CN111114892B - 一种推盖系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种推盖系统，用于推动预设数量的易拉盖前进，包含数盖机构、沿进给方向位于数盖机构下游且配置有推盖构件的推盖机构、用于进给易拉盖的进给机构、以及控制机构，数盖机构包含计数齿轮，每一进给的易拉盖能够推动计数齿轮转动，控制机构包含存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如下步骤：获取计数齿轮的转动次数、以获得前进的易拉盖的进给数量；当进给数量等于预设的易拉盖数量时，控制推盖构件移动至推盖位置；以及当推盖构件移动至推盖位置时，控制推盖构件插入两易拉盖之间、并控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动。本发明另提供一种推盖装置。

Description

一种推盖系统及装置

技术领域

本发明涉属于易拉罐生产技术领域，涉及一种推盖系统及装置。

背景技术

易拉盖问世于上个世纪60年代，广泛应用于饮料罐、啤酒罐的配套包装。由于重量轻、体积小、废料可重复使用的诸多优点，易拉盖在全世界范围内得到大力推广，并形成庞大的生产规模。随着易拉盖市场需求的不断增长，易拉盖产业也迅速发展，竞争也越来越激烈，因此提高生产效率、降低生产成本以满足市场竞争的需要，是市场经济发展的必然。

现有的易拉盖在成型后进行包装的过程中，都是通过计算堆叠于流水线上的易拉盖进给的行程来控制易拉盖的数量，并将固定数量的易拉盖装入包装袋中。但如果出现易拉盖变形或未排放整齐的情况，会造成装入某个包装袋的易拉盖过多或短缺。有鉴于此，发明人提出了本发明。

发明内容

基于上述问题，本发明提供的数盖装置，包含具有计数齿轮和计数编码器数盖机构，以通过计数齿轮的转动次数来达到获取易拉盖的具体数量的目的。

第一方面，本发明提供一种推盖系统，用于推动预设数量的易拉盖前进，其包含数盖机构、沿进给方向位于所述数盖机构下游且配置有推盖构件的推盖机构、用于进给易拉盖的进给机构、以及控制机构，所述控制机构分别电连接于数盖机构、推盖机构和进给机构，所述数盖机构包含计数齿轮，每一进给的易拉盖能够推动所述计数齿轮转动，所述控制机构包含存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：获取计数齿轮的转动次数、以获得前进的易拉盖的进给数量；当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，控制所述推盖构件移动至推盖位置；以及当所述推盖构件移动至推盖位置时，控制所述推盖构件插入两易拉盖之间、并控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动。

较佳地，所述当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，控制所述推盖构件移动至推盖位置的步骤之前，包含：当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，获取所述计数齿轮的转动角度、以获得前进的易拉盖的进给距离；根据预设距离、预设推盖位置和所述进给距离，控制所述推盖构件移动至推盖位置，其中，所述推盖位置距所述预设推盖位置的距离等于所述进给距离与所述预设距离之差。

较佳地，所述根据预设距离、预设推盖位置和所述进给距离，控制所述推盖构件移动至推盖位置的步骤，包含：

控制所述推盖构件移动至预设推盖位置；

当所述推盖构件移动至预设推盖位置时，根据所述进给距离与所述预设距离控制所述推盖构件移动至推盖位置。

较佳地，所述当所述推盖构件移动至推盖位置时，控制所述推盖构件插入两易拉盖之间、并控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动的步骤之前，包含：

当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，控制所述进给机构停止工作。

较佳地，所述当所述推盖构件移动至推盖位置时，控制所述推盖构件插入两易拉盖之间、并控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动的步骤，包含：

当控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动时，控制进给机构工作、以进给易拉盖。

较佳地，所述推盖构件推动易拉盖活动的速度大于所述进给机构进给易拉盖的速度。

较佳地，所述数盖机构包含连接于计数齿轮的计数编码器，所述计数编码器电连接于控制机构，所述推盖机构包含支撑有推盖机构的第一推动构件、以及第二推动构件，所述第一推动构件用于推动推盖构件插入预设位置的两个易拉盖之间，所述第二推动构件用于推动第一推动构件在进给方向活动、以使推盖构件移动至推盖位置并沿进给方向的下游推动易拉盖前进；所述第二推动构件支撑于机架上且支撑有第一推动构件。

较佳地，所述进给机构包含两个进给部件、进给电机和齿轮组件，进给电机通过齿轮组件联接于两个进给部件以驱使两个所述进给部件同步转动，其中，两个进给部件分设于进给通道的两侧以在同步转动时推动层叠的易拉盖前进。

第二方面，本发明提供一种推盖装置，其包含：

获取单元，用于获取计数齿轮的转动次数；

计算单元，用于根据计数齿轮的转动次数进行计算以获得前进的易拉盖的进给数量；

判断单元，用于判断所述进给数量是否等于预设的易拉盖数量；

控制单元，用于控制所述推盖构件移动至推盖位置、以及控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动。

较佳地，所述获取单元，用于获取计数齿轮的转动角度；

所述计算单元，用于根据计数齿轮的转动角度进行计算以获得前进的易拉盖的进给距离，并用于根据所述进给距离、所述预设距离进行计算以获得进给距离与预设距离之差；

所述控制单元，用于根据进给距离与预设距离之差控制所述推盖构件由预设推盖位置移动至推盖位置。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

本发明的推盖系统包含具有计数齿轮和计数编码器的数盖机构，以通过计数齿轮的转动次数来达到获取易拉盖的具体数量的目的。

附图说明

图1为本发明的第一实施例的数盖装置的分解结构示意图。

图2为本发明的数盖机构的结构示意图。

图3为本发明的第二实施例的推盖装置的分解结构示意图。

图4为本发明的推盖机构的结构示意图。

图5和图6为本发明的推盖系统不同视角下的结构示意图。

图7为本发明的推盖系统的控制流程示意图。

图8为本发明的第五实施例的控制机构的推盖装置的结构示意图。

附图标识

1、机架；2、承托件；21、进给通道；3、数盖机构；31、计数齿轮；32、计数编码器；33、固定架；4、压盖机构；5、推盖机构；51、第一驱动件；52、第二驱动件；53、推盖构件；531、推动件；531A、第一端面；531B、第二端面；6、控制机构；7、进给机构；71、进给部件；72、过齿轮组件；8、蛇形进给通道；9、降温机构；91、吹风组件；92、排风组件。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

第一实施例：

本发明提供一种数盖装置，参考图1和图2，其包含有机架1、具有沿进给方向延伸的进给通道21的承托件2、以及支撑于机架1上用于检测进给的易拉盖的数量的数盖机构3。所述进给通道21沿进给方向的截面为仿易拉盖外周端缘的弧形结构，以使得沿进给方向层叠的易拉盖能够在该弧形结构的限制下，依序且平整地向前活动。在本实施例中，所述数盖机构3包含固定架33、计数齿轮31、以及计数编码器32。固定架33支撑于机架1上，计数齿轮31以相对固定架33能够转动的方式支撑于固定架33上，计数编码器32连接于计数齿轮31用于获取计数齿轮31的转动次数。所述计数齿轮31外周侧均布有轮齿，层叠前进的易拉盖在前进时，每一易拉盖能够抵接于一轮齿，并推动计数齿轮31转动一次，计数编码器32通过连接于计数齿轮31从而获取计数齿轮31转动的次数。本实施例通过易拉盖来推动计数齿轮31转动，从而获取易拉盖向前进给的数量，相对于之前的通过流水线的进给行程来判断易拉盖被进给的数量，能够解决易拉盖因变形或层叠时出现不整齐的情况时，造成计数错误的技术问题，从而达到能够获取被进给的易拉盖的精确数量的目的。本发明的一实施例中，所述固定架33包含沿轴向分设于所述计数齿轮31两侧的第一固定座，所述第一固定座上套设有用于支撑计数齿轮31的轴承。所述数盖机构3包含有用于将计数齿轮31支撑于第一固定座上的传动轴，所述计数编码器32连接于所述传动轴。传动轴的两端套接在轴承的内圈，传动轴的其中一端穿过轴承并延长至能够与计数编码器32固定连接。

本发明的一实施例中，所述第一固定座具有轴承安装孔、两个弹壁、夹于两个弹壁之间的开槽、以及用于紧固两个弹壁的紧固构件，所述开槽沿径向贯穿所述轴承安装孔。所述紧固构件包含穿设在弹壁上的紧固孔、以及依序穿过两个弹壁上的紧固孔的第一紧固件。通过第一紧固件，使得两个弹壁能够相互靠近以减小轴承安装孔的径向尺寸，达到能够轻松安装轴承并能够将其夹紧的目的。

本发明的一实施例中，数盖装置包含有电联接于所述计数编码器32的PLC控制机构6。通过PLC控制机构6能够获取计数编码器32获得的易拉盖的进给数量。优选地，计数编码器32与PLC控制机构6实时电信号传递。

本发明的一实施例中，结合图5，所述压盖机构4包含第二固定座、以及压紧构件。第二固定座支撑于机架1上，压紧构件支撑于第二固定座上，其具有两对置配置且沿进给方向延伸的压紧部，所述压紧部能够抵接于易拉盖的外周端缘以将其压紧在进给通道21上。其中，两个压紧部在进给方向上的横截面的形状构成为一八字形结构，使得压紧部能够抵接于易拉盖的外周端缘以将其压紧在进给通道21上。所述压紧构件包含压紧板和两个压紧块，两压紧块分别具有一压紧部，压紧板以相对第二固定座能够拆卸的方式安装于所述第二固定座上，压紧块通过连接杆固定于压紧板上。所述第二固定座上开设有沿上下方向延伸的调整槽，所述压紧板通过第二紧固件安装于第二固定座上，所述第二紧固件穿过调整槽以连接于压紧板，通过松紧第二紧固件以调整压紧块在上下方向的位置。优选地，第二紧固件能够为螺丝。优选地，所述连接杆外周配置有外螺纹，所述压紧构件还包含有第一螺母、第二螺母和弹性件。第一螺母螺纹连接于连接杆用以抵紧压紧板的上端面，第二螺母螺纹连接于连接杆用以抵紧压紧块的上端面，弹性件夹设于压紧板与第二螺母之间用于限制第一螺母和第二螺母不会相对连接杆发生活动的目的。

可理解的是，上述的实施例可组合或任意的实施例可相互组合成一实施例。

第二实施例：

参考图3和图4，本发明另提供一种推盖装置，用于进给层叠的易拉盖，其能够包含有上述的压盖机构4。在本实施例中，推盖装置还包括有支撑于机架1上的推盖机构5，所述推盖机构5包含推盖构件53、第一推动构件以及第二推动构件，第一推动构件用于推动推盖构件53插入预设位置的两个易拉盖之间，第二推动构件支撑于机架1上且支撑有第一推动构件，第二推动构件能够推动第一推动构件沿进给方向活动，以使第一推动构件上的推盖构件53能够推动预设数量的层叠的易拉盖沿进给方向的下游活动。进给通道21的部分构成为线性结构（直线式的），第一推动构件包含有第一支架和安装于第一支架上的第一驱动件51，第一驱动件51构成为线性结构，使得其平行于构成为线性结构的部分。其中，该进给通道21上构成为线性结构的部分位于压盖机构4的下游处。

在本实施例中，所述推盖构件53包含推动件531、第一安装件和第二安装件，第一安装件固定连接于第二驱动件52的输出端上，第二安装件固定连接于所述第一安装件上。其中，本实施例中，第一安装件构成为方形，第二安装件构成为方形，第二安装件的上端面贴紧于第一安装件的下端面，以使第二安装件相对第二驱动件52的安装角度维持高精度的安装。即，在更换推动件531时，重新装上的推动件531能够通过第一安装件和第二安装件的配合实现快速定位安装。

在本实施例中，所述推动件531具备第一端面531A、第二端面531B以及安装部，其中，安装部通过嵌入第二安装件的方式安装于第二安装件上，其通过穿过第二安装件和安装部的定位销或螺丝实现固定在第二安装件上。第一端面531A平行于沿径向指向所述进给通道21的弧心的方向，第二端面531B构成为由进给通道21的弧心沿径向向外的方向逐渐向进给方向的下游方向倾斜的结构，其中，第一端面531A面向进给方向的上游侧，第二端面531B面向进给方向的下游侧。通过将第二端面531B设置成倾斜结构，使其用于插入的前端能够做薄，其后端做厚，以使其能够在插入两个易拉盖之间时轻松插进，且具有足够的厚度支撑其推动预设数量的易拉盖活动。且第一端面531A设计成平行于沿径向指向所述进给通道21的弧心的方向，使得第一端面531A能够构成为定位面，用于定位其与易拉盖的位置。

在本实施例中，优选地，第一驱动件51为无杆气缸，使得其具有较大的行程，且能够有较大的推力以克服进给通道21的阻力来推动预设数量的易拉盖活动。同时，其长度方向平行于进给通道21上构成为线性结构的部分。

在本实施例中，优选地，所述第二驱动件52为双杆气缸。双杆气缸通过其双杆的输出端，使得推盖构件53能够与双杆输出端的活动方向保持平行度，解决单杆输出端的气缸在连接推盖构件53时推盖构件53会晃动或产生偏斜的技术问题。

在本实施例中，优选地，沿进给方向所述推盖机构5配置于所述压盖机构4的下游，压盖机构4使得易拉盖能够整齐地堆叠，以进一步使得推盖构件53能够准确插入相邻的两个易拉盖之间。

第三实施例：

参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明提供一种推盖系统，其包含有上述的任一实施例的数盖装置、以及上述的推盖装置，即，包含有上述的推盖机构5和数盖机构3。其中，本实施例中，推盖系统还包含有控制机构6，所述控制机构6为工业常规的PLC控制机构6。在推盖系统中，推盖机构5配置于所述数盖装置的下游，用于在确认进给的易拉盖的数量后，推动预设数量的易拉盖沿进给方向的下游活动，以使预设数量的易拉盖能够被快速包装。本实施例通过数盖机构3、推盖机构5分别电联接于PLC控制机构6，使得PLC控制机构6在获取数盖机构3获得的易拉盖的数量后，能够驱动第一驱动件51和第二驱动件52工作，以使推盖机构5能够在准确的位置插入两易拉盖之间并推动准确的预设数量的易拉盖活动。

本实施例中，优选地，沿上下方向，压盖机构4与所述进给通道21具有预设的间隙，计数齿轮31穿过该间隙以能够接触层叠的易拉盖，并受易拉盖的推动而转动。其中，通过压盖机构4将易拉盖压紧，能够解决易拉盖在推动计数齿轮31转动时，易拉盖不会因受到计数齿轮31的阻力而出现间隙变化、或是因受计数齿轮31的阻力而出现位移（例如沿径向上的位移，使得易拉盖不是整齐地堆叠）的技术问题。可理解的是，在其它实施例中，数盖机构3能够配置于压盖机构4的下游处。

本实施例中，推盖系统还包括位于压盖机构4上游的蛇形进给通道8和位于蛇形进给通道8与压盖机构4之间的进给机构7。所述进给机构7包含具有位于进给通道21左右两侧的进给部件71，两个所述进给部件71能够在同步旋转时推动易拉盖进给。其中，在进给方向上，该进给部件71横截面的部分构成有左右两侧各有一仿易拉盖外周端缘的弧形结构，即，两个弧形结构分别构成为一圆形轮廓（即易拉盖外周端缘形状）的一部分，以使两个弧形结构在同步自转时推动易拉盖前进。进给机构7包含有进给电机，进给电机通过齿轮组件72来推动两个分别具有弧形结构的进给部件71转动。两个进给部件71分别固定连接有第一齿轮件，进给电机连接有一分别啮合于两个第一齿轮件的第二齿轮件，以使得两个所述进给部件71实现同步转动。优选地，第二齿轮件能够通过减速齿轮组件以分别啮合两个第一齿轮件，以达到通过减速齿轮组第一齿轮件接收到稳定的传动力。

本实施例中，在进给机构7的上游设置的蛇形进给通道8的外周配置有降温机构9，所述降温机构9包含相互接续的吹风组件91和排风组件92，排风组件92配置于吹风组件91的下游。所述吹风组件91包含第一箱体和风扇，在第一箱体上或内部配置有一个或多个风扇，用以对蛇形进给通道8上的易拉盖吹风、以达到快速带走易拉盖的温度的目的。排风组件92包含第二箱体，其中，第二箱体可以连通工厂内常规设置的排风通道，以达到使经风扇吹出的热风经排风通道排出。可理解的是，在其它实施例中，能够在排风通道或是第二箱体上直接设置排风扇，以达到快速排出热风的目的。可理解的是，蛇形进给通道8上的易拉盖是由其前道工序推送过来的。其中，通过将降温机构9设置在进给机构7的上游，使得易拉盖不会在温度较高时受到进给机构7的推动，用于解决易拉盖容易变形的技术问题。

第四实施例：

本发明提供一种推盖系统，其用于推动预设数量的易拉盖前进，该推盖系统包含数盖机构3、沿进给方向位于所述数盖机构3下游且配置有推盖构件53的推盖机构5、用于进给易拉盖的进给机构7、以及控制机构6，所述控制机构6分别电连接于数盖机构3、推盖机构5和进给机构7，所述数盖机构3包含计数齿轮31，每一进给的易拉盖能够推动所述计数齿轮31转动，所述控制机构6包含存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

S100，获取计数齿轮31的转动次数、以获得前进的易拉盖的进给数量。

S200，当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，控制所述推盖构件53移动至推盖位置。

S300，当所述推盖构件53移动至推盖位置时，控制所述推盖构件53插入两易拉盖之间、并控制推盖构件53推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动。

本实施例通过易拉盖来推动计数齿轮31转动，从而获取易拉盖向前进给的数量，相对于之前的通过流水线的进给行程来判断易拉盖被进给的数量，能够解决易拉盖因变形或层叠时出现不整齐的情况时，造成计数错误的技术问题，从而达到能够获取被进给的易拉盖的精确数量的目的。

本实施例中，步骤S200之前还包含步骤S201和步骤S202，所述步骤S201具体为，当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，获取所述计数齿轮31的转动角度、以获得前进的易拉盖的进给距离。在进给易拉盖的过程中，发明人发现，易拉盖在成型过程中会有变形，因此，易拉盖的堆叠在一起时，其距离并不是相同的，因此通过每个易拉盖推动计数齿轮31的角度都会有一些变化，在通过一定数量的易拉盖后，这个误差的值会变大。因此，通过计数转码器获取计数齿轮31转动预设的易拉盖数量的次数时，同时计算其对应的转动角度，即，获得易拉盖推动计数齿轮31上的轮齿的位置获得其角位移值，从而获得前进的易拉盖的进给距离。

所述步骤S202具体为，根据预设距离、预设推盖位置和所述进给距离，控制所述推盖构件53移动至推盖位置。其中，所述推盖位置距所述预设推盖位置的距离等于所述进给距离与所述预设距离之差。在本步骤中，通过获取预设的前进预设数量的易拉盖时需要进给的预设进给距离，将其与步骤S201中获得的进给距离求差，并根据该差值，控制推盖构件53由预设推盖位置移动至推盖位置。通过控制推盖构件53由预设推盖位置移动至推盖位置，使得推盖构件53在插入两个易拉盖之间时，不会直接碰撞到易拉盖，导致易拉盖变形。

本实施例中，所述步骤S202还包含步骤S202A和步骤S202B，所述步骤S202A具体为，控制所述推盖构件53移动至预设推盖位置。所述步骤S202B具体为，当所述推盖构件53移动至预设推盖位置时，根据所述进给距离与所述预设距离控制所述推盖构件53移动至推盖位置。

本实施例中，步骤S300之前还包含步骤S301，所述步骤S301具体为，当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，控制所述进给机构7停止工作。通过控制进给机构7停止工作，使其不会干扰推盖机构5执行推盖动作。

本实施例中，步骤S300还包含步骤S302当控制推盖构件53推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动时，控制进给机构7工作、以进给易拉盖。其中，所述推盖构件53推动易拉盖活动的速度大于所述进给机构7进给易拉盖的速度。在推盖构件53推动易拉盖沿下游方向活动时，控制进给机构7执行进给工作，用于减少进给机构7停工的耗时，加快工作效率。

优选地，本实施例的数盖机构3能够为前述的任一实施例的数盖机构3，本实施例的推盖机构5能够为前述的任一实施例的推盖机构5。

优选地，本实施例的控制机构6能够为PLC控制系统，即可编程逻辑控制器PLC，其内能够存储计算机程序，PLC控制系统的处理器执行计算机程序时能够实现上述的步骤。

第五实施例：

本发明提供一种推盖装置，上述的计算机程序可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成上述发明中的各个步骤。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述推盖装置执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成获取单元S01、计算单元S02、判断单元S03以及控制单元S04。

本实施例中，示例性的，所述获取单元S01用于获取计数齿轮31的转动次数，所述计算单元S02用于根据计数齿轮31的转动次数进行计算以获得前进的易拉盖的进给数量。所述判断单元S03用于判断所述进给数量是否等于预设的易拉盖数量。控制单元S04用于控制所述推盖构件53移动至推盖位置、以及控制推盖构件53推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动。

本实施例中，示例性的，所述获取单元S01用于获取计数齿轮31的转动角度。所述计算单元S02用于根据计数齿轮31的转动角度进行计算以获得前进的易拉盖的进给距离，所述计算单元S02用于根据所述进给距离、所述预设距离进行计算以获得进给距离与预设距离之差。所述控制单元S04用于根据进给距离与预设距离之差控制所述推盖构件53由预设推盖位置移动至推盖位置。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种推盖系统，用于推动预设数量的易拉盖前进，其特征在于，包含数盖机构、沿进给方向位于所述数盖机构下游且配置有推盖构件的推盖机构、用于进给易拉盖的进给机构、以及控制机构，所述控制机构分别电连接于数盖机构、推盖机构和进给机构，所述数盖机构包含计数齿轮，每一进给的易拉盖能够推动所述计数齿轮转动，所述控制机构包含存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

获取计数齿轮的转动次数、以获得前进的易拉盖的进给数量；

当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，获取所述计数齿轮的转动角度、以获得前进的易拉盖的进给距离；根据预设距离、预设推盖位置和所述进给距离，控制所述推盖构件移动至推盖位置；其中，所述推盖位置距所述预设推盖位置的距离等于所述进给距离与所述预设距离之差；其中，包括：控制所述推盖构件移动至预设推盖位置；当所述推盖构件移动至预设推盖位置时，根据所述进给距离与所述预设距离控制所述推盖构件移动至推盖位置；以及

当所述推盖构件移动至推盖位置时，控制所述推盖构件插入两易拉盖之间、并控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动。

2.根据权利要求1所述的一种推盖系统，其特征在于，所述当所述推盖构件移动至推盖位置时，控制所述推盖构件插入两易拉盖之间、并控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动的步骤之前，包含：

当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，控制所述进给机构停止工作。

3.根据权利要求2所述的一种推盖系统，其特征在于，所述当所述推盖构件移动至推盖位置时，控制所述推盖构件插入两易拉盖之间、并控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动的步骤，包含：

当控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动时，控制进给机构工作、以进给易拉盖。

4.根据权利要求3所述的一种推盖系统，其特征在于，所述推盖构件推动易拉盖活动的速度大于所述进给机构进给易拉盖的速度。

5.根据权利要求1~4任一所述的一种推盖系统，其特征在于，所述数盖机构包含连接于计数齿轮的计数编码器，所述计数编码器电连接于控制机构，所述推盖机构包含支撑有推盖机构的第一推动构件、以及第二推动构件，所述第一推动构件用于推动推盖构件插入预设位置的两个易拉盖之间，所述第二推动构件用于推动第一推动构件在进给方向活动、以使推盖构件移动至推盖位置并沿进给方向的下游推动易拉盖前进；所述第二推动构件支撑于机架上且支撑有第一推动构件；

其中，所述控制机构为PLC控制机构。

6.根据权利要求5所述的一种推盖系统，其特征在于，所述进给机构包含两个进给部件、进给电机和齿轮组件，进给电机通过齿轮组件联接于两个进给部件以驱使两个所述进给部件同步转动，其中，两个进给部件分设于进给通道的两侧以在同步转动时推动层叠的易拉盖前进。

7.一种包括如1-6任意一项的推盖系统的推盖装置，其特征在于，包含：

获取单元，用于获取计数齿轮的转动次数和用于获取计数齿轮的转动角度；

计算单元，用于根据计数齿轮的转动次数进行计算以获得前进的易拉盖的进给数量；用于根据计数齿轮的转动角度进行计算以获得前进的易拉盖的进给距离；

判断单元，用于判断所述进给数量是否等于预设的易拉盖数量；

控制单元，用于控制推盖构件移动至推盖位置、以及控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动。

8.根据权利要求7所述的一种推盖装置，其特征在于，

所述计算单元，用于根据进给距离、预设距离进行计算以获得进给距离与预设距离之差；

所述控制单元，用于根据进给距离与预设距离之差控制所述推盖构件由预设推盖位置移动至推盖位置。

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