CN111132920B - 限定电梯轿厢悬挂装置的伸长的方法和电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于限定电梯轿厢悬挂装置(110)的伸长的方法。该方法包括：定期获取代表电梯轿厢(102)的超程距离的值，以及基于定期获取的代表电梯轿厢的超程距离的值，限定电梯轿厢悬挂装置(100)的伸长。本发明还涉及至少部分地执行上述方法的电梯系统(100)。

Description

限定电梯轿厢悬挂装置的伸长的方法和电梯系统

技术领域

本发明主要涉及电梯技术领域。特别地，本发明涉及电梯的安全性。

背景技术

电梯系统通常包括电梯轿厢和曳引机，曳引机配置为在层台之间的电梯井中驱动电梯轿厢。此外，电梯系统包括悬挂装置，例如绳索或带，用于承载，即悬挂电梯轿厢和配重。例如，电梯轿厢可以布置在电梯轿厢悬挂装置的一端，并且配重可以布置在电梯轿厢悬挂装置的另一端。替代地，电梯轿厢和配重可以借助于一个或多个转向滑轮，由电梯轿厢悬挂装置悬挂。此外，电梯系统可以包括最终限位开关，最终限位开关布置在顶层上方门区内的电梯井中。最终限位开关配置为在电梯轿厢到达最终限位开关的操作点的情况下，停止电梯轿厢在任一方向上的移动。

当安装电梯系统或用新电梯轿厢悬挂装置替换电梯轿厢悬挂装置时，可以调节电梯轿厢悬挂装置的长度，从而当电梯轿厢位于顶层时，配重配置为与布置在电梯井底部的配重缓冲器相距预定超程距离。

在电梯的使用过程中，电梯悬挂装置伸长。通常，当电梯悬挂装置是新的时，会强有力地伸长。此后，伸长稳定并保持基本上很小，直到绳索或带的寿命接近结束，绳索或带的伸长再次开始增加。

根据电梯安全规定，最终限位开关应在配重与缓冲器接触之前致动，即停止电梯轿厢的移动。当电梯悬挂装置已经伸长，导致最终限位开关未在配重与缓冲器接触之前停止电梯轿厢的移动时，电梯不满足电梯安全要求，并且应当停止运行。在这种情况下，配重在最终限位开关致动之前与缓冲器接触。可以缩短电梯悬挂装置以再次满足安全规定。

根据一个现有技术解决方案，监测最终限位开关和机械安全装置的操作，并且如果检测到最终限位开关的操作或机械安全装置的操作不符合规定，则停止电梯的运行。现有技术解决方案的至少一个缺点在于，无法在需要停止电梯运行之前检测到最终限位开关的运行故障。

发明内容

本发明的一个目的在于，提出一种限定电梯轿厢悬挂装置的伸长的方法和电梯系统。本发明的另一个目的在于，这种限定电梯轿厢悬挂装置的伸长的方法和电梯系统至少部分地改善电梯的安全性。

本发明的目的通过各个独立权利要求所限定的方法和电梯系统实现。

根据第一方面，提供了一种限定电梯轿厢悬挂装置的伸长的方法，其中，该方法包括：定期获取代表电梯轿厢的超程距离的值，并且基于定期获取的代表电梯轿厢的超程距离的值，限定电梯轿厢悬挂装置的伸长。

该方法还可以包括：基于定期获取的代表超程距离的值，限定超程距离的长期趋势，并且基于限定的长期趋势，限定调节电梯轿厢悬挂装置的长度的适当时机。

此外，该方法还可以包括基于电梯的至少一个电梯类型特定参数以及定期获取的代表超程距离的值来限定长期趋势，其中，至少一个电梯类型特定参数可以是以下参数中的至少一个：最终限位开关的操作距离、行程高度、悬吊比、负载、绳索数、绳索类型。

替代地或额外地，该方法可以包括响应检测到定期获取的代表超程距离的值满足超程距离的预定第一极限，生成用于电梯服务单元的第一信号，第一信号指示需要调节电梯轿厢悬挂装置的长度。

此外，该方法还可以包括响应检测到定期获取的代表超程距离的值满足超程距离的预定第二极限，生成用于电梯控制单元的第二信号，第二信号包括指示停止电梯轿厢服务的指令。

代表超程距离的值可以通过下述方式获取：过耦合布置在顶层上方电梯井内的最终限位开关；从顶层向上驱动电梯轿厢，直到配重与缓冲器接触；以及获取电梯轿厢从顶层直到检测到配重与缓冲器接触的指示所行进的距离，其中，该距离对应于代表电梯轿厢的超程距离的值。

该指示可以通过以下之一来检测：检测到曳引电机的扭矩变化、通过布置在缓冲器上的开关检测到缓冲器的移动。

该方法还可以包括：定期获取代表电梯井沉降的值，并且基于定期获取的代表电梯轿厢的超程距离的值和定期获取的代表电梯井沉降的值，限定电梯轿厢悬挂装置的伸长，其中，当配重位于预定参考位置时，可以通过利用远程测距仪测量电梯井的顶部与配重之间的距离来获取代表电梯井沉降的值。

替代地或额外地，该方法还可以包括获取最终限位开关的操作距离，以检验最终限位开关的实际操作位置。

根据第二方面，提供了一种限定电梯轿厢悬挂装置的伸长的电梯系统，该电梯系统包括：电梯轿厢，用于承载电梯轿厢的电梯悬挂装置，电梯服务单元和电梯安全控制单元，其中，电梯安全控制单元配置为定期获取代表电梯轿厢的超程距离的值，并且其中，电梯安全控制单元或电梯服务单元配置为基于定期获取的代表电梯轿厢的超程距离的值，限定电梯轿厢悬挂装置的伸长。

电梯安全控制单元或电梯服务单元还可以配置为：基于定期获取的代表超程距离的值，限定超程距离的长期趋势，并且基于限定的长期趋势，限定调节电梯轿厢悬挂装置的长度的适当时机。

此外，电梯安全控制单元或电梯服务单元还可以配置为基于电梯的至少一个电梯类型特定参数以及定期获取的代表超程距离的值来限定长期趋势，其中，至少一个电梯类型特定参数可以是以下参数中的至少一个：最终限位开关的操作距离、行程高度、悬吊比、负载、绳索数、绳索类型。

替代地或额外地，电梯安全控制单元可以配置为响应检测到获取的代表超程距离的值满足超程距离的预定第二极限，生成用于电梯控制单元第一信号，第一信号包括指示停止电梯轿厢服务的指令。

此外，电梯安全控制单元还可以配置为响应检测到获取的代表超程距离的值满足超程距离的预定第二极限，生成用于电梯控制单元的第二信号，第二信号包括指示停止电梯轿厢服务的指令。

代表超程距离的值可以通过下述方式获取：过耦合布置在顶层上方电梯井内的最终限位开关；从顶层向上驱动电梯轿厢，直到配重与缓冲器接触；以及获取电梯轿厢从顶层直到检测到配重与缓冲器接触的指示所行进的距离，其中，该距离对应于代表电梯轿厢的超程距离的值。

该指示可以通过以下之一来检测：检测到曳引电机的扭矩变化、通过布置在缓冲器上的开关检测到缓冲器的移动。

电梯安全控制单元还可以配置为定期获取代表电梯井沉降的值，其中，电梯安全控制单元或电梯服务单元可以配置为基于定期获取的代表电梯轿厢的超程距离的值和定期获取的代表电梯井沉降的值，限定电梯轿厢悬挂装置的伸长，并且其中，系统可以包括远程测距仪，该远程测距仪布置在电梯井顶部并且配置为当配重位于预定参考位置时，通过测量电梯井的顶部与配重之间的距离来提供代表电梯井沉降的值。

替代地或额外地，电梯安全控制单元还可以配置为获取最终限位开关的操作距离，以检验最终限位开关的实际操作位置。

在本专利申请中提出的本发明的示例性实施例不应理解为构成对所附权利要求适用性的限制。动词“包括”在本专利申请中用作开放式限制，不排除还存在未记载的其它特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中的特征可以相互自由组合。

被视为本发明特征的新颖特征尤其在所附权利要求中列出。然而，当结合附图阅读时，从以下具体实施例的描述中可以最好地理解本发明本身，无论是其结构还是操作方法，以及本发明的附加目的和优点。

附图说明

在附图中，通过示例而非限制性方式示出本发明的实施例。

图1示意性地示出根据本发明的电梯系统的示例。

图2示意性地示出根据本发明的方法的示例。

图3a示意性地示出根据本发明的电梯系统的最终限位开关的操作距离的示例。

图3b示意性地示出根据本发明的电梯系统的电梯轿厢的超程距离的示例。

图4示意性地示出根据本发明的方法的另一示例。

图5示意性地示出限定调节根据本发明的电梯轿厢悬挂装置的长度的适当时机的示例。

图6示意性地示出根据本发明的方法的另一示例。

图7示意性地示出根据本发明的电梯安全控制单元的示例。

图8示意性地示出根据本发明的电梯服务单元的示例。

具体实施方式

图1示意性地示出根据本发明的电梯系统100的示例，其中，本发明的实施例可以如将要描述的那样实施。电梯系统100可以包括电梯轿厢102和曳引机104，曳引机104配置为沿层台即层站108a-108n之间的电梯井106驱动电梯轿厢102。此外，电梯系统100可以包括悬挂装置110，用于承载，即悬挂，电梯轿厢102和配重112。悬挂装置110可以是绳索和带中的至少一个。带可以包括在带内行进的多个绳索。此外，绳索可以涂覆有例如聚氨酯涂层。为了承载电梯轿厢102，电梯悬挂装置可以布置为从电梯轿厢102经过曳引机104的滑轮到达配重112。例如，电梯轿厢102可以布置在电梯轿厢悬挂装置110的一端，并且配重112可以布置在电梯轿厢悬挂装置110的另一端。替代地，电梯轿厢102和配重112可以借助于一个或多个转向滑轮，由电梯轿厢悬挂装置110悬挂。配重112可以是具有压载物的金属罐，压载物的重量约为满载电梯轿厢102重量的40-50％。

根据本发明的电梯系统100还可以包括电梯控制单元114，其可以配置为控制电梯系统100的操作。电梯控制单元114可以驻留在机房116中。根据一个实施例，根据本发明的安全控制单元118可以实现为如图1所示的电梯控制单元114的一部分。根据另一实施例，安全控制单元118可以实现为单独的单元。

根据本发明的电梯系统100还可以包括外部电梯服务单元119，其可以通信耦合至电梯安全控制单元118。电梯安全控制单元118与电梯服务单元119之间的通信可以基于一种或多种已知的通信技术，无论是有线的还是无线的。电梯服务单元119可以是例如服务中心、服务公司等。

此外，根据本发明的电梯系统100可以包括最终限位开关120，其布置在顶层108a上方门区内的电梯井106中。最终限位开关120可以配置为在电梯轿厢102到达最终限位开关120的操作点的情况下，停止电梯轿厢102在任一方向上的移动。

根据本发明的方法能够通过监测电梯轿厢102的超程距离来限定电梯轿厢悬挂装置110的伸长。接下来将参考图2描述根据本发明的方法的示例。图2以流程图示意性地示出本发明。在步骤202，电梯安全控制单元118定期获取代表电梯轿厢102的超程距离的值。在步骤204，电梯安全控制单元118可以基于定期获取的代表电梯轿厢102的超程距离的值，来限定电梯轿厢悬挂装置110的伸长。可以认为超程距离的变化与电梯轿厢悬挂装置110的伸长基本上成正比。

然而，对于新建建筑物的电梯，超程距离也可能因为建筑物在建造之后的沉降而改变。尤其是由混凝土建造的建筑物会经历沉降。建筑物的沉降主要发生在建筑物建成后的第一年。建筑物的沉降还导致布置在建筑物内的电梯井106的沉降。电梯井106的沉降继而可能导致安装在电梯井106中以引导电梯轿厢102行进的导轨的弯曲或压缩。导轨可以安装到例如电梯井106的壁上。为了避免由电梯井的沉降而导致的导轨弯曲，对导轨进行调节，即将其重新安装到电梯井106中。通过测量建筑物的沉降，可以限定导轨的重新安装点。该沉降可以通过测量电梯井106的顶部与配重112之间的距离来限定。

为了将该沉降纳入考量，在步骤203，电梯安全控制单元118定期获取代表电梯井106的沉降的值。电梯系统100可以包括布置在电梯井106的顶部的远程测距仪124，以提供代表电梯井106的沉降的值。远程测距仪124可以例如布置在机房116中或电梯井106的顶板上。远程测距仪124可以是例如激光或超宽带(UWB)无线电。当配重112位于预定参考位置时，远程测距仪124可以用于测量电梯井106的顶部与配重112之间的距离。将该测量距离与安装电梯系统100时测量的电梯井106的顶部与配重112之间的初始距离进行比较，并且该测量距离与初始距离之差对应于电梯井106的沉降。配重112的预定参考位置可以是例如配重212与缓冲器220接触的位置。代表电梯井106的沉降的值可以以规则或不规则的时间间隔获取，即在特定时间段之后重复获取。替代地或额外地，可以在每次配重112位于参考位置时获取代表电梯井106的沉降的值。替代地或额外地，代表电梯井106的沉降的值可以与超程距离测量同时获取。

此外，为了根据获取的超程距离来限定电梯轿厢悬挂装置110的伸长，从获取的超程距离中减去由建筑物的沉降所引起的部分。如上所述，建筑物和电梯井106的沉降主要发生在建筑物建成后的第一年。因此，仅需要在建筑物和电梯井106的沉降安定之后，即建筑物和电梯井的沉降结束之后，才需要测量电梯井106的沉降。

所限定的电梯轿厢悬挂装置110的伸长可以是电梯轿厢悬挂装置110的伸长的绝对值和/或电梯轿厢悬挂装置110的伸长的变化率。

替代地或额外地，电梯安全控制单元118可以在步骤202之后将获取的值传输至电梯服务单元119，并且电梯服务单元119可以执行步骤204，即在步骤204，基于定期获取的代表电梯轿厢102的超程距离的值，来限定电梯轿厢悬挂装置110的伸长。电梯安全控制单元118与电梯服务单元119之间的通信可以是连续的，即实时通信。替代地或额外地，可以根据预定时间方案将数据，即获取的电梯轿厢悬挂装置110的超程距离和/或所限定的伸长，从电梯安全控制单元118传输至电梯服务单元119。根据预定时间方案进行数据通信意味着数据不是连续或实时传输的。替代地，数据可以在电梯安全控制单元118或电梯服务单元119定义为适合通信的时刻被传输。适合的时刻可以是例如以下之一：规律时间间隔、不规律时间间隔、电梯安全控制单元118数据存储器都未满或快满时。

在一比一(1:1)绕绳的情况下，超程距离的变化与电梯轿厢悬挂装置110的伸长成正比。在1:1绕绳的情况下，电梯悬挂装置110的一端从电梯轿厢102经过曳引机104的滑轮(即牵引槽轮)，越过次级槽轮或转向槽轮到达配重112。在1:1绕绳的情况下，电梯轿厢102、配重112和电梯悬挂装置110均以相同速度行进。在其它绕绳情况下，例如1:2绕绳，除超程距离之外，电梯轿厢悬挂装置110的伸长还可以通过考虑电梯悬挂装置110的悬吊比来限定。

当安装电梯系统或用新电梯轿厢悬挂装置110替换电梯轿厢悬挂装置110时，调节电梯轿厢悬挂装置110的长度，从而当电梯轿厢102位于顶层108a时，配重112配置为与布置在电梯井106底部的配重112的缓冲器122相距预定超程距离，即超程距离的初始值。预定超程距离可以限定为使得预定超程距离大于最终限位开关120的操作距离，即最终限位开关120的操作点与顶层108a的顶面高度之间的距离。如果预定超程距离等于或小于最终限位开关120的操作距离，则在配重112与缓冲器122接触之前，最终限位开关120无法致动，即停止电梯轿厢102的移动。在这种情况下，超程距离小于最终限位开关120的操作距离，并且不满足电梯安全规定。此外，最终限位开关120的操作距离可以优选限定为尽可能短，但最终限位开关120可以不布置为太靠近顶层108a的顶面高度而使得电梯轿厢102的移动不太容易停止，因为这可降低电梯的可用性。图3a示意性地示出最终限位开关120的操作距离的示例。图3b继而示意性地示出电梯轿厢102的超程距离的示例。

在电梯使用期间，电梯悬挂装置110伸长，继而导致超程距离减小。接下来将描述获取代表超程距离的值的一个示例。首先，将空电梯轿厢102驱动至顶层108a，并且使电梯停止正常运行。此外，过耦合最终限位开关120，以允许电梯轿厢经过最终限位开关120，使得最终限位开关120不阻止电梯轿厢102的移动。接下来，以降低速度向上驱动电梯轿厢202，直到配重112到达缓冲器122。降低速度可以例如小于0.25m/s。超程距离对应于电梯轿厢102从顶层208向上直到检测到配重212与缓冲器220接触的指示所行进的距离。根据本发明的一个实施例，检测到曳引电机的扭矩变化指示配重112到达缓冲器122。超程距离可以例如利用电梯安全控制单元118获取。根据本发明的另一实施例布置到缓冲器的开关可以用于检测缓冲器的移动，以指示配重112到达缓冲器122，即与缓冲器122接触。在获取超程距离之后，将电梯轿厢102驱动回顶层108，并且电梯恢复正常运行。上述示例是非限制性示例，本发明不限于此。因此，超程距离也可以通过任意其它方式获取。超程距离可以以规律或不规律时间间隔获取，即在一段时间之后重复获取。

如上所述，当配重位于预定参考位置，例如配重112与缓冲器220接触时，可以测量电梯井106的顶部与配重112之间的距离，以提供代表电梯井106的沉降的值。检测配重212与缓冲器220接触的指示的上述过程也可以用于检测配重112位于用于测量电梯井106的顶部与配重112之间的距离的参考位置，以提供代表电梯井106的沉降的值。

替代地或额外地，最终限位开关120的操作距离可以与超程距离同时获取。电梯轿厢102从顶层108a到最终限位开关120的操作点的行进距离对应于最终限位开关120的操作距离。最终限位开关120的操作距离在电梯使用期间保持不变。因此，不需要像定期监测超程距离那样定期监测最终限位开关120的操作距离。然而，最终限位开关120的操作距离可以在电梯系统安装之后获取至少一次，以确保最终限位开关120布置(即安装)在最终限位开关的预期操作位置。这使得可以在电梯安装之后获取并验证最终限位开关120的实际操作距离。

根据本发明的方法还可以实现限定用于调节(即缩短)电梯轿厢悬挂装置的长度的适当时机。图4以流程图示意性地示出用于限定调节电梯轿厢悬挂装置的长度的适当时机的根据本发明的方法的示例。在步骤202或204之后，在步骤402，电梯安全控制单元118可以基于定期获取的代表超程距离的值来限定长期趋势，即逐渐变化。可以基于长期趋势来限定代表未来超程距离的值的可预期行为。如上所述，可以认为超程距离的变化与电梯轿厢悬挂装置110的伸长基本上成正比。因此，通过定期获取作为时间的函数的超程距离，超程距离的变化以及进而电梯轿厢悬挂装置的伸长可以被认为是基本上恒定且可预测的，直到电梯悬挂装置110的状况恶化，即电梯轿厢悬挂装置110的寿命接近结束。这使得能够基于定期获取的代表超程距离的值来限定长期趋势，继而使得能够基本上准确地预测未来电梯轿厢悬挂装置110的超程距离和/或伸长。如上所述，在新建建筑物中，建筑物的沉降也导致超程距离的变化。因此，由建筑物的沉降引起的部分需要从获取的超程距离中减去，从而在限定长期趋势时仅保留由电梯轿厢悬挂装置110的伸长引起的部分。在步骤404，电梯安全控制单元118可以基于限定的长期趋势来限定调节(即缩短)电梯轿厢悬挂装置110的长度的适当时机。

此外，电梯服务单元118可以生成用于电梯服务单元119的控制信号，其中，控制信号至少包括调节电梯轿厢悬挂装置110的长度的适当时机。响应接收到控制信号，电梯服务单元119可以配置为指示维护人员调节电梯轿厢悬挂装置110的长度。在调节电梯轿厢悬挂装置110的长度之后，电梯轿厢可以恢复正常运行。

替代地或额外地，如果安全控制单元118在步骤202之后将获取的值传输至电梯服务单元119，则电梯安全服务单元119可以执行步骤402和404，即限定长期趋势和调节电梯轿厢悬挂装置110的长度的适当时机。响应限定调节电梯轿厢悬挂装置110的长度的适当时机，电梯服务单元119可以配置为指示维护人员调节电梯轿厢悬挂装置110的长度。在调节电梯轿厢悬挂装置110的长度之后，电梯轿厢可以恢复正常运行。

此外，可以基于电梯的至少一个电梯类型特定参数以及定期获取的代表超程距离的值来限定长期趋势。至少一个电梯类型特定参数可以是以下参数中的至少一个：最终限位开关120的操作距离、行程高度、电梯轿厢悬挂装置110的悬吊比、负载、绳索数、绳索或带的类型。

调节电梯轿厢悬挂装置110的适当时机可以基于限定的长期趋势来限定，从而使适当时机充分早于预测达到超程距离的时刻，即等于或小于最终限位开关120的操作距离。图5示意性地示出根据长期趋势限定调节电梯轿厢悬挂装置110的长度的适当时机的示例。超程距离的长期趋势用曲线502示出。超程距离的长期趋势可以表示为超程距离的绝对值和/或超程距离的变化率。调节电梯轿厢悬挂装置110的适当时机可以是例如一个时刻或时间范围。在图5中，矩形504代表调节电梯轿厢悬挂装置110的适当时间范围。时间范围504可以是例如几周或几个月。时间范围504可以使得维护人员有足够的时间在电梯悬挂装置110伸长，使得预测达到超程距离之前(即等于或小于最终限位开关120的操作距离)，调节电梯轿厢悬挂装置110的长度，这在图5中用线506示出。

优选地，调节电梯轿厢悬挂装置110的适当时机限定为可以使电梯的不可用性最小化。上述时间范围允许在电梯轿厢悬挂装置110最适合于电梯的使用者和/或维护人员时提供维护，即调节其长度。在图5所示的示例中，在时刻T1处调节(即缩短)电梯轿厢悬挂装置110的长度。如果没有调节电梯轿厢悬挂装置110的长度，则超程距离将达到最终限位开关120的操作距离，如虚线508所示，这意味着超程距离小于最终限位开关120的操作距离，并且不满足电梯安全规定。在调节电梯轿厢悬挂装置110的长度之后，电梯安全控制单元118继续监测电梯轿厢102的超程距离，并且可以再次限定长期趋势502，以限定调节电梯轿厢悬挂装置110的另一适当时机。在图5所示的示例中，在时刻T2处再次调节(即缩短)电梯轿厢悬挂装置110的长度。

接下来参照图6描述根据本发明的用于限定调节电梯轿厢悬挂装置的长度的适当时机的方法的另一示例。图6以流程图示意性地示出本发明。在步骤602，电梯安全控制单元118可以检测到定期获取的代表超程距离的值满足超程距离的预定第一极限。在步骤604，响应于该检测，电梯安全控制单元118可以生成用于电梯服务单元119的第一信号，第一信号指示需要调节(即缩短)电梯轿厢悬挂装置110的长度。响应于接收到第一控制信号，电梯服务单元119可以配置为指示维护人员调节电梯轿厢悬挂装置110的长度。在步骤606，电梯安全控制单元119可继续定期获取电梯轿厢102的超程距离。在步骤608，如果电梯安全控制单元118在调节电梯轿厢悬挂装置110的长度之前检测到定期获取的代表超程距离的值满足超程距离的预定第二极限，则电梯安全控制单元118可以在步骤601生成用于电梯控制单元114的第二信号，第二信号包括指示停止电梯轿厢102服务的指令。另外，电梯安全控制单元118可以生成用于电梯服务单元119的第三控制信号，第三控制信号指示需要调节电梯轿厢悬挂装置110的长度。响应于接收到第三控制信号，电梯服务单元119可以配置为指示维护人员调节电梯轿厢悬挂装置110的长度。在调节电梯轿厢悬挂装置110的长度之后，电梯轿厢可以恢复正常运行。

超程距离的预定第一极限低于超程距离的预定第二极限。例如，超程距离的预定第一极限和第二极限可以在电梯系统100安装期间限定。超程距离的预定第二极限可以限定为满足电梯安全规定，即超程距离大于最终限位开关120的操作距离。因此，超程距离的第二极限可以限定为最终限位开关120的操作距离。超程距离的预定第一极限可以优选限定为例如为预定第二极限的特定百分比，如约5-20％。每个悬挂装置110的适当百分比值取决于电梯轿厢悬挂装置110的伸长的变化率。这使得维护人员有足够的时间在电梯悬挂装置110伸长，使得超程距离达到预定第二极限之前调节电梯轿厢悬挂装置110的长度。例如，预定第一极限可以限定为允许例如几个月的时间范围，以便维护人员调节电梯轿厢悬挂装置110的长度。因此，这允许维护人员限定调节电梯轿厢悬挂装置110的长度的适当时机，从而使电梯的不可用性最小化。上述时间范围还允许在电梯轿厢悬挂装置110最适合于电梯的使用者和/或维护人员时提供维护，即调节其长度。

图7示意性地示出根据本发明的电梯安全控制单元118的示例。电梯安全控制单元118可以包括至少一个处理器702，至少一个存储器704，通信接口706和一个或多个用户接口708。至少一个处理器702可以是适用于处理信息和控制电梯安全控制单元118的操作并执行其它任务的任意处理器。电梯安全单元118的至少一个处理器702至少构造为实现上文所述的至少一些方法步骤。因此，电梯安全控制单元118的至少一个处理器702布置为访问至少一个存储器704，并且从中检索和存储任意信息。这些操作也可以利用具有嵌入软件的微控制器解决方案来实现。至少一个存储器704可以是易失性或非易失性存储器。此外，至少一个存储器704可以配置为存储部分计算机程序代码705a-705n及任意数据值。至少一个存储器704并非仅限于某种类型的存储器，适合存储上述信息碎片的任意类型的存储器均可以应用于本发明的上下文中。通信接口706提供用于与任意外部单元通信的接口，诸如电梯控制单元114、电梯服务单元119和/或任意外部系统。通信接口706可以基于一种或多种已知的有线或无线通信技术，以便如前所述交换信息。电梯安全单元118的上述元件可以通过诸如内部总线等彼此通信耦合。

图8示意性地示出根据本发明的电梯服务单元119的示例。电梯服务单元119可以包括至少一个处理器802，至少一个存储器804，通信接口806和一个或多个用户接口808。至少一个处理器802可以是适用于处理信息和控制电梯服务单元119的操作并执行其它任务的任意处理器。服务单元118的至少一个处理器802至少构造为实现上文所述的至少一些方法步骤。因此，电梯服务单元118的至少一个处理器802布置为访问至少一个存储器804，并且从中检索和存储任意信息。这些操作也可以利用具有嵌入软件的微控制器解决方案来实现。至少一个存储器804可以是易失性或非易失性存储器。此外，至少一个存储器804可以配置为存储部分计算机程序代码805a-805n及任意数据值。至少一个存储器804并非仅限于某种类型的存储器，适合存储上述信息碎片的任意类型的存储器均可以应用于本发明的上下文中。通信接口806提供用于与任意外部单元通信的接口，诸如电梯控制单元114、电梯安全控制单元118和/或任意外部系统。通信接口806可以基于一种或多种已知的有线或无线通信技术，以便如前所述交换信息。用户接口808可以配置为输入控制命令、接收信息和/或指令，以及显示信息。用户接口808可以包括以下中的至少一个：至少一个功能键、触摸屏、键盘、鼠标、笔、显示器、打印机、扬声器。电梯服务单元119的上述元件可以通过诸如内部总线等彼此通信耦合。

如上所述的本发明提供了优于现有技术解决方案的巨大优点。例如，本发明至少部分地改善了电梯的安全性。此外，本发明实现了一种基于条件的维护方法。本发明还实现了一种限定电梯轿厢悬吊装置的伸长的自动化方法。此外，本发明还可以实现用于限定调节(即缩短)电梯轿厢悬挂装置的长度的需求和/或适当时机的进一步自动化方法。这还允许远程执行电梯轿厢悬挂装置的状况监测。此外，本发明可以允许在停止电梯轿厢运行之前预先提供维护(即调节)电梯轿厢悬挂装置的长度的需求和/或适当时机。因此，由于进行电梯轿厢悬挂装置的状况检查所需的维护终端减少，电梯的可用性可以至少部分地得到改善。

此外，本发明可以通过使用电梯系统中已经存在的部件，实现限定电梯轿厢悬挂装置的伸长和/或调节电梯轿厢悬挂装置的长度的需求和/或适当时机。因此，不需要额外的昂贵部件。使用满足良好安全完整性等级(SIL)精度要求的电梯系统200的现有部件能够限定电梯轿厢悬挂装置的伸长和/或可以限定调节电梯轿厢悬挂装置的长度的需求和/或适当时机，从而满足良好的SIL精度要求。SIL可以用于指示特定安全功能的可容忍故障率，例如安全部件。SIL定义为安全功能所提供的相对风险降低水平，或指定目标风险降低水平。SIL用数字1-4来表示其等级。SIL水平越高，故障的影响越大，可接受的故障率越低。

本专利申请中使用的术语电梯的“正常运行”是指电梯轿厢构造为在电梯井中在层台之间驱动以服务乘客和/或运输负载的电梯操作。电梯的正常运行还涵盖电梯轿厢配置为在层台处等待移动至另一层台的指令时的时间段。

术语“门区”在本专利申请中用来表示从层台水平以下的下限延伸至层台水平以上的上限的区域，其中，层站门和电梯轿厢门啮合并且可操作。例如，门区可以确定为-400mm至+400mm。优选地，门区可以是-150mm至+150mm。当到达门区时，允许电梯轿厢开始打开门，甚至是在电梯轿厢停止之前。

在本专利申请中，在极限上下文中使用的动词“满足”是指满足预定条件。例如，预定条件可以是达到和/或超过超程距离的极限。

上述描述中提供的具体实例不应理解为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则上文描述中提供的列表和实例组并非是详尽的。

Claims (14)

1.一种用于限定电梯轿厢悬挂装置的伸长的方法，其中所述方法包括：

定期获取(202)代表电梯轿厢的超程距离的值，并且

基于定期获取的代表所述电梯轿厢的所述超程距离的值，来限定(204)所述电梯轿厢悬挂装置的所述伸长，

其中代表所述超程距离的值通过下述方式获取：

过耦合被布置到电梯井上位于顶层上方的最终限位开关，

从顶层向上驱动所述电梯轿厢，直到配重与缓冲器接触，以及

获取所述电梯轿厢从所述顶层、直到检测到所述配重与所述缓冲器接触的指示所行进的距离，

其中所述距离对应于代表所述电梯轿厢的所述超程距离的值，以及

其中所述指示借助于以下方式之一被检测到：检测到曳引电机的扭矩变化、借助于被布置到所述缓冲器的开关检测到所述缓冲器的移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括：

基于定期获取的代表所述超程距离的值，来限定(402)所述超程距离的长期趋势，并且

基于所限定的长期趋势，来限定(404)用于调节所述电梯轿厢悬挂装置的长度的适当时机。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述方法进一步包括：基于所述电梯的至少一个电梯类型特定参数以及定期获取的代表所述超程距离的值，来限定所述长期趋势，其中所述至少一个电梯类型特定参数是以下参数中的至少一者：最终限位开关的操作距离、行程高度、悬吊比、负载、绳索数目、绳索类型。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括：响应于检测(602)到定期获取的代表所述超程距离的值满足针对所述超程距离的预定第一极限，来生成(604)用于电梯服务单元的第一信号，所述第一信号指示用于调节所述电梯轿厢悬挂装置的长度的需要。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述方法进一步包括：响应于检测(608)到定期获取的代表所述超程距离的值满足针对所述超程距离的预定第二极限，来生成(610)用于电梯控制单元的第二信号，所述第二信号包括使所述电梯轿厢停止服务的指令。

6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述方法进一步包括：

定期获取(203)代表电梯井的沉降的值，并且

基于定期获取的代表所述电梯轿厢的所述超程距离的值、以及定期获取的代表所述电梯井的所述沉降的值，来限定(204)所述电梯轿厢悬挂装置的所述伸长，

其中当所述配重位于预定参考位置时，通过借助于远程测距仪测量所述电梯井的顶部与所述配重之间的距离，来获取代表所述电梯井的所述沉降的值。

7.根据前述权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述方法进一步包括：获取最终限位开关的操作距离，以及通过确保所述最终限位开关基于所获取的所述最终限位开关的操作距离被布置在所述最终限位开关的预期操作位置，来检验所述最终限位开关的实际操作位置。

8.一种用于限定电梯轿厢悬挂装置(110)的伸长的电梯系统(100)，所述电梯系统(100)包括:

电梯轿厢(102)，

用于承载所述电梯轿厢(102)的电梯悬挂装置(110)，

电梯服务单元(119)，以及

电梯安全控制单元(118)，

其中所述电梯安全控制单元(118)被配置为定期获取代表所述电梯轿厢(102)的超程距离的值，并且

其中所述电梯安全控制单元(118)或所述电梯服务单元(119)被配置为基于定期获取的代表所述电梯轿厢(102)的所述超程距离的值，来限定所述电梯轿厢悬挂装置(110)的所述伸长，

其中代表所述超程距离的值通过下述方式获取：

过耦合被布置到所述电梯井(106)上位于顶层上方的最终限位开关(120)，

从顶层(108a)向上驱动所述电梯轿厢，直到配重(112)与缓冲器(122)接触，以及

获取所述电梯轿厢(102)从所述顶层(108a)、直到检测到所述配重(112)与所述缓冲器(122)接触的指示所行进的距离，

其中所述距离对应于代表所述电梯轿厢(102)的所述超程距离的值，以及

其中所述指示借助于以下方式之一被检测到：检测到曳引电机的扭矩变化、借助于被布置到所述缓冲器(122)的开关检测到所述缓冲器(122)的移动。

9.根据权利要求8所述的电梯系统(100)，其中所述电梯安全控制单元(118)或所述电梯服务单元(119)还被配置为：

基于定期获取的代表所述超程距离的值，来限定所述超程距离的长期趋势，并且

基于所限定的长期趋势，来限定调节所述电梯轿厢悬挂装置(110)的长度的适当时机。

10.根据权利要求9所述的电梯系统(100)，其中所述电梯安全控制单元(118)或所述电梯服务单元(119)还被配置为基于所述电梯的至少一个电梯类型特定参数、以及定期获取的代表所述超程距离的值，来限定所述长期趋势，其中所述至少一个电梯类型特定参数是以下参数中的至少一者：最终限位开关的操作距离、行程高度、悬吊比、负载、绳索数目、绳索类型。

11.根据权利要求8所述的电梯系统(100)，其中所述电梯安全控制单元(118)被配置为响应于检测到所获取的代表所述超程距离的值满足针对所述超程距离的预定第一极限，生成用于电梯控制单元的第一信号，所述第一信号指示用于调节所述电梯轿厢悬挂装置的长度的需要。

12.根据权利要求11所述的电梯系统(100)，其中所述电梯安全控制单元(118)还被配置为响应于检测到所获取的代表所述超程距离的值满足针对所述超程距离的预定第二极限，生成用于电梯控制单元的第二信号，所述第二信号包括使所述电梯轿厢(102)停止服务的指令。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的电梯系统(100)，其中所述电梯安全控制单元(118)还被配置为定期获取代表电梯井(106)的沉降的值，

其中所述电梯安全控制单元(118)或所述电梯服务单元(119)被配置为基于定期获取的代表所述电梯轿厢(102)的所述超程距离的值、以及定期获取的代表所述电梯井(106)的所述沉降的值，来限定所述电梯轿厢悬挂装置(110)的所述伸长，并且

其中所述系统(100)包括远程测距仪(124)，所述远程测距仪(124)被布置到所述电梯井(106)的顶部，并且被配置为：当配重(112)位于预定参考位置时，通过测量所述电梯井(106)的顶部与所述配重(112)之间的距离，来提供代表所述电梯井(106)的所述沉降的值。

14.根据权利要求8至12中任一项所述的电梯系统(100)，其中所述电梯安全控制单元(118)还被配置为：获取最终限位开关(120)的操作距离，以及通过确保所述最终限位开关基于所获取的所述最终限位开关的操作距离被布置在所述最终限位开关的预期操作位置，来检验所述最终限位开关(120)的实际操作位置。

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