CN111144189A - 识别系统、识别装置、数据获取系统以及数据获取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种识别系统、识别装置、数据获取系统以及数据获取装置。识别系统包括：第一拍摄装置，拍摄包含识别对象物体的第一图像；第二拍摄装置，拍摄包含识别对象物体且比第一图像精细的第二图像；以及识别装置，将第一图像与第二图像用于物体的识别，所述识别装置包括：获取部件，从由第一拍摄装置所拍摄的第一图像中，获取表示分布在物体表面的特征的特征数据来作为第一识别用数据，并从由第二拍摄装置所拍摄的所述第二图像中，获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第二识别用数据；以及存储控制部件，控制成将由获取部件所获取的第一识别用数据与第二识别用数据彼此关联地予以存储。

Description

识别系统、识别装置、数据获取系统以及数据获取装置

技术领域

本发明涉及一种识别系统(system)、识别装置、数据(data)获取系统以及数据获取装置。

背景技术

专利文献1中公开了一种设备(device)认证系统，其包括：被认证设备，具有随机图案(random pattern)；以及设备认证装置，获取所述被认证设备的随机图案，对其真实性进行认证。所述设备认证系统的特征在于，所述被认证设备具有亮片(lame)，所述亮片被嵌入在透光性高的基材中，且反射光，所述设备认证装置包括：光源，对所述被认证设备照射光；随机图案读取部件，从由所述被认证设备所反射的光的像中读取所述被认证设备的随机图案；第一数据获取部件，从由所述随机图案读取部件所读取的随机图案获取所述被认证设备固有的第一ID数据；第二数据记录部件，记录用于判定所述第一ID数据的真实性的对比用的第二ID数据；第二数据获取部件，获取记录在所述第二数据记录部件中的所述第二ID数据；以及关联性计算部件，计算所述第一ID数据与所述第二ID数据的关联性，对所述被认证设备的真实性进行认证。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2004-171109号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

例如在纸、片剂、金属、树脂等各种物体的表面，有时与人体的指纹、静脉图案、虹膜图案等同样地，例如分布有随机图案等具有唯一性的特征数据。因此，提出有一种技术：预先将分布在物体表面的特征数据登记为登记用数据，将再次从物体表面获取的特征数据作为识别用数据，对识别用数据与登记用数据进行比较，由此来识别获取到识别用数据的物体与获取到登记用数据的物体是否为同一物体。

所述技术中，在识别用数据与登记用数据一致的情况下，将获取到识别用数据的物体认知为获取到登记用数据的物体。

一般而言，若识别用数据的精细度低于登记用数据，则有时尽管是从同一物体获取的，但无法判定为一致。

本发明的目的在于提供一种识别系统，即使对于精细度不同的多个识别用数据，也能够识别获取到识别用数据的物体与获取到登记用数据的物体是否为同一物体。

[解决问题的技术手段]

技术方案1的本发明是一种识别系统，其包括：

第一拍摄装置，拍摄包含识别对象物体的第一图像；

第二拍摄装置，拍摄包含识别对象物体且比所述第一图像精细的第二图像；以及

识别装置，将所述第一图像与所述第二图像用于物体的识别，

所述识别装置包括：

获取部件，从由所述第一拍摄装置所拍摄的所述第一图像中，获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第一识别用数据，并从由所述第二拍摄装置所拍摄的所述第二图像中，获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第二识别用数据；以及

存储控制部件，控制成将由所述获取部件所获取的所述第一识别用数据与所述第二识别用数据彼此关联地予以存储。

技术方案2的本发明是根据技术方案1所述的识别系统，其中，所述获取部件获取表示为第一识别用数据或第二识别用数据的识别信息。

技术方案3的本发明是根据技术方案2所述的识别系统，其中，所述获取部件在所述第一拍摄装置中安装有改变精细度的附属零件的情况下，获取表示为第二识别用数据的识别信息。

技术方案4的本发明是根据技术方案1至3中任一技术方案所述的识别系统，还包括：判定部件，将第一识别用数据不与由所述第二拍摄装置预先获取的第二登记用数据进行比较，而是与由所述第一拍摄装置预先获取的第一登记用数据进行比较，将所述第二识别用数据不与所述第一登记用数据进行比较，而是与所述第二登记用数据进行比较，以判定识别对象物体的同一性。

技术方案5的本发明是根据技术方案4所述的识别系统，其中，所述判定部件运算所述第一登记用数据与所述第一识别用数据的相关值即第一相关值，并运算所述第二登记用数据与所述第二识别用数据的相关值即第二相关值，若所述第一相关值与所述第二相关值这两者满足预定基准，则识别为识别对象物体与获取到第一登记用数据和第二登记用数据的物体为同一者。

技术方案6的本发明是根据技术方案1至5中任一技术方案所述的识别系统，还包括：选择部件，被操作而选择是基于由所述获取部件所获取的所述第一识别用数据、与从真实物体获取且预先登记的第一登记用数据的比较来判定识别对象物体的同一性，或选择是基于由所述获取部件所获取的所述第二识别用数据、与从真实物体获取且预先登记的第二登记用数据的比较来判断识别对象物体的同一性。

技术方案7的本发明是一种识别系统，其包括：

取得部件，取得包含识别对象物体的第一图像的特征的第一数据、或包含比所述第一图像精细的第二图像的特征的第二数据；以及

输出部件，当使用由所述取得部件所取得的第一数据或第二数据、与从真实物体预先获取的登记用数据而判定识别对象物体为同一者时，在所述取得部件取得所述第一数据时与取得所述第二数据时，输出不同的内容。

另外，第一数据或第二数据也可为包含特征的图像，或者从图像提取的特征。而且，取得部件也可取得由拍摄装置所拍摄的数据、或者从外部获取的数据。

技术方案8的本发明是根据技术方案7所述的识别系统，其中，所述输出部件在使用第一数据时，输出虽为同一者但精度低的意旨的内容。

技术方案9的本发明是根据技术方案8所述的识别系统，还包括：受理部件，对于使用第一数据来进行判定或是使用第二数据来进行判定的选择指示进行受理。

技术方案10的本发明是一种识别装置，其包括：

获取部件，从由第一拍摄装置所拍摄的包含识别对象物体的第一图像中，获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第一识别用数据，并从由第二拍摄装置所拍摄的包含识别对象物体且比所述第一图像精细的第二图像中，获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第二识别用数据；以及

存储控制部件，控制成将由所述获取部件所获取的所述第一识别用数据与所述第二识别用数据彼此关联地予以存储。

技术方案11的本发明是一种数据获取系统，其包括：

第一拍摄装置，拍摄包含登记对象物体的第一图像；

第二拍摄装置，拍摄包含登记对象物体且比所述第一图像精细的第二图像；以及

数据获取装置，从所述第一图像与所述第二图像中获取数据，

所述数据获取装置包括：

获取部件，从由所述第一拍摄装置所拍摄的所述第一图像中，获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第一登记用数据，并从由所述第二拍摄装置所拍摄的所述第二图像中，获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第二登记用数据；以及

存储控制部件，控制成将由所述获取部件所获取的所述第一登记用数据与所述第二登记用数据彼此关联地予以存储。

技术方案12的本发明是一种数据获取装置，其包括：

获取部件，从由第一拍摄装置所拍摄的包含登记对象物体的第一图像中，获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第一登记用数据，并从由第二拍摄装置所拍摄的包含登记对象物体且比所述第一图像精细的第二图像中，获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第二登记用数据；以及

存储控制部件，控制成将由所述获取部件所获取的所述第一登记用数据与所述第二登记用数据彼此关联地予以存储。

[发明的效果]

根据技术方案1的本发明，能够提供一种识别系统，即使对于精细度不同的多个识别用数据，也能够识别获取到识别用数据的物体与获取到登记用数据的物体是否为同一物体。

根据技术方案2的本发明，能够根据识别信息来判别是第一识别用数据还是第二识别用数据。

根据技术方案3的本发明，能够根据附属零件的安装来判别为第二识别数据。

根据技术方案4的本发明，能够将相互对应的数据彼此进行比较。

根据技术方案5的本发明，与仅凭第一登记用数据与第一识别用数据的相关值来识别获取到识别用数据的物体为获取到登记用数据的物体的情况相比较，能够提高识别精度。

根据技术方案6的本发明，能够选择是使用第一识别用数据与第一登记用数据来缩短识别所需的时间，还是使用第二识别用数据与第二登记用数据来提高识别的精度。

根据技术方案7的本发明，能够提供一种识别系统，即使对于精细度不同的多个识别用数据，也能够识别获取到识别用数据的物体与获取到登记用数据的物体是否为同一物体，并将同一性的程度告知给利用者。

根据技术方案8的本发明，在使用第一数据的情况下，能够将精度低的情况告知给利用者。

根据技术方案9的本发明，能够选择是通过第一数据来判定，还是通过第二数据来判定。

根据技术方案10的本发明，能够提供一种识别装置，即使对于精细度不同的多个识别用数据，也能够识别获取到识别用数据的物体与获取到登记用数据的物体是否为同一物体。

根据技术方案11的本发明，能够提供一种数据获取系统，即使对于精细度不同的多个识别用数据，也能够识别获取到识别用数据的物体与获取到登记用数据的物体是否为同一物体。

根据技术方案12的本发明，能够提供一种数据获取装置，即使对于精细度不同的多个识别用数据，也能够识别获取到识别用数据的物体与获取到登记用数据的物体是否为同一物体。

附图说明

图1是表示作为物体的一例的第一纸张的图。

图2是安装片的第一例的剖面图。

图3是安装片的第二例的剖面图。

图4(A)是表示安装片的第三例的图，图4(B)是拍摄安装片所得的第一图像，图4(C)是拍摄安装片所得的第二图像。

图5是安装片的第五例的剖面图。

图6是表示登记识别系统的第一例的结构的框图。

图7是表示登记识别系统在第一模式下的动作的流程图。

图8是表示登记识别系统在第二模式下的动作的流程图。

图9是表示登记识别系统的第二例的结构的框图。

[符号的说明]

10：登记识别系统

30：第一拍摄装置

32：第二拍摄装置

40：登记识别装置

50：数据获取部

60：保存部

70：判定部

80：选择受理部

82：选择部

90：控制器

300：纸张

310：纸张本体

320：安装片

322：木材片

326：母材

328：光亮材

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。图1中表示了作为识别对象物体的第一例的纸张300。如图1所示，纸张300具有纸张本体310与安装片320。安装片320包含如封缄(seal)那样粘贴者。纸张本体310为本体部的一例，安装片320为被安装于本体部的安装部的一例。在安装片320上，在表面形成有具有唯一性的随机图案。即，所谓随机图案与物体，是指以只要确定随机图案，便能够确定获取到此随机图案的一个物体的方式而一一对应。

此第一例中，作为安装片320，使用的是木材片322。木材片322如图2中的剖面所示，包含表面形成具有唯一性的随机图案的立体结构。此处，随机图案约为200μm左右，比纸张本体310的纤维所形成的随机图案粗大，能以约200dpi左右的分辨率来拍摄。

而且，木材片322表面的随机图案是由后述的第一拍摄装置30予以拍摄。而且，木材片322表面的随机图案是分布在纸张300表面的特征数据的一例，被获取作为后述的第一登记用数据，并且被获取作为后述的第一识别用数据。

如上所述，木材片322具有立体结构，因此例如在使用电子照相方式的复印等时，无法复制此立体结构。而且，若要复制木材片322的立体结构，则例如需要采取压印的成形、或使用三维打印机的成形，因而复制需要高昂的代价。而且，即便采取压印来进行复制，所复制的木材片与木材片322在颜色或材质上也不同，通过目测便能简单地知晓为复制品。这样，木材片322难以复制(伪造)，具有高防伪造性。

在纸张本体310的表面，形成有由纸纤维的凹凸形状所形成的随机图案。此随机图案比木材片322表面的随机图案精细。而且，此随机图案是由后述的第二拍摄装置32予以拍摄。而且，由所述纸张本体310的纤维凹凸所形成的随机图案是分布在纸张300表面的特征量数据的一例，被获取作为后述的第二登记用数据，并获取作为后述的第二识别用数据。

而且，在纸张300的表面，规定有第一拍摄区域302与第二拍摄区域304。第一拍摄区域302是由后述的第一拍摄装置30拍摄第一图像的区域，配置在纸张本体310的表面。而且，第二拍摄区域304是由后述的第二拍摄装置32拍摄比第一图像精细的第二图像的区域，分布在安装片320的表面。

第一拍摄区域302例如是以200dpi来拍摄。而且，第二拍摄区域304是以比拍摄第一拍摄区域的分辨率高的分辨率来拍摄，例如以800dpi来拍摄。

图3中表示了在作为识别对象物体的第二例的纸张300上安装的安装片320的第二例的剖面图。所述第二例的纸张300也与前述的第一例同样，是在纸张本体310上安装有安装片320者，但安装片320的结构不同于前述的第一例。

此第二例中，安装片320如图3所示，是在例如树脂等具有透光性的母材326中，混入有例如包含金属片的光亮材328而成。此处，所谓光亮材，是指金属或珍珠般的闪耀、色调发生变化的材料，且其表面反射光的材料。而且，光亮材有时被称作亮片。

此第二例中，光亮材328的分散状态是随机的，光亮材328的取向状态是随机的，因此在安装片320的表面形成具有唯一性的随机图案。并且，此随机图案比由纸张纤维所形成的随机图案粗大，能以约200dpi左右的分辨率来拍摄。

而且，本第二例中，形成在安装片320表面的随机图案也是由后述的第一拍摄装置30予以拍摄，作为分布在纸张300表面的特征数据的一例，被获取作为后述的第一登记用数据，并且被获取作为后述的第一识别用数据。

而且，本第二例中，如上所述，光亮材328的分散状态与取向性是随机的，因此，难以再现光亮材328的分散状态与取向性并复制(伪造)安装片320。这样，分散有光亮材328的安装片具有高的防伪造性。

本第二例中，由纸张本体310表面的纸纤维的凹凸形状所形成的随机图案也是由后述的第二拍摄装置32予以拍摄，被获取作为后述的第二登记用数据，并且被获取作为后述的第二识别用数据。

图4(A)～图4(C)中表示了在作为识别对象物体的第三例的纸张300上安装的安装片320的第三例。本第三例的纸张300也与前述的第一例同样，是在纸张本体310上安装有安装片320而成，但安装片320的结构不同于前述的第一例。

如图4(A)所示，本第三例的安装片320是由下述的纸构成，所述纸形成有比由纸纤维所形成的随机图案粗大的随机图案，以便能将安装片320的状态拍摄到纸纤维上。此处，粗大的随机图案需要以不会破坏纸纤维的凹凸而能够形成图像的方式来形成，例如能够使用喷墨(inkjet)方式的打印机来形成。而且，本第三例中，安装片320例如为纵100mm、横100mm的正方形。

图4(B)中表示了使用例如后述的第一拍摄装置30，以200dpi对第三例的安装片320的特定区域进行拍摄所得的图像。参照图4(B)可知，在所拍摄的图像中，形成有因形成图像而形成的随机图案。所述随机图案作为分布在纸张300表面的特征数据的一例，被获取作为后述的第一登记用数据，并且被获取作为后述的第一识别用数据。

图4(C)中表示了使用例如后述的第二拍摄装置32，以600dpi对第三例的安装片320的特定区域进行拍摄所得的图像。参照图4(C)可知，在所拍摄的图像中，形成有由纸纤维的凹凸所形成的随机图案。所述随机图案作为分布在纸张300表面的特征数据的一例，被获取作为后述的第二登记用数据，并且被获取作为后述的第二识别用数据。

如以上所说明的，在本第三例的安装片320中，不仅形成有粗大的随机图案，还形成有由纸纤维的凹凸所形成的精细的随机图案、与因形成图像而形成的粗大的随机图案。因此，本第三例的安装片320不仅能够安装于例如纸张本体310那样，在其表面具有一种随机图案的物体而使用，还能够安装于在其表面不具有随机图案的物体而使用。

作为安装片320的第四例，可列举以具有唯一性的随机图案为预定的第一值以上的高明亮度、或为预定的第二值以下的低明亮度而印刷的印刷物(未图示)。本第四例中，随机图案是以比纸张本体310的纸纤维的凹凸所形成的随机图案粗大的方式而形成，例如能够以200dpi来拍摄。另一方面，随机图案是以高明亮度或低明亮度而形成，因此由于其浓淡的动态范围(dynamic range)小，因而在复印时难以再现。这样，所述安装片320难以通过复印来复制(伪造)，具有一定程度的防伪造性。

理想的是，纸张本体310的随机图案例如为42μm以下(600dpi以上)。作为此种纸张的示例，例如可列举普通纸或日本纸。另外，也可取代纸张本体310，而使用纸以外的物体且具有42μm以下的随机图案的物体。

此处，作为所述第一值，例如可使用浓淡为全灰度范围的上位20％的值(例如若为8位灰阶(gray scale)，则为205)。而且，作为所述第二值，例如可使用为全灰度范围的下位20％的值(例如若为8位灰阶，则为51)。

安装片320的第四例即印刷物的随机图案例如可通过下述方式来制作，即：对于整面银涂装之类的具有微细的随机图案的物体表面，例如以800dpi左右的高分辨率来进行扫描(scan)，将扫描所得的图像转换为100dpi至300dpi左右的低分辨率，以得到粗大的随机图案。

而且，作为印刷物的随机图案，可使用对木材或石材之类的具有粗大的随机图案的物体表面进行扫描所得的图像。而且，对于随机图案，也可使用随机图案生成算法(algorithm)来输出图像。而且，作为印刷物的随机图案，也可使用白噪声(white noise)数据。

而且，印刷物的随机图案理想的是，印刷时的空间频率(功率值的波峰(peak))例如为10[周期/mm](周期100μm，508dpi)左右的精细度。

本第四例中，在印刷物上印刷的随机图案是由后述的第一拍摄装置30予以拍摄，作为分布在纸张300表面的特征数据的一例，被获取作为后述的第一登记用数据，并且被获取作为后述的第一识别用数据。

而且，本第四例中，由纸张本体310表面的纸纤维的凹凸形状所形成的随机图案也是由后述的第二拍摄装置32予以拍摄，被获取作为后述的第二登记用数据，并且被获取作为后述的第二识别用数据。

图5中表示在作为识别对象物体的第五例的纸张300上安装的安装片320的第五例的剖面图。本第五例的纸张300也与前述的第一例同样，是在纸张本体310上安装有安装片320而成，但安装片320的结构不同于前述的第一例。

本第五例的安装片320如图5所示，在表面具有精细度互不相同的两种具有唯一性的随机图案。更具体而言，第五例的安装片320同时具备低频的随机图案与高频率的随机图案，各个随机图案既可为物体表面的凹凸(立体结构)，也可为浓淡信息。而且，作为第五例的安装片320的具体例，例如可列举在表面具有以200dpi左右来读取的第一凹凸和以800dpi左右来读取的第二凹凸的物体。

此种具有精细度互不相同的两种具有唯一性的随机图案的物体在自然界中大量存在。例如木材为其一例，来源于木材年轮的浓淡唯一地形成长周期的随机图案，木材的细胞(导管、管胞，粗度为数十微米左右)部分唯一地形成低周期的随机图案。

本第五例中，安装片320的长周期的随机图案是由后述的第一拍摄装置30予以拍摄，作为分布在纸张300表面的特征数据的一例，被获取作为后述的第一登记用数据，并且被获取作为后述的第一识别用数据。而且，本第五例中，安装片320的短周期的随机图案是由后述的第二拍摄装置32予以拍摄，作为分布在纸张300表面的特征数据的一例，被获取作为后述的第二登记用数据，并且被获取作为后述的第二识别用数据。

接下来，参照图6来说明本发明的第二实施方式即登记识别系统10。如图6所示，登记识别系统10具有第一拍摄装置30、第二拍摄装置32及登记识别装置40。

作为第一拍摄装置30，例如能够使用智能电话(smartphone)等便携式终端装置。而且，第一拍摄装置为登记对象物体的一例，拍摄包含识别对象物体的一例即纸张300的第一图像。第一图像是比后述的第二图像粗大且低分辨率的图像，例如为200dpi的图像。因此，在利用第一拍摄装置30来拍摄第一图像时，不需要使用用于固定第一拍摄装置的适配器(adapter)、或具有镜头(lens)等光学系统的附属零件。

作为第二拍摄装置32，与第一拍摄装置同样，例如能够使用智能电话等便携式终端装置。而且，第二拍摄装置为登记对象物体的一例，拍摄包含识别对象物体的一例即纸张300的第二图像。此处，第二图像是比第一图像精细且高分辨率的图像，例如为800dpi的图像。因此，在利用第二拍摄装置32来拍摄第二图像时，理想的是使用用于固定第二拍摄装置32的适配器、或具有镜头等光学系统的附属零件。也可将在第一拍摄装置30中安装有提高镜头分辨率的附属零件者作为第二拍摄装置32。在像这样安装有附属品的情况下，将为由第二拍摄装置32所拍摄的图像的意旨的识别信息附加于图像数据而发送至后述的登记识别装置40。

作为第一拍摄装置30或第二拍摄装置32，也可取代对便携式终端装置的使用，而使用例如专用的例如固定式的摄像机等。

登记识别装置40是从第一图像与第二图像中获取数据的数据获取装置的一例，并且是将第一图像与第二图像用于物体识别的识别装置的一例。而且，登记识别装置40具有数据获取部50、保存部60、判定部70、选择受理部80、选择部82及控制器90。

数据获取部50为获取部件的一例，具有第一数据获取部52及第二数据获取部54。第一数据获取部52从由第一拍摄装置30所拍摄的第一图像中，获取表示分布在纸张300表面的特征的特征数据，以作为第一登记用数据或第一识别用数据。第二数据获取部54从由第二拍摄装置32所拍摄的第二图像中，获取表示分布在纸张300表面的特征的特征数据，以作为第二登记用数据或第二识别用数据。对于是第一登记用数据或第一识别用数据，还是第二登记用数据或第二识别用数据，能够如下述那样来认知。

即，在图像的获取时，一并获取表示分辨率的附加信息，若由此获得的分辨率小于预定的阈值，则认知为第一登记用数据或第一识别用数据，若大于预定的阈值，则认知为第二登记用数据或第二识别用数据。而且，附加信息也可为摄像装置的种类(摄像机、智能电话等)，若其符合预定的种类(例如智能电话)，则认知为第一登记用数据或第一识别用数据，而在除此以外的情况下，则认知为第二登记用数据或第二识别用数据。进而，附加信息也可为表示利用者所选择的低分辨率的标记(flag)，若附有此标记，则认知为第一登记用数据或第一识别用数据。另外，在后述的登记识别装置中，通过附有表示第一登记用数据或第一识别用数据的附加信息，来更简便地判定是选择第一登记用数据或第一识别用数据，还是选择第二登记用数据或第二识别用数据。若未附有此种标记，则进行通常的判定。

登记识别装置40还具有保存部60。保存部60为保存部件的一例，将由数据获取部50所获取的第一登记用数据与第二登记用数据作为用于判断纸张300等识别对象物体的同一性的数据，而彼此关联地予以保存。

此处，第一登记用数据与第二登记用数据的关联既可为软件(software)性的关联，也可为硬件(hardware)性的关联。对于第一登记用数据与第二登记用数据的关联，例如只要将第一拍摄装置30与第二拍摄装置32的拍摄次数以从计数开始始终成为相同次数的方式进行计数，将第一拍摄装置中的拍摄次数与第二拍摄装置中的拍摄次数彼此相同的第一登记用数据与第二登记用数据予以关联即可。

而且，对于第一登记用数据与第二登记用数据的关联，例如只要将第一拍摄装置30与第二拍摄装置32的拍摄间隔(快门(shutter)下降的间隔)固定，使用此间隔来将第一登记用数据与第二登记用数据予以关联即可。

而且，对于第一登记用数据与第二登记用数据的关联，例如只要对纸张300赋予确定纸张300的ID编号，由第一拍摄装置30与第二拍摄装置32这两者来拍摄所述ID编号，将所拍摄的ID共同的第一登记用数据与第二登记用数据予以关联即可。

判定部70为判定部件的一例。判定部70对由数据获取部50所获取的第一识别用数据、与在判定之前获取且预先保存在保存部60中的第一登记用数据进行比较，而且，对由数据获取部50所获取的第二识别用数据、与在判定之前获取且预先保存在保存部60中的第二登记用数据进行比较，以判别事先获取到第一登记用数据与第二登记用数据并事先保存到保存部60中的物体、与获取到第一识别用数据与第二识别用数据的物体是否为相同的物体。

更具体而言，判定部70在利用预定的程序来运算第一登记用数据与第一识别用数据的相关值，且运算所得的相关值满足预定基准的情况下，或者在利用预定的程序来运算第二登记用数据与第二识别用数据的相关值，且运算所得的相关值满足预定基准的情况下，判别事先获取到登记用数据并事先保存的物体、与获取到识别用数据的识别对象物体为相同的物体。

判定部70能够以多个模式来判别获取到识别用数据的物体与获取到登记用数据的物体是否为相同的物体。关于判别的多个模式将后述。

选择部82为选择部件的一例，对其进行操作，以选择是使用第一登记用数据和第一识别用数据来识别作为识别对象的物体，还是使用第二登记用数据和第二识别用数据来识别作为识别对象的物体。

而且，对选择部进行操作，以选择利用哪个模式来判别获取到识别用数据的物体与获取到登记用数据的物体是否为相同的物体。作为选择部82，例如能够使用触控面板(touch panel)。

选择受理部80受理操作者通过选择部82所进行的选择。

对于控制器90，输入来自选择受理部80的输出。而且，通过来自控制器90的输出，来控制数据获取部50、保存部60及判定部70。

图7是说明登记识别系统10在第一模式下的识别动作的流程图。以下的说明中，假设在识别之前，将作为识别对象的物体的第一登记用数据与第二登记用数据保存于保存部中。所述第一模式是通过选择受理部80受理进行第一模式下的识别这一选择而开始。

如图7所示，当在最开始的步骤即步骤S102中，选择受理部80受理是使用第一登记用数据和第一识别用数据来进行识别，还是使用第二登记用数据和第二登记用数据来进行识别的输出时，前进至下个步骤即步骤S104。

在步骤S104中，控制器90判别是否选择了使用第一登记用数据和第一识别用数据来进行识别，若选择了使用第一登记用数据和第一识别用数据来进行识别，则前进至步骤S106。另一方面，若未选择使用第一登记用数据与第一识别用数据来进行识别，即，若选择了使用第二登记用数据和第二识别用数据来进行识别，则前进至步骤S108。

在步骤S106中，判定部70对保存在保存部中的第一登记用数据、与数据获取部50所获取的第一识别用数据进行比较，以识别事先获取到第一登记用数据的物体、与为识别对象且由数据获取部50获取到第一识别用数据的物体是否为相同的物体。

具体而言，判定部70利用预定的程序来运算第一登记用数据与第一识别用数据的相关值，若运算所得的相关值满足预定的基准，则识别出事先获取到第一登记用数据的物体、与由数据获取部50获取到第一识别用数据的物体为相同的物体，若运算所得的相关值不满足预定的基准，则识别出事先获取到第一登记用数据的物体、与由数据获取部50获取到第一识别用数据的物体并非相同的物体。

当步骤S106完成时，前进至步骤S110。

在步骤S108中，判定部70对保存在保存部中的第二登记用数据、与数据获取部50所获取的第二识别用数据进行比较，以识别事先获取到第二登记用数据的物体、与为识别对象且由数据获取部50获取到第二识别用数据的物体是否为相同的物体。

具体而言，判定部70利用预定的程序来运算第二登记用数据与第二识别用数据的相关值，若运算所得的相关值满足预定的基准，则识别出事先获取到第二登记用数据的物体、与由数据获取部50获取到第二识别用数据的物体为相同的物体，若运算所得的相关值不满足预定的基准，则识别出事先获取到第二登记用数据的物体、与由数据获取部50获取到第二识别用数据的物体并非相同的物体。

当步骤S108完成时，前进至步骤S110。

在步骤S110中，控制器90控制省略图示的显示装置，使显示装置显示识别结果。此处，即使判定识别用数据与登记用数据是从相同物体取得的情况下，在根据第一识别用数据和第一登记用数据来判定时、与根据第二识别用数据和第二登记用数据来判定时，输出的内容也不同。例如在根据第一识别用数据和第一登记用数据来判定时，显示可靠度比根据第二识别用数据和第二登记用数据来判定时低。而且，除了为相同这一显示以外，也可显示准确率或误认率，进而，还可进行敦促根据第二识别用数据与第二登记用数据来进行判定的显示，以提高可靠度。

如以上所说明的，在第一模式中，能够选择是使用第一登记用数据与第一识别用数据来进行识别，还是使用从精细的图像获取的第二登记用数据与第二识别用数据来进行识别。因此，例如，通过选择使用第一登记用数据与第一识别用数据来进行识别，能够省略使用第二登记用数据与第二识别用数据来进行识别，因此能够缩短识别所需的时间，通过选择使用第二登记用数据与第二识别用数据来进行识别，由于是进行使用精细图像的识别，因此与使用精细度低的图像来进行识别的情况相比，能够提高识别精度。

图8是说明登记识别系统10在第二模式下的识别动作的流程图。以下的说明中，假设在识别之前，将作为识别对象的物体的第一登记用数据和第二登记用数据保存于保存部中。所述第二模式是通过选择受理部80受理进行第二模式下的识别这一选择而开始。

如图8所示，在最开始的步骤S202中，控制器90使数据获取部50获取第一识别用数据。

在下个步骤即步骤S204中，判定部70对保存在保存部中的第一登记用数据、与数据获取部50所获取的第一识别用数据进行比较，例如运算两者的相关值，由此来识别事先获取到第一登记用数据的物体、与为识别对象且由数据获取部50获取到第一识别用数据的物体是否为相同的物体。

继而，若作出事先获取到第一登记用数据的物体、与获取到第一识别用数据的物体为相同物体这一判别，则前进至步骤S206，若作出事先获取到第一登记用数据的物体、与获取到第一识别用数据的物体并非相同物体这一判别，则前进至步骤S212。

在步骤S206中，控制器90使数据获取部50获取第二识别用数据，并前进至步骤S208。

在步骤S208中，判定部70对保存在保存部60中的第二登记用数据、与数据获取部50所获取的第二识别用数据进行比较，例如运算两者的相关值，由此来识别事先获取到第二登记用数据的物体、与为识别对象且由数据获取部50获取到第二识别用数据的物体是否为相同的物体。

继而，若作出事先获取到第二登记用数据的物体、与获取到第二识别用数据的物体为相同的物体这一判别，则前进至步骤S210，若作出事先获取到第二登记用数据的物体、与获取到第二识别用数据的物体并非相同的物体这一判别，则前进至步骤S212。

在步骤S210中，作出作为识别对象的物体是事先获取到登记用数据(第一登记用数据、第二登记用数据)并予以保存的物体这一最终识别，并前进至步骤S214。

在步骤S212中，作出作为识别对象的物体并非事先获取到登记用数据(第一登记用数据、第二登记用数据)并予以保存的物体这一最终识别，并前进至步骤S214。

在步骤S214中，控制器90控制省略图示的显示装置，使显示装置显示识别结果。

如以上所说明的，在第二模式中，当通过使用第一登记用数据和第一识别用数据的识别，而识别出作为识别对象的物体并非事先获取到第一登记用数据的物体时，不进行使用第二登记用数据与第二识别用数据的识别，而作出作为识别对象的物体并非事先登记了登记用数据的物体这一最终识别，从而缩短直至最终识别完成为止的时间。另一方面，当通过使用第一登记用数据和第一登记用数据的识别，而识别出作为识别对象的物体为事先登记了登记用数据的物体时，使用第二登记用数据与第二识别用数据来进一步进行识别，从而提高最终识别的精度。

图9中表示了作为本发明的第二实施方式的登记识别系统10。前述的第一实施方式中，登记识别系统10具有第一拍摄装置30、第二拍摄装置32及登记识别装置40。与此相对，本第二实施方式中，登记识别系统10具有登记识别装置40，登记识别装置40具有第一拍摄装置30与第二拍摄装置32。

以上的说明中，作为是登记对象且是识别对象的物体，以使用纸张300的情况为例，但本发明也能够适用于下述情况，即，是登记对象且是识别对象的物体例如为ID卡、卡式钥匙等其他物体。

而且，以上的说明中，作为是登记对象且是识别对象的物体，虽然举的例子是在具备具有唯一性的随机图案的纸张本体310上安装有安装片320的纸张300的使用情况为例，但本发明也能够适用于下述情况，即，作为是登记对象且是识别对象的物体，在不具备唯一性随机图案的本体上安装有安装片的物体也适用。此时，例如只要将形成有唯一性的随机图案的纸张等构成的第二安装片进一步安装到本体上即可。

而且，以上的说明中，以下述情况为例进行了说明，即，使用第一登记用数据及第一识别用数据、与从比这些数据精细的图像获取的第二登记用数据和第二识别用数据，来判定识别对象物的同一性，但也可使用从精细度互不相同的图像所获取的三种以上的登记用数据与识别用数据的对，来判定识别对象物的同一性，例如进一步使用从比第二登记用数据和第二识别用数据精细的图像获取的第三登记用数据和第三识别用数据。

在使用精细度互不相同的三种数据对来进行识别对象物的判定的情况下，例如能够将从分辨率为200dpi左右的粗大的图像获取的数据对、例如从分辨率为300dpi至800dpi左右的中位图像获取的数据对、与例如从分辨率为900dpi至20000dpi左右的高精细的图像获取的数据对，用于识别对象物的同一性判定。

而且，在如上述那样使用精细度互不相同的三种数据对、且利用便携式终端来拍摄图像的情况下，分辨率为200dpi左右的图像无须对便携式终端使用适配器便可拍摄，但在分辨率为600dpi左右以上的图像的拍摄时，一般需要对便携式终端安装用于定位的适配器，而在分辨率为900dpi左右以上的图像的拍摄时，一般需要安装具备镜头等光学系统的适配器。

Claims (12)

1.一种识别系统，其特征在于，包括：

第一拍摄装置，拍摄包含识别对象物体的第一图像；

第二拍摄装置，拍摄包含识别对象物体且比所述第一图像精细的第二图像；以及

识别装置，将所述第一图像与所述第二图像用于物体的识别，

所述识别装置包括：

获取部件，从由所述第一拍摄装置所拍摄的所述第一图像中，获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第一识别用数据，并从由所述第二拍摄装置所拍摄的所述第二图像中，获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第二识别用数据；以及

存储控制部件，控制成将由所述获取部件所获取的所述第一识别用数据与所述第二识别用数据彼此关联地予以存储。

2.根据权利要求1所述的识别系统，其特征在于，

所述获取部件获取表示为第一识别用数据或第二识别用数据的识别信息。

3.根据权利要求2所述的识别系统，其特征在于，

所述获取部件在所述第一拍摄装置中安装有改变精细度的附属零件的情况下，获取表示为第二识别用数据的识别信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的识别系统，其特征在于，还包括：

判定部件，将第一识别用数据不与由所述第二拍摄装置预先获取的第二登记用数据进行比较，而是与由所述第一拍摄装置预先获取的第一登记用数据进行比较，将所述第二识别用数据不与所述第一登记用数据进行比较，而是与所述第二登记用数据进行比较，以判定识别对象物体的同一性。

5.根据权利要求4所述的识别系统，其特征在于，

所述判定部件运算所述第一登记用数据与所述第一识别用数据的相关值即第一相关值，并运算所述第二登记用数据与所述第二识别用数据的相关值即第二相关值，若所述第一相关值与所述第二相关值这两者满足预定基准，则识别为识别对象物体与获取到第一登记用数据和第二登记用数据的物体为同一者。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的识别系统，其特征在于，还包括：

选择部件，被操作而选择是基于由所述获取部件所获取的所述第一识别用数据、与从真实物体获取且预先登记的第一登记用数据的比较来判定识别对象物体的同一性，或选择是基于由所述获取部件所获取的所述第二识别用数据、与从真实物体获取且预先登记的第二登记用数据的比较来判断识别对象物体的同一性。

7.一种识别系统，其特征在于，包括：

取得部件，取得包含识别对象物体的第一图像的特征的第一数据、或包含比所述第一图像精细的第二图像的特征的第二数据；以及

输出部件，当使用由所述取得部件所取得的第一数据或第二数据、与从真实物体预先获取的登记用数据而判定识别对象物体为同一者时，在所述取得部件取得所述第一数据时与取得所述第二数据时，输出不同的内容。

8.根据权利要求7所述的识别系统，其特征在于，

所述输出部件在使用第一数据时，输出虽为同一者但精度低的意旨的内容。

9.根据权利要求8所述的识别系统，其特征在于，还包括：

受理部件，对于使用第一数据来进行判定或是使用第二数据来进行判定的选择指示进行受理。

10.一种识别装置，其特征在于，包括：

获取部件，从由第一拍摄装置所拍摄的包含识别对象物体的第一图像中，获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第一识别用数据，并从由第二拍摄装置所拍摄的包含识别对象物体且比所述第一图像精细的第二图像中，获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第二识别用数据；以及

存储控制部件，控制成将由所述获取部件所获取的所述第一识别用数据与所述第二识别用数据彼此关联地予以存储。

11.一种数据获取系统，其特征在于，包括：

第一拍摄装置，拍摄包含登记对象物体的第一图像；

第二拍摄装置，拍摄包含登记对象物体且比所述第一图像精细的第二图像；以及

数据获取装置，从所述第一图像与所述第二图像中获取数据，

所述数据获取装置包括：

获取部件，从由所述第一拍摄装置所拍摄的所述第一图像中，获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第一登记用数据，并从由所述第二拍摄装置所拍摄的所述第二图像中，获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第二登记用数据；以及

存储控制部件，控制成将由所述获取部件所获取的所述第一登记用数据与所述第二登记用数据彼此关联地予以存储。

12.一种数据获取装置，其特征在于，包括：

获取部件，从由第一拍摄装置所拍摄的包含登记对象物体的第一图像中，获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第一登记用数据，并从由第二拍摄装置所拍摄的包含登记对象物体且比所述第一图像精细的第二图像中，获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第二登记用数据；以及

存储控制部件，控制成将由所述获取部件所获取的所述第一登记用数据与所述第二登记用数据彼此关联地予以存储。

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