CN111136894B - 一种把手预热吹瓶生产线及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种把手预热吹瓶生产线及其方法，生产线包括把手排列、瓶坯输送及吹瓶装置，吹瓶装置一侧设置送料装置，其包括转动机构及夹持机构，把手排列装置包括排列机构及设置在排列机构下方的平移机构，平移机构带动排列机构尾端处的把手移动至靠近瓶坯输送装置尾端的位置；夹持机构转动至瓶坯输送装置尾端位置处对瓶坯及把手进行夹持；夹持机构的转动路径上设置预热装置，把手转动经过预热装置时，预热装置对把手预热；吹瓶装置包括吹瓶模机构及推送机构，夹持机构连同夹持的瓶坯及把手转动至吹瓶模机构一侧时推送机构推送夹持机构进入吹瓶模机构内，解决了吹瓶设备结构复杂，吹瓶效率低，无法实现瓶坯和把手同步进料的技术问题。

Description

一种把手预热吹瓶生产线及其方法

技术领域

本发明涉及瓶胚吹塑设备领域，具体涉及一种把手预热吹瓶生产线及其方法。

背景技术

现有技术在吹瓶过程中瓶坯和把手一般都是分开进料，其进料的效率较低，并且设备较为复杂，成本较高。

申请号为CN201320210650.X的中国发明专利公开了两工位把手瓶全自动吹瓶机，包括包括自动理异形把手系统、自动理坯系统和自动吹瓶系统，自动理异形把手系统包括第一机架上安把手收集框和把手提升架，把手提升架连理把手振动盘连把手输送轨道连自动吹瓶系统，自动理坯系统包括第二机架上安瓶坯收集框和瓶坯提升架，瓶坯提升架连理坯机连瓶坯输送轨道，瓶坯输送轨道的出口连上坯机械手连加热烘道的加热输送链条，加热输送链条的出口连变距机械手连变距输送链条连自动吹瓶系统，通过分别设置自动理异形把手系统及自动理坯系统，对把手及瓶胚进行整理后输送至自动吹瓶系统进行吹塑。

然而在上述技术方案中，设备结构复杂，成本高且无法实现把手和瓶坯的同步精确进料，生产效率低。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种把手预热吹瓶生产线，通过设置把手排列装置、瓶坯输送装置的位置将把手和瓶坯预先送到指定的位置且两者对应好，然后通过设置送料装置将预先对应的一组把手和瓶坯进行夹持并通过旋转输送的方式将一组把手和瓶坯同步转移至吹瓶模机构的位置处，然后通过配合设置的推送机构将把手和瓶坯同步送入模腔内完成上料工作，解决了现有技术中吹瓶设备结构复杂，吹瓶效率低，无法实现瓶坯和把手同步进料的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种把手预热吹瓶生产线，包括把手排列装置、瓶坯输送装置以及吹瓶装置，其特征在于，所述吹瓶装置的一侧还设置有送料装置，所述送料装置包括转动机构以及在转动机构带动下旋转的夹持机构，所述把手排列装置包括排列机构以及设置在排列机构下方的平移机构，所述平移机构带动排列机构尾端处的一个把手移动至靠近瓶坯输送装置尾端的位置处；

所述夹持机构在转动机构的带动下转动至瓶坯输送装置尾端的位置处，所述夹持机构对瓶坯输送装置尾端处的一个瓶坯以及平移机构上的把手进行夹持；所述夹持机构的转动路径上设置有预热装置，所述转动机构带动夹持机构连同夹持的瓶坯以及把手转动经过预热装置时，所述预热装置对把手进行预热；

所述吹瓶装置包括吹瓶模机构以及推送机构，所述夹持机构连同夹持的瓶坯以及把手转动至吹瓶模机构一侧时所述推送机构推送夹持机构连同夹持的瓶坯以及把手进入吹瓶模机构内。

作为优选，所述排列机构包括限位轨道，所述限位轨道的末端一侧开设有出料口，所述出料口处设置有挡板，所述挡板为弹性可转动设置；

所述平移机构包括支架、设置在支架上的第一气缸、在第一气缸的带动下沿着支架上的滑轨平移的安装板以及固定在安装板上的平移夹手。

作为优选，所述瓶坯输送装置包括输送轨道、设置在输送轨道上的分拨盘以及设置在输送轨道尾端的圆弧轨道。

作为优选，所述转动机构包括转动轴以及在转动轴带动下的转动盘；

所述夹持机构包括设置在转动盘上的支撑导向组件以及设置在支撑导向组件上的把手夹持件和瓶坯夹持件。

作为优选，所述预热装置包括支撑腿以及固定在支撑腿上的预热箱体，所述预热箱体设置为圆弧状，其内部设置有预热灯管，其靠送料装置的一侧开设有供把手夹持件通过的通道。

作为优选，所述吹瓶模机构包括模架以及设置在模架上的左模和右模，所述左模和右模左右对称设置，所述左模和右模上均包括主模腔以及设置在主模腔一侧的把手槽；

所述推送机构包括第二气缸以及在第二气缸带动下的支撑件。

作为优选，所述支撑导向组件包括设置在转动盘上的滑动座、可滑动设置在滑动座上的支撑臂，所述把手夹持件和瓶坯夹持件分别固定在支撑臂上，所述支撑臂上还可转动设置有滑轮，与之对应的在其转动轨迹上设置有圆周轨道。

作为优选，所述支撑件包括固定在第二气缸的伸缩杆端部的限位块，所述限位块设置为U型状，其前挡块和后挡块的内侧均可滑动设置有压块，所述压块与前挡块和后挡块之间均设置有弹簧，所述支撑臂的下侧固定有延伸杆，延伸杆其随支撑臂转动至支撑件处时，其端部进入到前后两个压块之间的位置处。

作为又一优选，所述圆周轨道对应推送机构的位置处开设有缺口，所述缺口处设置有与缺口配合的支撑轨道，所述缺口的下方设置有滑座，所述支撑轨道滑动设置在滑座上。

本发明还提供了一种把手瓶自动吹瓶方法，包括以下步骤：

一、把手输送工序，完成排列的把手沿着限位轨道输送至其末端出料口处，平移机构夹持出料口处的把手移动至上料工位处；

二、瓶坯输送工序，瓶坯沿着输送轨道输送至分拨盘处，在分拨盘带动下间隔输送至上料工位处；

三、上料工序，夹持机构在转动机构的带动下转动至上料工位处，把手夹持件和瓶坯夹持件分别夹取上料工位处的把手和瓶坯，同时平移机构松开对把手的夹持；

四、把手预热工序，夹持机构夹持把手和瓶坯在转动机构的带动下继续转动，转动经过预热装置，预热装置对把手进行边走边预热；

五、进料工序，完成预热的把手和瓶坯随夹持机构转动至进料工位处，位于进料工位处的推送机构推送夹持机构连通夹持的把手和瓶坯进入到吹瓶模机构内；

六、吹瓶工序，吹瓶模机构的左模和右模合拢，合拢后瓶坯夹持件松开对瓶坯的夹持，吹瓶模机构开始对瓶坯进行吹塑；

七、出料工序，完成吹塑后左模和右模打开，把手夹持件持续夹持这把手，支撑把手连同成型后的瓶体，并在推送机构带动下退出吹瓶模机构。

本发明的有益效果在于：

(1)在本发明中通过设置把手排列装置、瓶坯输送装置的位置将把手和瓶坯预先送到指定的位置且两者对应好，然后通过设置送料装置将预先对应的一组把手和瓶坯进行夹持并通过旋转输送的方式将一组把手和瓶坯同步转移至吹瓶模机构的位置处，然后通过配合设置的推送机构将把手和瓶坯同步送入模腔内完成上料工作，其结构简单紧凑且吹瓶上料效率高，大大提高了生产效率。

(2)在本发明中通过在夹持机构的转动路径上设置预热装置使得把手在进入模腔前能得到一个预热处理，现有技术中把手不经过任何处理直接送入模腔，在吹塑过程中瓶坯受热受压膨胀并与把手接触后结合到一起，在结合过程中由于把手较冷，两者温差较大容易导致瓶坯的结合处发生收缩变形等情况影响产品质量，尤其是在较冷的环境下生产时问题尤为突出。

(3)在本发明中通过设置支撑件的限位块设置为U型状，其前挡块和后挡块的内侧均可滑动设置有压块，且压块与前挡块和后挡块之间均设置弹簧，使得支撑件在第二气缸作用下带动支撑臂连同夹持的瓶坯和把手进行进料时能弹性力作用下得到缓冲，避免了第二气缸启动时由于惯性力导致晃动使得瓶坯和把手发生倾斜从而影响后续的吹瓶工作。

综上所述，本发明具有结构紧凑，成本低，生产效率高等优点，尤其适用瓶胚吹塑设备领域。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为吹瓶模机构的结构示意图；

图3为把手排列装置、瓶坯输送装置以及送料装置的结构示意图；

图4为图3的A处放大示意图；

图5为把手夹持件和瓶坯夹持件分别夹持把手和瓶坯时的状态示意图；

图6为送料装置的结构示意图；

图7为推送机构推送夹持机构进行进料时的状态示意图；

图8为图7的B处放大示意图；

图9为支撑轨道以及缺口的结构示意图；

图10为滑轮移动至支撑轨道上时的状态示意图；

图11为预热装置的结构示意图；

图12为模腔的结构示意图；

图13为本发明的工作流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1至12所示，一种把手预热吹瓶生产线，包括把手排列装置1、瓶坯输送装置2以及吹瓶装置3，其特征在于，所述吹瓶装置3的一侧还设置有送料装置4，所述送料装置4包括转动机构41以及在转动机构41带动下旋转的夹持机构42，所述把手排列装置1包括排列机构11以及设置在排列机构11下方的平移机构12，所述平移机构12带动排列机构11尾端处的一个把手10移动至靠近瓶坯输送装置2尾端的位置处；

所述夹持机构42在转动机构41的带动下转动至瓶坯输送装置2尾端的位置处，所述夹持机构42对瓶坯输送装置2尾端处的一个瓶坯20以及平移机构12上的把手10进行夹持；所述夹持机构42的转动路径上设置有预热装置5，所述转动机构41带动夹持机构42连同夹持的瓶坯20以及把手10转动经过预热装置5时，所述预热装置5对把手10进行预热；

所述吹瓶装置3包括吹瓶模机构31以及推送机构32，所述夹持机构42连同夹持的瓶坯20以及把手10转动至吹瓶模机构31一侧时所述推送机构32推送夹持机构42连同夹持的瓶坯20以及把手10进入吹瓶模机构31内。

值得一提的是，通过设置把手排列装置1、瓶坯输送装置2的位置将把手10和瓶坯20预先送到指定的位置且两者对应好，然后通过设置送料装置4将预先对应的一组把手和瓶坯进行夹持并通过旋转输送的方式将一组把手和瓶坯同步转移至吹瓶模机构31的位置处，然后通过配合设置的推送机构32将把手和瓶坯同步送入模腔内完成上料工作，其结构简单紧凑且吹瓶上料效率高，大大提高了生产效率。

进一步地，所述排列机构11包括限位轨道111，所述限位轨道111的末端一侧开设有出料口112，所述出料口112处设置有挡板113，所述挡板113为弹性可转动设置；

所述平移机构12包括支架121、设置在支架121上的第一气缸122、在第一气缸122的带动下沿着支架121上的滑轨123平移的安装板124以及固定在安装板124上的平移夹手125。

进一步地，所述瓶坯输送装置2包括输送轨道21、设置在输送轨道21上的分拨盘22以及设置在输送轨道21尾端的圆弧轨道23。

进一步地，所述转动机构41包括转动轴411以及在转动轴411带动下的转动盘412；

所述夹持机构42包括设置在转动盘412上的支撑导向组件421以及设置在支撑导向组件421上的把手夹持件422和瓶坯夹持件423。

进一步地，所述预热装置5包括支撑腿51以及固定在支撑腿51上的预热箱体52，所述预热箱体52设置为圆弧状，其内部设置有预热灯管53，其靠送料装置4的一侧开设有供把手夹持件422通过的通道54。

在此，通过在夹持机构42的转动路径上设置预热装置5使得把手在进入模腔前能得到一个预热处理，现有技术中把手不经过任何处理直接送入模腔，在吹塑过程中瓶坯受热受压膨胀并与把手接触后结合到一起，在结合过程中由于把手较冷，两者温差较大容易导致瓶坯的结合处发生收缩变形等情况影响产品质量，尤其是在较冷的环境下生产时问题尤为突出。

进一步地，所述吹瓶模机构31包括模架311以及设置在模架311上的左模312和右模313，所述左模312和右模313左右对称设置，所述左模312和右模313上均包括主模腔100以及设置在主模腔100一侧的把手槽200；

所述推送机构32包括第二气缸321以及在第二气缸321带动下的支撑件322。

进一步地，所述支撑导向组件421包括设置在转动盘412上的滑动座4211、可滑动设置在滑动座4211上的支撑臂4212，所述把手夹持件422和瓶坯夹持件423分别固定在支撑臂4212上，所述支撑臂4212上还可转动设置有滑轮4213，与之对应的在其转动轨迹上设置有圆周轨道4214。

更进一步地，所述圆周轨道4214对应推送机构32的位置处开设有缺口30，所述缺口30处设置有与缺口30配合的支撑轨道50，所述缺口30的下方设置有滑座40，所述支撑轨道50滑动设置在滑座40上。

实施例二

如图7和图8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步地，所述支撑件322包括固定在第二气缸321的伸缩杆端部的限位块3221，所述限位块3221设置为U型状，其前挡块3222和后挡块3223的内侧均可滑动设置有压块3224，所述压块3224与前挡块3222和后挡块3223之间均设置有弹簧3225，所述支撑臂4212的下侧固定有延伸杆3226，延伸杆3226其随支撑臂4212转动至支撑件322处时，其端部进入到前后两个压块3224之间的位置处。

本实施例中，通过设置支撑件322的限位块3221设置为U型状，其前挡块3222和后挡块3223的内侧均可滑动设置有压块3224，且压块3224与前挡块3222和后挡块3223之间均设置弹簧3225，使得支撑件322在第二气缸321作用下带动支撑臂4212连同夹持的瓶坯和把手进行进料时能弹性力作用下得到缓冲，避免了第二气缸321启动时由于惯性力导致晃动使得瓶坯和把手发生倾斜从而影响后续的吹瓶工作

实施例三

根据说明书附图13描述本实施例中的一种把手瓶自动吹瓶方法，包括以下步骤：

一、把手输送工序，完成排列的把手沿着限位轨道111输送至其末端出料口处，平移机构12夹持出料口处的把手移动至上料工位处；

二、瓶坯输送工序，瓶坯沿着输送轨道21输送至分拨盘22处，在分拨盘22带动下间隔输送至上料工位处；

三、上料工序，夹持机构42在转动机构41的带动下转动至上料工位处，把手夹持件422和瓶坯夹持件423分别夹取上料工位处的把手和瓶坯，同时平移机构12松开对把手的夹持；

四、把手预热工序，夹持机构42夹持把手和瓶坯在转动机构41的带动下继续转动，转动经过预热装置5，预热装置5对把手进行边走边预热；

五、进料工序，完成预热的把手和瓶坯随夹持机构42转动至进料工位处，位于进料工位处的推送机构32推送夹持机构42连通夹持的把手和瓶坯进入到吹瓶模机构31内；

六、吹瓶工序，吹瓶模机构31的左模和右模合拢，合拢后瓶坯夹持件423松开对瓶坯的夹持，吹瓶模机构31开始对瓶坯进行吹塑；

七、出料工序，完成吹塑后左模和右模打开，把手夹持件422持续夹持这把手，支撑把手连同成型后的瓶体，并在推送机构32带动下退出吹瓶模机构31。

工作过程

瓶坯20在分拨盘22作用下转送至圆弧轨道23的位置处，把手10沿着排列轨道11排列输送至出料口112处，平移夹手125夹持一个把手10越过挡板113并输送至圆弧轨道23处瓶坯20的一侧；

夹持机构42在转动机构41带动下转动至上料工位处，把手夹持件422和瓶坯夹持件423分别夹持把手和瓶坯，然后在在转动机构41带动下继续转动，转动经过预热装置5的预热箱体52时，预热箱体52对把手进行预热，完成预热后继续转动至吹瓶模机构31的一侧，此时，支撑臂4212的下侧固定的延伸杆3226进入到前挡块3222和后挡块3223的两个压块3224之间，然后启动第二气缸321后挡块3223上的压块3224支撑延伸杆3226连通支撑臂4212一起往模腔方向平移，此时支撑轨道50随着滑轮一起滑动，完成上料工作，然后吹瓶模机构31合模，合模后瓶坯夹持件423松开对瓶坯的夹持，完成吹塑后把手夹持件422继续支撑把手以及成型好的瓶体，第二气缸321复位通过前挡块3222上的压块3224支撑支撑臂4212一起复位，实现成型后的产品输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种把手预热吹瓶生产线，包括把手排列装置（1）、瓶坯输送装置（2）以及吹瓶装置（3），其特征在于，所述吹瓶装置（3）的一侧还设置有送料装置（4），所述送料装置（4）包括转动机构（41）以及在转动机构（41）带动下旋转的夹持机构（42），所述把手排列装置（1）包括排列机构（11）以及设置在排列机构（11）下方的平移机构（12），所述平移机构（12）带动排列机构（11）尾端处的一个把手（10）移动至靠近瓶坯输送装置（2）尾端的位置处；

所述夹持机构（42）在转动机构（41）的带动下转动至瓶坯输送装置（2）尾端的位置处，所述夹持机构（42）对瓶坯输送装置（2）尾端处的一个瓶坯（20）以及平移机构（12）上的把手（10）进行夹持；所述夹持机构（42）的转动路径上设置有预热装置（5），所述转动机构（41）带动夹持机构（42）连同夹持的瓶坯（20）以及把手（10）转动经过预热装置（5）时，所述预热装置（5）对把手（10）进行预热；

所述转动机构（41）包括转动轴（411）以及在转动轴（411）带动下的转动盘（412）；

所述夹持机构（42）包括设置在转动盘（412）上的支撑导向组件（421）以及设置在支撑导向组件（421）上的把手夹持件（422）和瓶坯夹持件（423）；

所述支撑导向组件（421）包括设置在转动盘（412）上的滑动座（4211）、可滑动设置在滑动座（4211）上的支撑臂（4212），所述把手夹持件（422）和瓶坯夹持件（423）分别固定在支撑臂（4212）上，所述支撑臂（4212）上还可转动设置有滑轮（4213），与之对应的在其转动轨迹上设置有圆周轨道（4214）；

所述圆周轨道（4214）对应推送机构（32）的位置处开设有缺口（30），所述缺口（30）处设置有与缺口（30）配合的支撑轨道（50），所述缺口（30）的下方设置有滑座（40）；

所述吹瓶装置（3）包括吹瓶模机构（31）以及推送机构（32），所述夹持机构（42）连同夹持的瓶坯（20）以及把手（10）转动至吹瓶模机构（31）一侧时所述推送机构（32）推送夹持机构（42）连同夹持的瓶坯（20）以及把手（10）进入吹瓶模机构（31）内；

所述推送机构（32）包括第二气缸（321）以及在第二气缸（321）带动下的支撑件（322）；

所述支撑件（322）包括固定在第二气缸（321）的伸缩杆端部的限位块（3221），所述限位块（3221）设置为U型状，其前挡块（3222）和后挡块（3223）的内侧均可滑动设置有压块（3224），所述压块（3224）与前挡块（3222）和后挡块（3223）之间均设置有弹簧（3225），所述支撑臂（4212）的下侧固定有延伸杆（3226），延伸杆（3226）其随支撑臂（4212）转动至支撑件（322）处时，其端部进入到前后两个压块（3224）之间的位置处。

2.根据权利要求1所述的一种把手预热吹瓶生产线，其特征在于，所述排列机构（11）包括限位轨道（111），所述限位轨道（111）的末端一侧开设有出料口（112），所述出料口（112）处设置有挡板（113），所述挡板（113）为弹性可转动设置；

所述平移机构（12）包括支架（121）、设置在支架（121）上的第一气缸（122）、在第一气缸（122）的带动下沿着支架（121）上的滑轨（123）平移的安装板（124）以及固定在安装板（124）上的平移夹手（125）。

3.根据权利要求2所述的一种把手预热吹瓶生产线，其特征在于，所述瓶坯输送装置（2）包括输送轨道（21）、设置在输送轨道（21）上的分拨盘（22）以及设置在输送轨道（21）尾端的圆弧轨道（23）。

4.根据权利要求3所述的一种把手预热吹瓶生产线，其特征在于，所述预热装置（5）包括支撑腿（51）以及固定在支撑腿（51）上的预热箱体（52），所述预热箱体（52）设置为圆弧状，其内部设置有预热灯管（53），其靠送料装置（4）的一侧开设有供把手夹持件（422）通过的通道（54）。

5.根据权利要求1所述的一种把手预热吹瓶生产线，其特征在于，所述吹瓶模机构（31）包括模架（311）以及设置在模架（311）上的左模（312）和右模（313），所述左模（312）和右模（313）左右对称设置，所述左模（312）和右模（313）上均包括主模腔（100）以及设置在主模腔（100）一侧的把手槽（200）。

6.根据权利要求5所述的一种把手预热吹瓶生产线，其特征在于，所述支撑轨道（50）滑动设置在滑座（40）上。

7.一种把手预热吹瓶生产方法，其特征在于,包括采用权利要求3或4所述的一种把手预热吹瓶生产线，其具体包括以下步骤：

（一）、把手输送工序，完成排列的把手沿着限位轨道（111）输送至其末端出料口处，平移机构（12）夹持出料口处的把手移动至上料工位处；

（二）、瓶坯输送工序，瓶坯沿着输送轨道（21）输送至分拨盘（22）处，在分拨盘（22）带动下间隔输送至上料工位处；

（三）、上料工序，夹持机构（42）在转动机构（41）的带动下转动至上料工位处，把手夹持件（422）和瓶坯夹持件（423）分别夹取上料工位处的把手和瓶坯，同时平移机构（12）松开对把手的夹持；

（四）、把手预热工序，夹持机构（42）夹持把手和瓶坯在转动机构（41）的带动下继续转动，转动经过预热装置（5），预热装置（5）对把手进行边走边预热；

（五）、进料工序，完成预热的把手和瓶坯随夹持机构（42）转动至进料工位处，位于进料工位处的推送机构（32）推送夹持机构（42）连同夹持的把手和瓶坯进入到吹瓶模机构（31）内；

（六）、吹瓶工序，吹瓶模机构（31）的左模和右模合拢，合拢后瓶坯夹持件（423）松开对瓶坯的夹持，吹瓶模机构（31）开始对瓶坯进行吹塑；

（七）、出料工序，完成吹塑后左模和右模打开，把手夹持件（422）持续夹持着把手，支撑把手连同成型后的瓶体，并在推送机构（32）带动下退出吹瓶模机构（31）。

Images