CN111132798A - 元件把持件 - Google Patents

Abstract

元件把持件具备：一对爪，把持电子元件的多个管脚或引脚；以及抵接面，配设于一对爪之间，与由一对爪把持的多个管脚或引脚中的两个以上的管脚或引脚的前端抵接，在抵接面上形成有退避部，以使得在一对爪把持有上述多个管脚或引脚的状态下一对爪与抵接面不会发生干扰。

Description

元件把持件

技术领域

本发明涉及通过一对爪的接近来把持电子元件的元件把持件。

背景技术

在元件把持件中，如下述专利文献所记载的那样，存在通过一对爪的接近来把持电子元件的元件把持件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭60-117039号公报

专利文献2：日本实开昭60-109830号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明通过一对爪的接近来适当地把持电子元件。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本说明书公开了一种元件把持件，具备：一对爪，把持电子元件的多个管脚或引脚；以及抵接面，配设于上述一对爪之间，与由上述一对爪把持的多个管脚或引脚中的两个以上的管脚或引脚的前端抵接，在上述抵接面上形成有退避部，以使得在上述一对爪把持有上述多个管脚或引脚的状态下上述一对爪与上述抵接面不会发生干扰。

发明效果

在本公开中，由一对爪把持的多个管脚或引脚中的两个以上的管脚或引脚的前端抵接于配设在一对爪之间的抵接面。而且，在抵接面上形成有退避部，以使得在一对爪把持有多个管脚或引脚的状态下一对爪与抵接面不会发生干扰。由此，能够抑制爪与抵接面之间的干扰，并通过一对爪的接近来适当地把持电子元件。

附图说明

图1是表示元件安装机的立体图。

图2是表示元件安装机的元件装配装置的立体图。

图3是表示本发明的元件把持件的立体图。

图4是表示图3的元件把持件的剖视图。

图5是表示带化元件的概略图。

图6是表示以往的元件把持件的立体图。

图7是表示图6的元件把持件的剖视图。

图8是表示图3的元件把持件的爪的立体图。

图9是表示图3的元件把持件的抵接块的立体图。

图10是表示图3的元件把持件的剖视图。

图11是表示图3的元件把持件的剖视图。

图12是表示倾斜的电子元件的上方管脚与抵接块抵接的状态的立体图。

图13是表示变形例的抵接块的立体图。

图14是表示倾斜的电子元件的上方管脚与图13的抵接块抵接的状态的立体图。

具体实施方式

以下，作为具体实施方式，参照附图详细地说明本发明的实施例。

(A)元件安装机的构成

图1中表示了元件安装机10。元件安装机10是用于对电路基材12执行元件的安装作业的装置。元件安装机10具备装置主体20、基材输送保持装置22、元件装配装置24、拍摄装置26、28、元件供给装置30、散装元件供给装置32。另外，作为电路基材12，可列举电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可列举印制布线板、印制电路板等。

装置主体20由框架部40和架设于该框架部40的上方的横梁部42构成。基材输送保持装置22配设于框架部40的前后方向的中央，具有输送装置50和紧固装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置，紧固装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材输送保持装置22输送电路基材12，并在预定的位置处固定地保持电路基材12。另外，在以下的说明中，将电路基材12的输送方向称为X方向，将与该方向垂直的水平方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。即，元件安装机10的宽度方向为X方向，前后方向为Y方向。

元件装配装置24配设于横梁部42，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。在各作业头60、62的下端面，如图2所示，以能够拆装的方式设置元件把持件66。元件把持件66具有一对爪67，通过使一对爪67相接近来把持元件，通过使一对爪67分离来释放所把持的元件。而且，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70和Z方向移动装置72。而且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70，两台作业头60、62一体地移动到框架部40上的任意位置。而且，各作业头60、62以能够拆装的方式装配于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76单独地沿上下方向移动。即，作业头60、62通过Z方向移动装置72而单独地沿上下方向移动。

拍摄装置26以朝下的状态安装于滑动件74，与作业头60一起沿X方向、Y方向及Z方向进行移动。由此，拍摄装置26对框架部40上的任意位置进行拍摄。如图1所示，拍摄装置28以朝上的状态配设于框架部40上的基材输送保持装置22与元件供给装置30之间。由此，拍摄装置28对由作业头60、62的元件把持件66所把持的元件进行拍摄。

元件供给装置30配设于框架部40的前后方向上的一方侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(图示省略)。托盘型元件供给装置78是供给载置于托盘上的状态的元件的装置。供料器型元件供给装置是通过带式供料器、管状供料器(图示省略)来供给元件的装置。

散装元件供给装置32配设于框架部40的前后方向上的另一方侧的端部。散装元件供给装置32是对以零乱散布的状态的多个元件进行整齐排列、并以整齐排列好的状态供给元件的装置。即，是将任意姿势的多个元件整齐排列为预定的姿势、并供给预定的姿势的元件的装置。另外，作为由元件供给装置30及散装元件供给装置32供给的元件，可列举出电子电路元件、太阳能电池的构成元件、功率模块的构成元件等电子元件。而且，电子电路元件中存在具有引脚的元件、不具有引脚的元件等。

(B)元件安装机的动作

在元件安装机10中，通过上述的构成，对由基材输送保持装置22保持的电路基材12进行元件的装配作业。具体地，电路基材12被输送至作业位置，在该位置处由紧固装置52固定地进行保持。接着，拍摄装置26移动到电路基材12的上方，对电路基材12进行拍摄。由此，获得与电路基材12的保持位置的误差相关的信息。而且，元件供给装置30或散装元件供给装置32在预定的供给位置处供给元件。并且，作业头60、62中的某一个作业头移动到元件的供给位置的上方，通过元件把持件66来保持元件。接下来，保持有元件的作业头60、62移动到拍摄装置28的上方，通过拍摄装置28对由元件把持件66保持的元件进行拍摄。由此，获得与元件的保持位置的误差相关的信息。接下来，保持有元件的作业头60、62移动到电路基材12的上方，对于所保持的元件校正电路基材12的保持位置的误差、元件的保持位置的误差等。并且，元件把持件66释放元件，由此将元件装配于电路基材12。

(C)元件把持件的构造

如上述那样，在元件安装机10中，元件把持件66通过一对爪67的接近而把持元件，通过一对爪67的分离而释放元件，由此来进行装配作业。而且，电子元件中存在具有向上方延伸出的多个管脚和向下方延伸出的多个管脚的电子元件的所谓排针。在这样的电子元件中，向上方延伸出的多个管脚由元件把持件66进行把持，向下方延伸出的多个管脚被插入到在电路基材12上形成的多个贯通孔中。

具体而言，例如，如图3所示，电子元件80由大致呈块状的元件主体部82、从元件主体部82的下表面向下方延伸出的三根下方管脚84、从元件主体部82的上表面向上方延伸出的三根上方管脚86构成。而且，电子元件80的三根上方管脚86由一对爪67进行把持。

另外，如图4所示，在一对爪67之间配设有抵接块88，在通过一对爪67把持三根上方管脚86时，三根上方管脚86的上端与抵接块88的下表面(以下记为“抵接面”)90接触。即，在通过元件把持件66对电子元件80进行把持时，使元件把持件66下降直至抵接块88的抵接面90与上方管脚86的上端接触，在上方管脚86的上端与抵接面90接触时，一对爪67接近而对上方管脚86进行把持。

接着，当上方管脚86由一对爪67进行把持时，元件把持件66、即安装有元件把持件66的作业头60通过作业头移动装置64的动作向电路基材12的上方移动。这时，以在电路基材12上形成的贯通孔(图示省略)与电子元件80的下方管脚84在XY座标中一致的方式、即在上下方向上排列于一条直线上的方式，控制作业头移动装置64的动作。并且，作业头60下降，由此将电子元件80的下方管脚84插入到在电路基材12上形成的贯通孔中。

另外，下方管脚84的外径设为与贯通孔的内径相同，或者，比贯通孔的内径略大。而且，电子元件80在由元件把持件66把持的状态下，上方管脚86的上端与抵接块88的抵接面90接触。并且，在上方管脚86的上端与抵接块88的抵接面90接触的状态下，作业头60下降，电子元件80的下方管脚84被插入到贯通孔中。由此，通过抵接块88将上方管脚86压入，从而下方管脚84被压入到电路基材12的贯通孔中，电子元件80被装配于电路基材12上。

但是，由于电子元件80作为带化元件来进行供给，所以存在以倾斜的状态进行供给的情况，在这种情况下，通过以往的元件把持件，有可能无法适当地把持电子元件80。具体地，如图5所示，带化元件100由形成有多个收容凹部102的载带106和收容于收容凹部102的电子元件80构成。收容凹部102设为比电子元件80的长度尺寸略长，在该收容凹部102的内部，以沿上下方向延伸的姿势收容电子元件80。

并且，将元件把持件66的爪67插入到收容凹部102的内壁面与收容于该收容凹部102中的电子元件80的上方管脚86之间的间隙，由一对爪67来把持上方管脚86。而且，由于将元件把持件66对电子元件80的把持位置设为预定的供给位置，所以每次由元件把持件66把持电子元件80时，载带106被沿着载带106的延伸方向依次送出。由此，收容有电子元件80的收容凹部102被送出至供给位置，供给新的电子元件80。但是，收容于收容凹部102中的电子元件80伴随着载带106的送出而有可能如图5中的虚线所示的电子元件80的那样在收容凹部102的内部倾斜。

另一方面，以往的元件把持件110与上述元件把持件66同样地，如图6及图7所示，具有一对爪112和配设在这一对爪112之间的抵接块114。一对爪112分别由把持部116、臂部118和滑动部119构成。把持部116是把持电子元件80的三根上方管脚86的部分。因此，把持部116的宽度方向的尺寸设为比三根上方管脚86的排列方向的长度尺寸长。由此，通过一对爪112，一并把持三根上方管脚86。另外，三根上方管脚86的排列方向的长度尺寸是指，在与上方管脚86的延伸方向正交的三根上方管脚86的排列方向上处于三根上方管脚86的两端且位于外侧的两根上方管脚86的外侧间的距离。

而且，臂部118是保持把持部116的部分，由主臂部120和弯曲部122构成。主臂部120以沿上下方向延伸的方式配设，在上端部处连结于滑动部119。而且，弯曲部122从主臂部120的下端向下方连续。而且，弯曲部122以随着靠近下端部而向抵接块114接近的方式弯曲。把持部116被固定于该弯曲部122的下端。即，臂部118在下端部向接近抵接块114的方向弯曲，把持部116被固定于臂部118的下端。

而且，滑动部119由元件把持件110的主体部125以能够沿左右方向滑动的方式进行保持，一对爪112以接近或分离的方式进行滑动。因此，伴随着滑动部119的滑动，一对爪112最接近，由此，一对爪112的把持部116相接触。这时，一对臂部118通过弯曲部122的弯曲而不接触，一对臂部118分离。

另外，臂部118的宽度尺寸设为与把持部116的宽度尺寸相同。因此，爪112的宽度尺寸在整个上下方向上、即从主臂部120直至把持部116地均匀设置。顺便提及，宽度尺寸是与爪112的滑动方向正交的左右方向的尺寸。

抵接块114配设于一对爪112的臂部118之间，抵接块114的宽度尺寸设为比三根上方管脚86的排列方向的长度尺寸长、且比爪112的宽度尺寸略长。而且，抵接块114的厚度尺寸设为比一对爪112最接近时的一对臂部118的主臂部120之间的距离略短。另外，厚度尺寸是爪112的滑动方向上的尺寸。只不过，抵接块114的与臂部118的弯曲部122相向的侧面在宽度方向的整个区域上设为锥面126，以随着靠近抵接块114的下表面(以下记为“抵接面”)128而靠向抵接块88的内部的方式倾斜。该锥面126的锥度设为与臂部118的弯曲部122的弯曲角度大致相同。因此，在一对爪112最接近时，臂部118的弯曲部122与抵接块114的锥面126相向，抵接块114位于一对爪112的臂部118之间，以使得臂部118与抵接块114不会发生干扰。

在这样的构造中，在一对爪112分离的状态下使装配有元件把持件110的作业头60下降，由此，将一对爪112的下端部插入到带化元件100的收容凹部102的内部。这时，以使收容于收容凹部102中的电子元件80的上方管脚86位于一对爪112的把持部116之间的方式，将一对爪112的下端部插入到收容凹部102的内部。并且，电子元件80的上方管脚86的上端与位于一对爪112之间的抵接块114的抵接面128抵接，一对爪112接近，由此，通过一对爪112的把持部116来把持上方管脚86。

但是，如图7所示，当电子元件80在收容凹部102的内部倾斜时，有时插入到一对爪112的下端部之间的电子元件80的上方管脚86的上端不与抵接块114的抵接面128接触，而不会进入到抵接块114与爪112之间。在这样的情况下，上方管脚86的上端挂在抵接块114的锥面126与爪112之间，无法使一对爪112接近，无法通过一对爪112来把持上方管脚86。

鉴于这样的情况，在元件把持件66中，如图3所示，爪67的臂部150的宽度尺寸设为比把持部152的宽度尺寸窄，仅在抵接块88的与臂部150相向的侧面中的宽度方向上的一部分形成了锥面(参照图4)156。在一对爪67接近时，臂部150与锥面156相向，可防止臂部150与抵接块88之间的干扰。由此，能够不使臂部150与抵接块88相干扰地通过把持部152来把持电子元件80的上方管脚86。而且，仅在抵接块88的侧面的宽度方向上的一部分形成了锥面156，由此，除了锥面156的形成部位之外，抵接块88的抵接面90的厚度尺寸设为比一对把持部152之间的距离长。而且，抵接面90的厚度方向上的最厚的尺寸被设定为，即使在以倾斜的状态供给电子元件80，此状态下的电子元件80的至少两个以上的上方管脚86也会与抵接面90抵接。由此，在带化元件100的收容凹部102的内部倾斜的电子元件80的上方管脚86由一对爪67把持时，使至少两个以上的上方管脚86的上端与抵接块88的抵接面90抵接，从而能够通过一对爪67来适当地把持上方管脚86。

具体地，如图8所示，一对爪67分别由把持部152、臂部150和滑动部158构成。把持部152是把持电子元件80的三根上方管脚86的部分，与以往的元件把持件110的把持部116同样地，把持部152的宽度尺寸设为比三根上方管脚86的排列方向的长度尺寸长。

而且，臂部150是保持把持部152的部分，臂部150的宽度尺寸设为把持部152的宽度尺寸的1/3左右。臂部150由主臂部160和弯曲部162构成。主臂部160以沿上下方向延伸的方式配设，在上端部连结于滑动部158。而且，弯曲部162从主臂部160的下端向下方连续。而且，如图4所示，弯曲部162以越靠下端部则越接近抵接块88的方式弯曲。该弯曲部162的下端被固定于把持部152的宽度方向上的中央部。即，臂部150在下端部向接近抵接块88的方向弯曲，在臂部150的下端，固定具有臂部150的宽度尺寸的约3倍的宽度尺寸的把持部152。

而且，如图4所示，滑动部158由元件把持件66的主体部166以能够沿左右方向滑动的方式进行保持，一对爪67以接近或分离的方式进行滑动。因此，伴随着滑动部158的滑动，一对爪67最接近，由此一对爪67的把持部152相接触。这时，一对臂部150通过弯曲部162的弯曲而不接触，一对臂部150分离。

而且，如图3及图4所示，抵接块88配设于一对爪67的臂部150之间。而且，抵接块88的宽度尺寸设为比把持部152的宽度尺寸略长(参照图3)。而且，抵接块88的厚度尺寸设为比一对爪67最接近时的一对臂部150的主臂部160之间的距离略短，以使得在一对爪67动作时不会造成干扰(参照图4)。不过，抵接块88的与一对臂部150相向的侧面170在宽度方向的一部分设为锥面156，该锥面156以越靠近抵接块88的抵接面90则越靠近抵接块88的内部的方式倾斜。

详细地说，如图9所示，在抵接块88的抵接面90与侧面170交差的角部172的中央，形成凹部174。凹部174呈角部172的中央从抵接面90达到侧面170地被切成缺口的形状，形成于臂部150的与弯曲部162相向的位置。而且，该凹部174的底面设为锥面156。另外，凹部174形成于抵接块88的与一对臂部150相向的一对侧面170及抵接面90，在一对侧面170上形成的一对凹部174设为对称的形状。

这样，在抵接块88上形成从抵接面90达到侧面170的凹部174，由此，抵接面90大致呈H型形状。因此，抵接面90的形成凹部174的部位、即抵接面90的宽度方向上的中央部凹陷，厚度尺寸较短。另一方面，抵接面90的未形成凹部174的部位、即抵接面90的宽度方向上的两端部的厚度尺寸较长。即，抵接面90在宽度方向上的中央部设为厚度尺寸较短的第一面176，在宽度方向上的两端部设为厚度尺寸较长的第二面178。顺便提及，第二面178的厚度尺寸设为比一对爪67最分离的状态下的一对把持部152之间的距离长。而且，第一面176与第二面178以一个面连续。

而且，凹部174的底面、即锥面156的锥度设为与臂部150的弯曲部162的弯曲角度大致相同。而且，凹部174的宽度尺寸设为比弯曲部162的宽度尺寸略大。因此，在一对爪67接近时，如图3所示，臂部150的弯曲部162进入到抵接块88的凹部174。这样，将抵接块88配置于一对爪67的臂部150之间，以使得臂部150与抵接块88不会发生干扰。

在这样的构造中，在一对爪67分离的状态下使装配有元件把持件66的作业头60下降，由此，如图10所示，将一对爪67的下端部插入到带化元件100的收容凹部102的内部。这时，以使收容于收容凹部102中的电子元件80的上方管脚86位于一对爪67的把持部152之间的方式，将一对爪67的下端部插入到收容凹部102的内部。并且，伴随着元件把持件66的下降，电子元件80的三根上方管脚86的上端与位于一对爪67之间的抵接块88的抵接面90抵接。这时，三根上方管脚86中的中央的上方管脚86与抵接面90的第一面176抵接，三根上方管脚86中的两端的上方管脚86与抵接面90的第二面178抵接。并且，一对爪67接近，由此通过一对爪67的把持部116来把持三根上方管脚86。

而且，即使在电子元件80在收容凹部102的内部倾斜的情况下，也能够通过元件把持件66适当地把持该电子元件80的上方管脚86。详细地说，如图11及图12所示，当电子元件80在收容凹部102的内部倾斜时，插入到一对爪67的下端部之间的电子元件80的三根上方管脚86中的中央的上方管脚86不会与抵接块88的抵接面90的第一面176抵接。另外，在图12中，省略了带化元件100、爪67等。

另一方面，插入到一对爪67的下端部之间的电子元件80的三根上方管脚86中的两端的上方管脚86与抵接块88的抵接面90的第二面178抵接。特别是，由于第二面178的厚度尺寸设为比一对爪67最分离的状态下的一对把持部152之间的距离长，所以即使在电子元件80倾斜得较大的情况下，两端的上方管脚86也与第二面178抵接。因此，三根上方管脚86中的不与抵接面90抵接的中央的上方管脚86的上端不会进入到凹部174的内部。

并且，在决定上方管脚86的排列方向的长度尺寸的三根上方管脚86中的两端的上方管脚86与抵接块88的抵接面90抵接的状态下，一对爪67接近，由此，三根上方管脚86被爪67的把持部152推压而进行摆动。这时，对电子元件80的倾斜进行矫正，三根上方管脚86与抵接块88的抵接面90抵接。即，三根上方管脚86中的中央的上方管脚86与抵接面90的第一面176抵接，三根上方管脚86中的两端的上方管脚86与抵接面90的第二面178抵接。并且，通过一对爪67的接近，通过爪67的把持部152来把持三根上方管脚86。这样，通过元件把持件66，即使在电子元件80在收容凹部102的内部倾斜的情况下，也能够在使该电子元件80的上方管脚86抵接于抵接面90的状态下由把持部152进行把持。

另外，元件把持件66是元件把持件的一例。爪67是爪的一例。电子元件80是电子元件的一例。上方管脚86是管脚或引脚的一例。抵接面90是抵接面的一例。凹部174是退避部及凹部的一例。

而且，本发明不限于上述实施例，能够以基于本领域技术人员的知识实施了各种变更、改良后的各种方式进行实施。具体地，例如，在上述实施例中，在抵接块88的抵接面90中，第一面176与第二面178以一个面连续，但也可以设为不以一个面与抵接面连续的面、即非连续面。详细地说，如图13所示，在抵接块200的底面、即抵接面202，形成了凹部204。凹部204设为从抵接面202达到一对侧面206地切成缺口的形状。即，抵接块200的抵接面202在宽度方向的中央部被凹部分断，而设为两个第三面208。而且，在采用这样的构造的抵接块200的情况下，如图14所示，当电子元件80倾斜时，三根上方管脚86中的两端的上方管脚86与抵接面202、即第三面208抵接。由此，即使在采用了抵接块200的元件把持件中，也可以起到与上述的元件把持件66同样的效果。另外，在采用了抵接块200的元件把持件中，三根上方管脚86中的两端的上方管脚86、即两根上方管脚86与抵接面202抵接。

而且，在上述实施例中，将本发明应用于具有下方管脚84和上方管脚86的电子元件80，但只要是具有上方管脚86的电子元件，也可以将本发明应用于各个种类的元件。即，可以将本发明应用于具有由元件把持件66的一对爪67把持的多个管脚的电子元件。另外，容易应用于使具备多根上方管脚的电子元件中的两根以上的上方管脚与抵接面抵接的各种方式。例如，也可以非对称地选定具备多根上方管脚的电子元件中的与抵接面抵接的两根以上的上方管脚，抵接面的形状也可以是非对称形状。同样地，不必把持全部的上方管脚，也可以非对称地选定把持的上方管脚。而且，上方管脚的排列方向的长度尺寸也可以超过抵接面、爪的把持部的宽度尺寸。即，也存在由把持部把持的上方管脚与抵接于抵接面的上方管脚之间并不具有相关关系的情况。

另外，上述实施例的抵接块88是消耗品，因此只要是以能够更换的方式构成的元件把持件66的元件之一即可，构成元件把持件66的主体的主体部166与抵接块88也可一体地构成。

而且，本发明也可以应用于收容在具备多个收容凹部形状的多个腔室的托盘中的电子元件、以倾斜的状态供给的电子元件等。

附图标记说明

66：元件把持件

67：爪

80：电子元件

86：上方管脚(管脚)(引脚)

90：抵接面

174：凹部(退避部)

202：抵接面

204：凹部(退避部)

Claims (4)

1.一种元件把持件，具备：

一对爪，把持电子元件的多个管脚或引脚；以及

抵接面，配设于所述一对爪之间，与由所述一对爪把持的多个管脚或引脚中的两个以上的管脚或引脚的前端抵接，

在所述抵接面上形成有退避部，以使得在所述一对爪把持有所述多个管脚或引脚的状态下所述一对爪与所述抵接面不会发生干扰。

2.根据权利要求1所述的元件把持件，其中，

所述抵接面以一个面连续。

3.根据权利要求2所述的元件把持件，其中，

所述退避部由在所述抵接面的与所述一对爪相向的缘部上形成的一对凹部构成，

所述一对凹部设为对称的形状。

4.根据权利要求1所述的元件把持件，其中，

所述抵接面不以一个面连续。

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