CN111137620B - 一种机械自动化的双工位异步进料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械自动化的双工位异步进料机构，涉及进料机构技术领域，解决了现有的进料机构需要异步进料时，只能增添驱动装置单独驱动所需传送带，不能一机多用的问题。一种机械自动化的双工位异步进料机构，包括一级调速机构和二级调速机构；所述一级调速机构由驱动电机、调速块和动力齿轮组成；所述二级调速机构由传动轮组、顶传动轮、底传动轮、调速齿轮、伸缩齿条和调节杆组成。该装置能够使用单一的驱动装置带动主传送带和副传送带能够以不同的速率转动实现异步进料的功能，节省了电力和减少了驱动装置的浪费，且该装置的改变进料速率的方式是通过改变齿轮比实现的，结构简单，维修方便，提高了该装置的实用性。
Description
技术领域
本发明属于进料机构技术领域，更具体地说，特别涉及一种机械自动化的双工位异步进料机构。
背景技术
在产品生产加工和制造过程中，比如焊接、搬运、电子、医疗器械或食品等行业的生产线上，工件需要在生产线上进行一定程度的加工，才能形成产品进行使用，工件在加工过程中，大多需要经过进料、加工和出料三个阶段，传统产品在加工过程中，进料和出料阶段可能需要人工进行操作，随着科学技术的发展，生产机械的不断改造升级，目前大部分工件在进料和出料时，均通过自动化机械进行控制，因此市场上研发出进出料装置用于工件的进料、加工或出料工作。
如申请号为：CN201610711358.4的专利中，公开了一种自动进料的板材厚度调整装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有矩形箱体，所述矩形箱体内设有厚度调整机构，所述矩形箱体侧表面设有自动进料机构，所述矩形基座下表面设有移动机构，所述矩形箱体侧表面设有控制机构，所述矩形箱体内且位于厚度调整机构下方设有切割机构。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
现有的进料机构一般选用传送带进行原料的传递和进料，由于使用同一驱动装置会使得传送带的传递速率相同，当需要获得不同传动速率进行异步进料时，只能增添驱动装置单独驱动所需传送带，从而改变不同传送带的传送进料速率，才能单独调节该传送带的传递速率，且控制驱动装置的传送进料速率一般会采用数控技术，当数控装置发生损坏时不方便维修，且更换数控配件价格昂贵，维修时需要专业技术人员进行维修，十分麻烦，不能一机多用，造成了电力浪费，且调节传送带的传动速率步骤繁琐，实用性不高。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机械自动化的双工位异步进料机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种机械自动化的双工位异步进料机构，以解决现有进料机构一般选用传送带进行原料的传递和进料，由于使用同一驱动装置会使得传送带的传递速率相同，当需要获得不同传动速率进行异步进料时，只能增添驱动装置单独驱动所需传送带，从而改变不同传送带的传送进料速率，才能单独调节该传送带的传递速率，且控制驱动装置的传送进料速率一般会采用数控技术，当数控装置发生损坏时不方便维修，且更换数控配件价格昂贵，维修时需要专业技术人员进行维修，十分麻烦，不能一机多用，造成了电力浪费，且调节传送带的传动速率步骤繁琐，实用性不高的问题。
本发明机械自动化的双工位异步进料机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种机械自动化的双工位异步进料机构，包括主传送带，副传送带，保护外壳，一级调速机构，二级调速机构和张紧机构；所述主传送带和副传送带安装在底座的顶面；所述保护外壳固定连接在底座的一侧底部；所述一级调速机构由驱动电机、调速块和动力齿轮组成；所述驱动电机的转杆的一端固定连接动力齿轮，且驱动电机的底部活动连接在调节板的顶面；所述调速块的一端固定连接主传送带内部的转筒的一端；所述调节板活动连接在调节座的内部；所述调节座的侧面与底座的侧面固定连接；所述二级调速机构由传动轮组、顶传动轮、底传动轮、调速齿轮、伸缩齿条和调节杆组成；所述传动轮组包括上下两个齿轮；所述传动轮组上部的齿轮与主传送带转筒的一端固定连接，且传动轮组下部的齿轮与保护外壳的侧面活动连接；所述传动轮组的两个齿轮之间通过齿条传动连接；所述顶传动轮的一端固定连接副传送带转筒的一端；所述底传动轮活动连接在张紧机构的内部；所述顶传动轮和底传动轮通过伸缩齿条传动连接；所述调速齿轮活动连接在调节杆的杆体外部；所述调节杆活动连接在保护外壳的中部；所述张紧机构由轨道块和轨道杆组成，且轨道杆的一端固定连接在保护外壳的底部；所述轨道块插接在轨道杆的外部。
进一步的，所述调速块的侧面内部设有锥形的齿槽，所述动力齿轮的侧边为倾斜设计，且动力齿轮侧边倾斜的角度与齿槽的倾斜角度相同，所述动力齿轮的轮齿与调速块的齿槽咬合。
进一步的，所述调节座的顶面设有凸形的滑槽，且滑槽的内部设有限位孔，所述限位孔的长度与调速块齿槽的深度相同，所述调节板的底部设有滑块，且滑块的一端设有定位螺杆，所述滑块过盈插接在滑槽的内部，且滑块一端的定位螺杆穿过限位孔并与底部的螺母拧接固定。
进一步的，所述调节板的顶部设有竖杆，且竖杆穿过驱动电机的底板，所述竖杆的外部套接有顶簧，且顶簧的两端分别固定连接在驱动电机底板的底面和调节板的顶面。
进一步的，所述顶传动轮和底传动轮的侧面轮齿均为倾斜设计，所述伸缩齿条的内表面设有倾斜的卡齿，所述调速齿轮的一端为锥形齿轮，且调速齿轮的另一端为直齿轮，所述底传动轮的大小与调速齿轮锥形齿轮的一端相同，所述顶传动轮的大小与调速齿轮锥形齿轮的中部相同。
进一步的，所述调节杆的两端为螺纹杆，所述保护外壳的两端设有螺纹孔。
进一步的，所述调节杆的杆体设有两个定位环，且两个定位环之间的间距与调速齿轮的长度相同。
进一步的，所述轨道杆的杆体外部套接有拉簧，所述拉簧的两端分别固定连接在轨道块的底面和保护外壳的底面。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
该装置能够使用单一的驱动装置带动主传送带和副传送带能够以不同的速率转动实现异步进料的功能，节省了电力和驱动装置的浪费，且该装置的改变进料速率的方式是通过改变齿轮比实现的，结构简单，维修方便，提高了该装置的实用性。
首先，通过一级调速机构的调速块的锥形齿槽与动力齿轮的配合作用能够实现将驱动电机的动力传递给主传送带，且通过改变调节板在调节座内的固定位置，能够改变动力齿轮与调速块锥形齿槽内的传动轮齿比，从而实现对主传动带传动进料速率的控制，且调节板底部的顶簧能够使得传动齿轮始终与调速块的锥形齿槽内的轮齿咬合实现动力传输，提高了该装置的稳定性和适应性。
其次，主传动带的转筒能够带动二级调速机构的传动轮组转动，从而将动力传递给调速齿轮，调速齿轮可通过调节杆改变与伸缩齿条的接触部位，从而间接改变调速齿轮与顶传动轮的轮齿，达到改变副传送带传动进料速率的目的，且一级调速机构和二级调速机构能够单独的分别控制主传动带和副传送带的传动进料速率，从而能够使用多工位异步进料的设计需求，提高了该装置的实用性和灵活性。
再者，拉簧的设计使得伸缩齿条在改变与调速齿轮的解除部位时，轨道块能够带动底传动轮拉伸伸缩齿条使得伸缩齿条内表面的卡齿能够与调速齿轮倾斜的轮齿咬合实现动力的传输，进一步提高了该装置的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明内部的结构示意图。
图3是本发明二级调速机构拆解后的结构示意图。
图4是本发明一级调速机构拆解后的结构示意图。
图5是本发明A部位放大的结构示意图。
图6是本发明B部位放大的结构示意图。
图7是本发明C部位放大的结构示意图。
图8是本发明D部位放大的结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、主传送带；2、副传送带；3、底座；4、保护外壳；5、一级调速机构；6、调节板；7、调节座；8、二级调速机构；9、张紧机构；401、螺纹孔；501、驱动电机；502、调速块；503、动力齿轮；5021、齿槽；601、顶簧；602、滑块；701、滑槽；801、传动轮组；802、顶传动轮；803、底传动轮；804、调速齿轮；805、伸缩齿条；806、调节杆；8061、定位环；901、轨道块；902、轨道杆；903、拉簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种机械自动化的双工位异步进料机构，包括主传送带1，副传送带2，保护外壳4，一级调速机构5，二级调速机构8和张紧机构9；主传送带1和副传送带2安装在底座3的顶面；保护外壳4固定连接在底座3的一侧底部；一级调速机构5由驱动电机501、调速块502和动力齿轮503组成；驱动电机501的转杆的一端固定连接动力齿轮503，且驱动电机501的底部活动连接在调节板6的顶面；调速块502的一端固定连接主传送带1内部的转筒的一端；调节板6活动连接在调节座7的内部；调节板6的顶部设有竖杆，且竖杆穿过驱动电机501的底板；竖杆的外部套接有顶簧601，且顶簧601的两端分别固定连接在驱动电机501底板的底面和调节板6的顶面，如附图4所示，该设计使得驱动电机501能够在顶簧601的作用下获得一个上升的弹力，能够使得驱动电机501转杆一端的动力齿轮503始终与调速块502内部的锥形齿槽5021的轮齿之间紧密咬合实现动力传输，提高了该装置的稳定性；调节座7的侧面与底座3的侧面固定连接；二级调速机构8由传动轮组801、顶传动轮802、底传动轮803、调速齿轮804、伸缩齿条805和调节杆806组成；传动轮组801包括上下两个齿轮；传动轮组801上部的齿轮与主传送带1转筒的一端固定连接，且传动轮组801下部的齿轮与保护外壳4的侧面活动连接；传动轮组801的两个齿轮之间通过齿条传动连接；顶传动轮802的一端固定连接副传送带2转筒的一端；底传动轮803活动连接在张紧机构9的内部；顶传动轮802和底传动轮803通过伸缩齿条805传动连接；调速齿轮804活动连接在调节杆806的杆体外部；调节杆806活动连接在保护外壳4的中部；调节杆806的两端为螺纹杆，保护外壳4的两端设有螺纹孔401，如附图2、附图3、附图5和附图6所示，该设计使得转动调节杆806，调节杆806能够带动调速齿轮804在保护外壳4的内部改变调速齿轮804与伸缩齿条805的连接部位，从而改变伸缩齿条805的转动速率；张紧机构9由轨道块901和轨道杆902组成，且轨道杆902的一端固定连接在保护外壳4的底部；轨道块901插接在轨道杆902的外部。
其中，调速块502的侧面内部设有锥形的齿槽5021，动力齿轮503的侧边为倾斜设计，且动力齿轮503侧边倾斜的角度与齿槽5021的倾斜角度相同，动力齿轮503的轮齿与调速块502的齿槽5021咬合，如附图2和附图4所示，该设计使得可通过改变调速块502与动力齿轮503的轮齿咬合位置可实现对主传送带1的传动进料速率进行调节。
其中，调节座7的顶面设有凸形的滑槽701，且滑槽701的内部设有限位孔702，限位孔702的长度与调速块502齿槽5021的深度相同，调节板6的底部设有滑块602，且滑块602的一端设有定位螺杆，滑块602过盈插接在滑槽701的内部，且滑块602一端的定位螺杆穿过限位孔702并与底部的螺母拧接固定，如附图2、附图4和附图8所示，该设计使得调节板6可在滑槽701内部移动，从而实现带动顶部的驱动电机501移动改变调速块502与动力齿轮503的轮齿咬合位置。
其中，顶传动轮802和底传动轮803的侧面轮齿均为倾斜设计，伸缩齿条805的内表面设有倾斜的卡齿，调速齿轮804的一端为锥形齿轮，且调速齿轮804的另一端为直齿轮，底传动轮803的大小与调速齿轮804锥形齿轮的一端相同，顶传动轮802的大小与调速齿轮804锥形齿轮的中部相同，如附图2、附图3、附图5和附图6所示，该设计使得可通过改变伸缩齿条805与调速齿轮804的连接位置从而使得顶部的顶传动轮802的转动速率可调节，从而使得副传送带2的传动进料速率可调，实现了多工位异步进料的设计需求，且一级调速机构5和二级调速机构8能够单独的分别控制主传送带1和副传送带2的传动进料速率，提高了该装置的实用性和灵活性。
其中，调节杆806的杆体设有两个定位环8061，且两个定位环8061之间的间距与调速齿轮804的长度相同，附图2、附图3、附图5和附图6，该设计使得调速齿轮804能够被调节杆806精确的控制移动，且调速齿轮804不会出现脱出调节杆806杆体的现象发生。
其中，轨道杆902的杆体外部套接有拉簧903，拉簧903的两端分别固定连接在轨道块901的底面和保护外壳4的底面，如附图2、附图3和附图5所示，该设计使得伸缩齿条805在改变与调速齿轮804的接触部位时，轨道块901能够带动底传动轮803拉伸伸缩齿条805使得伸缩齿条805内表面的卡齿能够与调速齿轮804倾斜的轮齿咬合实现动力的传输，进一步提高了该装置的稳定性。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，开启一级调速机构5驱动电机501的电源，驱动电机501带动动力齿轮503转动，动力齿轮503与调速块502锥形齿槽5021轮齿咬合的作用下带动调速块502转动，主传送带1随之转动，调节板6可通过调节板6底部的滑块602在调节座7顶部滑槽701内改变的位置，从而改变调节板6顶部驱动电机501的位置，驱动电机501能够带动动力齿轮503移动改变与调速块502锥形齿槽5021轮齿的咬合位置，驱动电机501能够在顶簧601的作用下获得一个上升的弹力，能够使得驱动电机501转杆一端的动力齿轮503始终与调速块502内部的锥形齿槽5021的轮齿之间紧密咬合实现动力传输，从而实现改变转动速率，即改变主传送带1的传动进料速率，根据需求将主传送带1的传动进料速率调节好后，可通过二级调速机构8调节副传送带2的传动进料速率，主传送带1转动时，主传送带1的滚筒通过传动轮组801带动二级调速机构8底部的调速齿轮804转动，调速齿轮804通过伸缩齿条805带动顶传动轮802转动，从而实现一个驱动电机501同时带动主传送带1和副传送带2的转动，通过调节杆806可调节调速齿轮804与伸缩齿条805的接触为止，调速齿轮804的一端为锥形齿轮，在改变与伸缩齿条805接触位置的同时也改变了顶传动轮802的转动速率，从而改变了副传送带2的传动进料速率，实现了多工位异步进料的设计需求，且一级调速机构5和二级调速机构8能够单独的分别控制主传送带1和副传送带2的传动进料速率，其中， 顶传动轮802与调速齿轮804的中部大小相同，即当伸缩齿条805处于调速齿轮804中部时，主传送带1和副传送带2的传动进料速率相同，若移动调速齿轮804的位置后，则副传送带2的传动进料速率会改变不再与主传送带1的传动进料速率相同。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (1)
1.一种机械自动化的双工位异步进料机构，其特征在于：包括主传送带(1)，副传送带(2)，保护外壳(4)，一级调速机构(5)，二级调速机构(8)和张紧机构(9)；所述主传送带(1)和副传送带(2)安装在底座(3)的顶面；所述保护外壳(4)固定连接在底座(3)的一侧底部；所述一级调速机构(5)由驱动电机(501)、调速块(502)和动力齿轮(503)组成；所述驱动电机(501)的转杆的一端固定连接动力齿轮(503)，且驱动电机(501)的底部活动连接在调节板(6)的顶面；所述调速块(502)的一端固定连接主传送带(1)内部的转筒的一端；所述调节板(6)活动连接在调节座(7)的内部；所述调节座(7)的侧面与底座(3)的侧面固定连接；所述二级调速机构(8)由传动轮组(801)、顶传动轮(802)、底传动轮(803)、调速齿轮(804)、伸缩齿条(805)和调节杆(806)组成；所述传动轮组(801)包括上下两个齿轮；所述传动轮组(801)上部的齿轮与主传送带(1)转筒的一端固定连接，且传动轮组(801)下部的齿轮与保护外壳(4)的侧面活动连接；所述传动轮组(801)的两个齿轮之间通过齿条传动连接；所述顶传动轮(802)的一端固定连接副传送带(2)转筒的一端；所述底传动轮(803)活动连接在张紧机构(9)的内部；所述顶传动轮(802)和底传动轮(803)通过伸缩齿条(805)传动连接；所述调速齿轮(804)活动连接在调节杆(806)的杆体外部；所述调节杆(806)活动连接在保护外壳(4)的中部；所述张紧机构(9)由轨道块(901)和轨道杆(902)组成，且轨道杆(902)的一端固定连接在保护外壳(4)的底部；所述轨道块(901)插接在轨道杆(902)的外部；
所述调速块(502)的侧面内部设有锥形的齿槽(5021)，所述动力齿轮(503)的侧边为倾斜设计，且动力齿轮(503)侧边倾斜的角度与齿槽(5021)的倾斜角度相同，所述动力齿轮(503)的轮齿与调速块(502)的齿槽(5021)咬合；
所述调节座(7)的顶面设有凸形的滑槽(701)，且滑槽(701)的内部设有限位孔(702)，所述限位孔(702)的长度与调速块(502)齿槽(5021)的深度相同，所述调节板(6)的底部设有滑块(602)，且滑块(602)的一端设有定位螺杆，所述滑块(602)过盈插接在滑槽(701)的内部，且滑块(602)一端的定位螺杆穿过限位孔(702)并与底部的螺母拧接固定；
所述调节板(6)的顶部设有竖杆，且竖杆穿过驱动电机(501)的底板，所述竖杆的外部套接有顶簧(601)，且顶簧(601)的两端分别固定连接在驱动电机(501)底板的底面和调节板(6)的顶面；
所述顶传动轮(802)和底传动轮(803)的侧面轮齿均为倾斜设计，所述伸缩齿条(805)的内表面设有倾斜的卡齿，所述调速齿轮(804)的一端为锥形齿轮，且调速齿轮(804)的另一端为直齿轮，所述底传动轮(803)的大小与调速齿轮(804)锥形齿轮的一端相同，所述顶传动轮(802)的大小与调速齿轮(804)锥形齿轮的中部相同；
所述调节杆(806)的两端为螺纹杆，所述保护外壳(4)的两端设有螺纹孔(401)；
所述调节杆(806)的杆体设有两个定位环(8061)，且两个定位环(8061)之间的间距与调速齿轮(804)的长度相同；
所述轨道杆(902)的杆体外部套接有拉簧(903)，所述拉簧(903)的两端分别固定连接在轨道块(901)的底面和保护外壳(4)的底面。
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