侧链路通信。图6所示的控制平面协议栈可为用于一对一侧链路通信的控制平面协议栈。图6所示的控制平面协议栈可包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和PC5信令协议层。
同时，在UE 235和UE 236之间的侧链路通信中使用的信道可包括物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)和物理侧链路广播信道(PSBCH)。PSSCH可用于发送和接收侧链路数据，并且可通过更高层信令在UE(例如，UE 235或UE 236)中配置。PSCCH可用于发送和接收侧链路控制信息(SCI)，并且还可通过更高层信令在UE(例如，UE 235或UE 236)中配置。
PSDCH可用于发现过程。例如，可通过PSDCH发送发现信号。PSBCH可用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。另外，在UE 235和UE 236之间的侧链路通信中可使用解调参考信号(DM-RS)、同步信号等。同步信号可包括主侧链路同步信号(PSSS)和次侧链路同步信号(SSSS)。
同时，如以下表2所示，可将侧链路发送模式(TM)分类为侧链路TM 1至侧链路TM4。
表2
侧链路TM 描述
1 使用由基站调度的资源的发送
2 无需基站调度的UE自动发送
3 V2X通信中使用基站调度的资源的发送
4 V2X通信中无需调度基站的UE自动发送
当支持侧链路TM 3或侧链路TM 4时，UE 235和UE 236中的每一个均可使用由基站210配置的资源池执行侧链路通信。可为侧链路控制信息和侧链路数据中的每一个配置资源池。可基于RRC信令过程(例如，专用RRC信令过程、广播RRC信令过程)配置用于侧链路控制信息的资源池。可通过广播RRC信令过程配置用于接收侧链路控制信息的资源池。当支持侧链路TM 3时，可通过专用RRC信令过程配置用于发送侧链路控制信息的资源池。
具体地，可通过由基站210在由专用RRC信令过程配置的资源池内调度的资源发送侧链路控制信息。当支持侧链路TM 4时，可通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置用于发送侧链路控制信息的资源池。可通过在由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内由UE(例如，UE 235或UE 236)自主选择的资源发送侧链路控制信息。
当支持侧链路TM 3时，可不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。特别地，可通过由基站210调度的资源发送和接收侧链路数据。当支持侧链路TM 4时，可通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。可通过在由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内由UE(例如，UE235或UE 236)自主选择的资源发送和接收侧链路数据。
在下文中，将描述根据本公开的示例性实施例的方法。即使当描述了要在通信节点中的第一通信节点处执行的方法(例如，信号的发送或接收)时，对应的第二通信节点也可执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。换言之，当描述车辆100的操作时，对应的车辆110可被配置成执行与车辆100的操作相对应的操作。相反，当描述车辆110的操作时，对应的车辆100可被配置成执行与车辆110的操作相对应的操作。在以下描述的示例性实施例中，车辆的操作可为位于车辆内的通信节点的操作。
图7是示出在支持V2X通信的通信系统中的编队场景的概念图。如图7所示，多个车辆711至车辆714可参与编队。参与编队的多个车辆711至车辆714中的第一车辆(例如，位于车辆中的UE)可被称为“编队排头(PL)”。例如，参与编队的多个车辆711至车辆714中的编队排头车辆711(例如，位于车辆711中的UE)可被称为PL。PL 711可被配置成领导编队并且操作其他车辆712至车辆714。在参与编队的多个车辆711至车辆714中，除车辆711(例如，PL车辆)之外的其余车辆712至车辆714(例如，位于车辆中的UE)可被称为“编队成员(PM)”。另选地，参与编队的多个车辆711至车辆714中的最后一个车辆714可被称为“编队排尾(PT)”。PM712至PM714可在PL 711的操作下进行操作。
当PL 711为图2所示的UE 235时，PM 712至PM 714中的每一个均可为图2所示的UE236。PL 711、PM 712、PM 713和PM 714中的每一个均可与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。例如，PL 711、PM 712、PM 713和PM 714中的每一个均可包括天线阵列，该天线阵列包括多个天线元件。PL 711、PM 712、PM 713和PM 714中的每一个均可支持图4至图6所示的协议栈。
参与编队的PL 711、PM 712、PM 713和PM 714中的每一个均可与基站700(例如RSU)连接，并且可被配置成以波束成形的方式与基站700通信。特别地，可在基站700和PL711、PM 712、PM 713和PM 714中的每一个之间设置一对“发送波束和接收波束”，并且可使用该对“发送波束和接收波束”执行基于波束成形的通信。接收波束可对应于接收方向。
另外，可在参与编队的PL 711、PM 712、PM 713和PM 714之间执行侧链路通信，并且还可以波束成形的方式执行侧链路通信。特别地，可在PL 711和PM 712、PM 713和PM 714中的每一个之间配置一对“发送波束和接收波束”，并且可使用该对“发送波束和接收波束”执行基于波束成形的通信。可通过波束管理过程(例如，波束配置过程或波束建立过程)配置发送波束和接收波束对，并且在编队的情况下，可如下执行波束管理过程。
图8是示出在支持V2X通信的通信系统中的波束管理方法的第一示例性实施例的序列图。如图8所示，通信系统可包括基站、PL、第一PM、第二PM和第三PM。基站可为图7所示的基站700，并且PL可为图7所示的PL 711。第一PM可为图7所示的PM 712，第二PM可为图7所示的PM 713，并且第三PM可为图7所示的PM 714。另外，第三PM可为PT。
此外，基站可被配置成以波束扫描方式发送参考信号(例如，信道状态信息参考信号(CSI-RS))或同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块(S800)。在步骤S800中，可以全方向方式发送参考信号或SS/PBCH块。另选地，在步骤S800中，可在特定方向上而不是以全方向方式发送参考信号或SS/PBCH块。
PL可被配置成从基站接收参考信号或SS/PBCH块，并测量接收到的参考信号或SS/PBCH块的质量(例如，接收到的信号强度)(S801)。PL可被配置成向基站发送指示其上具有最佳质量的参考信号或SS/PBCH块的波束索引(例如，发送波束索引)的信息(S802)。基站可被配置成使用由从PL接收到的信息指示的发送波束发送参考信号或SS/PBCH块(S803)。在步骤S803中，可通过相同的发送波束重复发送参考信号或SS/PBCH块。
PL可被配置成以波束扫描方式接收参考信号或SS/PBCH块。例如，PL可被配置成通过调整其接收方向而在多个接收方向的每一个上接收参考信号或SS/PBCH块，并且PL可被配置成测量接收到的参考信号或SS/PBCH块的质量(例如，接收到的信号强度)(S804)。在多个接收方向中，PL可被配置成将接收到具有最佳质量的参考信号或SS/PBCH块的接收方向确定为最终接收方向(例如，接收波束)(S805)。PL可被配置成向基站通知(例如，向其提供通知)在步骤S805中确定的接收方向(例如，接收波束)。通过执行步骤S800至步骤S805，可在基站和PL之间配置一对发送波束和接收波束(例如，接收方向)。
PL可被配置成向参与编队的PM发送关于波束配置的信息(即，波束配置信息)(S806)。可经由MAC控制单元(CE)和/或侧链路控制信息(SCI)发送波束配置信息。另选地，当PL向基站通知关于在步骤S805中确定的接收波束(例如，接收方向)的信息时，基站可被配置成向参与编队的PM发送波束配置信息。特别地，可经由系统信息、RRC消息、MAC CE和/或下行链路控制信息(DCI)发送波束配置信息。波束配置信息可包括在以下表3中定义的信息元件中的一个或多个。
表3
可基于在步骤S800至步骤S802中确定的发送波束确定波束发送范围。可在波束发送范围内以波束扫描方式发送多个波束，并且在步骤S800至步骤S802中确定的发送波束可包括在多个波束中。可基于在步骤S805中确定的接收方向确定波束接收范围。在波束接收范围内可存在多个接收方向，并且在步骤S805中确定的接收方向可包括在多个接收方向中。
当波束配置信息包括位置信息时，PM可使用位置信息以及由波束配置信息指示的关于发送波束对和接收到的信息而有效地配置波束。换言之，因为PM的移动路径与PL的移动路径相同，所以如果PM具有关于PL的发送波束和接收波束对以及PL的位置信息，并且PM的天线配置与PL的天线配置相同，则PM可使用由波束配置信息指示的发送波束和接收波束，而无需执行单独的波束管理过程(例如，波束配置过程)。
另一方面，当PM所属的小区不同于PL所属的小区时，由波束配置信息指示的关于发送波束和接收波束对的信息可能对在PM中执行的波束管理过程没有帮助。因此，在波束管理过程中，PM可考虑由波束配置信息指示的小区ID。
第一PM可被配置成从PL或基站接收波束配置信息。第一PM可基于波束配置信息在基站和第一PM之间配置一对发送波束和接收波束(S807)。第二PM可被配置成从PL或基站接收波束配置信息。第二PM可基于波束配置信息在基站和第二PM之间配置一对发送波束和接收波束(S808)。第三PM可被配置成从PL或基站接收波束配置信息。第三PM可基于波束配置信息在基站和第三PM之间配置一对发送波束和接收波束(S809)。步骤S807、步骤S808和步骤S809中的每一个均可以以下两种方案中的至少一种执行。
■方案#1
当满足以下表4中定义的条件中的至少一个时，PM中的每一个可被配置成使用由从PL或基站接收到的波束配置信息指示的发送波束和接收波束执行通信。换言之，可不执行用于配置发送波束和接收波束的单独过程。在以下表4中，链路质量可为比特错误率(BER)、块错误率(BLER)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)和/或信道质量指标(CQI)。在以下表4中，阈值可由基站或PL确定。当阈值由基站确定时，基站可被配置成使用系统信息、RRC消息、MAC CE和/或DCI向PM通知阈值或向PM输出阈值通知。当阈值由PL确定时，PL可被配置成使用MAC CE和/或SCI向PM通知阈值或向PM输出阈值通知。
表4
例如，基站和第一PM之间的发送波束和接收波束可被配置成由在步骤S806中获得的波束配置信息指示的发送波束和接收波束。基站和第二PM之间的发送波束和接收波束可被配置成由在步骤S806中获得的波束配置信息指示的发送波束和接收波束。基站和第三PM之间的发送波束和接收波束可被配置成由在步骤S806中获得的波束配置信息指示的发送波束和接收波束。
■方案#2
当不满足表4中定义的一个或多个条件时，可基于方案#2而不是方案#1配置基站和PM之间的发送波束和接收波束。另选地，即使当满足表4中定义的一个或多个条件时，也可基于方案#2配置基站和PM之间的发送波束和接收波束。特别地，用于确定是否执行方案#2的表4的阈值可不同于用于确定是否执行方案#1的表4的阈值。例如，方案#2的链路质量阈值可低于方案#1的链路质量阈值。方案#2的速度阈值可大于方案#1的速度阈值。
方案#2可被分类为详细方案#1、详细方案#2和详细方案#3。在详细方案#1中，可将基站和PM之间的发送波束固定至由波束配置信息指示的发送波束，并且可精细化基站和PM之间的接收波束。在详细方案#2中，可将基站和PM之间的接收波束固定至由波束配置信息指示的接收波束，并且可细化基站和PM之间的发送波束。在详细方案#3中，可基于波束配置信息细化基站和PM之间的发送波束和接收波束。
图9是示出在支持V2X通信的通信系统中根据详细方案#1的波束管理方法的序列图。如图9所示，基站可为图8所示的基站，并且PM可为图8所示的PM中的一个。基站可被配置成使用由步骤S806的波束配置信息指示的发送波束发送参考信号或SS/PBCH块(S900)。在步骤S900中，可重复发送参考信号或SS/PBCH块。
PM可被配置成以波束扫描方式接收参考信号或SS/PBCH块。例如，PM可被配置成通过调整其接收方向而在多个接收方向中的每一个上接收参考信号或SS/PBCH块，并测量接收到的参考信号或SS/PBCH块的质量(例如，接收到的信号强度)(S901)。PM可被配置成基于由步骤S806的波束配置信息指示的接收方向确定波束接收范围(例如，垂直范围和/或水平范围)，并且可被配置成通过在波束接收范围内调整其接收方向而接收参考信号和/或SS/PBCH块。另选地，PM可被配置成通过在由步骤S806的波束配置信息指示的波束接收范围内调整参考信号或SS/PBCH块的接收方向而接收参考信号或SS/PBCH块。换言之，PM可被配置成在多个接收方向上接收参考信号或SS/PBCH块。
在多个接收方向中，PM可被配置成将接收到具有最佳质量的参考信号或SS/PBCH块的接收方向确定为最终接收方向(例如，接收波束)(S902)。PM可被配置成向基站通知或输出在步骤S902中确定的接收方向(例如，接收波束)的通知。通过在基站和PM之间执行步骤S900至步骤S902，可配置发送波束和接收波束。特别地，发送波束可为由步骤S806的波束配置信息指示的发送波束，并且可基于由步骤S806的波束配置信息指示的接收波束细化接收波束。
图10是示出在支持V2X通信的通信系统中根据详细方案#2的波束管理方法的序列图。如图10所示，基站可为图8所示的基站，并且PM可为图8所示的PM中的一个。基站可被配置成以波束扫描方式发送参考信号或SS/PBCH块(S1000)。
例如，基站可被配置成基于由步骤S806的波束配置信息指示的发送波束确定波束发送范围，并通过在波束发送内执行波束扫描而发送参考信号或SS/PBCH块范围。另选地，基站可被配置成通过在步骤S806的波束配置信息指示的波束发送范围内执行波束扫描而发送参考信号或SS/PBCH块。
PM可被配置成在由步骤S806的波束配置信息指示的接收方向上接收参考信号或SS/PBCH块，并且测量接收到的参考信号或SS/PBCH块的质量(S1001)。在步骤S1001中，可考虑由波束配置信息指示的发送波束或波束发送范围。特别地，PM可被配置成经由属于波束发送范围的多个波束来接收参考信号或SS/PBCH块。
PM可被配置成向基站发送指示在其上发送参考信号或具有最佳质量的SS/PBCH块的波束(例如，发送波束)的索引的信息(S1002)。通过在基站和PM之间执行步骤S1000至步骤S1002，可配置发送波束和接收波束。特别地，可基于由步骤S806的波束配置信息指示的发送波束细化发送波束，并且接收波束可为由步骤S806的波束配置信息指示的接收波束。
图11是示出在支持V2X通信的通信系统中根据详细方案#3的波束管理方法的序列图。如图11所示，基站可为图8所示的基站，并且PM可为图8所示的PM中的一个。基站可被配置成以波束扫描方式发送参考信号或SS/PBCH块(S1100)。例如，基站可被配置成基于由步骤S806的波束配置信息指示的发送波束确定波束发送范围，并通过在波束发送范围内执行波束扫描而发送参考信号或SS/PBCH块。另选地，基站可被配置成通过在步骤S806的波束配置信息指示的波束发送范围内执行波束扫描而发送参考信号或SS/PBCH块。
PM可被配置成在由步骤S806的波束配置信息指示的接收方向上接收参考信号或SS/PBCH块，并测量接收到的参考信号或SS/PBCH块的质量(S1101)。另外，PM可被配置成向基站发送指示在其上发送参考信号或具有最佳质量的SS/PBCH块的波束(例如，发送波束)的索引的信息(S1102)。基站可被配置成使用由从PM接收到的信息指示的发送波束发送参考信号或SS/PBCH块(S1103)。在步骤S1103中，可重复发送参考信号或SS/PBCH块。
PM可被配置成以束扫描方式接收参考信号或SS/PBCH块。例如，PM可被配置成通过调整其接收方向而在多个接收方向的每一个上接收参考信号或SS/PBCH块，并测量接收到的参考信号或SS/PBCH块的质量(例如，接收到的信号强度)(S1104)。
此外，PM可被配置成基于步骤S806的波束配置信息指示的接收方向确定波束接收范围(例如，垂直范围和/或水平范围)，并且通过在波束接收范围内调整其接收方向而接收参考信号和/或SS/PBCH块。另选地，PM可被配置成通过由在步骤S806的波束配置信息指示的波束接收范围内调整其接收方向而接收参考信号或SS/PBCH块。换言之，PM可被配置成在多个接收方向上接收参考信号或SS/PBCH块。
在多个接收方向中，PM可被配置成将接收到具有最佳质量的参考信号或SS/PBCH块的接收方向确定为最终接收方向(例如，接收波束)(S1105)。PM可被配置成向基站通知或输出在步骤S1105中确定的接收方向(例如，接收波束)的通知。通过在基站和PM之间执行步骤S1100至步骤S1105，可配置发送波束和接收波束对。特别地，可基于步骤S806的波束配置信息指示的发送波束细化发送波束，并且可基于步骤S806的波束配置信息指示的接收波束细化接收波束。
同时，当满足表5中定义的一个或多个条件时，方案#1可比方案#2更有效。
表5
另一方面，当满足表6中定义的一个或多个条件时，方案#2可比方案#1更有效。
表6
图12是示出在支持V2X通信的通信系统中的波束管理方法的第二示例性实施例的序列图。如图12所示，通信系统可包括基站、PL、第一PM、第二PM和第三PM。基站可为图7所示的基站700，并且PL可为图7所示的PL 711。第一PM可为图7所示的PM 712，第二PM可为图7所示的PM 713，并且第三PM可为图7所示的PM 714。
图12所示的波束管理方法可用于配置参与编队的车辆之间的波束，并且图8所示的波束管理方法可用于配置基站和参与编队的每个车辆之间的波束。例如，在执行图8所示的波束管理方法之后(例如，在执行基站和参与编队的每个车辆(例如，PL或PM)之间的波束配置过程之后)，可执行图12所示的波束管理方法(例如，PL和每个PM之间的波束配置过程)。
PL可被配置成以波束扫描方式发送参考信号(例如，CSI-RS)(S1200)。在步骤S1200中，可在PL之后的特定范围内以束扫描的方式发送参考信号。换言之，可执行窄波束扫描而不是全方向波束扫描。第一PM可被配置成从PL接收参考信号，并且测量接收到的参考信号的质量(例如，接收到的信号强度)(S1201)。第一PM可被配置成发送指示在其上发送具有最佳质量的参考信号的波束的索引(例如，发送波束索引)的信息(S1202)。PL可被配置成使用由从第一PM接收到的信息指示的发送波束发送参考信号(S1203)。在步骤S1203中，可重复发送参考信号。
第一PM可被配置成在第一PM之前的特定范围内以波束扫描方式接收参考信号。例如，第一PM可被配置成通过在特定范围内调整其接收方向而在多个接收方向上接收参考信号，并且测量接收到的参考信号的质量(例如，接收到的信号强度)(S1204)。
在多个接收方向中，第一PM可被配置成将接收到具有最佳质量的参考信号的接收方向确定为最终接收方向(例如，接收波束)(S1205)。第一PM可被配置成向PL通知或输出/发送在步骤S1205中确定的接收方向(例如，接收束)的通知。通过在PL和第一PM之间执行步骤S1200至步骤S1205，可配置发送波束和接收波束。
PL可被配置成向参与编队的第二PM和第三PM发送波束配置信息(S1206)。波束配置信息可包括表3中定义的信息单元中的一个或多个。波束配置信息可经由MAC CE和/或SCI发送。另选地，当PL向基站通知在步骤S1200至步骤S1205中配置的发送波束和接收波束时，基站可被配置成向参与编队的第二PM和第三PM发送波束配置信息。特别地，可经由系统信息、RRC消息、MAC CE和/或DCI发送波束配置信息。
可以广播方案、组播方案或单播方案发送波束配置信息。可经由4G通信系统或5G通信系统向第二PM和第三PM发送波束配置信息。例如，在通信系统中，可以侧链路通信方案或单小区点对多点(SC-PTM)方案发送波束配置信息。
第二PM可被配置成从PL或基站接收波束配置信息，并且可使用波束配置信息在第二PM和PL之间配置一对发送波束和接收波束(S1207)。第三PM可被配置成从PL或基站接收波束配置信息，并且使用波束配置信息在第三PM和PL之间配置一对发送波束和接收波束(S1208)。步骤S1207和步骤S1208中的每一个均可以两种方案中的至少一种执行。
■方案#1
当满足表4中定义的至少一个条件时，第二PM和第三PM中的每一个均可被配置成使用由从PL或基站接收到的波束配置信息指示的发送波束和接收波束执行通信。换言之，可不执行用于为每个PM配置一对发送波束和接收波束的单独过程。
例如，PL和第二PM之间的发送波束和接收波束可被配置成由在步骤S1206中获得的波束配置信息指示的发送波束和接收波束。PL和第三PM之间的发送波束和接收波束可被配置成由在步骤S1206中获得的波束配置信息指示的发送波束和接收波束。
■方案#2
当不满足表4中定义的一个或多个条件时，可基于方案#2而不是方案#1配置基站和PM之间的发送波束和接收波束。另选地，即使当满足表4中定义的一个或多个条件时，也可基于方案#2配置基站和PM之间的发送波束和接收波束。特别地，用于确定是否执行方案#2的表4的阈值可不同于用于确定是否执行方案#1的表4的阈值。例如，方案#2的链路质量阈值可低于方案#1的链路质量阈值。方案#2的速度阈值可大于方案#1的速度阈值。
方案#2可被分类为详细方案#1、详细方案#2和详细方案#3。在详细方案#1中，可将基站和PM之间的发送波束固定至由波束配置信息指示的发送波束，并且可精细化基站和PM之间的接收波束。例如，可基于图9所示的示例性实施例执行详细方案#1。特别地，图9中的基站的操作可被假定为PL的操作，并且图9中的PM的操作可被假定为第二PM或第三PM的操作。
在详细方案#2中，可将基站和PM之间的接收波束固定至由波束配置信息指示的接收波束，并且可精细化基站和PM之间的发送波束。例如，可基于图10所示的示例性实施例执行详细方案#2。特别地，图10中的基站的操作可被假定为PL的操作，并且图10中的PM的操作可被假定为第二PM或第三PM的操作。
在详细方案#3中，可基于波束配置信息精细化基站和PM之间的发送波束和接收波束。例如，可基于图11所示的示例性实施例执行详细方案#3。特别地，图11中的基站的操作可被假定为PL的操作，并且图11中的PM的操作可被假定为第二PM或第三PM的操作。
同时，可在PM之间执行侧链路通信，并且可以波束成形的方式来进行侧链路通信。因此，参与编队的PM可以菊花链方案连接。例如，可在第一PM和第二PM之间建立侧链路，并且可在第二PM和第三PM之间建立侧链路。PM之间建立的侧链路可用于高速发送大量数据。此外，在PM之间建立的侧链路可用于发送对延迟不敏感的数据。
可使用通过步骤S1200至步骤S1205确定的波束配置信息而配置第一PM和第二PM之间的侧链路。例如，可使用波束配置信息根据方案#1或方案#2(例如，详细方案#1、详细方案#2或详细方案#3)配置第一PM和第二PM之间的侧链路。可使用通过步骤S1200至步骤S1205确定的波束配置信息而配置第二PM和第三PM之间的侧链路。例如，可使用波束配置信息根据方案#1或方案#2(例如，详细方案#1、详细方案#2或详细方案#3)而配置第二PM和第三PM之间的侧链路。可在执行图12所示的波束管理方法(例如，PL和每个PM之间的波束配置过程)之后执行PM之间的波束配置过程。
本公开的示例性实施例可被实施为可由各种计算机执行并且记录在非暂时性计算机可读介质上的程序指令。非暂时性计算机可读介质可包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在非暂时性计算机可读介质上的程序指令可针对本公开而专门设计和配置，或者可为计算机软件领域的技术人员所公知的和可用的。
非暂时性计算机可读介质的示例可包括具体配置成存储和执行程序指令的诸如ROM、RAM和闪存的硬件设备。程序指令的示例包括例如由编译器产生的机器代码，以及由计算机使用解释器可执行的高级语言代码。以上示例性硬件设备可被配置成作为至少一个软件模块操作，以执行本公开的示例性实施例，反之亦然。
尽管已详细描述了本公开的示例性实施例及其优点，但是应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可在本文进行各种改变、替换和变更。

Claims (20)

1.一种在通信系统中参与编队的编队成员PM的操作方法，包括：
由控制器从参与所述编队的编队排头PL接收关于所述编队排头PL和基站之间的波束配置的信息；
由所述控制器基于所述编队排头PL的第一接收方向确定波束接收范围，所述第一接收方向由所述关于波束配置的信息指示；
由所述控制器通过在所述波束接收范围内改变所述编队成员PM的接收方向测量所述基站的第一发送波束的信号质量，所述第一发送波束由所述关于波束配置的信息指示；以及
由所述控制器将所述第一发送波束具有最佳信号质量的接收方向确定为最终接收方向。
2.根据权利要求1所述的操作方法，其中所述关于波束配置的信息包括指示所述基站的所述第一发送波束的信息、指示所述编队排头PL的所述第一接收方向的信息以及所述编队排头PL所属的小区的标识符。
3.根据权利要求1所述的操作方法，其中当所述编队成员PM所属的小区等于所述编队排头PL所属的小区时，将所述关于波束配置的信息用于所述编队成员PM和所述基站之间的波束配置。
4.根据权利要求1所述的操作方法，其中当所述编队成员PM和所述编队排头PL之间的链路质量或者所述编队成员PM和所述基站之间的链路质量高于或等于第一阈值时，将所述关于波束配置的信息用于所述编队成员PM和所述基站之间的波束配置。
5.根据权利要求1所述的操作方法，其中当所述编队成员PM的速度小于或等于第二阈值时，将所述关于波束配置的信息用于所述编队成员PM和所述基站之间的波束配置。
6.根据权利要求1所述的操作方法，其中经由媒体访问控制MAC控制单元CE或侧链路控制信息SCI接收所述关于波束配置的信息。
7.根据权利要求1所述的操作方法，还包括：
由所述控制器向所述基站发送指示所述最终接收方向的信息；以及
由所述控制器基于所述第一发送波束和所述最终接收方向执行与所述基站的通信。
8.一种在通信系统中参与编队的编队成员PM的操作方法，包括：
由控制器从参与所述编队的编队排头PL接收关于编队排头PL和基站之间的波束配置的信息；
由所述控制器在基于在所述编队排头PL的第一接收方向上的所述基站的第一发送波束确定的波束发送范围内测量所述基站的多个发送波束的信号质量，所述第一发送波束和所述第一接收方向由所述关于波束配置的信息指示；以及
由所述控制器将多个发送波束中具有最佳信号质量的发送波束确定为最终发送波束。
9.根据权利要求8所述的操作方法，其中所述关于波束配置的信息包括指示所述基站的第一发送波束的信息、指示所述编队排头PL的所述第一接收方向的信息以及所述编队排头PL所属的小区的标识符。
10.根据权利要求8所述的操作方法，其中当满足所述编队成员PM所属的小区等于所述编队排头PL所属的小区的条件、所述编队成员PM和所述编队排头PL之间的链路质量高于第一阈值的条件、所述编队成员PM和所述基站之间的链路质量高于第二阈值的条件，以及所述编队成员PM的速度等于或小于第三阈值的条件中的至少一个时，所述关于波束配置的信息被用于所述编队成员PM和所述基站之间的波束配置。
11.根据权利要求8所述的操作方法，还包括：
由所述控制器向所述基站发送指示所述最终发送波束的信息；以及
由所述控制器基于所述最终发送波束和所述第一接收方向与所述基站通信。
12.一种在通信系统中参与编队的第一编队成员PM的操作方法，包括：
由控制器从参与编队的编队排头PL接收关于所述编队排头PL和第二编队成员PM之间的波束配置的信息；
由所述控制器基于所述第二编队成员PM的第一接收方向确定波束接收范围，所述第一接收方向由所述关于波束配置的信息指示；
由所述控制器通过在所述波束接收范围内改变所述第一编队成员PM的接收方向测量所述编队排头PL的第一发送波束的信号质量，所述第一发送波束由所述关于波束配置的信息指示；以及
由所述控制器将所述第一发送波束具有最佳信号质量的接收方向确定为最终接收方向，
其中所述第二编队成员PM位于所述编队排头PL之后，并且所述第一编队成员PM位于所述第二编队成员PM之后。
13.根据权利要求12所述的操作方法，其中所述关于波束配置的信息包括指示所述编队排头PL的所述第一发送波束的信息、指示所述第二编队成员PM的所述第一接收方向的信息以及所述编队排头PL所属的小区的标识符。
14.根据权利要求12所述的操作方法，其中当满足当所述第一编队成员PM所属的小区等于所述编队排头PL所属的小区的条件、所述第一编队成员PM和所述编队排头PL之间的链路质量高于第一阈值的条件、所述第一编队成员PM和所述第二编队成员PM之间的链路质量高于第二阈值的条件，以及所述第一编队成员PM的速度等于或小于第三阈值的条件中的至少一个时，所述关于波束配置的信息被用于所述第一编队成员PM和所述编队排头PL之间的波束配置。
15.根据权利要求12所述的操作方法，还包括：
由所述控制器向所述编队排头PL发送指示所述最终接收方向的信息；以及
由所述控制器基于所述最终接收方向和所述第一发送波束执行与所述编队排头PL的通信。
16.根据权利要求12所述的操作方法，还包括：
由所述控制器使用等于所述第一发送波束的发送波束向位于所述第一编队成员PM之后的第三编队成员PM发送参考信号；
由所述控制器从所述第三编队成员PM接收指示基于所述参考信号确定的所述第三编队成员PM的最终接收方向的信息；以及
由所述控制器基于所述第一发送波束和所述第三编队成员PM的所述最终接收方向与所述第三编队成员PM通信。
17.根据权利要求12所述的操作方法，还包括：
由所述控制器基于所述第一发送波束确定波束发送范围；
由所述控制器使用所述波束发送范围内的多个波束向位于所述第一编队成员PM之后的第三编队成员PM发送参考信号；
由所述控制器从所述第三编队成员PM接收指示基于所述参考信号确定的最终发送波束的信息；以及
由所述控制器基于所述最终发送波束和所述第一接收方向与所述第三编队成员PM通信。
18.一种在通信系统中参与编队的第一编队成员PM的操作方法，包括：
由控制器从参与编队的编队排头PL接收关于所述编队排头PL和第二编队成员PM之间的波束配置的信息；
由所述控制器测量在基于在等于所述第二编队成员PM的第一接收方向的接收方向上的所述编队排头PL的第一发送波束确定的波束发送范围内测量所述编队排头PL的多个发送波束的信号质量，所述第一发送波束和所述第一接收方向由所述关于波束配置的信息指示；以及
由所述控制器将所述多个发送波束中具有最佳信号质量的发送波束确定为最终发送波束，
其中所述第二编队成员PM位于所述编队排头PL之后，并且所述第一编队成员PM位于所述第二编队成员PM之后。
19.根据权利要求18所述的操作方法，还包括：
由所述控制器使用等于所述第一发送波束的发送波束向位于所述第一编队成员PM之后的第三编队成员PM发送参考信号；
由所述控制器从所述第三编队成员PM接收指示基于所述参考信号确定的所述第三编队成员PM的最终接收方向的信息；以及
由所述控制器基于所述第一发送波束和所述第三编队成员PM的所述最终接收方向与所述第三编队成员PM通信。
20.根据权利要求18所述的操作方法，还包括：
由所述控制器基于所述第一发送波束确定波束发送范围；
由所述控制器使用所述波束发送范围内的多个波束向位于所述第一编队成员PM之后的第三编队成员PM发送参考信号；
由所述控制器从所述第三编队成员PM接收指示基于所述参考信号确定的最终发送波束的信息；以及
由所述控制器基于所述最终发送波束和所述第一接收方向与所述第三编队成员PM通信。
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