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CN111090092A - 雷达传感器fsm低功率模式 - Google Patents

雷达传感器fsm低功率模式 Download PDF

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CN111090092A CN201911012282.6A CN201911012282A CN111090092A CN 111090092 A CN111090092 A CN 111090092A CN 201911012282 A CN201911012282 A CN 201911012282A CN 111090092 A CN111090092 A CN 111090092A
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Abstract

本公开涉及雷达传感器FSM低功率模式。在一个实施例中，一种操作雷达的方法包括：在活动模式期间，利用雷达发射辐射脉冲；在发射辐射脉冲之后，断言睡眠标志；在睡眠标志被断言之后，关闭雷达的晶体振荡器电路；在睡眠标志被断言之后，在低功率模式期间，利用低功率振荡器钟控雷达的计数器；当计数器达到第一阈值时，断言计时器标志；以及在计时器标志被断言之后，转换为活动模式。

Description

雷达传感器FSM低功率模式
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年10月24日提交的美国临时申请No.62/749,956的权益，该申请通过引用并入本文。
技术领域
本发明总体上涉及电子系统和方法，并且在特定实施例中，涉及雷达传感器有限状态机(FSM)低功率模式。
背景技术
在过去几年中，由于低成本半导体技术(诸如硅锗(SiGe)和精细几何互补金属氧化物半导体(CMOS)工艺)的飞速发展，毫米波频率领域的应用引起了人们的极大兴趣。高速双极晶体管和金属氧化物半导体(MOS)晶体管的可用性导致对用于24GHz、60GHz、77GHz和80GHz以及超过100GHz处的毫米波应用的集成电路的需求不断增长。这种应用包括例如汽车雷达系统和千兆位通信系统。
雷达设备包括用于为雷达提供功率的电源管理电路。例如，电源管理电路通常会直接影响雷达的性能、安全性和功耗指标。在许多应用中，期望在不牺牲其他指标(例如安全性和性能)的情况下实现低功耗。
电源管理电路通常包括一个或多个调节器，诸如低压降调节器(LDO)和/或开关调节器。在正常操作期间，电源管理电路通常包括至少一种活动模式和一种低功率模式，在活动模式中雷达可以完全操作；在低功率模式中，当不使用雷达时，系统的一个或多个块被关闭。
发明内容
根据一个实施例，一种操作雷达的方法包括：在活动模式期间，利用雷达发射辐射脉冲；在发射辐射脉冲之后，断言睡眠标志；在睡眠标志被断言之后，关闭雷达的晶体振荡器电路；在睡眠标志被断言之后，在低功率模式期间，利用低功率振荡器钟控雷达的计数器；当计数器达到第一阈值时，断言计时器标志；以及在计时器标志被断言之后，转换为活动模式。
根据一个实施例，一种雷达包括晶体振荡器电路、低功率振荡器电路、计数器和有限状态机。晶体振荡器电路被配置成耦合到外部晶体，并且被配置成生成第一时钟信号。低功率振荡器电路被配置成生成第二时钟信号。计数器耦合到晶体振荡器电路和低功率振荡器电路。有限状态机配置成：使雷达在活动模式期间发射辐射脉冲，在发射辐射脉冲之后，断言睡眠标志，在睡眠标志被断言之后，关闭晶体振荡器电路，在睡眠标志被断言之后，在低功率模式期间，利用第二时钟信号钟控计数器；当计数器达到阈值时，断言计时器标志，以及当计时器标志被断言时，使雷达转换为活动模式。
根据一个实施例，一种毫米波雷达包括发射天线、晶体振荡器电路、低功率振荡器电路、低功率调节器、多路复用器、计数器和有限状态机。发射天线被配置成在活动模式期间发射啁啾。晶体振荡器电路被配置成耦合到外部晶体，并且被配置成生成具有第一频率的第一时钟信号。低功率振荡器电路被配置成生成具有低于第一频率的第二频率的第二时钟信号。低功率调节器被配置成向低功率振荡器电路提供功率。多路复用器具有耦合到晶体振荡器电路的第一输入，以及耦合到低功率振荡器电路的第二输入。计数器具有耦合到多路复用器的输出的输入。有限状态机被配置成：在发射啁啾之后，断言睡眠标志，在睡眠标志被断言之后，关闭晶体振荡器电路以及与晶体振荡器电路相关联的时钟路径，在睡眠标志被断言之后，使用多路复用器选择低功率振荡器电路钟控计数器；在低功率模式期间，利用低功率振荡器电路钟控计数器，当计数器达到阈值时，断言计时器标志，以及当计时器标志被断言时，使毫米波雷达转换为活动模式。
附图说明
为了更完整地理解本发明及其优点，现在参考以下结合附图的描述，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的雷达系统；
图2示出了根据本发明的一个实施例的图1的毫米波雷达系统的占空比的状态图；
图3示出了图示根据本发明的一个实施例的图1的毫米波雷达系统在活动模式和低功率模式之间转换时，辐射脉冲的发射的图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的图1的毫米波雷达的示意图；以及
图5示出了图示根据本发明的一个实施例的图1的毫米波雷达的FSM在活动模式和低功率模式之间的状态转换的状态图。
除非另外指出，否则不同附图中的对应数字和符号通常指代对应的部分。绘制附图以清楚地图示优选实施例的相关方面，并且不一定按比例绘制。
具体实施方式
下面详细讨论所公开的实施例的制造和使用。然而，应当理解，本发明提供了许多可应用的发明构思，其可以在各种各样的特定环境中实施。所讨论的特定实施例仅说明制造和使用本发明的特定方式，并且不限制本发明的范围。
以下描述说明了各种具体细节，以提供对根据该描述的几个示例实施例的深入理解。可以在没有一个或多个具体细节的情况下或者在其他方法、组件、材料等的情况下获得实施例。在其他情况下，没有示出或详细描述已知的结构、材料或操作，以免混淆实施例的不同方面。在本说明书中对“一个实施例”的引用指示关于实施例描述的特定配置、结构或特征被包括在至少一个实施例中。因此，可能出现在本描述的不同点处的诸如“在一个实施例中”的短语不一定精确地指代相同的实施例。另外，在一个或多个实施例中，可以以任何适当的方式组合特定的形式、结构或特征。
将在特定上下文(用于毫米波雷达的FSM低功率模式)中描述本发明的实施例。本发明的实施例可以用在其他类型的雷达中，例如，诸如与毫米波雷达不同的雷达。
在本发明的一个实施例中，毫米波雷达以占空比模式操作，在占空比模式中，雷达测量在由睡眠间隔隔开的短间隔内进行，在睡眠间隔中，毫米波雷达处于低功率模式。在低功率模式中，低功率振荡器钟控用于唤醒毫米波雷达的计数器，以便毫米波雷达执行下一组雷达测量。
例如，毫米波雷达可以用于检测视野中的移动或静止的对象。例如，图1示出了根据本发明的一个实施例的毫米波雷达系统100。雷达系统100包括毫米波雷达102、处理器104和电源管理电路101。
在正常操作期间，毫米波雷达102向场景108发射诸如啁啾的多个辐射脉冲106。发射的辐射脉冲106被场景108中的对象反射。反射的辐射脉冲(图1中未示出，也被称为回波信号)由毫米波雷达102检测，并且由处理器104处理，以例如检测场景108中对象的位置、多普勒速度和其他特性。
毫米波雷达102作为调频连续波(FMCW)雷达或脉冲多普勒雷达操作，其包括毫米波雷达传感器电路、一个或多个发射天线和一个或多个接收天线。毫米波雷达102发射和接收20GHz至122GHz范围内的信号。备选地，也可以使用该范围之外的频率，诸如1GHz与20GHz之间的频率，或者122GHz与300GHz之间的频率。
在一些实施例中，毫米波雷达102使用晶体振荡器112作为操作的时钟基准。晶体振荡器包括晶体电路114和外部晶体116。在一些实施例中，晶体振荡器112以80MHz操作。也可以使用其他频率。
在一些实施例中，由例如毫米波雷达102，以本领域已知的方式，使用带通滤波器(BPF)、低通滤波器(LPF)、混频器、低噪声放大器(LNA)和中频(IF)放大器对由毫米波雷达102的接收天线接收的回波信号进行滤波和放大。然后，例如由处理器104使用一个或多个模数转换器(ADC)将回波信号数字化，以进行进一步处理。其他实施方式也是可能的。
在一些实施例中，毫米波雷达102使用通信接口110与处理器104通信。通信接口110的类型可以是例如串行外围接口(SPI)、集成电路总线(I2C)或通用异步接收器-发射器(UART)。可以使用其他通信接口。
处理器104可以被实施成为通用处理器、控制器或数字信号处理器(DSP)，其包括例如耦合到存储器的组合电路。在一些实施例中，例如，可以利用ARM架构来实施处理器104。在一些实施例中，处理器104可以被实施成定制专用集成电路(ASIC)。在一些实施例中，处理器104包括多个处理器，每个处理器具有一个或多个处理核。在其他实施例中，处理器104包括具有一个或多个处理核的单个处理器。其他实施方式也是可能的。例如，一些实施例可以使用在通用微控制器或处理器中运行的软件来实施，该通用微控制器或处理器具有例如与存储器耦合并且以ARM或x86架构实施的CPU。一些实施例可以被实施成硬件加速器和在DSP或通用微控制器上运行的软件的组合。
电源管理电路101包括一个或多个电源调节器(例如，诸如LDO或DC/DC开关转换器)，并且向毫米波雷达102提供功率。在一些实施例中，电源管理电路101还提供向附加的电路装置(例如，诸如处理器104)提供功率。
一些实施例通过周期性地在活动模式和低功率模式之间循环来操作毫米波雷达102，以例如减少功耗。例如，图2示出了根据本发明的一个实施例的毫米波雷达系统100的占空比的状态图200。
在活动模式202期间，毫米波雷达102发射辐射脉冲106并接收对应的反射辐射脉冲。晶体振荡器112用作辐射脉冲的发射和接收的基准。
在毫米波雷达102完成发射和接收辐射脉冲之后，断言睡眠标志(例如，从非活动状态(例如，低)转换为活动状态(例如，高))以信号通知毫米波雷达102空闲。睡眠标志可以是寄存器、信号或一些其他标志中的一位。
当睡眠标志被断言时，毫米波雷达102转换为低功率模式204。在低功率模式204中，毫米波雷达102的大多数块被关闭或进入低功率模式，以例如降低功耗。但是，一些块可能仍在操作。例如，在将通信接口110实施成SPI接口的一个实施例中，在低功率模式期间，SPI接口可以保持开启。
当计时器标志被断言时，毫米波雷达102从低功率模式唤醒到活动模式，重复该序列。
图3示出了图示根据本发明的一个实施例的毫米波雷达系统100在活动模式202和低功率模式204之间转换时，辐射脉冲106的发射的图300。如图3中所示，辐射脉冲在被睡眠时间隔开的短间隔期间被发射和接收，在睡眠时间中，毫米波雷达102处于低功率模式。在每个活动模式时间期间，发射p个辐射脉冲(例如，啁啾，诸如线性啁啾)的帧。在一些实施例中，p等于1。在其他实施例中，p大于1，诸如8、16、32等。
在一些实施例中，毫米波雷达102在低于10％的时间处于活动模式(即，低于10％的占空比)。例如，在一些实施例中，毫米波雷达102在2％的时间处于活动模式，而在98％的时间处于低功率模式。例如，毫米波雷达102可以每500ms中有10ms处于活动模式。
在一些实施例中，计时器标志的生成依赖于在例如预定时间之后到期的计数器(计时器)。由于晶体振荡器112可以消耗大量功率(例如，对于80MHz的操作为3mW-4mW)，因此毫米波雷达102在低功率模式期间使晶体振荡器112保持关闭。因此，常规的系统在处理器104中实施计数器，并且当处理器104中的计数器到期时使用SPI来唤醒毫米波雷达102。
在本发明的一个实施例中，在低功率模式期间，FSM在毫米波雷达内部使用低功率振荡器来钟控计数器。计数器基于低功率振荡器而产生计时器标志。在活动模式期间，FSM使用晶体振荡器来钟控计数器。在一些实施例中，低功率振荡器以比晶体振荡器低的频率操作。在这种实施例中，可以使用乘法器来使计数器在活动模式和低功率模式期间产生相等的时间测量。
图4示出了根据本发明的一个实施例的毫米波雷达102的示意图。图5示出了FSM402的状态图500，其图示了根据本发明的一个实施例的毫米波雷达102在活动模式202和低功率模式204之间的状态转换。可以鉴于图5来理解图4。
如图4中所示，毫米波雷达102进一步包括FSM 402、低功率LDO 404、低功率振荡器406、多路复用器(MUX)408和计数器410。在活动模式202中，例如，通过FSM 402选择与晶体振荡器112相关联的MUX 408的输入，晶体振荡器112用于钟控计数器410。在活动模式期间，计数器410可以钟控晶体振荡器112的速度。在一些实施例中，例如，通过使用时钟分频器，计数器410可以以比晶体振荡器112低的速度进行钟控。
在毫米波雷达102完成发射和接收辐射脉冲之后，睡眠标志被断言。在睡眠标志被断言之后，FSM 402进入转换状态502。在一些实施例中，基于由计数器410测量的时间(例如，与执行雷达测量相关联的时间可以被预先确定)来断言睡眠标志。例如，在一些实施例中，当计数器达到预定阈值时，睡眠标志被断言，例如，该预定阈值与用于执行雷达测量的时间相关联。在其他实施例中，毫米波雷达102可以异步地发出其准备好转换为低功率模式的信号。
在转换状态502期间，例如，为了降低功耗，晶体振荡器112被关闭，并且FSM 402使用MUX 408选择低功率振荡器406以钟控计数器410。在转换状态502期间，毫米波雷达102的其他块(未在图4中示出)可以被关闭。在转换状态502之后，FSM 402进入低功率模式。在一些实施例中，当晶体振荡器112被关闭时，与由晶体振荡器112生成的信号相关联的时钟路径也被关闭。例如，在一些实施例中，在由晶体振荡器112生成的信号的信号路径中的晶体电路114和其他切换元件在转换状态502期间被关闭和/或停止切换。
在低功率模式204中，例如，通过FSM 402选择与低功率振荡器406相关联的MUX408的输入，低功率振荡器406用于钟控计数器410。在低功率模式期间，计数器410可以以低功率振荡器406的速度进行钟控。在一些实施例中，计数器410可以例如通过使用时钟乘法器(例如，使用数字乘法)以比低功率振荡器406高的速度计数。例如，在一些实施例中，低功率振荡器406的每个时钟可以使计数器410前进L个计数，其中L是乘法因子。在一些实施例中，L例如可以是
Figure BDA0002244545920000081
其中fxtal是晶体振荡器112的频率，并且fosc是低功率振荡器406的频率。当计时器到期时(例如，当计数器410达到预定阈值时)，计时器标志被断言。当计时器标志被断言时，FSM 402进入转换状态504。
在转换状态504期间，毫米波雷达102的许多块(诸如晶体振荡器112)被开启。FSM402使用MUX 408选择晶体振荡器112来钟控计数器410。在转换状态504之后，FSM 402进入活动模式，重复该序列。
可以以本领域中已知的任何方式来实施晶体振荡器112。晶体振荡器112可以例如以80MHz操作。也可以使用其他频率。
可以以本领域中已知的任何方式来实施低功率振荡器406。在一些实施例中，低功率振荡器406以比晶体振荡器112低的频率操作。例如，低功率振荡器406可以以300kHz操作。也可以使用其他频率。
在一些实施例中，低功率振荡器406总是开启。在其他实施例中，低功率振荡器406可以在活动模式202期间关闭。
可以以本领域中已知的任何方式来实施低功率LDO 404。在一些实施例中，低功率LDO 404可以是常开启LDO。在其他实施例中，低功率LDO可以在不使用时(例如在活动模式期间)关闭。
FSM 402在低功率模式期间控制毫米波雷达操作，以及活动模式和低功率模式之间的占空比。在一些实施例中，FSM 402还可以控制在活动模式期间毫米波雷达102的操作。例如，在一些实施例中，FSM 402使毫米波雷达102发射辐射脉冲106。
可以通过定制逻辑来实施FSM 402。一些实施例可以使用诸如ARM核的控制器来实施FSM 402。其他实施方式也是可能的。
在一些实施例中，在毫米波雷达内部实施计数器并且使用低功率振荡器对其进行钟控有利地允许低功率操作，而无需依赖外部控制器(诸如处理器)来执行唤醒命令。因此，在一些实施例中，毫米波雷达的自动操作有利地允许改进的唤醒计时。例如，可以及时地实现低功率模式和活动模式之间的转换，而无需依赖可能容易延迟的外部命令(例如，经由SPI)。通过改进计时，还可以在保持低功耗的同时，提高雷达测量(例如，依赖于多帧信息的测量)的准确性。
这里总结了本发明的示例实施例。从本文提交的整个说明书和权利要求中也可以理解其他实施例。
示例1.一种操作雷达的方法，所述方法包括：在活动模式期间，利用所述雷达发射辐射脉冲；在发射所述辐射脉冲之后，断言睡眠标志；在所述睡眠标志被断言之后，关闭所述雷达的晶体振荡器电路；在所述睡眠标志被断言之后，在低功率模式期间，利用低功率振荡器来钟控所述雷达的计数器；当所述计数器达到第一阈值时，断言计时器标志；以及在所述计时器标志被断言之后，转换为所述活动模式。
示例2.根据示例1所述的方法，还包括在所述活动模式期间，利用所述晶体振荡器电路来钟控所述计数器。
示例3.根据示例1或2中的一个示例所述的方法，其中断言所述睡眠标志包括在所述计数器达到第二阈值时断言所述睡眠标志。
示例4.根据示例1至3中的一个示例所述的方法，其中在所述低功率模式期间来钟控所述计数器包括以预定因子执行数字乘法。
示例5.根据示例1至4中的一个示例所述的方法，所述预定因子由下式给出：
Figure BDA0002244545920000091
其中L是所述预定因子，fxtal是所述晶体振荡器电路的第一频率，并且fosc是所述低功率振荡器的第二频率。
示例6.根据示例1至5中的一个示例所述的方法，还包括利用低功率线性压降调节器来向所述低功率振荡器供电。
示例7.根据示例1至6中的一个示例所述的方法，还包括在活动模式期间保持所述低功率线性压降调节器开启。
示例8.根据示例1至7中的一个示例所述的方法，还包括使用串行外围接口(SPI)接口与外部处理器通信。
示例9.根据示例1至8中的一个示例所述的方法，其中所述晶体振荡器电路的第一频率高于所述低功率振荡器的第二频率。
示例10.根据示例1至9中的一个的方法，其中所述第一频率为大约80MHz，并且所述第二频率为大约300kHz。
示例11.根据示例1至10中的一个示例所述的方法，还包括在所述活动模式期间发射多个辐射脉冲。
示例12.根据示例1至11中的一个示例所述的方法，其中所述雷达是毫米波雷达。
示例13.根据示例1至12中的一个示例所述的方法，其中所述毫米波雷达作为调频连续波(FMCW)雷达操作。
示例14.根据示例1至13中的一个示例所述的方法，其中所述辐射脉冲包括线性啁啾。
示例15.根据示例1至14中的一个示例所述的方法，其中所述雷达的活动模式操作的占空比低于10％。
示例16.根据示例1至15中的一个示例所述的方法，其中所述雷达的活动模式操作的所述占空比为大约2％。
示例17.根据示例1至16中的一个示例所述的方法，还包括当关闭所述晶体振荡器电路时，关闭与所述晶体振荡器电路相关联的时钟路径。
示例18.一种雷达，包括：晶体振荡器电路，被配置成耦合到外部晶体，所述晶体振荡器电路被配置成生成第一时钟信号；低功率振荡器电路，被配置成生成第二时钟信号；计数器，耦合到所述晶体振荡器电路和所述低功率振荡器电路；以及有限状态机，被配置成：使所述雷达在活动模式期间发射辐射脉冲，在发射所述辐射脉冲之后，断言睡眠标志，在所述睡眠标志被断言之后，关闭所述晶体振荡器电路，在所述睡眠标志被断言之后，在低功率模式期间，利用所述第二时钟信号来钟控所述计数器，当所述计数器达到阈值时，断言计时器标志，以及当所述计时器标志被断言时，使所述雷达转换为所述活动模式。
示例19.根据示例18所述的雷达，其中所述雷达是作为调频连续波(FMCW)雷达的毫米波雷达。
示例20.根据示例18或19中的一个示例所述的雷达，还包括：通信接口，被配置成耦合到外部控制器；以及线性压降调节器，被配置成向所述低功率振荡器电路提供功率。
示例21.一种毫米波雷达，包括：发射天线，被配置成在活动模式期间发射辐射脉冲；晶体振荡器电路，被配置成耦合到外部晶体，所述晶体振荡器电路被配置成生成具有第一频率的第一时钟信号；低功率振荡器电路，被配置成生成第二时钟信号，所述第二时钟信号具有低于所述第一频率的第二频率；低功率调节器，被配置成向所述低功率振荡器电路提供功率；多路复用器，具有耦合到所述晶体振荡器电路的第一输入，以及耦合到所述低功率振荡器电路的第二输入；计数器，具有耦合到所述多路复用器的输出的输入；以及有限状态机，被配置成：在发射所述辐射脉冲之后，断言睡眠标志，在所述睡眠标志被断言之后，关闭所述晶体振荡器电路和/或与所述晶体振荡器电路相关联的时钟路径，在所述睡眠标志被断言之后，使用所述多路复用器选择所述低功率振荡器电路来钟控所述计数器，在低功率模式期间，利用所述低功率振荡器电路来钟控所述计数器，当所述计数器达到阈值时，断言计时器标志，以及当所述计时器标志被断言时，使所述毫米波雷达转换为所述活动模式。
示例22.根据示例21所述的毫米波雷达，还包括耦合到所述晶体振荡器电路的所述外部晶体。
尽管已经参考说明性实施例描述了本发明，但是该描述不旨在以限制性的意义来解释。参考本描述，说明性实施例以及本发明的其他实施例的各种修改和组合对于本领域技术人员将是显而易见的。

Claims (22)

1.一种操作雷达的方法，所述方法包括：
在活动模式期间，利用所述雷达发射辐射脉冲；
在发射所述辐射脉冲之后，断言睡眠标志；
在所述睡眠标志被断言之后，关闭所述雷达的晶体振荡器电路；
在所述睡眠标志被断言之后，在低功率模式期间，利用低功率振荡器来钟控所述雷达的计数器；
当所述计数器达到第一阈值时，断言计时器标志；以及
在所述计时器标志被断言之后，转换为所述活动模式。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述活动模式期间，利用所述晶体振荡器电路来钟控所述计数器。
3.根据权利要求2所述的方法，其中断言所述睡眠标志包括在所述计数器达到第二阈值时断言所述睡眠标志。
4.根据权利要求2所述的方法，其中在所述低功率模式期间钟控所述计数器包括以预定因子执行数字乘法。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述预定因子由下式给出：
Figure FDA0002244545910000011
其中L是所述预定因子，fxtal是所述晶体振荡器电路的第一频率，并且fosc是所述低功率振荡器的第二频率。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括利用低功率线性压降调节器来向所述低功率振荡器供电。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括在所述活动模式期间保持所述低功率线性压降调节器开启。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括使用串行外围接口(SPI)接口与外部处理器通信。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述晶体振荡器电路的第一频率高于所述低功率振荡器的第二频率。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一频率为大约80MHz，并且所述第二频率为大约300kHz。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述活动模式期间发射多个辐射脉冲。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述雷达是毫米波雷达。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述毫米波雷达作为调频连续波(FMCW)雷达操作。
14.根据权利要求1所述的方法，其中所述辐射脉冲包括线性啁啾。
15.根据权利要求1所述的方法，其中所述雷达的活动模式操作的占空比低于10％。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述雷达的活动模式操作的所述占空比为大约2％。
17.根据权利要求1所述的方法，还包括当关闭所述晶体振荡器电路时，关闭与所述晶体振荡器电路相关联的时钟路径。
18.一种雷达，包括：
晶体振荡器电路，被配置成耦合到外部晶体，所述晶体振荡器电路被配置成生成第一时钟信号；
低功率振荡器电路，被配置成生成第二时钟信号；
计数器，耦合到所述晶体振荡器电路和所述低功率振荡器电路；以及
有限状态机，被配置成：
使所述雷达在活动模式期间发射辐射脉冲，
在发射所述辐射脉冲之后，断言睡眠标志，
在所述睡眠标志被断言之后，关闭所述晶体振荡器电路，
在所述睡眠标志被断言之后，在低功率模式期间，利用所述第二时钟信号钟控所述计数器；
当所述计数器达到阈值时，断言计时器标志，以及
当所述计时器标志被断言时，使所述雷达转换为所述活动模式。
19.根据权利要求18所述的雷达，其中所述雷达是作为调频连续波(FMCW)雷达的毫米波雷达。
20.根据权利要求18所述的雷达，还包括：
通信接口，被配置成耦合到外部控制器；以及
线性压降调节器，被配置成向所述低功率振荡器电路提供功率。
21.一种毫米波雷达，包括：
发射天线，被配置成在活动模式期间发射啁啾；
晶体振荡器电路，被配置成耦合到外部晶体，所述晶体振荡器电路被配置成生成具有第一频率的第一时钟信号；
低功率振荡器电路，被配置成生成第二时钟信号，所述第二时钟信号具有低于所述第一频率的第二频率；
低功率调节器，被配置成向所述低功率振荡器电路提供功率；
多路复用器，具有耦合到所述晶体振荡器电路的第一输入，以及耦合到所述低功率振荡器电路的第二输入；
计数器，具有耦合到所述多路复用器的输出的输入；以及
有限状态机，被配置成：
在发射所述啁啾之后，断言睡眠标志，
在所述睡眠标志被断言之后，关闭所述晶体振荡器电路以及与所述晶体振荡器电路相关联的时钟路径，
在所述睡眠标志被断言之后，使用所述多路复用器选择所述低功率振荡器电路钟控所述计数器，
在低功率模式期间，利用所述低功率振荡器电路钟控所述计数器，
当所述计数器达到阈值时，断言计时器标志，以及
当所述计时器标志被断言时，使所述毫米波雷达转换为所述活动模式。
22.根据权利要求21所述的毫米波雷达，还包括耦合到所述晶体振荡器电路的所述外部晶体。
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