CN111120238A - 一种浮动式传动机构及微量泵 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种浮动式传动机构及微量泵，包括传动轴，传动轴与缸体通过花键连接，所述传动轴的末端部位于配流盘中，末端部与配流盘的内端面之间具有浮动间隙，在传动轴转动时，在浮动间隙允许的轴向范围内可进行浮动。本发明能够消除花键传动所带来的传递应力，以及花键传动的径向间隙，微量泵的传动轴在轴向方向可进行微小幅度的浮动，可消除一定范围内的传动累积应力，使传动轴与其他零部件的连接运动更平稳、高效。
Description
技术领域
本发明涉及微小排量的柱塞泵技术领域，特别涉及一种浮动式传动机构及微量泵。
背景技术
柱塞泵是液压行业常见的一种动力驱动元件，广泛应用于航空航天、船舶、海洋装备、矿山冶金、能源、智能装备等各行各业，市场需求大，应用范围广，但随着社会精细化分工以及人工智能、微小机器人等对柱塞泵日益轻量化、智能化、集控化需求的增加，传统柱塞泵已经逐渐不能满足各行业对微型柱塞泵日益增加的市场需求。然而，目前国内市场微型柱塞泵几乎仅有国外个别品牌，自主品牌的微型柱塞泵未见投放市场。随着微型集成液压系统、各类机器人等要求输出大力工况的需求日益增长，微型液压柱塞泵的需求也呼之欲出。该产品一直都从国外进口，目前，该类微量泵在国内市场需求较大，但国内还处于研发阶段，所以急需开发一种适用于机器人与智能装备的体积小、输出力大的微小排量柱塞泵，以填补国内在该领域的空白。
传动轴作为微量泵的重要零件之一，通常与缸体采取鼓形花键传动的方式，将液压力转换为机械力；在传动轴高速运行时，其花键连接部位承受着巨大的扭矩和冲击，传递力矩的缸体的平稳性将直接影响到支撑平面，即配油面的磨损，以及整个泵的运行效率和噪声等。传动轴的平稳运转会影响整个微量泵的性能和使用。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种能够满足微量泵传动的平稳性和高速运行的要求的浮动式传动机构及微量泵，具体技术方案如下：
一种浮动式传动机构，包括传动轴，传动轴与缸体通过花键连接，所述传动轴的末端部位于配流盘中，末端部与配流盘的内端面之间具有浮动间隙，在传动轴转动时，在浮动间隙允许的轴向范围内可进行浮动。
以下为本发明的附属技术方案。
进一步的，传动轴的末端部设有第一轴承，第一轴承设置在配流盘的固定孔中。
进一步的，所述传动轴具有轴肩，轴肩支撑第二轴承的内圈。
进一步的，所述第二轴承为深沟球轴承，所述第一轴承为冲压外圈滚针轴承。
进一步的，所述传动轴具有花键，轴肩位于花键一侧。
一种微量泵，包括泵体，泵体中设有浮动式传动机构。
进一步的，所述传动轴和泵体之间设有旋转密封件。
进一步的，所述泵体中设有配流盘和压盖，压盖设置在配流盘侧面，压盖和配流盘之间设有O型密封圈。
进一步的，所述泵体中设有斜盘，斜盘和配流盘侧面设有紧定螺钉。
进一步的，微量泵包括止动限位结构，止动限位结构包括限位件，限位件设置在泵体上，限位件分别抵压配流盘和斜盘，所述限位件位于配流盘和斜盘的径向方向。
本发明的技术效果：本发明的浮动式传动机构能够消除花键传动所带来的传递应力，以及花键传动的径向间隙，微量泵的传动轴在轴向方向可进行微小幅度的浮动，可消除一定范围内的传动累积应力，使传动轴与其他零部件的连接运动更平稳、高效。
附图说明
图1是本发明实施例的微量泵的示意图。
图2是本发明图1中C部分的放大图。
图3是本发明图1中B部分的放大图。
图4是本发明图1中E部分的放大图。
图5是本发明图1中D部分的放大图。
附图标记说明：1—传动轴，2—缸体，3—配流盘，4—第一轴承，5—第二轴承，6—斜盘，7—回程球，8—泵体，9—限位件，11—末端部，12—轴肩，13—花键，21—柱塞，22—波形弹簧，23—旋转密封件，31—内端面，32—固定孔，33—第一限位槽，61—第二限位槽，81—压盖，83—回程盘，82、83—O型密封圈，84—安装孔，91—第一限位件，92—第二限位件。
具体实施方式
下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
如图1至图5所示，本实施例的一种浮动式传动机构应用于微小排量柱塞泵，即微量泵。浮动式传动机构包括传动轴1，传动轴1与缸体2通过花键连接。所述传动轴1的末端部11位于配流盘3中，末端部11与配流盘3的内端面31之间具有浮动间隙L，在传动轴1转动时，在浮动间隙L允许的轴向范围内可进行浮动。上述技术方案中，传动轴1与缸体2采取鼓形花键传动的方式，将液压力转换为机械力；在传动轴1转动时，在浮动间隙L允许的轴向范围内可进行微量浮动，最大范围到配流盘的内端面31定位处，满足微量泵传动的平稳性和高速运行的要求。通过上述技术方案，本实施例的浮动式传动结构可消除一定范围内的传动累积应力，使传动轴与其他零部件的连接运动更平稳、高效。
本实施例中，传动轴1的末端部11设有第一轴承4，第一轴承4设置在配流盘3的固定孔32中。本实施例中，所述传动轴1具有轴肩12，轴肩12支撑第二轴承5的内圈，从而使传动轴1的转动更稳定。本实施例中，所述轴肩12位于斜盘6中。通过上述技术方案，能够保持传动轴的转动平稳同时能够浮动。
本实施例中，所述第二轴承5为深沟球轴承，所述第一轴承4为冲压外圈滚针轴承。本实施例中，传动轴1在轴向方向的配合连接零部件有回程球7和缸体2，传动轴与这两个零件采用花键连接，回程球7和缸体2都随传动轴1的运动而转动；传动轴的轴肩部位可支撑微小型深沟球轴承内圈；末端部支撑冲压外圈滚针轴承，滚针轴承装配在配流盘的固定孔内，在轴向方向滚针轴承左端部传动轴和配流盘内端面留有一定的浮动间隙。
本实施例中，所述传动轴1具有花键13，轴肩12位于花键13一侧，通过设置花键13，能够使传动轴与缸体连接。
一种微量泵，包括泵体8，泵体8中设有浮动式传动机构。传动轴1带动缸体2旋转，使均匀分布在缸体2上的柱塞21在柱塞腔内做往复直线转动。每个柱塞21端部都有滑靴，通过中心波形弹簧22，回程机构将滑靴压在与轴线成一定倾斜角度的斜盘6上，同时将缸体2另一端面压在配流盘3上，当缸体2旋转时，柱塞21即做往复运动，通过配流盘3上的吸油窗口和压油窗口完成泵的吸油和压油动作。所述回程机构包括回程盘83和回程球7。
本实施例中，所述传动轴1和泵体8之间设有旋转密封件23，从而实现传动轴1与泵体8之间的密封。
本实施例中，所述泵体8中设有配流盘3和压盖81，压盖81设置在配流盘3侧面，压盖81和配流盘3之间设有O型密封圈82，从而提升密封性。配流盘3和泵体8之间设有O型密封圈83。
本实施例中，微量泵包括止动限位结构，止动限位结构包括限位件9，限位件9设置在泵体8上，限位件9分别抵压配流盘3和斜盘6，所述限位件9位于配流盘3和斜盘6的径向方向。由于传动轴1的浮动运转，在缸体2高速运行时，可能会产生配流盘3和斜盘6在径向方向的转动，导致柱塞副和缸体无法正常工作的可能，从而直接影响泵的使用性能和寿命。上述技术方案中，通过在泵体增加限位件，在径向方向对配流盘3和斜盘6进行固定，以防止它们在径向和轴向发生位移。如若没有进行止动限位固定，配流盘将会随着缸体的转动在径向方向进行运转，若配流盘运行到一定角度，会导致泵无法正常进行吸油和压油；如果斜盘没有进行止动限位固定，斜盘随着传动轴的转动进行自转，会导致柱塞副无法进行往复直线运动，从而影响缸体的正常运行，致使微量泵整体无法工作。
本实施例中，限位件9包括第一限位件91和第二限位件92，所述配流盘3设有第一限位槽33，第一限位件91插入第一限位槽33中，所述斜盘6设有第二限位槽61，第二限位件92插入第二限位槽61中。通过上述技术方案，使得限位件能够将配流盘和斜盘稳固定位。本实施例中，所述限位件9为紧定螺钉。
本实施例中，所述泵体8上设有安装孔84，限位件9设置在安装孔84中，从而使限位件能够固定在泵体8上。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种浮动式传动机构，包括传动轴，传动轴与缸体通过花键连接，其特征在于，所述传动轴的末端部位于配流盘中，末端部与配流盘的内端面之间具有浮动间隙，在传动轴转动时，在浮动间隙允许的轴向范围内可进行浮动。
2.根据权利要求1所述的浮动式传动机构，其特征在于，传动轴的末端部设有第一轴承，第一轴承设置在配流盘的固定孔中。
3.根据权利要求2所述的浮动式传动机构，其特征在于，所述传动轴具有轴肩，轴肩支撑第二轴承的内圈。
4.根据权利要求3所述的浮动式传动机构，其特征在于，所述第二轴承为深沟球轴承，所述第一轴承为冲压外圈滚针轴承。
5.根据权利要求4所述的浮动式传动机构，其特征在于，所述传动轴具有花键，轴肩位于花键一侧。
6.一种微量泵，包括泵体，其特征在于，泵体中设有权利要求1至5中任一权利要求所述的浮动式传动机构。
7.根据权利要求6所述的微量泵，其特征在于，所述传动轴和泵体之间设有旋转密封件。
8.根据权利要求7所述的微量泵，其特征在于，所述泵体中设有配流盘和压盖，压盖设置在配流盘侧面，压盖和配流盘之间设有O型密封圈。
9.根据权利要求8所述的微量泵，其特征在于，所述泵体中设有斜盘，斜盘和配流盘侧面设有紧定螺钉。
10.根据权利要求9所述的微量泵，其特征在于，微量泵包括止动限位结构，止动限位结构包括限位件，限位件设置在泵体上，限位件分别抵压配流盘和斜盘，所述限位件位于配流盘和斜盘的径向方向。
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