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CN111137615A - 一种基于ai人工智能的物件存取设备 - Google Patents

一种基于ai人工智能的物件存取设备 Download PDF

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CN111137615A CN202010051965.9A CN202010051965A CN111137615A CN 111137615 A CN111137615 A CN 111137615A CN 202010051965 A CN202010051965 A CN 202010051965A CN 111137615 A CN111137615 A CN 111137615A
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胡睿雯
杨丹午
吕耀
瞿祥
朱志毅
李丹
杨婷婷
丁一凡
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Abstract

本发明公开了一种基于AI人工智能的物件存取设备，涉及物件存取技术领域，包括固定架，所述固定架的内侧设置有第一存取箱，所述固定架的内侧位于第一存取箱的正上方位置处设置有第二存取箱，所述固定架的上端两侧均固定设置有轴承座，所述轴承座的一端转动连接有连接轴，所述连接轴的一端固定设置有从动链轮，所述固定架的底端两侧均固定安装有升降电机，本发明通过重力传感器能够对存放的物件重量进行监测，当物件重量超出预设值时，报警器能够发出信号提醒超重，防止物件超重导致设备损坏，能够自动控制第一存取箱与第二存取箱的路径行程，便于使用人员存取货品物件操作，使得存取设备的使用操作更加人性智能化。

Description

一种基于AI人工智能的物件存取设备
技术领域
本发明涉及物件存取技术领域，具体为一种基于AI人工智能的物件存取设备。
背景技术
人工智能(Artificial Intelligence)，英文缩写为AI，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，人工智能亦称智械、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能，通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科，其范围已远远超出了计算机科学的范畴，人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系，人工智能是处于思维科学的技术应用层次，目前的货品存取设备主要采用的是将货品存放在位于存放架上叠高的存放盘中，当用户存取货品时，需要蹬梯配合使用存取货品，设备自动智能化程度较低，导致给使用人员存取货品物件带来不便，存放过程中货品物件容易超重导致设备损坏。
为此，本领域技术人员提出一种基于AI人工智能的物件存取设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于AI人工智能的物件存取设备，以解决上述背景技术中提出目前货品物件存取设备主要采用的是将货品物件存放在位于存放架上叠高的存放盘中，当用户存取货品时，需要蹬梯配合使用存取货品，设备自动智能化程度较低，导致给使用人员存取货品物件带来不便，存放过程中货品物件容易超重导致设备损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于AI人工智能的物件存取设备，包括固定架，所述固定架的内侧设置有第一存取箱，所述固定架的内侧位于第一存取箱的正上方位置处设置有第二存取箱，所述固定架的上端两侧均固定设置有轴承座，所述轴承座的一端转动连接有连接轴，所述连接轴的一端固定设置有从动链轮，所述固定架的底端两侧均固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端固定设置有传动轴，所述传动轴的一端固定设置有主动链轮，所述从动链轮与主动链轮之间啮合连接有升降链条，所述第一存取箱与第二存取箱的内部均设置有承载座，所述承载座的上端固定设置有重力传感器，所述重力传感器的受力端固定设置有载物板，所述第一存取箱的底侧固定设置有第一位移传感器，所述第二存取箱的底侧固定设置有第二位移传感器，所述固定架的底端固定设置有固定滑轨，所述固定滑轨的内侧一端固定安装有移动电机，所述固定架的前侧固定设置有控制面板，所述控制面板的内部固定设置有控制处理器，所述控制面板的侧面固定设置有物件扫描器，所述固定架的前侧靠近控制面板的一侧位置处固定设置有报警器，所述第一存取箱与第二存取箱的内侧表面位置处均开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内侧底端设置有缓冲弹簧，所述承载座的两端均固定设置有限位滑块。
优选的，所述第一位移传感器、第二位移传感器、物件扫描器和重力传感器的输出端均与控制处理器的输入端电性连接，所述控制处理器的信号输出端与移动电机、升降电机和报警器的输入端均电性连接。
优选的，所述载物板的上端表面间隔固定设置有分类隔板，所述升降链条的侧面位置处固定设置有连接块，所述连接块的一端与第二存取箱固定连接。
优选的，所述固定架的内部位置处对称固定设置有两个导向杆，所述第二存取箱的两端均固定设置有导向块，所述导向块的表面位置处开设有导向孔，所述导向孔的孔径尺寸与导向杆的杆径尺寸相适配，所述导向杆通过导向孔活动贯穿于导向块。
优选的，所述限位滑块与限位滑槽滑动连接，所述缓冲弹簧的上端与限位滑块固定连接，所述限位滑块与限位滑槽之间固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆活动套接于缓冲弹簧的外侧。
优选的，所述第一存取箱的底侧两端均固定设置有移动滑块，所述固定滑轨的上端表面位置处开设有移动滑槽，所述移动滑块与移动滑槽滑动连接。
优选的，所述移动电机的输出端固定设置有传动螺杆，所述固定滑轨的内侧远离移动电机的一端位置处固定设置有连接座，所述第一存取箱的底端中间位置处固定设置有传动块，所述传动块的表面开设有传动螺孔，所述传动螺杆通过传动螺孔贯穿于传动块，所述传动螺杆与传动块螺纹连接，所述传动螺杆的一端与连接座转动连接。
优选的，所述固定架的底侧四端位置处均固定设置有固定块，所述固定块的表面位置处开设有地钉孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过重力传感器能够对存放的物件重量进行监测，当物件重量超出预设值时，报警器能够发出信号提醒超重，防止物件超重导致设备损坏，能够自动控制第一存取箱与第二存取箱的路径行程，便于使用人员存取货品物件操作，使得存取设备的使用操作更加人性智能化。
附图说明
图1为一种基于AI人工智能的物件存取设备的立体结构示意图；
图2为一种基于AI人工智能的物件存取设备的正视结构视图；
图3为一种基于AI人工智能的物件存取设备的俯视结构视图；
图4为一种基于AI人工智能的物件存取设备中A部分的放大结构视图；
图5为一种基于AI人工智能的物件存取设备中B部分的放大结构视图；
图6为一种基于AI人工智能的物件存取设备的侧视结构视图；
图7为一种基于AI人工智能的物件存取设备中控制处理器的原理框图。
图中：1、固定架；2、轴承座；3、第一存取箱；301、第一位移传感器；4、第二存取箱；401、第二位移传感器；5、分类隔板；6、连接轴；7、从动链轮；8、升降链条；9、移动电机；901、传动螺杆；10、固定滑轨；11、移动滑槽；12、升降电机；121、传动轴；122、主动链轮；13、控制面板；131、控制处理器；14、物件扫描器；15、报警器；16、重力传感器；17、载物板；18、承载座；19、连接块；20、移动滑块；21、固定块；22、地钉孔；23、导向块；24、导向孔；25、导向杆；26、限位滑槽；27、缓冲弹簧；28、伸缩杆；29、限位滑块；30、连接座；31、传动块；32、传动螺孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：
一种基于AI人工智能的物件存取设备，包括固定架1，固定架1的内侧设置有第一存取箱3，固定架1的内侧位于第一存取箱3的正上方位置处设置有第二存取箱4，固定架1的上端两侧均固定设置有轴承座2，轴承座2的一端转动连接有连接轴6，连接轴6的一端固定设置有从动链轮7，固定架1的底端两侧均固定安装有升降电机12，升降电机12的输出端固定设置有传动轴121，传动轴121的一端固定设置有主动链轮122，从动链轮7与主动链轮122之间啮合连接有升降链条8，第一存取箱3与第二存取箱4的内部均设置有承载座18，承载座18的上端固定设置有重力传感器16，重力传感器16的受力端固定设置有载物板17，第一存取箱3的底侧固定设置有第一位移传感器301，第二存取箱4的底侧固定设置有第二位移传感器401，固定架1的底端固定设置有固定滑轨10，固定滑轨10的内侧一端固定安装有移动电机9，固定架1的前侧固定设置有控制面板13，控制面板13的内部固定设置有控制处理器131，控制面板13的侧面固定设置有物件扫描器14，固定架1的前侧靠近控制面板13的一侧位置处固定设置有报警器15，第一存取箱3与第二存取箱4的内侧表面位置处均开设有限位滑槽26，限位滑槽26的内侧底端设置有缓冲弹簧27，承载座18的两端均固定设置有限位滑块29。
具体的，如图7所示，第一位移传感器301、第二位移传感器401、物件扫描器14和重力传感器16的输出端均与控制处理器131的输入端电性连接，控制处理器131的信号输出端与移动电机9、升降电机12和报警器15的输入端均电性连接，达到了便于控制移动电机9、升降电机12和报警器15工作的目的。
具体的，如图1和图2所示，载物板17的上端表面间隔固定设置有分类隔板5，升降链条8的侧面位置处固定设置有连接块19，连接块19的一端与第二存取箱4固定连接，达到了使得升降链条8能够带动第二存取箱4进行升降的目的。
具体的，如图4所示，固定架1的内部位置处对称固定设置有两个导向杆25，第二存取箱4的两端均固定设置有导向块23，导向块23的表面位置处开设有导向孔24，导向孔24的孔径尺寸与导向杆25的杆径尺寸相适配，导向杆25通过导向孔24活动贯穿于导向块23，达到了能够在第二存取箱4升降过程中起到限位导向作用的目的。
具体的，如图5所示，限位滑块29与限位滑槽26滑动连接，缓冲弹簧27的上端与限位滑块29固定连接，限位滑块29与限位滑槽26之间固定连接有伸缩杆28，伸缩杆28活动套接于缓冲弹簧27的外侧，达到了能够对存放的物件起到缓冲作用的目的。
具体的，如图2和图6所示，第一存取箱3的底侧两端均固定设置有移动滑块20，固定滑轨10的上端表面位置处开设有移动滑槽11，移动滑块20与移动滑槽11滑动连接，移动电机9的输出端固定设置有传动螺杆901，固定滑轨10的内侧远离移动电机9的一端位置处固定设置有连接座30，第一存取箱3的底端中间位置处固定设置有传动块31，传动块31的表面开设有传动螺孔32，传动螺杆901通过传动螺孔32贯穿于传动块31，传动螺杆901与传动块31螺纹连接，传动螺杆901的一端与连接座30转动连接，达到了使得传动螺杆901转动能够带动第一存取箱3在固定滑轨10上沿着移动滑槽11进行移动的目的。
具体的，如图3所示，固定架1的底侧四端位置处均固定设置有固定块21，固定块21的表面位置处开设有地钉孔22，达到了能够使用地钉将设备固定在地面的目的。
工作原理：在使用该物件存取设备过程中，当需要存取物件时，使用移动电机9带动传动螺杆901，使得第一存取箱3在固定滑轨10上移动至固定架1外侧，第一位移传感器301将位移信息传达至控制处理器131，移动位移达到预设值控制处理器131自动控制移动电机9关闭，使用升降电机12带动升降链条8转动，使得第二存取箱4下降至固定架1底侧，第二位移传感器401将位移信息传达至控制处理器131，升降位移达到预设值控制处理器131自动控制升降电机12关闭，使用物件扫描器14对存放的物件进行扫描检验，当需要扫描异常时，报警器15发出信号提醒异常，将扫描检验后的物件存放于第一存取箱3与第二存取箱4内，重力传感器16能够对存放的物件重量进行监测，当物件重量超出预设值时，报警器15能够发出信号提醒超重，物件存取结束后，将第二存取箱4进行上升复位，将第一存取箱3进行移动复位即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于AI人工智能的物件存取设备，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的内侧设置有第一存取箱(3)，所述固定架(1)的内侧位于第一存取箱(3)的正上方位置处设置有第二存取箱(4)，所述固定架(1)的上端两侧均固定设置有轴承座(2)，所述轴承座(2)的一端转动连接有连接轴(6)，所述连接轴(6)的一端固定设置有从动链轮(7)，所述固定架(1)的底端两侧均固定安装有升降电机(12)，所述升降电机(12)的输出端固定设置有传动轴(121)，所述传动轴(121)的一端固定设置有主动链轮(122)，所述从动链轮(7)与主动链轮(122)之间啮合连接有升降链条(8)，所述第一存取箱(3)与第二存取箱(4)的内部均设置有承载座(18)，所述承载座(18)的上端固定设置有重力传感器(16)，所述重力传感器(16)的受力端固定设置有载物板(17)，所述第一存取箱(3)的底侧固定设置有第一位移传感器(301)，所述第二存取箱(4)的底侧固定设置有第二位移传感器(401)，所述固定架(1)的底端固定设置有固定滑轨(10)，所述固定滑轨(10)的内侧一端固定安装有移动电机(9)，所述固定架(1)的前侧固定设置有控制面板(13)，所述控制面板(13)的内部固定设置有控制处理器(131)，所述控制面板(13)的侧面固定设置有物件扫描器(14)，所述固定架(1)的前侧靠近控制面板(13)的一侧位置处固定设置有报警器(15)，所述第一存取箱(3)与第二存取箱(4)的内侧表面位置处均开设有限位滑槽(26)，所述限位滑槽(26)的内侧底端设置有缓冲弹簧(27)，所述承载座(18)的两端均固定设置有限位滑块(29)。
2.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的物件存取设备，其特征在于：所述第一位移传感器(301)、第二位移传感器(401)、物件扫描器(14)和重力传感器(16)的输出端均与控制处理器(131)的输入端电性连接，所述控制处理器(131)的信号输出端与移动电机(9)、升降电机(12)和报警器(15)的输入端均电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的物件存取设备，其特征在于：所述载物板(17)的上端表面间隔固定设置有分类隔板(5)，所述升降链条(8)的侧面位置处固定设置有连接块(19)，所述连接块(19)的一端与第二存取箱(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的物件存取设备，其特征在于：所述固定架(1)的内部位置处对称固定设置有两个导向杆(25)，所述第二存取箱(4)的两端均固定设置有导向块(23)，所述导向块(23)的表面位置处开设有导向孔(24)，所述导向孔(24)的孔径尺寸与导向杆(25)的杆径尺寸相适配，所述导向杆(25)通过导向孔(24)活动贯穿于导向块(23)。
5.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的物件存取设备，其特征在于：所述限位滑块(29)与限位滑槽(26)滑动连接，所述缓冲弹簧(27)的上端与限位滑块(29)固定连接，所述限位滑块(29)与限位滑槽(26)之间固定连接有伸缩杆(28)，所述伸缩杆(28)活动套接于缓冲弹簧(27)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的物件存取设备，其特征在于：所述第一存取箱(3)的底侧两端均固定设置有移动滑块(20)，所述固定滑轨(10)的上端表面位置处开设有移动滑槽(11)，所述移动滑块(20)与移动滑槽(11)滑动连接，所述移动滑槽(11)与升降电机(12)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的物件存取设备，其特征在于：所述移动电机(9)的输出端固定设置有传动螺杆(901)，所述固定滑轨(10)的内侧远离移动电机(9)的一端位置处固定设置有连接座(30)，所述第一存取箱(3)的底端中间位置处固定设置有传动块(31)，所述传动块(31)的表面开设有传动螺孔(32)，所述传动螺杆(901)通过传动螺孔(32)贯穿于传动块(31)，所述传动螺杆(901)与传动块(31)螺纹连接，所述传动螺杆(901)的一端与连接座(30)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的物件存取设备，其特征在于：所述固定架(1)的底侧四端位置处均固定设置有固定块(21)，所述固定块(21)的表面位置处开设有地钉孔(22)。
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