CN111121814A

CN111121814A - 导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN111121814A
Application number: CN202010017994.3A
Authority: CN
Inventors: 侯柏岑
Original assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Baidu Online Network Technology Beijing Co Ltd; Shanghai Xiaodu Technology Co Ltd
Priority date: 2020-01-08
Filing date: 2020-01-08
Publication date: 2020-05-08

Abstract

本申请公开了一种导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及导航技术领域。具体实现方案为：根据用户输入的始发地信息和目的地信息，获取至少一条导航路径；获取至少一种关键道路特征以及每一种关键道路特征对应的驾驶难度值；根据所述至少一种关键道路特征以及每一种关键道路特征对应的驾驶难度值，从所述至少一条导航路径中选取驾驶难度值最小的前N条导航路径，所述N为大于或者等于1的整数；显示所述前N条导航路径。根据本申请实施例，可以实现向用户提供驾驶难度较低的导航路径。

Description

导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及导航技术。

背景技术

目前，导航应用在为用户提供导航服务时，通常是根据设定的出发地与目的地为用户规划导航路径，并基于到达时间最短、到达费用最低等为用户推荐导航路径。然而，若用户对导航路径有其他需求，比如选取驾驶难度低的导航路径，现有导航方式无法为用户提供满足需求的导航路径，造成用户体验差。

发明内容

本申请实施例提供一种导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有导航方式无法为用户提供驾驶难度低的导航路径的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种导航方法，包括：

根据用户输入的始发地信息和目的地信息，获取至少一条导航路径；

获取至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值；

根据所述至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值，从所述至少一条导航路径中选取驾驶难度值最小的前N条导航路径，所述N为大于或者等于1的整数；

显示所述前N条导航路径。

这样，可以实现向用户提供驾驶难度较低的导航路径，从而克服现有导航方式无法为用户提供驾驶难度低的导航路径的技术问题。

可选的，所述根据所述至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值，从所述至少一条导航路径中选取驾驶难度值最小的前N条导航路径，包括：

根据所述至少一种关键道路特征，确定每一条所述导航路径中包括的关键道路特征；

根据每一条所述导航路径中包括的关键道路特征以及所述关键道路特征对应的驾驶难度值，计算每一条所述导航路径的驾驶难度值；

根据每一条所述导航路径的驾驶难度值，从所述至少一条导航路径中选取驾驶难度值最小的所述前N条导航路径。

这样，通过计算每一条导航路径的驾驶难度值并基于此选取驾驶难度值较小的导航路径，可以提高所选导航路径的准确度。

可选的，所述获取至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值，包括：

接收用户输入的所述至少一种关键道路特征；

根据预设的关键道路特征与驾驶难度值的对应关系，确定每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值。

这样，可以结合用户对导航路径的需求以及历史驾驶数据，为用户选取满足其需求的导航路径并提供给用户，从而提升驾乘体验。

接收用户输入的所述至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值。

这样，可以使得用户基于自身情况获得所需的导航路径，并且随着驾驶经验的增长，可以调整输入的驾驶难度值，在获得所需导航路径的同时进一步提升驾乘体验。

可选的，所述方法还包括：

接收用户输入的语音播报方式；

所述显示所述前N条导航路径之后，所述方法还包括：

接收用户从所述前N条导航路径中选择的目标导航路径，并利用所述目标导航路径进行导航；

在利用所述目标导航路径进行导航的过程中，按照所述语音播报方式进行播报。

这样，可以按照用户选择的播报频次、播报粒度、复杂路口多次播报等语音播报方式，在导航过程中进行播报，从而提升驾乘体验。

第二方面，本申请实施例还提供了一种导航装置，包括：

第一获取模块，用于根据用户输入的始发地信息和目的地信息，获取至少一条导航路径；

第二获取模块，用于获取至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值；

选取模块，用于根据所述至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值，从所述至少一条导航路径中选取驾驶难度值最小的前N条导航路径，所述N为大于或者等于1的整数；

显示模块，用于显示所述前N条导航路径。

可选的，所述选取模块包括：

确定单元，用于根据所述至少一种关键道路特征，确定每一条所述导航路径中包括的关键道路特征；

计算单元，用于根据每一条所述导航路径中包括的关键道路特征以及所述关键道路特征对应的驾驶难度值，计算每一条所述导航路径的驾驶难度值；

选取单元，用于根据每一条所述导航路径的驾驶难度值，从所述至少一条导航路径中选取所述前N条导航路径。

可选的，所述第二获取模块包括：

第一接收单元，用于接收用户输入的所述至少一种关键道路特征；

确定单元，用于根据预设的关键道路特征与驾驶难度值的对应关系，确定每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值。

可选的，所述第二获取模块包括：：

第二接收单元，用于接收用户输入的所述至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值。

可选的，所述导航装置还包括：

第一接收模块，用于接收用户输入的语音播报方式；

第二接收模块，用于接收用户从所述前N条导航路径中选择的目标导航路径；

导航模块，用于利用所述目标导航路径进行导航；

播报模块，用于在利用所述目标导航路径进行导航的过程中，按照所述语音播报方式进行播报。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的导航方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的导航方法。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：可以实现向用户提供驾驶难度较低的导航路径。因为采用根据至少一种关键道路特征及其对应驾驶难度值，选取驾驶难度值较小的导航路径并显示的技术手段，所以克服了现有导航方式无法为用户提供驾驶难度低的导航路径的技术问题，进而达到能够向用户提供驾驶难度较低的导航路径的技术效果。

上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请实施例的导航方法的流程图；

图2是用来实现本申请实施例的导航方法的导航装置的框图；

图3是用来实现本申请实施例的导航方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种导航方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤101：根据用户输入的始发地信息和目的地信息，获取至少一条导航路径。

本实施例的导航方法的执行主体可为电子设备，比如车载设备、手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、可穿戴式设备(Wearable Device)等等。需要说明的是，在本实施例中并不限定电子设备的具体类型。

本实施例中，用户可以通过相应电子设备中导航应用的导航请求界面输入始发地信息和目的地信息。此步骤101中获取的导航路径可以是电子设备通过导航请求从导航服务器请求得到，可以是从始发地到目的地的所有或部分导航路径。而该部分导航路径可选为到达时间较短或到达路程较少等的路径，本实施例不对此进行限制。

步骤102：获取至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值。

本实施例中，关键道路特征表示在车辆行驶过程中会影响驾驶难度的道路特征，通常与以下至少一项相关：车辆与非车辆之间是否有隔离带、车辆与车辆之间是否有隔离带、人车流量大小、是否具有调头路口、调头路口的个数、是否具有复杂立交桥、复杂立交桥的个数、是否具有复杂路口、复杂路口的个数、是否具有环岛、环岛的个数等等。

比如，本实施例中的关键道路特征包括但不局限于：车辆与非车辆之间没有隔离带、人车流量超过预设阈值、具有复杂立交桥、复杂立交桥的个数超过预设阈值、调头路口的个数超过预设阈值、具有环岛等等。

可选的，上述获取的至少一种关键道路特征及其对应的驾驶难度值可以是预先在电子设备内设置的和/或由用户现输入的。

一种实施方式中，上述步骤102可包括：首先接收用户输入的至少一种关键道路特征；然后根据预设的关键道路特征与驾驶难度值的对应关系，确定每一种关键道路特征对应的驾驶难度值。其中，该预设的关键道路特征与驾驶难度值的对应关系可以基于历史驾驶数据设置。这样，可以结合用户对导航路径的需求以及历史驾驶数据，为用户选取满足其需求的导航路径并提供给用户，从而提升驾乘体验。

另一种实施方式中，上述步骤102可包括：接收用户输入的所述至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值。这样，可以使得用户基于自身情况获得所需的导航路径，并且随着驾驶经验的增长，可以调整输入的驾驶难度值，在获得所需导航路径的同时进一步提升驾乘体验。

步骤103：根据所述至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值，从所述至少一条导航路径中选取驾驶难度值最小的前N条导航路径。

其中，上述N为大于或者等于1的整数。

本实施例中，此步骤中选取导航路径的过程可为：首先根据获取的至少一种关键道路特征，确定每一条导航路径中包括的关键道路特征；然后根据每一条导航路径中包括的关键道路特征以及所述关键道路特征对应的驾驶难度值，计算每一条导航路径的驾驶难度值；最后根据每一条导航路径的驾驶难度值，从所述至少一条导航路径中选取驾驶难度值最小的前N条导航路径。这样，通过计算每一条导航路径的驾驶难度值并基于此选取驾驶难度值较小的导航路径，可以提高所选导航路径的准确度。

例如，假设根据用户输入的始发地和目的地得到三条导航路径，获取的关键道路特征及对应的驾驶难度值包括：(1)人车流量超过预设阈值K，驾驶难度值为5；(2)具有复杂立交桥，驾驶难度值为3；(3)车辆与非车辆之间没有隔离带，驾驶难度值为2。

若第一条导航路径中包括的关键道路特征为：具有复杂立交桥，第二条导航路径中包括的关键道路特征为：人车流量超过预设阈值K和车辆与非车辆之间没有隔离带，第三条导航路径中包括的关键道路特征为：人车流量超过预设阈值K，则：第一条导航路径的驾驶难度值为3，即包括的关键道路特征“具有复杂立交桥”对应的驾驶难度值；第二条导航路径的驾驶难度值为7，即包括的关键道路特征“人车流量超过预设阈值K和车辆与非车辆之间没有隔离带”对应的驾驶难度值之和；第三条导航路径的驾驶难度值为5，即包括的关键道路特征“人车流量超过预设阈值K”对应的驾驶难度值。这样，根据上述三条导航路径的驾驶难度值，可从中选取驾驶难度值最小的前2条导航路径，即第一条导航路径和第三条导航路径，并提供给用户。

步骤104：显示所述前N条导航路径。

本实施例中，基于显示的前N条导航路径，用户可从中选择目标导航路径，并利用该目标导航路径进行导航。

本申请实施例的导航方法，通过根据用户输入的始发地信息和目的地信息，获取至少一条导航路径，获取至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值，根据所述至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值，从所述至少一条导航路径中选取驾驶难度值最小的前N条导航路径，显示所述前N条导航路径，可以实现向用户提供驾驶难度较低的导航路径，从而克服现有导航方式无法为用户提供驾驶难度低的导航路径的技术问题。

进一步可选地，为了提升用户驾乘体验，本申请实施例中还可在导航过程中按照用户所选的语音播报方式进行播报。

本申请实施例中，上述导航方法还可包括：接收用户输入的语音播报方式。

上述步骤104之后，上述导航方法还可包括：

例如，为了避免因播放频次低导致的驾乘体验差，用户输入的语音播报方式可增加播放频次，比如每个路口必播报提示、定期插播等。

又例如，为了给用户在路口转向时提供更多的时间，用户输入的语音播报方式可优化路口转向播报策略，比如将提示时间点前移、多次提示等。

又例如，为了使用户准确通过复杂路口，用户输入的语音播报方式可包括针对复杂路口拆分播报，比如先提醒降速，然后提醒第一个路口距离多少、第二个路口距离多少等等。

请参见图2，图2是用来实现本申请实施例的导航方法的导航装置的框图，如图2所示，该导航装置20包括：

第一获取模块21，用于根据用户输入的始发地信息和目的地信息，获取至少一条导航路径；

第二获取模块22，用于获取至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值；

选取模块23，用于根据所述至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值，从所述至少一条导航路径中选取驾驶难度值最小的前N条导航路径，所述N为大于或者等于1的整数；

显示模块24，用于显示所述前N条导航路径。

可选的，所述选取模块23可包括：

可选的，所述第二获取模块22包括：

可选的，所述导航装置还包括：

第一接收模块，用于接收用户输入的语音播报方式；

导航模块，用于利用所述目标导航路径进行导航；

可理解的，本申请实施例的导航装置20，可以实现上述图1所示方法实施例中实现的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图3所示，是用来实现本申请实施例的导航方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图3所示，该电子设备包括：一个或多个处理器301、存储器302，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图3中以一个处理器301为例。

存储器302即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的导航方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的导航方法。

存储器302作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的导航方法对应的程序指令/模块(例如，附图2所示的第一获取模块21、第二获取模块22、选取模块23和显示模块24)。处理器301通过运行存储在存储器302中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的导航方法。

存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

导航方法的电子设备还可以包括：输入装置303和输出装置304。处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

输入装置303可接收输入的数字或字符信息，以及产生与导航方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置304可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声音输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本申请实施例的技术方案，可以实现向用户提供驾驶难度较低的导航路径，从而克服现有导航方式无法为用户提供驾驶难度低的导航路径的技术问题。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

显示所述前N条导航路径。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值，从所述至少一条导航路径中选取驾驶难度值最小的前N条导航路径，包括：

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述获取至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值，包括：

接收用户输入的所述至少一种关键道路特征；

4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述获取至少一种关键道路特征以及每一种所述关键道路特征对应的驾驶难度值，包括：

5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户输入的语音播报方式；

所述显示所述前N条导航路径之后，所述方法还包括：

6.一种导航装置，其特征在于，包括：

显示模块，用于显示所述前N条导航路径。

7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述选取模块包括：

8.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

9.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

10.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述导航装置还包括：

第一接收模块，用于接收用户输入的语音播报方式；

导航模块，用于利用所述目标导航路径进行导航；

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。