CN111136014A - 一种自动化流水分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化流水分拣系统，包括控制终端，所述控制终端电连接传送装置、二维码识别装置，分拣装置，位置识别装置，码放装置，所述二维码识别装置设置在传送装置的上方，所述分拣装置位于传送装置的两侧，所述传送装置的下方设有货物放置箱，所述货物放置箱的上方设有码放装置，所述位置识别装置位于码放装置上。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明能够实现自动分拣货物，还能够合理整齐的将货物摆放在货物放置箱内，不仅不会对货物造成损伤，还可以减少货物放置箱的运输次数，从而降低经营成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化分拣技术领域，具体是一种自动化流水分拣系统。
背景技术
在工业物料运送上，传送带利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料；螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。
但是现有的自动化流水分拣系统不能够将运输货物合理整齐的放置在货物放置箱中，每次分拣完的货物都是随意的丢弃在货物放置箱中，这种放置方式不仅容易损坏货物，还会占用更多的空间，从而增加货物放置箱的运输次数，增加成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种规整放置货物的自动化流水分拣系统。
为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种自动化流水分拣系统，包括控制终端，所述控制终端电连接传送装置、二维码识别装置，分拣装置，位置识别装置，码放装置，所述二维码识别装置设置在传送装置的上方，所述分拣装置位于传送装置的两侧，所述传送装置的下方设有货物放置箱，所述货物放置箱的上方设有码放装置，所述位置识别装置位于码放装置上。
作为改进，所述二维码识别装置包括一个位于传送装置上方的固定杆，所述固定杆上设有扫描仪，所述固定杆上还设有照明装置，所述灯光垂直照向传送装置，保证光照均匀。
作为改进，所述分拣装置包括设置在传送装置两侧的拨动杆，所述拨动杆的底端连接驱动电机，所述波动杆前侧设有固定连接在传送装置上的位置感应器一。
作为改进，所述码放装置包括转动电机，所述转动电机上设有转动杆，所述转动杆的顶端设有电推杆一，所述电推杆一的一端连接电推杆二，所述电推杆二的底端设有电吸盘，所述电吸盘位于货物放置箱的正上方。
作为改进，所述位置识别装置包括信息采集装置。
作为改进，所述传送装置包括传送带，所述传送带一端为分叉结构，所述传送带尽头处设有高度传感器和位置传感器二。
本发明与现有的技术相比的优点在于：
本发明能够实现自动分拣货物，还能够合理整齐的将货物摆放在货物放置箱内，不仅不会对货物造成损伤，还可以减少货物放置箱的运输次数，从而降低经营成本。
附图说明
图1是本发明的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种自动化流水分拣系统，包括控制终端，所述控制终端电连接传送装置、二维码识别装置，分拣装置，位置识别装置，码放装置，所述二维码识别装置设置在传送装置的上方，所述分拣装置位于传送装置的两侧，所述传送装置的下方设有货物放置箱，所述货物放置箱的上方设有码放装置，所述位置识别装置位于码放装置上。
所述二维码识别装置包括一个位于传送装置上方的固定杆，所述固定杆上设有扫描仪，所述固定杆上还设有照明装置，所述灯光垂直照向传送装置，保证光照均匀，所述分拣装置包括设置在传送装置两侧的拨动杆，所述拨动杆的底端连接驱动电机，所述波动杆前侧设有固定连接在传送装置上的位置感应器一，所述码放装置包括转动电机，所述转动电机上设有转动杆，所述转动杆的顶端设有电推杆一，所述电推杆一的一端连接电推杆二，所述电推杆二的底端设有电吸盘，所述电吸盘位于货物放置箱的正上方，所述位置识别装置包括信息采集装置，所述传送装置包括传送带，所述传送带一端为分叉结构，所述传送带尽头处设有高度传感器和位置传感器二。
在具体的使用中，货物从传送带经过二维码识别装置，货物上的二维码被二维码识别装置识别，信号传递给控制终端，控制终端发出指令给驱动电机，当货物经过位置感应器一后，驱动电机带动拨动杆将货物拨到传送带上的一只分叉端，货物运输至传送带尽头后，高度传感器得到货物的高度，位置传感器二得知货物距离码放装置的距离，这些信息传递给控制终端，控制终端对转动电机和电推杆发出信号，驱动电机带动电推杆转动，电推杆下降至指定位置，电吸盘将货物吸附后，驱动电机带动电推杆转至货物放置箱上方，位置识别装置识别货物放置箱中空位，传递给控制终端，控制终端筛选出合适的位置，并控制电推杆一、电推杆二、电吸盘将货物放在指定的位置。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动化流水分拣系统，其特征在于：包括控制终端，所述控制终端电连接传送装置、二维码识别装置，分拣装置，位置识别装置，码放装置，所述二维码识别装置设置在传送装置的上方，所述分拣装置位于传送装置的两侧，所述传送装置的下方设有货物放置箱，所述货物放置箱的上方设有码放装置，所述位置识别装置位于码放装置上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化流水分拣系统，其特征在于：所述二维码识别装置包括一个位于传送装置上方的固定杆，所述固定杆上设有扫描仪，所述固定杆上还设有照明装置，所述灯光垂直照向传送装置，保证光照均匀。
3.根据权利要求1所述的一种自动化流水分拣系统，其特征在于：所述分拣装置包括设置在传送装置两侧的拨动杆，所述拨动杆的底端连接驱动电机，所述波动杆前侧设有固定连接在传送装置上的位置感应器一。
4.根据权利要求1所述的一种自动化流水分拣系统，其特征在于：所述码放装置包括转动电机，所述转动电机上设有转动杆，所述转动杆的顶端设有电推杆一，所述电推杆一的一端连接电推杆二，所述电推杆二的底端设有电吸盘，所述电吸盘位于货物放置箱的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种自动化流水分拣系统，其特征在于：所述位置识别装置包括信息采集装置。
6.根据权利要求1所述的一种自动化流水分拣系统，其特征在于：所述传送装置包括传送带，所述传送带一端为分叉结构，所述传送带尽头处设有高度传感器和位置传感器二。
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Publications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN111136014A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022110873A1 (zh) * | 2020-11-27 | 2022-06-02 | 广东力生智能有限公司 | 分拣设备 |
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2019
- 2019-12-12 CN CN201911277814.9A patent/CN111136014A/zh not_active Withdrawn
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