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CN111102300A - 带有润滑剂储存器的广角等速万向节 - Google Patents

带有润滑剂储存器的广角等速万向节 Download PDF

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CN111102300A
CN111102300A CN201911021609.6A CN201911021609A CN111102300A CN 111102300 A CN111102300 A CN 111102300A CN 201911021609 A CN201911021609 A CN 201911021609A CN 111102300 A CN111102300 A CN 111102300A
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Abstract

广角等速万向节(100)包括：中心芯(101)，其形成用于连接的相应的内轭(24，25)并且其中容纳有引导盘(11)；以及外轭(103，105)。所述中心芯(101)形成与其中滑动地接收有所述引导盘(11)的环形座(7)连通的润滑剂储存器(1)。

Description

带有润滑剂储存器的广角等速万向节
技术领域
本发明涉及对等速万向节的改进。更特别地，本发明涉及对广角等速万向节的改进。
背景技术
广角等速万向节经常被用于机械传动中，其中可能需要在传动轴之间容许较宽的倾斜角度。例如，广角等速万向节被广泛地用于农业机械中。
例如在US2002/0010027以及US 7033278中公开广角等速万向节。这些等速万向节具有两个侧向轭或外轭，其通过两个十字叉与由中心芯形成的两个中心轭或内轭接合。所述外轭通过球形头与引导元件或盘(有时也被称为“卫星(satellite)”)接合，所述引导元件或盘接合于中心体内部的环形座中。这种布置容许通过万向节连接的轴以相同的角度相对于彼此倾斜地布置，其中所述角度甚至可以为大约几十度。具有这些广度的角度对于将运动从拖拉机的动力输出装置传递至拖拉机所牵引的农业机械为有用的。
这种类型的等速万向节具有相当大的润滑问题。实际上，为了万向节的正确运行，引导盘的以及它容纳于其中的环形座的相互的滑动表面，以及引导盘与外轭的球形头之间的联接表面必须被不断地润滑。为此，滑动地容纳所述引导盘的环形座被填充以润滑油脂。由于润滑剂的泄漏而造成的不可避免的损失需要通过油脂嘴常规地补充润滑剂，所述油脂嘴与其中容纳有所述引导盘的环形座直接地流体连通。通常，等速万向节每运行大约50个小时重复润滑一次。补充或重新填充润滑剂的操作需要关闭连接至万向节的机械。
WO2008/151223公开一种具有改进的润滑的通用等速万向节。所述万向节的中心芯包括通过两个十字叉连接至相应的外轭的中心芯。所述外轭具有接合引导盘的球形突起，所述引导盘滑动地容纳于形成于中心孔中的座中。所述座径向向外延伸，从而形成环形润滑油脂储存器，其代表所述座的径向延伸部。可用的润滑油脂的量增加，但是润滑状况并不令人满意。
因此，需要改进等速万向节，特别是广角等速万向节，以便减少或减轻现有技术的万向节的问题，特别是与它们的润滑有关的问题。
发明内容
为了获得更好的润滑，提供一种广角等速万向节，其中在中心芯(其形成内轭并且其中容纳有被约束至所述万向节的外轭的引导盘)内部，设置有润滑剂储存器，其与其中滑动地接收有所述引导盘的环形座连通。
通过这种类型的布置，可以将所述储存器填充以储备的润滑剂，例如润滑油脂。在所述万向节的运行期间，润滑剂被从所述储存器朝向所述引导盘的滑动座逐渐地分配。朝向所述万向节的外部泄漏的润滑剂被来自所述储存器的润滑剂连续地代替。对储存器中的润滑剂的供应使万向节能够运行相当多个小时，而无需用来补充万向节中的润滑剂的操作。
已经发现，通过具有的尺寸不会对万向节的重量和整体尺寸产生负面影响的储存器，可以在一个润滑剂填充与下一个润滑剂填充之间达到一定的间隔，该间隔比当前用润滑剂来补充现有技术的广角等速万向节的引导盘的滑动座所需的间隔长多达十倍以及甚至十倍以上。
在有利的实施例中，所述中心芯可以包括联接至彼此的第一主体和第二主体，其形成所述万向节的两个内轭并且其间限定有所述环形座，所述引导盘被接收于所述环形座中并且在所述环形座中滑动。所述润滑剂储存器可以形成于所述中心芯的两个主体中的一个中。有利地，所述两个主体可以例如通过螺栓可逆地联接至彼此，以有助于维护操作和修理。
为了优化所述储存器的能力，在有利的实施例中，所述储存器具有围绕所述中心芯的旋转轴线的环形延伸部，并且所述储存器优选地被定位于其中容纳有所述引导盘或卫星的所述环形座的一侧上。
为了获得所述万向节的平稳的且长时间的运行，万向节包括配量分配系统，以将润滑剂从所述储存器配量分配至所述环形座以及朝向所述外轭的球形头的在所述引导盘上的滑动表面。以这种方式，将润滑剂的消耗减小至最低限度并且在时间方面使润滑剂的消耗有规律。所述配量分配系统可以被构造成由于由所述万向节的旋转而在盛装于所述储存器中的润滑剂上所生成的离心力而对润滑剂进行配量分配。
在某些实施例中，所述配量分配系统包括插置于所述储存器与所述环形座之间的配量盘。例如，所述配量盘可以包括：入口孔、出口孔以及狭槽，所述狭槽沿所述配量盘的厚度径向地延伸并且使所述入口孔与所述出口孔连通。有利地，所述入口孔和所述出口孔彼此不对准，而是沿切向方向和/或沿径向方向彼此相间隔。以这种方式，从所述入口孔至所述出口孔沿着所述狭槽限定润滑剂分配路径。所述孔的尺寸，它们的相互位置以及所述狭槽的尺寸为这样的参数：该些参数的大小可以被设置成获得所期望的润滑剂流量，如果必要，考虑所述万向节的径向尺寸和/或稳态角速度，这些因素影响在万向节的运行期间作用于润滑剂的离心力。
为了将所述储存器填充以润滑剂，在某些实施例中，可以提供油脂嘴。为了容许完全地填充所述储存器，可以提供阀，所述阀适于在所述储存器已满时使润滑剂能够从所述储存器离开。以这种方式，操作员可以将加压润滑剂供给至所述储存器中直至它被完全地填充，这通过从阀离开的润滑剂在视觉上进行检测。
在有利的实施例中，所述润滑剂储存器被分成储藏室以及供给室。所述储藏室与所述供给室连通，并且所述供给室与所述中心芯的其中滑动地容纳有卫星或引导盘的环形座连通。上述配量盘被放置于所述供给室与所述环形座之间，而所述供给室与所述储藏室之间设置有供给盘，所述供给盘被构造成维持所述供给室中的润滑剂的大致恒定的液位，并且将润滑剂从所述储藏室逐渐地转移至所述供给室。
所述供给盘可以包括：与所述储藏室连通的入口孔；与所述供给室连通的出口孔；以及连接通道，其沿所述供给盘的厚度形成并且在所述入口孔与所述出口孔之间径向地延伸。所述入口孔相对于所述芯的旋转轴线处于比所述出口孔更大的距离处。通过离心力，润滑剂从所述储藏室传递至所述供给室，从那里它被以配量分配方式朝向所述芯的、其中容纳有所述引导盘的环形座分配。
所述储存器可以有利地包括与外部环境连通的校准孔。所述孔的尺寸使得减少或防止润滑剂从所述储存器的内部朝向外部传递，但是容许空气通过。以这种方式，当润滑剂从所述储存器离开并且被分配至其中容纳有所述引导盘的所述环形座中时，外部空气填充所述储存器，从而在其中维持环境压力并因此容许润滑剂有规律地流出。
所述引导盘可以具有一个或多个径向孔，其沿所述引导盘的厚度从所述引导盘的径向外边缘延伸至轴向中心座，所述第一外轭的球形头以及所述第二外轭的球形头接合于所述轴向中心座中。由于所述引导盘在所述环形座中沿径向方向运动，润滑剂进入所述径向孔以及因此进入所述轴向中心座。
在有利的实施例中，孔穿过所述外轭的球形头中的至少一个，所述孔使所述引导盘的内部以及更特别地它的轴向中心座(其中接合有所述轭的球形头)与外部环境连通。以这种方式，始终在界定于两个球体之间的体积中维持正确的压力，从而确保正确的润滑。
为了改进密封并减少润滑剂的泄漏，在所述引导盘与其中滑动地接收有它的环形座之间，可以布置有环形片状体，每个环形片状体与所述引导盘的相应的大致平坦的表面以及所述环形座的相应的大致平坦的表面滑动接触。在有利的实施例中，所述环形片状体优选地为弹性的并且在静止时呈现圆锥形形状，例如贝氏垫圈。当安装时，所述环形体以大致扁平构造变形。以这种方式，在所述环形片状体的接触表面上生成压力，以增加所述引导盘上的密封以及减少润滑剂的泄漏。
为了进一步改进密封，在某些实施例中，在每个弹性环形片状体的每个面与所述引导盘的相对应的表面以及所述环形座的相对应的表面之间，布置优选地呈O形环的形式的相应的环形密封垫圈。
附图说明
通过以下描述以及附图将更好地理解本发明，所述附图示出本发明的示例性的而非限制性的实施例。更特别地，在附图中：
图1和2为一个实施例中的等速万向节的根据两个不同的角度的等距视图，其中防护装置已经被从所述等速万向节移除；
图3和4为图1和2的等速万向节的、根据包含通过所述万向节连接的轴的轴线的平面的在两个不同的角度位置中的剖面图；
图5为所述等速万向节的根据一个剖面平面的局部剖面图，其中所述剖面平面相对于图3的剖面图的平面旋转通过90°；
图6为图3的剖面图的放大图；
图7为形成所述等速万向节的芯和内轭的部分的剖面分解图；
图8为供给盘的前视图；
图9为根据图8的IX-IX的剖面图；
图10为图9的一部分的放大图；
图11为配量盘的前视图和局部剖面图；
图12为根据图11的XII-XII的剖面图；
图13为图12的一部分的放大图；
图14为引导盘的前视图；
图15为根据图14的XV-XV的剖面图；以及
图16为图15的一部分的放大图。
具体实施方式
图1和2从两个不同的角度以等距视图示出广角等速万向节100。万向节100包括中心芯101，两个轭103、105以下述方式连接至中心芯101，两个轭103、105在下文中被称为第一外轭103和第二外轭105，以将它们与芯101所形成的下文所述的相应的内轭区分开。
第一外轭103连接至用于联接至第一轴(未示出)的带槽的成型件104，并且第二外轭105连接至用于联接至第二轴(未示出)的第二带槽的成型件106。可联接至万向节100的两个轴中的一个为驱动轴，例如从拖拉机的动力输出装置接收动力的轴；另一个轴为从动轴，例如联接至拖拉机的农业机械的轴。
特别地，如在图3、4、5以及6中所示的剖面图中可以看到的，中心芯101由联接至彼此的两个部分或主体101.1和101.2形成。在所示实施例中，主体101.1与101.2之间的联接为通过螺钉101.3获得的可逆联接。这容许拆卸等速万向节100以进行修理或维护操作。在其它不太有利的实施例中，两个主体101.1和101.2可以例如通过焊接永久地接合至彼此。
主体101.1形成第一内轭24并且主体101.2形成第二内轭25。第一外轭103通过第一十字叉111接合至第一内轭24。第二外轭105通过第二十字叉113接合至第二内轭25。
特别地，如在图3、4、5以及6中可以看到的，在中心芯101的第一主体101.1中形成润滑剂储存器1，其目的是盛装一定量的润滑剂，例如润滑油脂，其在等速万向节100旋转期间被以下面详细地描述的方式逐渐地分配。
在有利的实施例中，其中设置有储存器1的部分或主体101.1可以由铝或另一种轻质材料制成。以这种方式，尽管它的尺寸相对于正常的等速万向节较大(由于需要容纳储存器1)，但是等速万向节100的总重量不会过度地增加。
润滑剂储存器1具有大致环形形状并且围绕等速万向节100的中心芯101的旋转轴线X延伸。可以通过油脂嘴2填充储存器1。为了核实储存器1被完全地填充以润滑剂，在有利的实施例中，可以设置阀3，当润滑剂储存器1被完全地填充时，润滑剂从所述阀3离开。校准孔13(特别地在图3、4以及5中可见)能够在用润滑剂填充润滑剂储存器1期间，使空气从润滑剂储存器1排出。
在所示实施例中，润滑剂储存器1被供给盘4分成两个部分。更特别地，供给盘4将润滑剂储存器1分成：实际的储存器，以下被表示为储藏室1.1；以及供给室5。如以下将解释说明的，在特别有利的实施例中，提供配量分配系统，其确保润滑剂被从储藏室1.1逐渐地转移至供给室5，在供给室中当润滑剂被分配至等速万向节100的运动部件时，润滑剂的液位大致上保持大约恒定。由于润滑剂被从储藏室1.1逐渐地转移至供给室5并且因此储藏室1.1中的润滑剂逐渐地减少，因此维持供给室5中的润滑剂的液位。
在所示实施例中，通过配量盘6封闭供给室5(在与储藏室1.1相反的侧上)，所述配量盘6使供给室5与设置于芯101的中心部分中的环形座7分离。因此，储存器1被定位于环形座7的一侧处。配量盘6与供给盘4一起为与储存器1相关联的配量分配系统的一部分。
在环形座7中容纳有用11标记的引导盘，也被称为“卫星”。引导盘11可在环形座7中运动，并且可以根据由通过等速万向节100连接的两个轴所形成的角度而呈现不同的位置。图3和4以示例方式示出：
·图3，第一位置，其中带槽的成型件104、106为同轴的，并且因此通过等速万向节100连接的轴(未示出)对齐。在该位置中，引导盘11与带槽的成型件104、106同轴，与轭24、25、103、105同轴以及与中心芯101同轴。所有上述构件对齐在等速万向节100的旋转轴线X上；
·图4，第二位置，其中带槽的成型件104、106(以及因此未示出的相应的轴)形成角度α(带槽的成型件104、106的以及外轭103、105的轴线A与B之间的角度)。在该位置(其代表连接至等速万向节100的轴之间可以达到的最小角度)中，引导盘11运动至环形座7的周边区域。
引导盘11包括具有大致圆柱形形状的轴向中心座11.1，分别与第一外轭103和第二外轭105成一体的球形头12.1和12.2接合于所述轴向中心座11.1中。由于这种连接，当带槽的成型件104和106的(因此通过等速万向节100接合的轴的)两个轴线A与B之间的角度变化时，引导盘11在环形座7中运动。球形头12.1、12.2与引导盘或卫星11的轴向中心座11.1的圆柱形表面滑动接触。盛装于储存器1中的润滑剂的目的特别是润滑球形头12.1、12.2与轴向中心座11.1之间的接触表面。
在引导盘11与环形座7的侧向表面7.1之间布置有弹性环形体8，其与环形座7的表面7.1以及引导盘11的侧向表面11.2接触。在有利的实施例中，弹性环形体8可以由贝氏垫圈形成，所述贝氏垫圈在安装时变形，直至它们呈现附图中所示的扁平构造。以这种方式，贝氏垫圈8所经受的弹性变形生成贝氏垫圈8与表面11.2和7.1的接触力，这容许在环形座7(其包含来自储存器1的润滑剂)与等速万向节100的外部之间实现有效密封。
为了进一步改进密封，可以在表面7.1和11.2上设置用于用9表示的辅助垫圈的环形槽。在所述中心芯101的两个主体101.1和101.2可逆地连接至彼此(如在所示示例中)的情况下，可以在所述两个主体101.1与101.2之间设置另外的垫圈10。
图6、8、9以及10详细地示出供给盘4的特征。特别地，图8示出孤立的并且在前视图(亦即平行于中心芯101的旋转轴线X)中的供给盘4；图9示出根据沿着图8中的线IX-IX的径向平面的剖面图，并且图10示出图9的细节的放大图。
供给盘4包括径向外边缘4.1，径向内边缘4.2，面对储存器1的储藏室1.1的第一面4.3以及面对供给室5的第二面4.4。在供给盘4的面4.3上设置有入口孔15，其与沿供给盘4的厚度设置的径向通道16连通。径向通道16从入口孔15延伸至供给盘4的面4.4上的出口孔17。入口孔15、出口孔17以及通道16形成用于润滑剂的从储存器1的储藏室1.1至供给室5的路径，其中入口孔15相对于出口孔17沿径向方向离轴线X更远。
沿着供给盘4的径向外边缘4.1，可以有利地设置用于垫圈21(例如O形环)的环形槽4.5，以便避免润滑剂从储存器1的储藏室1.1朝向供给室5泄漏。反之亦然，沿着径向内边缘4.2设置有开口、优选地环形开口，其使储存器1的储藏室1.1与供给室5连通，其目的将在下文中进行解释说明。沿着供给盘4的边缘4.2限定的开口或通道在图6中用22表示。
图6、11、12以及13详细地示出配量盘6的特征。图11示出配量盘6的、根据中心芯101的旋转轴线X的方向的前视图，其中沿着与轴线X正交的平面剖开一部分。图12示出根据径向平面的剖面图并且图13示出图12的放大的细节图。
配量盘6包括径向外边缘6.1和径向内边缘6.2。附图标记6.3和6.4分别表示配量盘6的面对供给室5的面以及面对环形座7的面，引导盘或卫星11被滑动地容纳于所述环形座7中。入口孔18形成于配量盘6的面6.3上，并且通过沿配量盘6的厚度设置的狭槽19与形成于面6.4上的出口孔20连通。术语狭槽通常意味着狭窄的开口，其使入口孔18与出口孔20连通，所述出口孔20的尺寸和/或形状致使润滑剂的压力降低。入口孔18和出口孔20相对于轴线X可以处于稍微不同的径向距离处，更确切地，如在图13中可见的，孔20比孔18更靠近于轴线X。虽然在图12和13中两个孔18和20被表示为在图的同一平面上，但是实际上，它们有角度地交错，亦即如在图11中可见的，它们处于两个角度间隔的位置中。以这种方式，在两个孔18与20之间沿切向方向(亦即围绕轴线X)存在一定的距离，其目的将在下面进行解释说明。
在有利的实施例中，出口孔20为喇叭形，以使得它的在面6.4上的直径大于狭槽19处的直径。这预防所述孔在弹性环形体8的滑动表面上被堵塞的风险。
图6、14、15以及16详细地示出引导盘11。特别地，图14为引导盘11的、根据旋转轴线X的方向的前视图，图15为根据沿着图14中的线XV-XV的径向平面的剖面图，并且图16为图15的一部分的放大图。
引导盘11包括一个或多个径向孔23，其从径向外边缘11.3延伸直至轴向中心座11.1。在所示实施例中设置两个径向孔23，但是这不可以被视为具有约束力。在不同的实施例中，径向孔23的数量和角度位置可以不同。如根据对等速万向节100的运行的以下描述将显而易见的，径向孔23容许润滑剂被从环形座7传递至引导盘11的轴向中心座11.1，两个外轭103、105的球形头12被接收于轴向中心座11.1中。
在图14、15以及16中，用11.5表示用于安装垫圈9的环形槽。
等速万向节100可以配备有安全防护装置，其特别地在图3和4中被示出并且在图1和2中被省略。该防护装置可以包括盖31、环32以及接合于槽26中的瓦33，所述槽26设置于中心芯101上以及特别地优选地设置于与容纳储存器1的主体相对的主体101.2上。
上述万向节的运行如下。在使等速万向节100运行之前，通过油脂嘴2将储存器1填充以通常为润滑油脂的润滑剂。可以以合适的压力供给润滑剂。当储存器1被填充以润滑剂时，存在于储存器1中的空气可以从阀3和/或从校准孔13排出。在通过油脂嘴2插入期间，润滑剂进入供给室5并从供给室5通过形成于主体101.1与供给盘4的径向内边缘4.2之间的开口或环形通道22(图6)进入储藏室1.1，以便将储存器1中可用的整个容积(亦即，储藏室1.1和供给室5)填充以润滑剂。
操作员可以通过阀3核实储存器1被完全地填充，当储存器1已满时，加压润滑剂开始从阀3离开。此时，等速万向节100准备开始运行。
在等速万向节100旋转期间，离心力将盛装于储存器1中的润滑剂推向其切向区域。由于通过通道16接合的入口孔15和出口孔17的存在，离心力通过供给盘4将润滑剂从储存器1的储藏室1.1推动至供给室5。更特别地，润滑剂通过供给盘4的入口孔15从储存器1的储藏室1.1离开并且穿过通道16和出口孔17而进入供给室5。入口孔15和出口孔17的位置使得由于作用于润滑剂的离心力，供给室5总是充满润滑剂。从储藏室1.1传递至供给室5的任何多余的润滑剂通过环形通道或开口22返回至储存器1的储藏室1.1。O形环21防止润滑剂被从储存器1的储藏室1.1直接地传递至供给室5。这迫使被离心力推动的润滑剂穿过由入口孔15、通道16以及出口孔17所形成的路径。
由于供给室5总是维持充满，盛装于其中的润滑剂的质量由于作用于其的离心力基本上总是以相同的力对配量盘6的面6.3加压，以及特别地对面6.3的入口孔18加压。以这种方式，通过配量盘6，朝向等速万向节100的环形座7配量分配大约恒定的量的润滑剂。
通过入口孔18、狭槽19以及出口孔20所限定的路径，每单位时间将正确的量的润滑剂配量分配于中心芯101的环形座7中。入口孔18和出口孔20的相对位置，它们的直径，以及狭槽19的厚度被选择成在等速万向节100的正常的运行条件(转速)下获得所期望的润滑剂流量。应当理解的是，用来沿着路径18、19、20推动润滑剂的力取决于离心力以及因此取决于等速万向节100的角速度。孔18、20的以及狭槽19的上述尺寸和位置被选择成在润滑剂流中引起压降并在所有运行条件下获得合适的润滑剂流量。
这是有利的，因为角速度越大，对润滑的需要越大，而且离心力所生成的推力越大以及因此通过配量盘6的润滑剂的流量越大。而且，通常安装有所讨论的等速万向节100的机械以大致稳态转速(例如大约1000rpm)运行，并且可以校准润滑剂配量分配系统以在该稳态转速下分配最佳量的润滑剂。
由定量盘6分配于环形座7中的润滑剂穿过引导盘或卫星11的径向孔23并到达其轴向中心座11.1，以便润滑轴向中心座11.1和球形头12.1、12.2的表面。这些表面相互接触，并且在万向节的运行期间需要润滑，以防止引导盘11和球形头12.1、12.2卡住。
由于引导盘11在环形座7中沿径向方向运动，例如从图3的位置到图4的位置，因此由配量盘6分配于环形座7中的润滑剂被推入至径向孔23中。引导盘在与等速万向节100的中心芯101的旋转轴线X正交的平面中的这种运动是通过等速万向节100连接的轴的相互的角度位置的变化的结果(角度α，图4)。该角度在等速万向节100的运行期间不停地变化，并且这确保润滑剂被从环形座7通过孔23连续地注射至轴向中心座11.1中。
为了确保该润滑过程的正常运行，外轭103、105中的一个可以设置有孔14(图3、4、5)，该孔14使外部环境与界定于两个球形头12.1、12.2与轴向中心座11之间的体积连通。当轴的以及带槽的成型件104、106的轴线A、B的角度位置变化时，该体积变化。更特别地，当引导盘或卫星11远离万向节的旋转轴线X运动时(图4)，体积增加并且润滑剂通过孔23从环形座7注射至轴向中心座11.1中。当引导盘11从更周边的位置(图4)运动至更中心的位置(图3)时，情况相反。孔14防止在球形头12.1、12.2与轴向中心座11.1之间的润滑体积中生成过压或负压。
尽管存在上述垫圈，但是在等速万向节100的运行期间不可避免地发生润滑剂的泄漏，并且因此储存器1中的润滑剂的量逐渐地减少。当储存器1的储藏室1.1变空时，如上所述再一次填充储存器1。
利用所描述的布置，可以获得许多优点。特别地，对储存器1中的润滑剂的供应确保等速万向节100正确地运行多个小时，从而减少等速万向节100需要被填充以润滑剂的频率。已经发现，相对于常规的等速万向节(其中润滑剂仅仅积聚于环形座7中)中的补充频率，可以将润滑剂的补充频率减少10倍或更多倍。以这种方式，在机械的管理方面以及维护时间的减少方面获得显著的优点。
而且，合适的改进的垫圈以及通过所描述的配量分配系统所获得的润滑剂配量的存在使得能够显著地降低润滑剂的消耗，达常规的万向节的典型的消耗的五分之一。从运行成本的角度以及从减少环境污染的角度来看，这都是有利的。

Claims (29)

1.一种广角等速万向节(100)，包括：
第一外轭(103)和第二外轭(105)；
分别铰接至所述第一外轭(103)和所述第二外轭(105)的第一十字叉(111)和第二十字叉(113)；
形成第一内轭(24)和第二内轭(25)的中心芯(101)，其中所述第一内轭(24)和所述第二内轭(25)分别通过所述第一十字叉(111)和所述第二十字叉(113)连接至所述第一外轭(103)和所述第二外轭(105)；
接合于环形座(7)中的引导盘(11)，所述环形座(7)形成于所述中心芯(101)中并且与所述中心芯(101)的旋转轴线(X)同轴，所述第一外轭(103)的球形头(12.1)以及所述第二外轭(105)的球形头(12.2)与所述引导盘(11)接合；
所述中心芯(101)中的、与所述环形座(7)连通的润滑剂储存器(1)，
其特征在于，用于将所述润滑剂从所述储存器(1)配量分配至所述环形座(7)的配量分配系统(4，5，6)。
2.根据权利要求1所述的万向节(100)，其特征在于：所述中心芯(101)包括联接至彼此的第一主体(101.1)和第二主体(101.2)，其间限定有所述环形座(7)；并且所述储存器(1)形成于所述第一主体(101.1)以及第二主体(101.2)中的至少一个中。
3.根据权利要求1所述的万向节(100)，其特征在于，所述储存器(1)具有围绕所述中心芯(101)的旋转轴线(X)的环形延伸部，并且优选地定位于所述环形座(7)的一侧上。
4.根据权利要求2所述的万向节(100)，其特征在于，所述储存器(1)具有围绕所述中心芯(101)的旋转轴线(X)的环形延伸部，并且优选地定位于所述环形座(7)的一侧上。
5.根据权利要求1所述的万向节(100)，其特征在于，所述配量分配系统(4，5，6)被构造成由于由所述万向节(100)的旋转而在所述润滑剂上生成的离心力而对所述润滑剂进行配量分配。
6.根据权利要求2所述的万向节(100)，其特征在于，所述配量分配系统(4，5，6)被构造成由于由所述万向节(100)的旋转而在所述润滑剂上生成的离心力而对所述润滑剂进行配量分配。
7.根据权利要求3所述的万向节(100)，其特征在于，所述配量分配系统(4，5，6)被构造成由于由所述万向节(100)的旋转而在所述润滑剂上生成的离心力而对所述润滑剂进行配量分配。
8.根据权利要求4所述的万向节(100)，其特征在于，所述配量分配系统(4，5，6)被构造成由于由所述万向节(100)的旋转而在所述润滑剂上生成的离心力而对所述润滑剂进行配量分配。
9.根据权利要求1所述的万向节(100)，其特征在于，所述配量分配系统(4，5，6)包括插置于所述储存器(1)与所述环形座(7)之间的配量盘(6)。
10.根据权利要求2至8中的任一项所述的万向节(100)，其特征在于，所述配量分配系统(4，5，6)包括插置于所述储存器(1)与所述环形座(7)之间的配量盘(6)。
11.根据权利要求9所述的万向节(100)，其特征在于，所述配量盘(6)包括：入口孔(18)、出口孔(20)以及狭槽(19)，所述狭槽(19)沿所述配量盘(6)的厚度延伸并且使所述入口孔(18)与所述出口孔(20)连通；其中所述入口孔(18)和所述出口孔(20)沿切向方向和/或沿径向方向彼此相间隔，以便限定所述润滑剂的从所述入口孔(18)沿着所述狭槽(19)至所述出口孔(20)的分配路径。
12.根据权利要求10所述的万向节(100)，其特征在于，所述配量盘(6)包括：入口孔(18)、出口孔(20)以及狭槽(19)，所述狭槽(19)沿所述配量盘(6)的厚度延伸并且使所述入口孔(18)与所述出口孔(20)连通；其中所述入口孔(18)和所述出口孔(20)沿切向方向和/或沿径向方向彼此相间隔，以便限定所述润滑剂的从所述入口孔(18)沿着所述狭槽(19)至所述出口孔(20)的分配路径。
13.根据权利要求1所述的万向节(100)，其特征在于，所述储存器(1)包括用于将所述润滑剂供给至所述储存器(1)中的油脂嘴(2)，以及适于在所述储存器已满时使润滑剂能够从所述储存器(1)离开的阀(3)。
14.根据权利要求1-9、11、13中的任一项所述的万向节(100)，其特征在于，所述储存器(1)包括用于将所述润滑剂供给至所述储存器(1)中的油脂嘴(2)，以及适于在所述储存器已满时使润滑剂能够从所述储存器(1)离开的阀(3)。
15.根据权利要求1所述的万向节(100)，其特征在于，所述储存器(1)被分成储藏室(1.1)以及供给室(5)，所述储藏室(1.1)与所述供给室(5)连通，并且所述供给室与其中容纳有所述引导盘(11)的环形座(7)连通。
16.根据权利要求1-9、11、13、15中的任一项所述的万向节(100)，其特征在于，所述储存器(1)被分成储藏室(1.1)以及供给室(5)，所述储藏室(1.1)与所述供给室(5)连通，并且所述供给室与其中容纳有所述引导盘(11)的环形座(7)连通。
17.根据权利要求13所述的万向节(100)，其特征在于：所述储存器(1)被分成储藏室(1.1)以及供给室(5)，所述储藏室(1.1)与所述供给室(5)连通，并且所述供给室与其中容纳有所述引导盘(11)的环形座(7)连通；并且所述油脂嘴(2)与所述供给室(5)连通并且所述阀(3)与所述储藏室(1.1)连通。
18.根据权利要求15所述的万向节(100)，其特征在于，所述储藏室(1.1)以及所述供给室(5)通过供给盘(4)与彼此分离，所述供给盘(4)被构造成维持所述供给室(5)中的润滑剂的液位，并且将润滑剂从所述储藏室(1.1)逐渐地转移至所述供给室(5)。
19.根据权利要求17所述的万向节(100)，其特征在于，所述储藏室(1.1)以及所述供给室(5)通过供给盘(4)与彼此分离，所述供给盘(4)被构造成维持所述供给室(5)中的润滑剂的液位，并且将润滑剂从所述储藏室(1.1)逐渐地转移至所述供给室(5)。
20.根据权利要求18或19所述的万向节(100)，其特征在于，所述供给盘(4)包括：与所述储藏室(1.1)连通的入口孔(15)；与所述供给室(5)连通的出口孔(17)；以及所述入口孔(15)与所述出口孔(17)之间的连接通道(16)；其中所述入口孔(15)与所述出口孔(17)相比处于距所述中心芯(101)的旋转轴线(X)更大的距离处。
21.根据权利要求18或19所述的万向节(100)，其特征在于：所述供给盘(4)具有径向外边缘(4.1)和径向内边缘(4.2)；所述径向外边缘(4.1)在所述储藏室(1.1)与所述供给室(5)之间限定分离密封；并且所述径向内边缘(4.2)在所述供给室(5)与所述储藏室(1.1)之间限定优选地环形通道(22)。
22.根据权利要求20所述的万向节(100)，其特征在于：所述供给盘(4)具有径向外边缘(4.1)和径向内边缘(4.2)；所述径向外边缘(4.1)在所述储藏室(1.1)与所述供给室(5)之间限定分离密封；并且所述径向内边缘(4.2)在所述供给室(5)与所述储藏室(1.1)之间限定优选地环形通道(22)。
23.根据权利要求1所述的万向节(100)，其特征在于，所述引导盘(11)具有从径向外边缘(11.3)延伸至轴向中心座(11.1)的至少一个径向孔(23)，所述外轭(103，105)的球形头(12.1，12.2)接合于所述轴向中心座(11.1)中。
24.根据权利要求1-9、11、13、15、17-19中的任一项所述的万向节(100)，其特征在于，所述引导盘(11)具有从径向外边缘(11.3)延伸至轴向中心座(11.1)的至少一个径向孔(23)，所述外轭(103，105)的球形头(12.1，12.2)接合于所述轴向中心座(11.1)中。
25.根据权利要求1所述的万向节(100)，其特征在于，孔(14)穿过所述球形头(12.1，12.2)中的至少一个，所述孔(14)使所述引导盘(11)的内部与外部环境连通。
26.根据权利要求2-9、11、13、15、17-19中的任一项所述的万向节(100)，其特征在于，孔(14)穿过所述球形头(12.1，12.2)中的至少一个，所述孔(14)使所述引导盘(11)的内部与外部环境连通。
27.根据权利要求1-9、11、13、15、17-19、25中的任一项所述的万向节(100)，其特征在于，所述储存器(1)包括用于从外部流入空气的校准孔(13)，所述校准孔适于使流入的空气能够填充由被从所述储存器(1)朝向所述环形座(7)分配的润滑剂所留下的自由空间。
28.根据权利要求1-9、11、13、15、17-19、25中的任一项所述的万向节(100)，其特征在于，在所述引导盘(11)与其中滑动地接收有所述引导盘(11)的所述环形座(7)之间，布置有弹性环形片状体(8)，每个所述弹性环形片状体与所述引导盘(11)的相应的大致平坦的表面(11.2)以及所述环形座(7)的相应的大致平坦的表面(7.1)滑动接触。
29.根据权利要求28所述的万向节(100)，其特征在于，在每个弹性环形片状体(8)的每个面与所述引导盘(11)的相对应的表面(11.2)以及所述环形座(7)的相对应的表面(7.1)之间，布置有优选地呈O形环的形式的相应的环形密封垫圈(9)。
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