CN111132712A - 用于药剂输送装置的驱动单元 - Google Patents

Abstract

本申请包括一种用于药剂输送装置的驱动单元(110；328)，所述驱动单元包括沿纵向延伸的细长柱塞杆(112；346)；能够在所述细长柱塞杆(112；346)上施加驱动力的驱动力元件(114；418)；致动件(160；376)，该致动件可操作地连接至所述细长柱塞杆(112；346)，用于当驱动力元件(114；418)在所述细长柱塞杆(112；346)上施加驱动力时将所述细长柱塞杆(112；346)可释放地保持在储能状态；激活件(180；398)，该激活件可操作地连接至所述致动件(160；376)，用于将所述致动件(160；376)可释放地保持在保持位置，其特征在于，所述致动件(160；376)设计为在激活件(180；398)位移时可沿大致横向于所述纵向的方向从保持位置移动，以释放所述柱塞杆(112；346)。

Description

用于药剂输送装置的驱动单元

技术领域

本公开涉及药剂输送装置，尤其涉及一种具有许多便于使用的自动功能的药剂输送装置。

背景技术

许多自动注射器方案包括很多部件，这些部件在细长的壳体内大致直线地移动，以激活和/或执行药剂输送装置的不同功能，例如刺入、注射、抽出、药剂输送构件护罩伸出。对于部件的直线移动来说，通常每次移动均需要一种功能，在药剂输送装置中需要包含多种功能时，这增加了复杂性。

文献WO 2011/123024公开了一种具有多种功能的药剂输送装置，当使用该药剂输送装置时，这些功能被依次自动地触发。为了用尽可能少的部件提供不同的功能，设置了管状操作构件或转动体，该转动体在其外表面和内表面上布置有与多个功能元件配合以通过转动体的转动提供多种功能的元件。与以前的药剂输送装置相比，这种方案以很少的部件提供了全部功能。即使是非常成功且广受赞赏的设计也在某些方面(例如组装)有进一步开发的余地。

发明内容

本方案的目的是提供一种具有多种自动功能但部件很少的药剂输送装置，与现有技术的药剂输送装置相比，该药剂输送装置不那么复杂且成本较低。

此目的是通过具有独立专利权利要求中的特征的药剂输送装置实现的。该药剂输送装置的优选实施例是从属专利权利要求的主题。

根据一个主要方面，提供了一种用于药剂输送装置的驱动单元，该驱动单元包括沿着纵向延伸的细长柱塞杆、以及能够在所述细长柱塞杆上施加驱动力的驱动力元件。此外，致动件可操作地连接至细长柱塞杆，以在驱动力元件在细长柱塞杆上施加驱动力时将细长柱塞杆可释放地保持在储能状态。

此外，激活件可操作地连接至致动件，以可释放地将致动件保持在保持位置，其中该致动件可设计为在激活件位移时能够沿大致横向于纵向的方向从保持位置移动，以释放柱塞杆。因此，与用于药剂输送装置的驱动单元的常规方案相反，致动件可横向移动以释放柱塞杆，而不是纵向移动。这可能是有利的，因为不必为了适应致动件沿纵向的移动而将包含驱动单元的药剂输送装置做得很长。

根据另一个方面，所述柱塞杆可布置有协作元件，该协作元件又布置为与致动件上的对应协作元件相互作用，其中，致动件可沿大致横向于纵向的方向在保持位置和释放位置之间移动，在所述保持位置，所述协作元件和所述对应协作元件彼此相互作用，以将细长柱塞杆可释放地保持在储能状态，在所述释放位置，所述协作元件与所述相应协作元件不再彼此相互作用，从而将细长柱塞杆从储能状态释放。在此方面，所述协作元件可以是至少一个径向延伸的突起，并且所述对应协作元件可以是至少一个止动横档。

根据一种优选方案，所述止动横档可相对于所述纵向具有倾斜度，从而储能的驱动力元件作用在细长柱塞杆上的力允许径向延伸的突起沿着止动横档滑动，由此致动件在激活件纵向移动时被迫从保持位置移动至释放位置。

此外，致动件可布置有导引元件，该导引元件与所述柱塞杆上的突起相互作用。而且，致动件可被所述激活件保持在保持位置，并且激活件可布置为相对于致动件沿纵向在阻挡致动件的第一位置和不阻挡致动件的第二位置之间滑动。在此方面，激活件可布置有导引表面，该导引表面配置为与致动件的导引表面配合，直到激活件到达第二位置。作为一种替代方案，激活件可像大致管状的转动体一样在保持位置与第二位置之间转动。

驱动单元还可布置有柱塞杆保持架，该柱塞杆保持架设计为导引并支撑柱塞杆。在此方面，柱塞杆保持架可布置有纵向延伸狭缝，柱塞杆的突起可配装在该狭缝中并可在其中滑动。此外，柱塞杆保持架可布置有支撑表面，致动件可安置在该支撑表面上。而且，柱塞杆保持架的近端或支撑表面可设有弹性支撑元件，该弹性支撑元件可与药剂容器的远端相互作用，以提供运动支撑。

根据另一种有利的方案，所述驱动单元可布置有可与柱塞杆相互作用的信号元件，以在柱塞杆移动期间提供可听到和可触知的信息。在此方面，信号元件可布置为与柱塞杆的外表面接触的弹性臂或舌片，其中，柱塞杆布置有突起和凹部，该突起和凹部会使信号元件的移动突然变化，从而提供可听到和可触知的信息。

在一种有利的方案中，所述驱动单元可包括固定连接至柱塞杆保持架的端帽。此外，该端帽可布置有附接元件，用于将驱动单元附接至药剂输送装置的壳体。在此方面，在端帽和激活件之间可布置有激活件弹簧，其中，该激活件弹簧将激活件压迫在第一位置。

根据一种有利的方案，所述药剂输送装置可包括本申请的驱动单元。在此方面，所述药剂输送装置可包括壳体和药剂输送构件护罩，其中该药剂输送构件护罩可相对于壳体在伸出位置和缩回位置之间滑动，并且可操作地连接至所述激活件，从而药剂输送构件护罩的滑动运动迫使激活件移动。

根据设有本申请的驱动单元的药剂输送装置的另一个方面，该药剂输送装置可包括布置为容纳药剂容器的药剂容器保持架。在此方面，该药剂容器保持架可包括用于可释放地保持所述药剂容器的保持构件。尤其是，该保持构件可布置为弹性的，以适应药剂容器的任何运动。或者，该保持构件可布置为药剂输送装置的壳体的一部分。

通过阅读下文中的本发明的详细说明和附图，本发明的这些方面和其它方面以及本发明的优点将变得更明显。

附图说明

在下文的详细说明中，将参照附图进行说明，在附图中：

图1是本申请的药剂输送装置的第一实施例的分解图；

图2是图1的药剂输送装置的近端和护帽的详图；

图3a、b是图1的药剂输送装置的横截面图；

图4-13是图1的药剂输送装置中包括的部件的详图；

图14-22是图1中的药剂输送装置处于不同功能状态时的局部横截面图；

图23-32是第二实施例的部件的详图；和

图33-40是第二实施例的局部横截面图，示出了不同的功能状态。

具体实施方式

在下面的详细说明中，将参照附图进行说明，这些附图构成本说明书的一部分。除非在上下文中另有所示，否则附图中的相似符号通常标识相似的部件。在详细说明、附图和权利要求中所述的示例性实施例并不意味着是限制性的。在不脱离本文所述的主题的精神或范围的前提下，可以采用其它实施例，并且可以做出其它变化。容易理解的是，在本文中总体说明和在附图中示出的本公开的各个方面可按多种不同的配置进行布置、替换、组合、拆分和设计，所有这些都被明确地考虑在此。

在本公开中，当使用术语“远侧部分/远端”时，指所述输送装置或其构件的距患者的药剂输送部位最远的部分/端部。相应地，当使用术语“近侧部分/近端”时，指所述输送装置或其构件的距患者的药剂输送部位最近的部分/端部。

附图中所示的药剂输送装置包括大致为管状的细长壳体10，该壳体10具有远端P和近端D(图1)。壳体的近端布置有直径减小的区域12(图2)，护帽14可附接到该区域上，优选以摩擦配合的方式附接。护帽14的远端面16以及直径减小的区域12与壳体10的其余部分之间的指向近侧的表面18具有凸轮形状，以便在相对于壳体10转动护帽14时移除护帽14，从而凸轮形表面16、18提供向护帽14的近侧方向的移动(图2)。除了护帽14的摩擦配合连接，还可采用保持护帽的其它结构特征。在所示的实施例中，护帽14布置有向内指向的突起20，该突起设计为与护帽14的内表面上的凹部22相互作用。护帽14布置有药剂输送构件护罩移除件24，该护罩移除件在所示的实施例中是管状元件。该护罩移除件布置有向外指向的凸缘26，该凸缘与护帽14的盖30的内表面上的保持元件接合(图3)。药剂输送构件护罩移除件24还布置有向内倾斜且指向近侧的舌片形式的夹持元件32。舌片32用于夹持在药剂输送构件护罩(未示出)的外表面上。

壳体10的内部在其近侧区域处还布置有支撑结构，该支撑结构包括具有中央通道36的环形横向支撑壁34(图4a)。支撑壁34经由通道36的相对侧上的两个桥接部分37附接至壳体的内表面，由此在支撑壁34与壳体10之间形成两个弧形通道38(图4a)。在弧形通道38的远侧布置有两个纵向延伸横档39(图6)，该横档39的横截面大致呈燕尾状。桥接部分37还与从壳体10的内部向内延伸的壁部40互连，形成大致矩形的形状，其中矩形内的区域的材料被去除，从而形成窗口42(图4a)。此外，在壳体10的外表面上邻近窗口42的位置布置有多个突起44，这些突起44设计为阻止药剂输送装置滚动的止挡件。但是应理解，突起44可置于壳体10的其它区域上，并执行相同的功能。

此外，在窗口的远侧设有大致U形的切口46，从而形成在大致径向上可弯曲的指向近侧的舌片48。在舌片48的自由端处还形成有矩形切口50，该切口延伸到壳体中，如图5所示。在壳体的内表面上，从壳体的远端到舌片48的几乎整个长度上布置有纵向延伸凹槽52。

所述药剂输送装置还布置有药剂输送构件护罩54(图6a-b)，该药剂输送构件护罩穿过壳体的近侧通道56。药剂输送构件护罩54具有大致管状的主体58，该主体58布置有近侧圆形通道60。近侧通道60布置有径向延伸凸缘62，该径向延伸凸缘提供指向近侧的支撑表面。此外，在药剂输送部件护罩54的主体58的远端设有两个指向远侧的臂64，其中所述臂设计为配装到通道38中，并延伸到壳体10内。臂64设计有沿纵向延伸的狭缝66。狭缝66的宽度向远侧方向变窄，并且如横截面图所示呈燕尾状，其功能将在下文中说明。主体58的内表面布置有纵向延伸肋67(图6b)。

药剂容器保持架68与药剂输送构件护罩54同轴布置并位于其内部(图7和8)，具有大致矩形的主体70，该主体70在相对侧布置有矩形开口72。开口72布置有向内指向的壁部74，该壁部终止于主体70的半圆形部分。药剂容器保持架68还布置有远侧部分76，该远侧部分具有相对布置的表面78，这些表面向远侧方向逐渐向外缩小，其中渐缩表面78的远侧区域80布置为支撑表面。药剂容器保持架68的远端布置有用于药剂容器86的凸缘84(图7)的座82。药剂容器86具有细长管状主体，在其中可移动地布置有塞件88。药剂容器的近端设有药剂输送构件90，例如在所示实施例中为注射针。

而且，凸缘84的侧表面被座82的壁92完全包围，或至少被壁的主要部分完全包围。座82还布置有指向远侧的支撑表面94，以与凸缘84的近侧表面接触。在药剂容器保持架68的近端处布置有大致管状的支撑元件96(图8)，该支撑元件在其近端处具有径向向内指向的凸缘98，从而提供圆形通道100，药剂输送构件90可穿过该圆形通道100。支撑元件96经由弧形壁部分102连接至主体70的近端。在壁部分102的相对侧设有贯穿支撑元件96的狭缝104，当从近端观察时，支撑元件96的凸缘98使支撑元件96呈C形形状。在凸缘98的周围等距地布置有另外三个狭缝106。在“C”形的与狭缝104相邻的端部，布置有两个指向远侧的臂108(图8)，这些臂108连接至主体70的近端。臂108向远侧方向稍稍向外倾斜，并且在连接点附近变薄。臂108和狭缝104的设计使支撑元件96能弹性弯曲，如下文所述。

此外，药剂输送装置包括动力单元110(图9)。动力单元110包括大致细长的柱塞杆112。柱塞杆112是中空的，并且在柱塞杆112的内部布置有驱动力弹簧114。驱动力弹簧114作用在柱塞杆112的近端壁116上(图3)。在驱动力弹簧内布置有弹簧导引件117。在柱塞杆112的外部与柱塞杆112同轴地布置有柱塞杆保持架118。柱塞杆保持架118包括横向板120(图10)，该横向板120的形状大体上与壳体10的内部横截面形状对应，但有两个相对布置的切口122，从而在板120与壳体10的内表面之间形成通道，药剂输送构件护罩54的臂64可通过该通道。

在板120的边缘的相对侧布置有另外两个向外指向的矩形突起124，该突起124设计为配装到壳体10内的矩形切口50中，从而将柱塞杆保持架118相对于壳体10锁定。此外，板120的近侧表面布置有指向近侧的弧形支撑元件126，该支撑元件126在大致纵向上是柔性的，并且设计为与药剂容器86接触并向近侧方向推动药剂容器86，从而消除或最大限度地减少药剂容器86的任何异响或移动。在板120中布置有中心圆形通道128。

此外，两个臂130在通道128的每一侧上从柱塞杆保持架118的板120向远侧延伸。臂130的向内指向的表面具有曲线横截面形状，以导引并支撑柱塞杆112。柱塞杆保持架118还布置有信号元件132(图10b)。该信号元件包括布置为向近侧方向延伸并在大致径向的方向上可弯曲的臂134。臂134的自由端与接触元件136(例如横向梁)互连。横向梁136设计为与柱塞杆112接触，尤其是与沿着柱塞杆112的多个突起和/或凹部138接触，以在柱塞杆112相对于柱塞保持架118移动时产生声音甚至振动，如下文所述。

臂130的远端布置有向外的平坦表面139，并且在这些表面上设有楔形突起140。楔形突起140与端帽144的指向近侧的臂142中的凹部141相互作用(图11)。臂142附接至端帽144的大致圆顶形的主体146。主体146的近侧表面布置有座148，弹簧导引件117的远端以及驱动弹簧114的远端布置在座148中。此外，在臂142的内表面上布置有纵向肋152。肋152设计为与柱塞杆保持架118的臂130的远端中的切口154相互作用。

动力单元110还包括致动件160，该致动件在下文中将称为滑块160(图12)。滑块160包括与柱塞杆保持架118同轴布置并围绕柱塞杆保持架118的中空管状体162。该管状体具有指向近侧的端面163，该端面布置为与柱塞杆保持架118的板120的指向远侧的表面接触。滑块160的主体162的内部布置为使得该滑块可相对于柱塞杆保持架118的臂130横向移动。滑块160的主体162布置有两个指向远侧的臂164，该臂164的外侧和内侧均大致为平面。滑块160的内表面布置有纵向延伸凹槽166。凹槽166在臂164的远端连接至切口168，该切口168布置有指向远侧的倾斜支撑表面170。切口168和凹槽166与柱塞杆112的远端的指向径向突起172相互作用。在臂164的外表面上布置有纵向横档174，从而形成导引表面。横档174在远端处是斜面。在横档174的一侧还布置有升高区域176，其功能将在下文中说明。在臂164的外表面上还布置有横向布置的楔形突起178。

具有大致管状的主体182的激活件(在下文中称为锁定套管180，图13)与壳体10同轴布置，并可在壳体10内从壳体10的远端滑动。锁定套管180的主体182的外表面布置有纵向延伸横档184，该横档184布置为配装到壳体10的内表面上的纵向凹槽52中，以防止锁定套管180转动。锁定套管180还布置有指向近侧的舌片188，该舌片在大致径向方向上是柔性的。舌片188的自由端布置有向内指向的突起190。锁定套管180的远端还设有两个彼此相对布置的纵向延伸横档192，从而形成导引表面。横档192与滑块160的向外横档174相互作用，如下文所述。此外，还设有多个向内指向的横档194，这些横档形成用于滑块160和柱塞杆保持架118的导引表面。此外，锁定套管180的远侧区域196的直径小于主体182的其余部分的直径，从而形成指向远侧的环形横档198。在锁定套管180的远侧凸缘198与端帽144的近侧表面之间布置有锁定套管弹簧200。

所述药剂输送装置的组装方式如下。药剂容器86(例如注射器)设有药剂输送构件护罩(例如刚性针头护罩或RNS)。将带有RNS的药剂容器86从远端插入到药剂容器保持架68中。当RNS进入药剂容器保持架68的C形支撑元件96的通道100并与C形支撑元件96接触时，由于狭缝104的作用，RNS会使支撑元件96克服倾斜臂108的力沿径向弯曲。在支撑元件的向内指向的凸缘98已通过RNS时，支撑元件96可弯回到其原始位置，与药剂容器86的肩部接触。

将药剂输送构件护罩54从前面插入到药剂输送装置的壳体中，其中药剂输送构件护罩54的臂64会穿过弧形通道38，并且在与燕尾形横档39接触时会向内弯曲，直到横档39被置于药剂输送构件护罩54的狭缝66的较宽区域中，这允许臂64向外弯曲，使得横档39被置于狭缝66中。然后向近侧方向拉动药剂输送构件护罩54，由此燕尾形横档39进入狭缝66的燕尾部分。然后将药剂容器保持架68插入到药剂输送构件护罩54中。

动力单元110的组装方法是将滑块160从柱塞杆保持架118的远端推到柱塞杆保持架118上，直到近端面163与板120的远端面接触。然后，在药剂输送装置被竖直地保持并且其近端朝下时，将锁定套管180推到滑块160上，其中锁定套管180的内侧横档192位于滑块160上的外侧横档174的右侧，如图14所示。然后，滑块160在横向上处于初始位置。然后将柱塞杆112插入到柱塞杆保持架118中，并且在滑块160处于该位置时，柱塞杆112的突起172与滑块160的内表面上的切口168的倾斜支撑表面170接触(图15)，由此防止柱塞杆112相对于滑块160向近侧方向移动。现在，驱动力弹簧114与弹簧导引件150一起进入柱塞杆112。

随后，将驱动力弹簧114和弹簧导引件150的远端置于端帽144的座148中，并将端帽144向近侧方向朝柱塞杆保持架118推动，从而张紧驱动力弹簧114。当柱塞杆保持架118上的楔形突起140进入端帽144的臂142的凹部141中时，端帽144连接并锁定至柱塞杆保持架118。在将端帽144推到柱塞杆固定器118上时，除了会张紧驱动力弹簧114之外，还会张紧布置在端帽144与锁定套管180之间的锁定套管弹簧200。

现在，在将动力单元110与组装好的壳体10组装在一起时，动力单元110的近端进入壳体10的远端并被推动，直到柱塞杆保持架118的板120上的矩形突起124穿过壳体10的舌片48并配装到舌片48和壳体10中的矩形切口50中。同时，使柱塞杆保持架118的弧形支撑元件126与药剂容器86的凸缘84的远侧表面接触并移动，从而将其向近侧方向推动，以消除异响。此外，将护帽14连接至药剂输送装置的近端。然后将药剂输送构件护罩移除件24推到药剂输送构件护罩上，并使其被药剂输送构件护罩54的主体58的内表面上的肋67导引。在药剂输送装置坠落从而护帽14以一定角度撞击表面时，这些肋67还用作药剂输送构件护罩的支撑表面。这种冲击会导致药剂输送构件护罩移除件24在药剂输送构件护罩上产生弯曲力，这可能导致药剂容器86的近侧部分破裂。现在，该弯曲力被肋67吸收。

现在，可以使用药剂输送装置了。用户然后可通过相对于壳体拉动和/或扭转护帽来移除护帽14。该运动使夹持元件32与药剂输送构件护罩的材料接合，从而将药剂输送构件护罩从药剂输送构件90移除。下一步是将药剂输送构件护罩54的近端置于药剂输送部位，并将药剂输送装置朝该部位按压。此时，药剂输送构件护罩54会相对于药剂输送装置的其余部分向远侧移动。由于药剂输送构件护罩54的远端面与锁定套管180接触，因此锁定套管180也会向远侧移动，从而压缩锁定套管弹簧200。锁定套管180的内侧横档192会沿着滑块160的外侧横档174滑动，直到锁定套管横档192的远侧边缘脱离与滑块160的外侧横档174的接触，从而释放滑块160(图16)。

现在，当释放滑块160时，其远端区域会在张紧的柱塞杆112的突起172的力的作用下在切口168的倾斜支撑表面170上大致横向地移动(如箭头T所示)，从而柱塞杆112的突起172会移动至滑块160内侧的纵向凹槽166(图17)。但是，由于倾斜支撑表面170与突起之间的接触点在滑块160的远侧区域处，因此滑块160会发生倾斜运动。为了促进这种运动，可使滑块160的与柱塞杆套管118的板120的远侧表面接触的近端面163稍稍变圆，以减小移动滑块160所需的力(图13c)。滑块的远侧区域的横向移动也已经使其横档174相对于锁定套管180的横档192横向移动，如图18所示。

现在，柱塞杆112可在驱动弹簧114的作用下自由地向近侧方向移动，由此柱塞杆112的突起172沿着凹槽166滑动，还沿着大致横向的方向推动滑块160的其余部分(图19)。柱塞杆114的移动导致药剂容器86的塞件88移动，进而通过药剂输送构件90向剂量输送部位输送一定剂量的药剂。在剂量输送过程期间，信号元件132处于活动状态，并向用户指示该过程正在进行，因为梁136在柱塞杆112的突起/凹部138上方移动(图20)。当信号元件132在剂量输送过程的终点变为不活动状态时，这向用户表明可从剂量输送部位安全地移除药剂输送装置。

现在，在移除药剂输送装置时，在作用在锁定套管180上的锁定套管弹簧200的作用下，药剂输送构件护罩54被自由地向近侧方向推动，直到壳体10的内表面上的燕尾形横档39与药剂输送构件护罩54中的狭缝66的远端接触(图21)，从而药剂输送构件90被药剂输送构件护罩90遮盖。锁定套管180的移动还导致其横档192在相反侧通过滑块160的横档174，如图22所示。此外，锁定套管180向近侧方向的移动会导致锁定套管180的柔性舌片188上的突起190与现在沿纵向排列的滑块160的楔形突起178接触并越过该楔形突起178(图22)，从而将锁定套管180锁定，并由此将药剂输送构件护罩54锁定在远侧方向上。现在可安全地弃置该装置了。

图23-40示出了本申请的药剂输送装置的第二实施例。第二实施例的壳体300具有横向壁302，该横向壁具有中心通道304(图23)。桥接部分306将横向壁302与壳体300的内表面连接。桥接部分306布置有通道308，该通道308设有径向向外指向的突起310。这些突起310用于与将配装到通道308中的药剂容器保持架314的指向近侧的舌片312相互作用。药剂容器保持架314的舌片312还布置有切口316，突起310配装在该切口316中，以将药剂容器保持架314相对于壳体锁定，防止其转动和沿轴向移动(图24)。此实施例的药剂容器保持架314在近端没有支撑元件。相反，壳体300的横向壁302作为药剂容器318的近端的支撑元件，其中药剂容器318的颈部在中心通道304的周围抵靠横向壁302的指向远侧的周面。药剂容器保持架314的侧表面还布置有矩形壁部320，该矩形壁部320与壳体300的开口322对准，如图24所示。药剂容器保持架314的远端设有用于药剂容器318的凸缘326的支撑表面324(图23)。

此外，此实施例的动力单元328设有一些经过修改的部件，在下文中将对这些部件进行说明。如图26和27所示，柱塞杆保持架330设有近端板332。端板332的外表面设有向外指向的突起334，该突起配装到壳体300的内表面上的纵向凹槽336中(图28)。凹槽336终止于抵接部338，从而阻止柱塞杆保持架330向近侧方向移动。此外，端板332的近侧表面布置有指向近侧的弧形支撑元件340，该支撑元件在大致纵向上是柔性的，并且设计为与药剂容器318接触并向近侧方向推动药剂容器318，从而消除或最大限度地减少药剂容器318的任何异响或移动。在端板332中布置有中心圆形通道342。

端板332还布置有指向远侧的臂344，该臂具有弯曲的内表面，该内表面包围柱塞杆346。臂344的与端板332相邻的部分形成为向外指向的矩形突起347。在这些突起347中，信号元件348布置为在大致径向的方向上柔性的指向近侧的舌片350的形式。舌片350的自由端设有向内指向的横档352，该横档352布置为与柱塞杆346的外表面上的突起/凹部354配合。臂344的远侧区域具有大致平坦的外表面356。

柱塞杆保持架330的臂344的远端布置有切口358。这些切口358与在附接至端帽364的指向近侧的表面的指向近侧的中心管状柱362上的向外指向的横档360配合(图29)。端帽364具有大致管状的主体366，该主体366具有形成指向近侧的横档368的近端面。一个端壁370附接至主体366或与主体366一体地形成。柱362的直径大致与柱塞杆保持架330的臂344的横截面尺寸对应，其中柱362配装在臂344之间，并且横档360配装到切口358中，从而将端帽364锁定至柱塞杆保持架330。另外，端帽364布置有向外指向的突起372，该突起与壳体300的远侧区域处的切口374相互作用，从而将端帽364锁定至壳体300的远端。

致动件376与柱塞杆保持架330同轴布置，并围绕柱塞杆保持架330，该致动件376在下文中称为滑块(图26和30)。滑块376在其近端包括大致管状的主体378。滑块376的近端面380设计为与柱塞杆保持架330的端板332的远端面接触。近端面380优选如先前的实施例那样是稍稍变圆的。滑块376的主体378还布置有矩形切口382，柱塞杆保持架330的矩形突起347配装在该矩形切口382中。滑块376的主体378布置有两个指向远侧的大致平坦的臂384。臂384的外表面布置有大致沿纵向延伸的横档386。横档386的近端设有斜面388。所述臂的外表面还布置有形成止动横档的向外指向的楔形突起389。臂384的内表面在其远端处布置有切口390，其中切口390具有倾斜的支撑表面392。纵向凹槽394布置为从切口390一直延伸到滑块376的近端。切口390和纵向凹槽394用于并设计为容纳柱塞杆346的远端上的向外指向的突起396。

激活件398与滑块376同轴布置，并位于滑块376的外部，该激活件398在下文中称为锁定套管(图26、31和32)。锁定套管398具有大致管状的第一近侧主体部分400。第一主体部分400布置有大致矩形的切口402，滑块376的外表面上的大致矩形的突起404配装在该切口402中。第一主体部分400还布置有在大致径向方向上为柔性的指向远侧的舌片406。舌片406稍稍向内倾斜，并且舌片406的自由端布置有指向远侧的止动表面408。锁定套管398还布置有大致管状的第二远侧主体部分410。第二主体部分410的直径小于第一部分的直径，从而形成指向远侧的横档412。第二主体部分410的内表面设有纵向延伸的支撑横档413，该支撑横档布置为与柱塞杆保持架330的平坦外表面356接触，并在横向方向上对其进行支撑。第二主体部分410的内表面还布置有纵向延伸的导引横档414，该导引横档414与滑块376的横档386相互作用，如下文所述。在锁定套管398的指向远侧的横档412与端帽364的指向近侧的横档368之间布置有锁定套管弹簧416(图25和26)，从而向近侧方向偏压锁定套管398。另外，在柱塞杆346内布置有驱动弹簧418(图25和26)，该驱动弹簧的近端与柱塞杆346的横向近端壁420接触，而其远端与端帽364的端壁370接触(图25)。在驱动弹簧418内布置有弹簧导引件422。

第二实施例的功能在很大程度上与第一实施例的相同。动力单元328的组装方式与前面的实施例大致相同，不同之处在于，现在端帽364经由其配装在壳体300的远侧部分的切口374中的向外指向的突起372将动力单元328锁定至壳体300。在交付给用户时，柱塞杆346被安置在滑块的倾斜横档上的柱塞杆346的突起396保持就位，驱动弹簧418处于张紧状态。如图34所示，突起396与倾斜支撑表面392的接触表面具有一定的底切，从而确保牢固连接。通过锁定套管398的导引横档与滑块376的横档接触来防止滑块376移动。在移除端帽430之后要使用药剂输送装置时，可将近端压靠在剂量输送部位上，从而使药剂输送构件护罩432相对于壳体向远侧移动。这种移动还影响锁定套管398，使其相对于滑块376向远侧移动，从而锁定套管398的导引横档414沿着滑块376的横档386滑动(图35)。在此移动期间，锁定套管398的倾斜舌片406会进入斜面388，并爬上滑块376的横档386的外表面(图36)，这会在锁定套管398移动期间对滑块376起到稳定作用。与先前的实施例一样，当锁定套管398的导引横档414脱离与滑块376的横档386的接触时，滑块376会被释放，由此驱动弹簧418的力会使柱塞杆346被迫向近侧方向移动，并通过其突起396在滑块376的倾斜支撑表面392上施加力，使得滑块376的远端沿大致横向的方向移动，直到突起396进入滑块376的纵向凹槽394(图37)，其中，滑块376的近端表面380的稍稍弯曲的形状有助于滑块376的移动。

现在，柱塞杆346在驱动弹簧418的作用下自由地向近侧方向移动，从而又使药剂容器318的塞件434移动，由此在剂量输送部位处输送一定剂量的药剂。在柱塞杆346移动期间，其突起会使滑块376沿横向方向移动。此外，在柱塞杆346移动期间，信号元件348会引起连续的声音，因为柱塞杆保持架330的舌片350的横档352会与柱塞杆346的突起/凹部354接触(图38)。当柱塞杆346到达其最近侧位置时(图39)，发送信号会停止，从而指示用户可安全地移除药剂输送装置。此时，药剂输送构件护罩54会在锁定套管弹簧200的力的作用下向近侧方向延伸，由此也使锁定套管398向近侧方向移动。在该移动期间，锁定套管398的舌片406的端部处的止动表面408会在药剂输送构件护罩54遮盖药剂输送构件436的位置越过滑块376的止动横档389，这会防止药剂输送构件护罩432向远侧方向的任何移动，进而防止药剂输送构件436造成任何意外伤害。现在可以安全地弃置药剂输送装置了。

应理解，上文所述和附图所示的药剂输送装置应仅视为非限定性的示例，并且在专利权利要求的范围之内可按多种方式进行修改。

Claims (15)

1.一种用于药剂输送装置的驱动单元(110；328)，所述驱动单元包括：

-沿纵向延伸的细长柱塞杆(112；346)；

-能够在所述细长柱塞杆(112；346)上施加驱动力的驱动力元件(114；418)；

-致动件(160；376)，该致动件可操作地连接至所述细长柱塞杆(112；346)，用于当驱动力元件(114；418)在所述细长柱塞杆(112；346)上施加驱动力时将所述细长柱塞杆(112；346)可释放地保持在储能状态；

-激活件(180,398)，该激活件可操作地连接至所述致动件(160；376)，用于将所述致动件(160；376)可释放地保持在保持位置，其特征在于，所述致动件(160；376)设计为在激活件(180；398)位移时可沿大致横向于所述纵向的方向从保持位置移动，以释放所述柱塞杆(112；346)。

2.如权利要求1所述的驱动单元，其中所述柱塞杆(112；346)布置有协作元件(172；396)，该协作元件布置为与所述致动件(160；376)上的对应协作元件(170；392)相互作用，并且其中所述致动件(160；376)可沿大致横向于所述纵向的方向在保持位置与释放位置之间移动，在所述保持位置，所述协作元件(172；396)和所述对应协作元件(170；392)彼此相互作用，以将所述细长柱塞杆(112；346)可释放地保持在储能状态，在所述释放位置，所述协作元件(172；396)和所述对应协作元件(170；392)不再彼此相互作用，从而将细长柱塞杆(112；346)从储能状态释放。

3.如权利要求2所述的驱动单元，其中所述协作元件(172；396)是径向延伸突起，而所述对应协作元件(170；392)是止动横档。

4.如权利要求3所述的驱动单元，其中所述止动横档(170；392)相对于所述纵向具有倾斜度，从而储能的驱动力元件(114；418)作用在细长柱塞杆(112；346)上的力允许径向延伸突起沿着止动横档滑动，由此致动件(160；376)在激活件(180；398)纵向移动时被迫从保持位置移动至释放位置。

5.如权利要求4所述的驱动单元，其中所述致动件还布置有导引元件(166；394)，该导引元件与所述柱塞杆(112；346)上的所述突起相互作用。

6.如权利要求2-5中任一项所述的驱动单元，其中所述致动件(160；376)被所述激活件(180；398)保持在保持位置。

7.如权利要求6所述的驱动单元，其中所述激活件(180；398)相对于致动件(160；376)沿纵向可滑动地布置在阻挡所述致动件(160；376)的第一位置和不阻挡所述致动件(160；376)的第二位置之间。

8.如权利要求7所述的驱动单元，其中所述激活件(180；398)布置有导引表面(192；414)，该导引表面配置为与所述致动件(160；376)的导引表面(174；386)协作，直到激活件到达第二位置。

9.如权利要求8所述的驱动单元，还包括：端帽(144；364)，该端帽固定连接至大致围绕并导引所述柱塞杆(112；346)的柱塞杆保持架(118；330)；以及布置在端帽(144；346)和所述激活件(180；398)之间的激活件弹簧(200；416)。

10.如前述权利要求中任一项所述的驱动单元，还包括信号元件(132；348)，该信号元件布置为与所述柱塞杆相互作用，以在所述柱塞杆移动期间提供可听到和可触知的信息。

11.一种药剂输送装置，包括如前述权利要求中任一项所述的驱动单元(110；328)。

12.如权利要求11所述的药剂输送装置，包括壳体(10；300)和药剂输送构件护罩(54；432)，其中所述药剂输送构件护罩(54；432)可相对于所述壳体(10；300)在伸出位置和缩回位置之间滑动，并且可操作地连接至所述激活件(180；398)，从而所述药剂输送构件护罩(54；54)的滑动运动迫使所述激活件(180；398)移动。

13.如权利要求12所述的药剂输送装置，还包括布置为容纳药剂容器(86；318)的药剂容器保持架(68；314)。

14.如权利要求13所述的药剂输送装置，其中所述药剂容器保持架(68)包括用于可释放地保持所述药剂容器(86)的保持构件(96、108)。

15.如权利要求14所述的药剂输送装置，其中所述保持构件(96、108)弹性地布置，以适应药剂容器(86)的任何运动。

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