CN111122084B - 曲轴振动测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲轴振动测试装置及方法，所述装置包括：调节装置、导轨、轴瓦底座和轴瓦盖，其中，调节装置用于调节轴瓦底座的高度；导轨安装在调节装置的下方，且沿机床导轨可滑动；所述轴瓦底座位于所述调节装置的上方，并与所述调节装置可拆卸连接；所述轴瓦盖位于所述轴瓦底座的上方，并与所述轴瓦底座可拆卸地配合连接，并且所述轴瓦盖的表面放置有第一传感器，用于测量曲轴振动；曲轴安装在所述轴瓦底座与所述轴瓦盖之间，通过控制机床的运动带动所述曲轴运动，通过所述第二传感器测量所述曲轴的振动。本发明的各零部件之间采用栓接连接，曲轴容易装配换取，所需配合高度可以调节，具有安装简单、操作方便等优点。

Description

曲轴振动测试装置及方法

技术领域

本发明涉及发动机曲轴检测技术领域，具体地，涉及一种曲轴振动测试装置及方法。

背景技术

曲轴是发动机中最重要的运动部件之一，曲轴表面波纹度是曲轴的关键特性，轴颈表面的波纹度误差会直接影响发动机的振动和噪声等，同时影响着曲轴的使用寿命。由于在常规的砂轮磨削以后，因振动、磨损等原因轴颈表面总会出现一些磨削纹路，轻微时仅对粗糙度有影响，沿轴向形成较重的振纹时就会影响到波纹度，从而增加轴颈与轴瓦之间的摩擦磨损，使得发动机振动、噪声等加剧，严重时还会造成拉瓦、烧瓦和抱瓦的问题，从而严重影响发动机的性能。因此有必要对曲轴表面波纹度造成的振动进行研究。

目前，一般采用在发动机整体上进行测试和分析的试验方法来研究曲轴的振动特性，但是这种测试方法装配和替换曲轴需要大量的时间，且零件之间装配繁琐，不利于快速试验，效率较低。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的目的是提供一种曲轴振动测试装置及方法，以解决现有技术不利于快速试验、效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一个方面是提供一种曲轴振动测试装置，包括：调节装置、导轨、轴瓦底座和轴瓦盖，其中，所述调节装置用于调节所述轴瓦底座的高度；

所述导轨安装在所述调节装置的下方，用于与机床导轨配合连接，且沿所述机床导轨可滑动；

所述轴瓦底座位于所述调节装置的上方，并与所述调节装置可拆卸连接；

所述轴瓦盖位于所述轴瓦底座的上方，并与所述轴瓦底座可拆卸地配合连接，并且所述轴瓦盖的表面放置有第一传感器，用于测量曲轴振动；

曲轴安装在所述轴瓦底座与所述轴瓦盖之间，通过控制机床的运动带动所述曲轴运动，通过所述第一传感器测量所述曲轴的振动。

优选地，所述调节装置包括：所述机床导轨上设置有第二传感器，用于测量机床产生的振动。

优选地，所述调节装置包括：基座和垫件，所述基座的上表面具有凹槽，所述垫件放置于所述凹槽内，所述导轨与所述基座的下表面连接，所述轴瓦底座与所述垫件的上表面连接。

优选地，所述垫件包括第一垫片和第二垫片，其中，所述第一垫片位于所述第二垫片的上方，所述第一垫片和所述第二垫片均具有一个倾斜面，所述第一垫片和所述第二垫片通过两个斜度相同的倾斜面配合连接，且所述第一垫片的倾斜面相对于所述第二垫片的倾斜面可移动，所述调节装置还包括：螺栓杆，所述螺栓杆的端部顶住所述第一垫片的侧面，用于调整所述第一垫片相对于所述第二垫片的位置，并将所述第一垫片固定在所述第二垫片上，且第二垫片固定在凹槽内，不能移动。

优选地，所述垫件还包括：至少一个第三垫片，所述第三垫片位于所述第二垫片的下方，且所述第三垫片的上表面与所述第二垫片的下表面连接。

优选地，所述轴瓦盖上开设有进油孔，所述进油孔用于与润滑系统的油管连接；所述轴瓦底座上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔用于安装第三传感器，用于测量油膜厚度。

优选地，所述轴瓦盖具有圆弧段和直线段，所述轴瓦盖圆弧段的弧顶表面设置为平面，所述轴瓦底座的截面呈工字形，所述工字形轴瓦底座的上顶板具有圆弧段和直线段，所述轴瓦底座圆弧段与所述轴瓦盖圆弧段相匹配，用于配合曲轴。

优选地，所述工字形轴瓦底座的下底板的两侧开设有U形槽，所述调节装置的上表面开设有第二螺纹孔，螺栓穿过U形槽插入第二螺纹孔，使得所述工字形轴瓦底座与所述调节装置螺纹连接。

本发明的另一个方面是提供一种曲轴振动测试方法，包括以下步骤：

将如上所述的曲轴振动测试装置安装于机床导轨内；

将待测试的曲轴的一端固定于机床主轴卡盘内夹紧，另一端用机床尾座顶住，并通过导轨与所述机床导轨的配合，将所述曲轴振动测试装置滑动至指定位置，并使曲轴的轴径中心与所述调节装置的中心对齐；

拆取所述曲轴，并将以轴瓦内径为基准的芯棒固定，通过调节装置调节所述轴瓦底座的高度，使所述轴瓦底座和所述轴瓦盖均与所述芯棒紧密接触；

将所述轴瓦盖拆下，并用所述曲轴替换所述芯棒，用机床固定所述曲轴；

将第一传感器放置于所述轴瓦盖上，通过机床驱动曲轴运动，获取所述曲轴的振动特性。

优选地，还包括：

将第二传感器放置于机床导轨上，获取机床产生的振动特性；

根据所述曲轴的振动特性和所述机床产生的振动特性，获取所述曲轴的波纹度造成的振动激励。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

本发明所述曲轴振动测试装置可以模拟曲轴在发动机中的运动状态，并配合在曲轴振动测试装置上的第一传感器进行曲轴振动特性的测试，各零部件之间采用栓接连接，曲轴容易装配换取，所需配合高度可以调节，具有安装简单、操作方便等优点，有利于快速准确地测试曲轴振动特性。

并且，通过第一传感器和第二传感器的测量，可以测试得到曲轴波纹度所造成的振动影响，进而便于确定对曲轴振动影响最小的最佳波纹度范围，以便于反馈到实际生产中进行曲轴波纹度的改进，从而利于提高曲轴产品的质量。

附图说明

图1为本发明提供的一种曲轴振动测试装置的三维结构示意图；

图2为本发明提供的一种曲轴振动测试装置的剖面示意图；

图3为本发明中调节装置和导轨的结构示意图；

图4为本发明的调节装置中垫件和螺栓杆的三维结构示意图；

图5为本发明中轴瓦盖和轴瓦底座的三维结构示意图。

图中：1-导轨；2-基座；3-螺栓；4-轴瓦盖；5-进油孔；6-弧顶平面；7-曲轴安装位置；8-轴瓦底座；9-螺栓杆；10-连接组件；11-凹槽；12-第三螺纹孔；13-定位销孔；14-下底板；15-倾斜面；16-第二螺纹孔；17-第一垫片18-第二垫片；19-第三垫片；20-第四垫片；21-第一螺纹孔；22-上顶板。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本发明所述的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。

图1为本发明提供的一种曲轴振动测试装置的三维结构示意图，图2为本发明提供的一种曲轴振动测试装置的剖面示意图，如图1和图2所示，本发明所述曲轴振动测试装置包括：调节装置、导轨1、轴瓦底座8和轴瓦盖4。其中，所述调节装置用于调节所述轴瓦底座8的高度，使得曲轴安装位置7更加贴合实际生产中的安装；所述导轨1安装在所述调节装置的下方，用于与机床导轨配合连接，且沿所述机床导轨可滑动；所述轴瓦底座8位于所述调节装置的上方，并与所述调节装置可拆卸连接；所述轴瓦盖4位于所述轴瓦底座8的上方，并与所述轴瓦底座8可拆卸地配合连接，并且所述轴瓦盖4的表面放置有第一传感器，用于测量曲轴振动；曲轴安装在所述轴瓦底座8与所述轴瓦盖4之间，通过控制机床的运动带动所述曲轴运动，通过所述第一传感器测量所述曲轴的振动。

本发明的曲轴振动测试装置的各个部件之间均是可拆卸连接，便于各个零部件的安装拆卸，组装简单，且控制方便。

本发明不仅可以获取曲轴振动特性，而且，可以获取曲轴波纹度对曲轴振动的影响。本发明的一个实施例中，所述机床导轨上设置有第二传感器，用于测量机床产生的振动。由于第一传感器安装在轴瓦盖4的表面，第一传感器测得的振动包括机床本身的激励和曲轴波纹度的激励，通过第二传感器采集的振动可以剔除或分离机床本身的振动激励，从而得到曲轴波纹度造成的振动激励。结合于试验前期对曲轴波纹度的测量数据和采集得到的振动数据分析，则可以得到曲轴波纹度对振动的影响。

图3为本发明中调节装置和导轨的结构示意图，如图3所示，所述调节装置包括：基座2和垫件，所述基座2的上表面具有凹槽，所述垫件放置于所述凹槽内，所述导轨1与所述基座2的下表面连接，并且，所述导轨1的安装方向与所述基座2的长度方向垂直，使得沿所述导轨1的滑动方向与所述曲轴的长度方向平行，所述轴瓦底座8与所述垫件的上表面连接。通过调整垫件的高度或数量来调整所述调节装置的高度，使得曲轴在该测试装置中的安装高度与曲轴在实际应用中的安装高度相适应。

需要说明的是，本发明中，对垫件的形状和数量等构成均无具体限定，只需满足垫件的高度可以调节即可，例如，所述垫件可以由多个垫片叠加组成，通过调整构成垫件的垫片数量来调节所形成的垫件的高度。

图4为本发明的调节装置中垫件和螺栓杆的三维结构示意图，如图4所示，所述垫件包括第一垫片17和第二垫片18，其中，所述第一垫片17位于所述第二垫片18的上方，所述第一垫片17和所述第二垫片18均有一个倾斜面15，所述第一垫片17和所述第二垫片18通过两个斜度相同的倾斜面15配合连接，且所述第一垫片17的倾斜面15相对于所述第二垫片18的倾斜面15可移动，所述调节装置还包括：螺栓杆9，所述螺栓杆9的端部顶住所述第一垫片17的侧面，且螺栓杆9插入凹槽的台阶高度低于第一垫片17的底面，用于调整所述第一垫片17相对于所述第二垫片18的位置，并将所述第一垫片17固定在所述第二垫片18上，且第二垫片18固定在凹槽内，位置固定不能移动。

本发明的一个实施例中，第一垫片17和第二垫片18的斜度相同的倾斜面15的斜度为2°，配合螺栓杆9推动第一垫片17沿倾斜面15移动来调整轴瓦底座8的高度，同时固定第一垫片17的位置。根据斜度和垫片移动的长度，可调高度最大值为2mm，根据螺栓杆9的螺距，可调节高度最小值为20um。

需要说明的是，本发明的可调高度并不限定在2um～2mm，可以通过改变倾斜面15的斜度大小和螺栓杆9的螺距，获取可调高度的其他调节范围。

由于螺栓杆9较长，且固定和推动第一垫片17时，需要保持水平和固定，优选地，所述螺栓杆9上安装有连接组件10，位于所述基座2的两侧，所述连接组件10用来支撑和固定螺栓杆9。

进一步地，所述垫件还包括：至少一个第三垫片19，所述第三垫片19位于所述第二垫片18的下方，且所述第三垫片19的上表面与所述第二垫片18的下表面连接。

进一步地，所述垫件还包括：至少一个第四垫片20，所述第四垫片20位于所述第三垫片19的下方，且所述第四垫片20的上表面与所述第三垫片19的下表面连接。

需要说明的是，本发明中的第三垫片19和第四垫片20的上下表面均是水平面，使得第三垫片19和第四垫片20可以紧密贴合。

需要说明的是，第三垫片19和第四垫片20在垫件中的安装位置可以互换，可以是第三垫片19位于第四垫片20的上方，也可以是第三垫片19位于第四垫片20的下方，当垫件中具有多个第三垫片19和多个第四垫片20时，第三垫片19和第四垫片20的位置可以交叉分布设置。

本发明的一个实施例中，第三垫片19和第四垫片20的形状可以均是形状规则的垫片，例如，均为规则的平行六面体形状，第三垫片19和第四垫片20的区别为，两者的厚度不同。通过设置不同厚度的第三垫片19和第四垫片20，便于便捷地调整垫件的高度，例如，如图3所示，第三垫片19的厚度大于第四垫片20的厚度时，通过增减第三垫片19的数量对垫件高度进行大幅调整，提高效率，通过增减第四垫片20的数量可以实现对垫件高度的微调，使得垫件高度更加精确。

需要说明的是，本发明不仅可以在特定的机床完成曲轴振动测试，还可以通过改变第一垫片17和第二垫片18的斜度，或者，第三垫片19和第四垫片20的高度或数量，改变垫件的高度，配合其他机床进行曲轴振动测试。

根据曲轴旋转润滑的要求，本发明的一个实施例中，所述轴瓦盖4上开设有进油孔5，所述进油孔5用于与润滑系统的油管连接；所述轴瓦底座8上开设有第一螺纹孔21，所述第一螺纹孔21用于安装第三传感器，用于测量油膜厚度，其中，第一螺纹孔21根据安装测量油膜厚度的第三传感器的要求，开设在相应的测试位置。

本发明的一个实施例中，曲轴配合轴瓦盖4安装于轴瓦底座8内，由机床驱动曲轴旋转，配合测试设备和润滑系统进行曲轴振动测试。所述测试设备包括第一传感器、第二传感器、第三传感器以及其他振动相关设备，第一传感器和第二传感器均为振动传感器，以测量振动特性，第三传感器为电涡流位移传感器，以测量油膜厚度的变化。所述润滑系统包括机油泵，机油滤清器，以及润滑油管，油管和轴瓦盖4的进油口相连，完成轴颈和轴瓦的润滑。

图5为本发明中轴瓦盖和轴瓦底座的三维结构示意图，如图5所示，所述轴瓦盖4具有圆弧段和直线段，所述轴瓦盖圆弧段的部分弧顶表面由弧形设置为平面，形成弧顶平面6，可以将第一传感器放置于设置为平面的弧顶平面6上。所述轴瓦底座8的截面呈工字形，所述工字形轴瓦底座8的上顶板22具有圆弧段和直线段，所述轴瓦底座圆弧段与所述轴瓦盖圆弧段相匹配，用于配合曲轴。所述轴瓦盖4的直线段与所述轴瓦底座8的直线段均开始有第三螺纹孔12，通过螺栓插入第三螺纹孔12连接所述轴瓦盖4与所述轴瓦底座8，并且，在所述轴瓦盖4的直线段和所述轴瓦底座8的直线段设置有定位销孔13，通过定位销进行固定。所述轴瓦盖4的直线段和所述轴瓦底座8的直线段通过螺栓连接，所述轴瓦盖4的圆弧段和所述轴瓦底座8的圆弧段形成曲轴安装位置7。

本发明的一个实施例中，所述工字形轴瓦底座8的下底板14的两侧开设有U形槽，所述调节装置的上表面开设有第二螺纹孔16，螺栓3穿过U形槽插入第二螺纹孔16，可以将第二螺纹孔16设置在第一垫片17上，使得所述工字形轴瓦底座8与所述调节装置的垫件螺纹连接，通过螺栓杆9调整第一垫片17相对于第二垫片18的位置之后，将轴瓦底座8的下底板14与第一垫片17固定连接。

本发明中的零部件之间通过螺栓连接，相对于在发动机上进行安装测试，更加便于拆卸，组装简单。

本发明还提供了一种曲轴振动测试方法，包括以下步骤：

将上述曲轴振动测试装置安装于机床导轨内，通过导轨1与机床导轨的相互配合实现滑动连接；

将待测试的曲轴的一端固定于机床主轴卡盘内夹紧，另一端用机床尾座顶住，并通过导轨1与所述机床导轨的配合，将所述曲轴振动测试装置滑动至指定位置，并使曲轴的轴径中心与所述调节装置的中心对齐；

拆取所述曲轴，并将以轴瓦内径为基准的芯棒固定，通过调节装置调节所述轴瓦底座8的高度，使所述轴瓦底座8和所述轴瓦盖4均与所述芯棒紧密接触；

将所述轴瓦盖4拆下，并用所述曲轴替换所述芯棒，用机床固定所述曲轴；

将第一传感器放置于所述轴瓦盖4上，用机床驱动曲轴旋转，获取所述曲轴的振动特性。

本发明的一个实施例中，所述测试方法还包括：

将第二传感器放置于机床导轨上，获取机床产生的振动特性；

根据所述曲轴的振动特性和所述机床产生的振动特性，获取所述曲轴的波纹度造成的振动激励。具体地，通过第二传感器采集的振动可以剔除或分离机床本身的振动激励，从而得到曲轴波纹度造成的振动激励。结合于试验前期对曲轴波纹度的测量数据和采集得到的振动数据分析，则可以得到曲轴波纹度对振动的影响。

以本发明与CJK140机床配合使用为例，进一步说明利用本发明所述曲轴测试装置进行曲轴振动测试的工作过程。

将曲轴振动测试装置的导轨1安装于CJK140机床导轨内，通过导轨1与机床导轨的配合可实现沿机床导轨滑动至合适位置。

将测试曲轴的大头端固定于机床主轴卡盘内夹紧，小头端用机床尾座顶住，采用滚动顶尖，使曲轴固定牢固并可自由旋转。将曲轴测试装置移动至试验轴颈处，使轴颈中心与基座2的中心对齐，并固定，防止装置沿机床导轨移动。

拆取曲轴，将以轴瓦内径为基准的芯棒用与固定曲轴同样的方法进行固定，根据芯棒中心到基座2的距离，在基座2的凹槽内依次放置第三垫片19，第四垫片20、第二垫片18和第一垫片17，放置轴瓦底座8于第一垫片17上，调节螺栓杆9，调整轴瓦底座8的高度，使配合的轴瓦盖4和轴瓦底座8能与芯棒紧密接触配合。

固定住螺栓杆9的位置，通过螺栓连接将轴瓦底座8与第一垫片17固定。

拆下轴瓦盖4，将芯棒换取，用机床固定测试曲轴，将润滑油管与轴瓦盖4润滑进油口相连，使轴瓦盖4通过定位销孔13配合，用螺栓固定。

将第一传感器放置于轴瓦盖4的弧顶平面6处，配合测量设备测量由波纹造成的振动，将第二传感器放置于机床导轨，测量机床自身的振动情况。同时，在轴瓦底座8的第一螺纹孔21安装测量油膜厚度的电涡流位移传感器，测量和观察油膜厚度的变化，配合后续试验的数据的处理和分析。

打开油泵开关，润滑油经油泵，过滤器和油管，达到轴瓦盖4的润滑进油口处，启动机床，使机床驱动曲轴旋转，待工作一段时间稳定后，配合测试设备，同时采集振动信号和油膜厚度信号，采集时间为曲轴旋转的8个周期。

停止信号的采集，完成数据的保存，停止机床，待机床驱动曲轴完全停止时，关闭油泵，停止供油，完成用此装置对曲轴波纹度造成振动的采集。

轴瓦盖4采集的振动包括机床本身的激励和波纹度的激励，通过从轴瓦盖4采集的振动剔除或分离机床的振动激励，得到由波纹度造成的振动激励。结合对试验前曲轴轴颈波纹度的测量数据和处理后的振动数据分析，得到曲轴波纹度对振动的影响。

需要说明的是，本发明对于曲轴波纹度的测量和后续采集数据的分析方法均无具体限定，在此不再赘述。

本发明所述曲轴振动测试装置在使用时，通过控制机床的运动，可实现曲轴速度的改变，曲轴可实现启动、停止、高速、中速、低速运转以及正转、反转等功能。润滑系统的油压为0.5MPa左右，且有溢压功能。此外，还增加机床振动的测量和驱动曲轴旋转的主轴振动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种曲轴振动测试装置，其特征在于，包括：调节装置、导轨、轴瓦底座和轴瓦盖，

其中，所述调节装置用于调节所述轴瓦底座的高度；

所述导轨安装在所述调节装置的下方，用于与机床导轨配合连接，且沿所述机床导轨可滑动；

所述轴瓦底座位于所述调节装置的上方，并与所述调节装置可拆卸连接；

所述轴瓦盖位于所述轴瓦底座的上方，并与所述轴瓦底座可拆卸地配合连接，并且所述轴瓦盖的表面放置有第一传感器，用于测量曲轴振动；

曲轴安装在所述轴瓦底座与所述轴瓦盖之间，通过控制机床的运动带动所述曲轴运动，通过所述第一传感器测量所述曲轴的振动；

其中，所述调节装置包括：所述机床导轨上设置有第二传感器，用于测量机床产生的振动；

其中，所述调节装置包括：基座和垫件，所述基座的上表面具有凹槽，所述垫件放置于所述凹槽内，所述导轨与所述基座的下表面连接，所述轴瓦底座与所述垫件的上表面连接；

其中，所述垫件包括第一垫片和第二垫片，其中，所述第一垫片位于所述第二垫片的上方，所述第一垫片和所述第二垫片均具有一个倾斜面，所述第一垫片和所述第二垫片通过两个斜度相同的倾斜面配合连接，且所述第一垫片的倾斜面相对于所述第二垫片的倾斜面可移动，所述第二垫片固定在所述凹槽内；

所述调节装置还包括：螺栓杆，所述螺栓杆的端部顶住所述第一垫片的侧面，用于调整所述第一垫片相对于所述第二垫片的位置，并将所述第一垫片固定在所述第二垫片上。

2.根据权利要求1所述的曲轴振动测试装置，其特征在于，所述垫件还包括：至少一个第三垫片，所述第三垫片位于所述第二垫片的下方，且所述第三垫片的上表面与所述第二垫片的下表面连接。

3.根据权利要求1所述的曲轴振动测试装置，其特征在于，所述轴瓦盖上开设有进油孔，所述进油孔用于与润滑系统的油管连接；

所述轴瓦底座上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔用于安装第三传感器，用于测量油膜厚度。

4.根据权利要求1所述的曲轴振动测试装置，其特征在于，所述轴瓦盖具有圆弧段和直线段，所述轴瓦盖圆弧段的弧顶表面设置为平面，

所述轴瓦底座的截面呈工字形，工字形的所述轴瓦底座的上顶板具有圆弧段和直线段，所述轴瓦底座圆弧段与所述轴瓦盖圆弧段相匹配，用于配合曲轴。

5.根据权利要求4所述的曲轴振动测试装置，其特征在于，所述工字形轴瓦底座的下底板的两侧开设有U形槽，所述调节装置的上表面开设有第二螺纹孔，螺栓穿过U形槽插入第二螺纹孔，使得所述工字形轴瓦底座与所述调节装置螺纹连接。

6.一种曲轴振动测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

将权利要求1所述的曲轴振动测试装置安装于机床导轨内；

将待测试的曲轴的一端固定于机床主轴卡盘内夹紧，另一端用机床尾座顶住，并通过导轨与所述机床导轨的配合，将所述曲轴振动测试装置滑动至指定位置，并使曲轴的轴径中心与所述调节装置的中心对齐；

拆取所述曲轴，并将以轴瓦内径为基准的芯棒固定，通过调节装置调节所述轴瓦底座的高度，使所述轴瓦底座和所述轴瓦盖均与所述芯棒紧密接触；

将所述轴瓦盖拆下，并用所述曲轴替换所述芯棒，用机床固定所述曲轴；

将第一传感器放置于所述轴瓦盖上，通过机床驱动曲轴运动，获取所述曲轴的振动特性；

其中，还包括：

将第二传感器放置于机床导轨上，获取机床产生的振动特性；

根据所述曲轴的振动特性和所述机床产生的振动特性，获取所述曲轴的波纹度造成的振动激励。

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