CN111121850A

CN111121850A - 一种磁环编码器检测平台

Info

Publication number: CN111121850A
Application number: CN202010037184.4A
Authority: CN
Inventors: 周家恺; 张明柱; 吴财林; 吴祥; 楼杰; 王新桃; 龙宾雁
Original assignee: ZHEJIANG JINHUO TECHNOLOGY INDUSTRIAL CO LTD
Current assignee: ZHEJIANG JINHUO TECHNOLOGY INDUSTRIAL CO LTD
Priority date: 2020-01-14
Filing date: 2020-01-14
Publication date: 2020-05-08

Abstract

本发明公开了一种磁环编码器检测平台，包括底座、伺服电机和微调平台；其特征是所述底座上安装有电机连接板，电机连接板上安装伺服电机，伺服电机处于底座内；所述伺服电机上安装有联轴器，通过联轴器连接有中心轴；所述中心轴安装有基准编码器、连接盘和编码器磁环，编码器磁环通过螺钉与连接盘固定连接；所述电机连接板上安装有微调平台支架，微调平台支架上安装有微调平台。该发明通过设计底座、伺服电机、连接组件来实现编码器检测；通过联轴器及中心轴带动基准编码器、连接盘和编码器磁环转动，连接盘侧面设计XYZ三轴微动平台，方便检测不同型号及规格的编码器读数头，且方便调节编码器读数头与编码器磁环之间的间隙。

Description

一种磁环编码器检测平台

技术领域

本发明涉及编码器检测平台，具体是指一种磁环编码器检测平台。

背景技术

编码器作为机床上一个重要部件，在主轴转速平稳、车螺纹、主轴刚性等方面占据了重要的位置，现阶段机床行业普遍使用光电编码器为主，光电编码器通过同步带轮、同步带与主轴连接。在主轴转速越来越高的趋势下，现有的光电编码器因为同步带连接在转速上无法满足现有的要求，且光电编码器存在玻璃码盘易破碎刮花的问题；基于以上几点，磁环编码器使用会越来越多，现阶段国内暂无磁环编码器的检测平台，从而导致无法检测磁环编码器的精准度，以至于磁环编码器在使用时会出现精度不准、角度转动不准确等故障。为此，提出一种磁环编码器检测平台。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上问题而提出一种磁环编码器检测平台。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案一种磁环编码器检测平台，包括底座、伺服电机和微调平台；其特征是所述底座上安装有电机连接板，电机连接板上安装伺服电机，伺服电机处于底座内；所述伺服电机上安装有联轴器，通过联轴器连接有中心轴；所述中心轴安装有基准编码器、连接盘和编码器磁环，编码器磁环通过螺钉与连接盘固定连接；所述电机连接板上安装有微调平台支架，微调平台支架上安装有微调平台；所述微动平台上安装有编码器读数头。

进一步优选的，所述电机连接板上还安装有下轴承座，所述下轴承座与中心轴之间安装有角接触球轴承；下轴承座上还安装有轴承闷盖，所述角接触球轴承通过轴承闷盖固定安装在下轴承座与中心轴之间。

进一步优选的，所述下轴承座上安装有上轴承座，上轴承座上也安装有角接触球轴承和轴承闷盖，角接触球轴承安装在上轴承座与中心轴之间。

进一步优选的，所述上轴承座和下轴承座之间形成有空腔，所述空腔内安装有基准编码器，基准编码器与中心轴固定连接。

进一步优选的，所述微调平台包含基座、X轴滑台、Y轴滑台、Z向基座和Z轴滑台；所述基座安装在微调平台支架上，基座上设有X轴滑轨，X轴滑轨上滑动安装X轴滑台，X轴滑台上设有Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动安装Y轴滑台，Y轴滑台上固定安装Z向基座，Z向基座上设有Z轴滑轨，Z向基座上滑动安装Z轴滑台。

进一步优选的，所述基座和X轴滑台上固定安装有旋钮固定块，旋钮固定块上安装有调节旋钮，所述与调节旋钮位置相对应的X轴滑台和Y轴滑台上分别安装有X轴调节块和Y轴调节块；所述Z向基座上设有调节杆，调节杆上活动安装有Z轴调节块，所述Z轴调节块上推动点和顶升点，所述Z轴滑台上设有与顶升点位置相对应的支撑块，所述Z向基座上也安装有调节旋钮，调节旋钮位置与推动点位置相对应。

进一步优选的，所述Z轴滑台上安装有调整垫，所述调整垫上安装有支架，支架上安装编码器读数头。

进一步优选的，所述底座一侧还安装有电气柜；电气柜中安装有驱动器，所述驱动器与伺服电机通过电线连接。

本发明通过设计底座、伺服电机、连接组件来实现编码器检测；通过联轴器及中心轴带动基准编码器、连接盘和编码器磁环转动，连接盘侧面设计XYZ三轴微动平台，方便检测不同型号及规格的编码器读数头，且方便调节编码器读数头与编码器磁环之间的间隙。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明的剖面结构示意图；

附图3是本发明的局部放大结构示意图；

附图4是本发明中微动平台结构示意图；

附图5是本发明中流程示意图。

图例说明：1、底座；2、伺服电机；3、微调平台；4、电机连接板；5、联轴器；6、中心轴；7、下轴承座；8、角接触球轴承；9、轴承闷盖；10、上轴承座；11、空腔；12、基准编码器；13、连接盘；14、编码器磁环；15、微调平台支架；16、调整垫；17、支架；18、编码器读数头；19、电气柜；20、基座；21、X轴滑台；22、Y轴滑台；23、Z向基座；24、Z轴滑台；25、X轴滑轨；26、Y轴滑轨；27、Z轴滑轨；28、旋钮固定块；29、调节旋钮；30、X轴调节块；31、Y轴调节块；32、调节杆；33、Z轴调节块；34、推动点；35、顶升点；36、支撑块；37、驱动器。

具体实施方式

下面我们结合附图对本发明所述的一种磁环编码器检测平台做进一步的说明。

如图1-5中所示，本实施例的一种磁环编码器检测平台，包括底座1、伺服电机2和微调平台3；其特征是所述底座1上安装有电机连接板4，电机连接板4上安装伺服电机2，伺服电机2处于底座1内；所述伺服电机2上安装有联轴器5，通过联轴器5连接有中心轴6；所述中心轴6安装有基准编码器12、连接盘13和编码器磁环14，编码器磁环14通过螺钉与连接盘13固定连接；所述电机连接板4上安装有微调平台支架15，微调平台支架15上安装有微调平台3；所述微动平台3上安装有编码器读数头18；所述电机连接板4上还安装有下轴承座7，所述下轴承座7与中心轴6之间安装有角接触球轴承8；下轴承座7上还安装有轴承闷盖9，所述角接触球轴承8通过轴承闷盖9固定安装在下轴承座7与中心轴6之间；所述下轴承座7上安装有上轴承座10，上轴承座10上也安装有角接触球轴承8和轴承闷盖9，角接触球轴承8安装在上轴承座10与中心轴6之间；所述上轴承座10和下轴承座7之间形成有空腔11，所述空腔11内安装有基准编码器12，基准编码器12与中心轴6固定连接；所述微调平台3包含基座20、X轴滑台21、Y轴滑台22、Z向基座23和Z轴滑台24；所述基座20安装在微调平台支架15上，基座20上设有X轴滑轨25，X轴滑轨25上滑动安装X轴滑台21，X轴滑台21上设有Y轴滑轨26，Y轴滑轨26上滑动安装Y轴滑台22，Y轴滑台22上固定安装Z向基座23，Z向基座23上设有Z轴滑轨27，Z向基座23上滑动安装Z轴滑台24；所述基座20和X轴滑台21上固定安装有旋钮固定块28，旋钮固定块28上安装有调节旋钮29，所述与调节旋钮29位置相对应的X轴滑台21和Y轴滑台22上分别安装有X轴调节块30和Y轴调节块31；所述Z向基座23上设有调节杆32，调节杆32上活动安装有Z轴调节块33，所述Z轴调节块33上推动点34和顶升点35，所述Z轴滑台24上设有与顶升点35位置相对应的支撑块36，所述Z向基座23上也安装有调节旋钮29，调节旋钮29位置与推动点34位置相对应；所述基座20和X轴滑台21上固定安装有旋钮固定块28，旋钮固定块28上安装有调节旋钮29，所述与调节旋钮29位置相对应的X轴滑台21和Y轴滑台22上分别安装有X轴调节块30和Y轴调节块31；所述Z向基座23上设有调节杆32，调节杆32上活动安装有Z轴调节块33，所述Z轴调节块33上推动点34和顶升点35，所述Z轴滑台24上设有与顶升点35位置相对应的支撑块36，所述Z向基座23上也安装有调节旋钮29，调节旋钮29位置与推动点34位置相对应；所述Z轴滑台24上安装有调整垫16，所述调整垫16上安装有支架17，支架17上安装编码器读数头18；所述底座1一侧还安装有电气柜19；电气柜中安装有驱动器37，所述驱动器37与伺服电机2通过电线连接。

本发明的工作过程：首先将作为基准的基准编码器12安装到空腔11中，作为基准编码器12可选择精度较高的编码器，本实施例中采用德国海德汉编码器作为基准编码器12；然后将待检测的编码器磁环14安装到连接盘13上，将编码器读数头18安装在支架17上，然后通过微动平台3调整编码器读数头18的位置，使编码器读数头18的位置与编码器磁环14位置相对应，调节位置时，调节X轴方向时通过手动旋动调节旋钮29，通过调节旋钮29顶动X轴调节块30，从而推动X轴滑台21移动；同样，通过旋动X轴滑台21上的调节旋钮29推动Y轴滑台22移动；调节Z向位置时，旋动Z向基座23上的调节旋钮29，推动推动点34，使Z轴调节块33转动，从而促使顶升点35顶动Z轴滑台24向上移动，从而调节编码器读数头18的位置，调整好位置后，将基准编码器12、编码器读数头18和驱动器通过电线与电路板连接，电路板与电脑连接，开启伺服电机2，带动基准编码器12以及编码器磁环14进行转动，通过电脑数据显示检测结果，检测过程中还可进行调节编码器读数头18与编码器磁环14之间的间隙，寻找最恰当的间隙。

本发明的有益效果：通过设计底座1、伺服电机2、连接组件来实现编码器检测；通过联轴器5及中心轴6带动基准编码器12、连接盘13和编码器磁环14转动，连接盘13侧面设计XYZ三轴微动平台3，方便检测不同型号及规格的编码器读数头18，且方便调节编码器读数头18与编码器磁环14之间的间隙；底座1采用铸件一体设计，通过增大重量增加检测平台的稳定性；通过双角接触球轴承8的方案，选用面对面结构，实现角接触球轴承8及中心轴6中心在基准编码器12上，使设备运行更平稳。

本发明的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本发明的保护范畴。

Claims

1.一种磁环编码器检测平台，包括底座(1)、伺服电机(2)和微调平台(3)；其特征是所述底座(1)上安装有电机连接板(4)，电机连接板(4)上安装伺服电机(2)，伺服电机(2)处于底座(1)内；所述伺服电机(2)上安装有联轴器(5)，通过联轴器(5)连接有中心轴(6)；所述中心轴(6)上安装有基准编码器(12)、连接盘(13)和编码器磁环(14)，编码器磁环(14)通过螺钉与连接盘(13)固定连接；所述电机连接板(4)上安装有微调平台支架(15)，微调平台支架(15)上安装有微调平台(3)；所述微动平台(3)上安装有编码器读数头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种磁环编码器检测平台，其特征在于：所述电机连接板(4)上还安装有下轴承座(7)，所述下轴承座(7)与中心轴(6)之间安装有角接触球轴承(8)；下轴承座(7)上还安装有轴承闷盖(9)，所述角接触球轴承(8)通过轴承闷盖(9)固定安装在下轴承座(7)与中心轴(6)之间。

3.根据权利要求2所述的一种磁环编码器检测平台，其特征在于：所述下轴承座(7)上安装有上轴承座(10)，上轴承座(10)上也安装有角接触球轴承(8)和轴承闷盖(9)，角接触球轴承(8)安装在上轴承座(10)与中心轴(6)之间。

4.根据权利要求3所述的一种磁环编码器检测平台，其特征在于：所述上轴承座(10)和下轴承座(7)之间形成有空腔(11)，所述空腔(11)内安装有基准编码器(12)，基准编码器(12)与中心轴(6)固定连接。

5.根据权利要求5所述的一种磁环编码器检测平台，其特征在于：所述微调平台(3)包含基座(20)、X轴滑台(21)、Y轴滑台(22)、Z向基座(23)和Z轴滑台(24)；所述基座(20)安装在微调平台支架(15)上，基座(20)上设有X轴滑轨(25)，X轴滑轨(25)上滑动安装X轴滑台(21)，X轴滑台(21)上设有Y轴滑轨(26)，Y轴滑轨(26)上滑动安装Y轴滑台(22)，Y轴滑台(22)上固定安装Z向基座(23)，Z向基座(23)上设有Z轴滑轨(27)，Z向基座(23)上滑动安装Z轴滑台(24)。

6.根据权利要求5所述的一种磁环编码器检测平台，其特征在于：所述基座(20)和X轴滑台(21)上固定安装有旋钮固定块(28)，旋钮固定块(28)上安装有调节旋钮(29)，所述与调节旋钮(29)位置相对应的X轴滑台(21)和Y轴滑台(22)上分别安装有X轴调节块(30)和Y轴调节块(31)；所述Z向基座(23)上设有调节杆(32)，调节杆(32)上活动安装有Z轴调节块(33)，所述Z轴调节块(33)上推动点(34)和顶升点(35)，所述Z轴滑台(24)上设有与顶升点(35)位置相对应的支撑块(36)，所述Z向基座(23)上也安装有调节旋钮(29)，调节旋钮(29)位置与推动点(34)位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种磁环编码器检测平台，其特征在于：所述Z轴滑台(24)上安装有调整垫(16)，所述调整垫(16)上安装有支架(17)，支架(17)上安装编码器读数头(18)。

8.根据权利要求1所述的一种磁环编码器检测平台，其特征在于：所述底座(1)一侧还安装有电气柜(19)；电气柜中安装有驱动器(37)，所述驱动器(37)与伺服电机(2)通过电线连接。