CN111119456B - 一种车体机构及具有其的地板铺贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种车体机构及具有其的地板铺贴装置，包括底盘，底盘采用分体设置，其包括第一子底盘和第二子底盘；主体框架跨设在第一子底盘和第二子底盘上，主体框架包括横梁和形成在横梁两侧的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架设置在第一子底盘上，第二支撑架设置在第二子底盘上；高度调整机构包括第一高度调整机构和/或第二高度调整机构；第一高度调整机构用于调整第一支撑架相对第一子底盘的高度；第二高度调整机构用于调整第二支撑架相对第二子底盘的高度；第一高度调整机构和/或第二高度调整机构使主体框架无论第一子底盘和第二子底盘是否在同一平面主体框架总能保持水平；采用上述方案，减少机器人在安装中的占用的作业面积，提高安装效率。

Description

一种车体机构及具有其的地板铺贴装置

技术领域

本发明涉及移动车体技术领域，尤其涉及一种车体机构及具有其的地板铺贴装置。

背景技术

AGV(Automoted Guided Vehicle)是指一种自动导航行进的、具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，操作者可以通过计算机直接下指令控制其行进与路径，自动化程度较高且容易实现，因此在机器人产业中应用广泛。

现有工业机器人多用AGV小车作为底盘搭载上装功能模块，配合完成作业流程；但是现有的AGV小车的底盘和车体机构的一体结构，高度调节结构只能一体式调节，不方便安装和拆卸，无法实现分体调节。

现有的木地板铺贴装置采用的车体机构在AGV小车为整体式底盘，无法适用不同的安装面。

发明内容

本发明旨在解决现有移动车体机构高度无法调节、无法分体调节的问题。

本发明的主要目的在于提供一种车体机构，具体包括以下方案：

一种车体机构，包括：底盘，底盘包括两个分开设置的子底盘，其包括第一子底盘和第二子底盘；主体框架，主体框架跨设在第一子底盘和第二子底盘上，主体框架包括横梁和形成在横梁两侧的第一支撑架和第二支撑架，其中第一支撑架设置在第一子底盘上，第二支撑架设置在第二子底盘上；横梁和第一、第二支撑架间形成一开口向下的裆部；第一子底盘与主体框架第一支撑架之间或第二子底盘与主体框架第二支撑架之间设有高度调整机构；高度调整机构用于使主体框架无论第一子底盘和第二子底盘是否在同一平面主体框架总能保持水平。

进一步可选地，第二支撑架的长度L2小于第一支撑架长度L1，高度调整机构设置在第二支撑架与第二子底盘之间；或，第一支撑架的长度L1小于第二支撑架长度L2，高度调整机构设置在第一支撑架与第一子底盘之间。

进一步可选地，第二支撑架的长度L2等于第一支撑架长度L1，第二支撑架与第二子底盘之间和第一支撑架与第一子底盘之间分别设一高度调整机构。

进一步可选地，高度调整机构包括驱动机构、与驱动机构驱动连接的升降组件，升降组件一端固定在其同侧的子底盘上，另一端固定支撑在其同侧的支撑架的底部；驱动电机驱动升降组件沿竖直方向进行伸缩运动，使得其所在侧的支撑架与子底盘之间的高度差可调整。

进一步可选地，主体框架在其设有高度调整机构一侧的支撑架的底部固定有支撑底板；升降组件为丝杆组件；第二子底盘沿水平方向设置于支撑底板的底部；丝杆组件包括丝杆和丝杆安装座；丝杆安装座沿竖直方向固定设置于第二子底盘上，驱动电机固定设置于丝杆安装座的顶部；丝杆设置于丝杆安装座内，丝杆一端与驱动电机连接，丝杆另一端沿竖直方向穿过支撑底板上的螺纹口，并与第二子底盘上的通孔活动连接；驱动电机通过驱动丝杆组件转动，从而带动支撑底板沿竖直方向作升降运动。

进一步可选地，所述设置高度调整机构的底盘为一体结构，驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，丝杆组件包括第一丝杆组件和第二丝杆组件；第一驱动电机通过第一丝杆组件设置于所述设置高度调整机构的子底盘的一侧，第二驱动电机通过第二丝杆组件设置于所述设置高度调整机构的子底盘的另一侧；第一驱动电机和第二驱动电机对称设置于所述设置高度调整机构的子底盘两侧。

进一步可选地，支撑底板上还设有导向轴，导向轴对称设置于驱动电机的两侧；导向轴一端固定设置于支撑底板上，导向轴另一端沿竖直方向穿过第二子底盘上的轴承套，并可在轴承套内伸缩运动；或，导向轴一端固定设置于所述设置高度调整机构的子底盘上，导向轴另一端沿竖直方向穿过支撑底板上的轴承套，并可在轴承套内伸缩运动。

进一步可选地，高度调整机构设置于第二子底盘上，第一子底盘的底部设有脚轮机构，升降组件的底部设有脚轮机构；或者，

高度调整机构设置于第一子底盘上，第二子底盘的底部设有脚轮机构，升降组件的底部设有脚轮机构；脚轮机构包括脚轮和差速轮；脚轮分别设置于第一子底盘底部的两端，第一子底盘中间位置通过折弯形成有腔体，差速轮通过缓冲组件设置于第一子底盘的底部，缓冲组件设置于腔体内；和/或，

脚轮分别设置于第二子底盘底部的两端，第二子底盘中间位置通过折弯形成有腔体，差速轮通过缓冲组件设置于第一子底盘的底部，缓冲组件设置于腔体内。

相应地，结合上述方案，本发明还提供一种地板铺贴装置，包括车体机构，车体机构为上述所述的车体机构；第一支撑架可放置于地板面上，第二支撑架可放置于地面上，地板铺贴装置可通过高度调整机构调节第一子底盘和第二子底盘的高度差，进而使主体框架无论第一子底盘和第二子底盘是否在同一平面主体框架总能保持水平。

进一步可选地，地板铺贴装置还包括储料机构；储料机构至少部分位于裆部内。

本发明采用的分体式车体机构，将左右两侧的底盘拆分放置，主体框架作为连接支撑，同时增设底盘高度调整机构，在木地板安装过程中可以自由调整一侧车体的高度，底盘脚轮可以一侧放置于地板未安装区域，另一侧放置于已经安装好的地板上，由此能够更加适应地板的安装环境，减少机器人在安装中的占用的作业面积，提高安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例1提供的一种车体机构的立体图一；

图2为本发明实施例1提供的一种车体机构的立体图二；

图3为本发明实施例1提供的一种车体机构的立体图三；

图4为本发明实施例1提供的一种车体机构的立体图四；

图5为本发明实施例1提供的一种车体机构的侧视图；

图6为本发明实施例1提供的一种车体机构的主视图。

图中：1、主体框架；11、第一支撑架；12、第二支撑架；2、底盘；21、第一子底盘；22、支撑底板；3、第二子底盘；4、脚轮；5、驱动电机；51、第一驱动电机；52、第二驱动电机；6、弹簧；7、差速轮；8、导向轴；9、丝杆组件；91、丝杆安装座。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

实施例1

如图1至图6所示，本发明提供一种车体机构，其可作为移动式车体机构来使用，本实施例中以AGV引导车为实施例或铺贴移动设备为实施例；具体地，车体机构包括：底盘2，该底盘2包括两个分开设置的子底盘，子底盘包括第一子底盘21和第二子底盘3；主体框架1，该主体框架1跨设在第一子底盘21和第二子底盘3上；其中，主体框架1包括横梁和形成在横梁两侧的第一支撑架 11和第二支撑架12，其中第一支撑架11设置在第一子底盘21上，第二支撑架 12设置在第二子底盘3上，并且横梁和第一、第二支撑架间形成一开口向下的裆部，该裆部可理解为容纳腔，可用于AGV引导车或铺贴移动设备提供安装部件；进一步地，车体机构还高度调整机构，该高度调整机构包括设置在第一子底盘21上的第一高度调整机构和/或第二子底盘3上的第二高度调整机构；具体地，第一高度调整机构用于调整第一支撑架11相对第一子底盘21的高度；第二高度调整机构用于调整第二支撑架12相对第二子底盘3的高度；第一高度调整机构和/或第二高度调整机构使主体框架1无论第一子底盘21和第二子底盘3是否在同一平面主体框架1总能保持水平，从而实现更好的移动平衡性；具体地，主体车架1的两侧分体形成有第一支撑架11和第二支撑架12；第一支撑架11和第二支撑架12之间形成有裆部；进一步地，第一子底盘21与主体框架1的第一支撑架11之间或第二子底盘3 与主体框架1的第二支撑架12之间设有高度调整机构，该高度调整机构用于使主体框架1无论第一子底盘21和第二子底盘3 是否在同一平面主体框架1总能保持水平；需要说明的是高度调整机构设置于底盘和支撑架之间，并非限定该高度调整机构的所有部件均处于底盘和支撑架之间，其机构部分由于安装的可以实现延伸、或通过加装其他部件来实现安装、连接；进一步地，第一支撑架11和第二支撑架12的底部分别设有脚轮机构；高度调整机构设置于第一支撑架11上或同时设置于第一支撑架11 和第二支撑架12上；高度调整机构用于调整第一支撑架11和第二支撑架12沿竖直方向上的高度差；采用上述方案，通过在主体框架一侧的支撑架上或两侧的支撑架上设有高度调整机构，用于调节主体框架两侧的高度，从而实现主体框架顶部的平衡性，主体框架在不同平面度的地面上车体发生倾斜时可以调整。本申请方案中的分体式的车体机构：左右两侧底盘为独立结构，由主体框架进行支撑连接，并且在一侧加设车架高度调整机构，车架高度调整机构主体由伺服电机和丝杠等驱动组件组成，工人可以根据实际情况调整丝杠的高度，调整方向为逆时针旋转丝杠则车架高度升高，顺时针方向则车架高度降低回至原位。

优选地，如图1至图6所示，第二支撑架12的长度L2小于第一支撑架11 长度L1，高度调整机构设置在第二支撑架12与第二子底盘3 之间；或，第一支撑架11的长度L1小于第二支撑架12长度L2，高度调整机构设置在第一支撑架11与第一子底盘21之间；采用上述方案，通过高度调整机构的调整，能够使得第一支撑架11和第二支撑架12在竖直方向高度不一致的情况下，得以调整，使得主体框架1总能保持水平。

优选地，如图1至图6所示，第二支撑架12的长度L2等于第一支撑架11 长度L1，第二支撑架与第二子底盘3 之间和第一支撑架11与第一子底盘21之间分别设一高度调整机构；采用上述方案，通过高度调整机构的调整，能够使得第一支撑架11和第二支撑架12两侧的高度都可以实现竖直方向的调整，使得主体框架1总能保持水平。

优选地，如图1至图6所示，高度调整机构包括驱动电机5、与驱动电机5 驱动连接的升降组件，升降组件一端固定在其同侧的子底盘上，另一端固定支撑在其同侧的支撑架的底部；驱动电机5驱动升降组件沿竖直方向进行伸缩运动，使得其所在侧的支撑架与子底盘之间的高度差可调整。

优选地，如图1至图6所示，主体框架1在其设有高度调整机构一侧的支撑架的底部固定有支撑底板22；高度调整机构包括升降组件以及驱动电机5；其中，升降组件设置于底盘2上，具体地，升降组件能够设置于第二子底盘3 上，也可以设置于第一子底盘21上；进一步地，驱动电机5固定设置于主体框架1上，具体地，驱动电机5能够设置于第一支撑架11上，也可以设置于第二支撑架12上，或者设置于升降组件上；驱动电机用于驱动升降组件在主体框架 1上沿竖直方向伸缩运动，从而使得第二支撑架12在竖直方向上进行高度调整；具体包括：驱动电机5固定设置于第一支撑架11或第二支撑架12上，通过驱动升降组件使得升降组件和第二子底盘3之间沿竖直方向进行高度调整；或者，驱动电机5固定设置于升降组件上，通过驱动升降组件使得升降组件和第二子底盘3之间沿竖直方向进行高度调整。

优选地，如图1至图6所示，第二子底盘3沿水平方向设置于支撑底板22的底部；驱动电机5固定设置于第二子底盘3上，并通过升降组件与支撑底板22连接；驱动电机5通过驱动升降组件，从而带动支撑底板22沿竖直方向作升降运动；进一步地，为实现升降调节的平衡性，所述设置高度调整机构的子底盘为一体结构，本实施例中以第二子底盘3为一体结构进行说明，驱动电机5 包括第一驱动电机51和第二驱动电机52，第一驱动电机固定设置于第二子底盘 3的一侧，第二驱动电机固定设置于第二子底盘3的另一侧，并与第一驱动电机对称设置于第二子底盘3的两侧，同时第一驱动电机51和第二驱动电机52对称设置于第二子底盘3两侧，第一驱动电机51通过第一升降组件与第二子底盘 3的一侧连接，从而推动第二子底盘3一侧升降运动，第二驱动电机52通过第二升降组件与第二子底盘3的另一侧连接，从而推动第二子底盘3另一侧升降运动。

优选地，如图1至图6所示，高度调整机构设置于第二子底盘3上；第二支撑架12底部固定设有支撑底板22，高度调整机构包括升降组件以及驱动电机5；具体地，升降组件为丝杆组件9；丝杆组件9包括丝杆和丝杆安装座91；第二子底盘3沿水平方向设置于支撑底板22的底部；丝杆安装座91沿竖直方向固定设置于第二子底盘3上，驱动电机5固定设置于丝杆安装座91的顶部；丝杆沿竖直方向设置于丝杆安装座91内，丝杆一端与驱动电机5连接，丝杆另一端穿过支撑底板22上的螺纹口与第二子底盘3螺纹连接，这样使得驱动电机5 通过驱动丝杆组件9转动，从而带动第二子底盘3沿竖直方向作升降运动；进一步地，为实现升降调节的平衡性，第二子底盘3为一体结构，驱动电机5包括第一驱动电机51和第二驱动电机52，丝杆组件9包括第一丝杆组件和第二丝杆组件；第一驱动电机51通过第一丝杆组件设置于第二子底盘3的一侧，第二驱动电机52通过第二丝杆组件设置于第二子底盘3的另一侧；第一驱动电机51 和第二驱动电机52对称设置于第二子底盘3两侧，并同时驱动第二子底盘3升降运动，从而实现高度平衡调节。

优选地，如图1至图6所示，高度调整机构设置于第二子底盘3上，第一子底盘21固定设置于第一支撑架11的底部，并且第一子底盘21的底部固定设有脚轮机构，第二子底盘3上设有第二高度调整机构，第二子底盘3包括升降组件，该升降组件的底部设有脚轮机构；具体地，第一支撑架11底部沿水平方向设有第一子底盘21，脚轮机构设置于第一子底盘21的底部；第二支撑架12 底部沿水平方向设有第二子底盘3；脚轮机构还设置于高度调整机构的底部，以及高度调整机构设置于第二子底盘3上，并能够在第二子底盘3上沿竖直方向作升降运动；或者，高度调整机构设置于第一子底盘21上，第二子底盘3的底部设有脚轮机构，升降组件的底部设有脚轮机构。

优选地，如图1至图6所示，支撑底板22上还设有导向轴8，该导向轴8 对称设置于驱动电机5的侧边，具体可以是一侧或两侧；并且导向轴8的一端固定设置于支撑底板22上，导向轴8的另一端沿竖直方向穿过所述设置高度调整机构的子底盘上的轴承套，并可在轴承套内伸缩运动，本实施例以导向轴8 的另一端沿竖直方向穿过第二子底盘3进行示意说明；或者，导向轴8的一端固定设置于所述设置高度调整机构的子底盘上，导向轴8的另一端沿竖直方向穿过支撑底板22上的轴承套，并可在轴承套内伸缩运动；采用上述方案，通过设有导向轴，该导向轴可在支撑底板22和第二子底盘3之间起到很好的导向作用，避免高度调整机构在升降调节过程中出现偏差或移位。

优选地，如图1至图6所示，脚轮机构包括脚轮4和差速轮7；其中，脚轮 4分别设置于第一子底盘21底部的前后两端，第一子底盘21中间位置通过折弯形成有腔体，该腔体能够为差速轮7提供安装调节空间；具体地，差速轮7通过缓冲组件设置于第一子底盘21的底部，并且该缓冲组件设置于腔体内；进一步地，该缓冲组件包括多根弹簧6，多个弹簧6沿竖直方向设置于腔体内，弹簧 6一端连接于腔体顶部的内壁上，弹簧6另一端连接于差速轮7的安装底板上，从而起到缓冲的作用；本申请方案中的底盘为左右分体式，因此需要主体框架1 作为两侧底盘的连接与支撑，弹簧6连接于差速轮7的第二子底盘3上，能够在行进过程起到减震、缓冲作用。

优选地，如图1至图6所示，脚轮机构包括脚轮4和差速轮7；其中，脚轮 4分别设置于第二子底盘3底部的前后两端，在第二子底盘3中间位置通过折弯形成有腔体，该腔体能够为差速轮7提供安装调节空间；具体地，差速轮7通过缓冲组件设置于第一子底盘21的底部，缓冲组件设置于腔体内；进一步地，该缓冲组件包括多根弹簧6，多个弹簧6沿竖直方向设置于腔体内，弹簧6一端连接于腔体顶部的内壁上，弹簧6另一端连接于差速轮7的安装底板上，从而起到缓冲的作用。

优选地，如图1至图6所示，该车体机构可用于地板铺贴装置上，其中，第一支撑架11和第二支撑架12可分别位于不同的安装面上，并通过高度调整机构来调整两个不同安装面的高度差；其具体包括：在底板实际安装过程中，第一支撑架11可位于地板安装好的地面上，第二支撑架2可位于为地板未安装好的地面上，通过第一支撑架11和第二支撑架12上的高度调整机构能够实时保持主体框架1顶部的水平，使得底板安装效率更好，降低工人劳动强度；进一步地，当第二支撑架12的高度L2小于第一支撑架11高度L1时，高度调整机构设置在第二支撑架12的第二子底盘3上；当第一支撑架11的高度L1小于第二支撑架12高度L2时，高度调整机构设置在第一支撑架11的第一子底盘21 上；当第二支撑架12的高度L2等于第一支撑架11高度L1时，第一子底盘21 和第二子底盘3上分别设有高度调整机构。

本申请方案中，底盘一侧设有高度调整机构，使用驱动电机作为驱动力，丝杠组件或升降组件作为高度调整的工具；具体地，在木地板安装过程中，车体机构设有高度调整机构的一侧位于木地板未安装区域，另一侧则放置于已经安装好的木地板上，这样使得左右两侧会有一块木地板的高度差，工人此时可以控制驱动电机带动丝杠转动，转动方向为逆时针，调整小车左右两侧至同一高度，安装完成以后则顺时针转动丝杠降低至原始高度，左右两边的丝杠组件侧方还分别设有三个导向轴(丝杠组件左右两侧结构完全对称相同)，目的是使丝杠组件所在侧方底盘上升和下降过程更顺滑，同时在主体框架左右移动的过程中提供固定支撑的作用，因为丝杠和螺母之间的缝隙较大，在移动过程中可能发生晃动，而导向轴和轴套之间的间隙微小，由此保证小车能够平稳地左右移动和行进。

实施例2

相应地，结合上述方案，本发明还提供一种地板铺贴装置，具体包括车体机构，该车体机构为上述所述的车体机构；在地板安装过程中，第一支撑架11 可放置于地板面上，第二支撑架12可放置于地面上，第一支撑架11和第二支撑架12之间沿竖直方向一般存在一个地板的高度差，此时，地板铺贴装置可通过第一支撑架11和/或第二支撑架12上的高度调整机构调节第一子底盘和第二子底盘的高度差，，进而使主体框架1无论第一子底盘21和第二子底盘3是否在同一平面主体框架1总能保持水平，从而实现地板的平衡安装。

优选地，地板铺贴装置还包括储料机构、送料机构和铺设机构；其中，可以将储料机构至少部分位于裆部内，储料机构底部倾斜设置，送料机构位于储料机构底部倾斜方向高的一侧，铺设机构位于储料机构底部倾斜方向低的一侧，送料机构和铺设机构可以直接安装在储料机构两侧，也可以安装在子底盘上或者主体框架上，例如送料机构安装在第一支撑架上，铺设机构安装在第二子底盘上，从而使得地板铺贴装置整体结构更加紧凑、合理，提高地板铺贴装置的装配效率。采用本发明的车体结构后，储料机构、送料机构和铺设机构均能处于稳水平状态，使得木地板铺设机器人的铺设稳定性也更高。

本发明采用的分体式车体机构，将左右两侧的底盘拆分放置，主体框架作为连接支撑，同时增设底盘高度调整机构，在木地板安装过程中可以自由调整一侧车体的高度，底盘脚轮可以一侧放置于地板未安装区域，另一侧放置于已经安装好的地板上，由此能够更加适应地板的安装环境，减少机器人在安装中的占用的作业面积，提高安装效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种车体机构，其特征在于，包括：

底盘(2)，所述底盘(2)包括两个分开设置的子底盘，即第一子底盘(21)和第二子底盘(3)；

主体框架(1)，所述主体框架(1)跨设在所述第一子底盘(21)和第二子底盘(3)上，所述主体框架(1)包括横梁和形成在横梁两侧的第一支撑架(11)和第二支撑架(12)，其中所述第一支撑架(11)设置在所述第一子底盘(21)上，所述第二支撑架(12)设置在所述第二子底盘(3)上；所述横梁和第一、第二支撑架间形成一开口向下的裆部；

所述第一子底盘(21)与所述主体框架第一支撑架之间或所述第二子底盘(3 )与所述主体框架第二支撑架之间设有高度调整机构；

所述第一子底盘(21)和所述第二子底盘(3)的底部分别设有脚轮机构；

所述高度调整机构用于无论所述第一子底盘(21)的脚轮机构和第二子底盘(3 )的脚轮机构是否在同一平面，所述主体框架总能保持水平。

2.根据权利要求1所述的车体机构，其特征在于，所述第二支撑架(12)的长度L2小于所述第一支撑架(11)长度L1，所述高度调整机构设置在所述第二支撑架(12)与所述第二子底盘(3 )之间；或，所述第一支撑架(11)的长度L1小于所述第二支撑架(12)长度L2，所述高度调整机构设置在所述第一支撑架(11)与所述第一子底盘(21)之间。

3.根据权利要求1所述的车体机构，其特征在于，所述第二支撑架(12)的长度L2等于所述第一支撑架(11)长度L1，所述第二支撑架与所述第二子底盘(3 )之间和第一支撑架(11)与所述第一子底盘(21)之间分别设一所述高度调整机构。

4.根据权利要求2或3所述的车体机构，其特征在于，所述高度调整机构包括驱动电机(5)、与驱动电机(5)驱动连接的升降组件，所述升降组件一端固定在其同侧的所述子底盘上，另一端固定支撑在其同侧的所述支撑架的底部；所述驱动电机(5)驱动所述升降组件沿竖直方向进行伸缩运动，使得其所在侧的所述支撑架与子底盘之间的高度差可调整。

5.根据权利要求4所述的车体机构，其特征在于，所述主体框架(1)在其设有高度调整机构一侧的支撑架的底部固定有支撑底板(22)；所述升降组件为丝杆组件(9)；所述丝杆组件(9)包括丝杆和丝杆安装座(91)；所述丝杆安装座(91)沿竖直方向固定设置于其对应的子底盘上，所述驱动电机固定设置于所述丝杆安装座(91)的顶部；所述丝杆设置于所述丝杆安装座(91)内，所述丝杆一端与所述驱动电机连接，所述丝杆另一端沿竖直方向穿过所述支撑底板(22)上的螺纹口，并与其相对应的子底盘 上的通孔活动连接；所述驱动电机通过驱动所述丝杆组件(9)转动，从而带动所述支撑底板(22)沿竖直方向作升降运动。

6.根据权利要求5所述的车体机构，其特征在于，所述设置高度调整机构的子底盘为一体结构，所述驱动电机包括第一驱动电机(51)和第二驱动电机(52)，所述丝杆组件(9)包括第一丝杆组件和所述第二丝杆组件；所述第一驱动电机通过所述第一丝杆组件设置于所述设置高度调整机构的子底盘的一侧，所述第二驱动电机通过所述第二丝杆组件设置于所述设置高度调整机构的子底盘的另一侧；所述第一驱动电机(51)和所述第二驱动电机(52)对称设置于所述设置高度调整机构的子底盘两侧。

7.根据权利要求6所述的车体机构，其特征在于，所述支撑底板(22)上设有导向轴(8)，所述导向轴(8)对称设置于所述驱动电机的侧边；所述导向轴(8)一端固定设置于所述支撑底板(22)上，所述导向轴(8)另一端沿竖直方向穿过所述设置高度调整机构的子底盘上的轴承套，并可在所述轴承套内伸缩运动；或，所述导向轴(8)一端固定设置于所述设置高度调整机构的子底盘上，所述导向轴(8)另一端沿竖直方向穿过所述支撑底板(22)上的轴承套，并可在所述轴承套内伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的车体机构，其特征在于，所述高度调整机构设置于所述第二子底盘(3)上，所述第一子底盘(21)的底部设有脚轮机构，所述升降组件的底部设有脚轮机构；或者，

所述高度调整机构设置于所述第一子底盘(21)上，所述第二子底盘(3)的底部设有脚轮机构，所述升降组件的底部设有脚轮机构；所述脚轮机构包括脚轮(4)和差速轮(7)；所述脚轮(4)分别设置于所述第一子底盘(21)底部的两端，所述第一子底盘(21)中间位置通过折弯形成有腔体，所述差速轮(7)通过缓冲组件设置于所述第一子底盘(21)的底部，所述缓冲组件设置于所述腔体内；和/或，

所述脚轮(4)分别设置于所述第二子底盘(3)底部的两端，所述第二子底盘(3)中间位置通过折弯形成有腔体，所述差速轮(7)通过缓冲组件设置于所述第一子底盘(21)的底部，所述缓冲组件设置于所述腔体内。

9.一种地板铺贴装置，包括车体机构，其特征在于，所述车体机构为上述权利要求1至8任一项所述的车体机构；所述第一支撑架(11)可放置于地板面上，所述第二支撑架(12)可放置于地面上，所述地板铺贴装置可通过所述高度调整机构调节所述第一子底盘和所述第二子底盘的高度差，进而使所述主体框架无论所述第一子底盘(21)和第二子底盘(3)是否在同一平面所述主体框架总能保持水平。

10.根据权利要求9所述的地板铺贴装置，其特征在于，所述地板铺贴装置还包括储料机构；所述储料机构至少部分位于所述裆部内。

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