CN111098865A - 用于使用挡风玻璃显示器促进导航的方法及设备 - Google Patents

Abstract

公开了用于使用挡风玻璃显示器促进导航的方法及设备。一种示例性车辆包括全球定位系统(GPS)接收器、收发器以及处理器和存储器。所述GPS接收器接收位置数据。所述收发器接收第二方信息。所述处理器和存储器与所述GPS接收器和所述收发器进行通信，并且被配置为使用所述位置数据和所述第二方信息来确定导航选项并经由显示器动态地显示所述导航选项的图像。

Description

用于使用挡风玻璃显示器促进导航的方法及设备

技术领域

本公开总体上涉及自动车辆特征，并且更具体地涉及用于使用挡风玻璃显示器促进导航的方法及设备。

背景技术

近年来，车辆已配备了自动车辆特征，诸如分路段导航公告、停车辅助、语音命令电话操作等。自动车辆特征通常使车辆在驾驶和/或协助驾驶员谨慎驾驶方面更令人愉悦。来自自动车辆特征的信息通常经由车辆的界面呈现给驾驶员。

发明内容

所附权利要求限定了本申请。本公开概述了实施例的各方面，而不应用于限制权利要求。如对于本领域普通技术人员在审阅以下附图和详细描述时将显而易见的，根据本文描述的技术可以预期其他实现方式，并且这些实现方式意图落入本申请的范围内。

公开了一种示例性车辆。所述示例性车辆包括全球定位系统(GPS)接收器、收发器以及处理器和存储器。所述GPS接收器接收位置数据。所述收发器接收第二方信息。所述处理器和存储器与所述GPS接收器和所述收发器进行通信，并且被配置为使用位置数据和第二方信息来确定导航选项并经由显示器动态地显示导航选项的图像。

公开了一种示例性方法。所述方法包括：通过处理器使用经由全球定位系统接收器接收的位置数据和经由收发器接收的第二方信息来确定车辆驾驶员的导航选项；以及经由显示器动态地显示导航选项的图像。

公开了一种示例性系统。所述系统包括：网络、移动装置、中央设施和车辆。所述移动装置与所述网络进行通信。所述中央设施与所述网络进行通信。所述车辆包括收发器、全球定位系统(GPS)接收器、信息娱乐主机单元(IHU)以及处理器和存储器。所述收发器与所述网络进行通信以从所述移动装置和所述中央设施中的一者或多者接收第二方信息。所述全球定位系统(GPS)接收器与GPS卫星进行通信以生成位置数据。所述处理器和存储器与所述收发器、所述GPS接收器和所述IHU进行通信，并且被配置为使用位置数据和第二方信息来确定导航选项并经由所述IHU动态地显示导航选项的图像。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在一些情况下，比例可被放大以强调和清楚地示出本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以不同方式进行布置。此外，在附图中，相同的附图标记在全部几个视图中表示对应部分。

图1是在环境中根据本公开的教导操作的车辆的侧面示意图。

图2是图1的车辆的顶部示意图。

图3是图1的车辆的电子部件的框图。

图4是图3的指导分析仪的更详细框图。

图5A示出了存储在图3的电子部件的存储器中的查找表。

图5B示出了存储在图3的电子部件的存储器中的另一个查找表。

图5C示出了存储在图3的电子部件的存储器中的另一个查找表。

图6是图1的车辆的抬头显示器(HUD)的示意图。

图7是图1的车辆的HUD的另一个示意图。

图8是图1的车辆的HUD的另一个示意图。

图9是图1的车辆的HUD的另一个示意图。

图10是向图1至图2的车辆驾驶员显示导航选项的方法的流程图，所述方法可以由图3的电子部件来实施。

具体实施方式

尽管本发明可以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应理解本公开被认为是本发明的示例而不意图将本发明限制于所示的特定实施例。

车辆自动导航特征包括分路段指引、停车辅助和语音命令等。分路段指引确定了从车辆当前位置到目的地的路线，并且提供了驾驶员要遵守的指令。这些指令是经由显示器呈现的书面消息和/或经由扬声器宣布的声音消息(例如，预先录制的公告)。停车辅助系统确定可用停车位的位置，确定车辆是否适合所述停车位，并且控制车辆转向以驶入所述停车位。语音命令用于控制已配对的电话、控制车辆气候设置和音响系统等。

近年来，车辆界面变得更加复杂。另外，外围技术(例如，智能电话、媒体播放器等)在车辆中更频繁地使用，并且它们的界面也变得更加复杂。在一些情况下，驾驶员可以同时使用车辆的界面(例如，按钮、触摸屏等)和外围技术的界面。

本公开提供了用于使用挡风玻璃显示器促进导航的方法及设备。通过使用挡风玻璃显示屏，可以向驾驶员呈现导航选项，显示可用停车位、给定的指导建议，而无需将其视线从道路上移开。

图1是在环境100中根据本公开的教导操作的车辆110的侧面示意图。图2是车辆110的车辆的顶部示意图。

如图1中所示，环境100包括全球定位系统(GPS)卫星101、第一车辆110、网络114、第二车辆115、第一移动装置171、第二移动装置172、本地计算机180、局域无线网182和中央设施190。

第一车辆110和第二车辆115、第一移动装置171和第二移动装置172、本地计算机180和中央设施190经由网络彼此进行通信。在一些情况下，本地计算机180经由局域无线网182与网络114进行通信。在一些情况下，第一车辆110经由局域无线网182与本地计算机180和第二移动装置172进行通信。在一些情况下，第一车辆110与第二移动装置172直接通信。在一些情况下，第一车辆110与第二车辆115直接通信(例如，经由V2X通信)。

车辆110可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动性工具类型的车辆。车辆110包括与移动性相关的部件，诸如具有发动机的动力传动系统、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等。车辆110可以是非自主的、半自主的(例如，由车辆110控制一些例行运动功能)或自主的(例如，车辆110在没有直接驾驶员输入的情况下控制运动功能)。如图1和图2中所示，车辆110包括挡风玻璃111、车轮112、车身113、后视镜116、方向盘117、踏板总成118、传感器120、GPS接收器130、收发器140、车载计算平台(OBCP)150、信息娱乐主机单元(IHU)160和抬头显示器(HUD)165。踏板总成118包括加速踏板118a和制动踏板118b。第一车辆110经由GPS接收器130与GPS卫星101进行通信。应理解和明白，第二车辆115包括在第一车辆110中所包括的一些或全部特征。

如图1和图2中所示，第一移动装置171被设置在车辆110中。

传感器120可以按任何合适的方式布置在车辆110中和周围。可以安装传感器120以测量车辆110外部周围的性质。另外，一些传感器120可以安装在车辆110的车厢内部或车辆110的车身中(诸如，发动机舱、轮室等)以测量车辆110内部的性质。例如，此类传感器120可以包括加速度计、里程表、转速表、俯仰和横摆传感器、轮速传感器、传声器、轮胎压力传感器和生物特征传感器等。在所示示例中，传感器120是对象检测传感器(例如，超声波、红外辐射、相机、飞行时间红外发射/接收等)和位置检测传感器(例如，霍尔效应、电位计等)。传感器120安装到挡风玻璃111、车身113、后视镜116、方向盘117和/或踏板总成118，包括和/或嵌入在其中。传感器120检测车辆110外部的对象(例如，停放的车辆、建筑物、路沿等)。传感器120检测方向盘117的转向角以及加速踏板118a和制动踏板118b的踏板位置。传感器120检测驾驶员210做出的选择输入。更具体地，传感器120检测驾驶员210做出的手势、触摸屏触摸和按钮按下。换句话说，传感器120生成用于车辆110的环境信息、选择信息和操纵信息。

示例性GPS接收器130包括用于从GPS卫星101接收车辆110的位置数据的电路。GPS数据包括位置坐标(例如，纬度和经度)。

示例性收发器140包括天线、无线电和软件以广播消息并经由网络114在第一车辆110、第二车辆115、第一移动装置171、第二移动装置172、本地计算机180和中央设施190之间建立连接。在一些情况下，收发器140与第二车辆115、第一移动装置171和第二移动装置172中的一者或多者直接无线通信。

网络114包括基于基础设施的模块(例如，天线、无线电等)、处理器、电线和软件以广播消息并在第一车辆110、第二车辆115、第一移动装置171、第二移动装置172、本地计算机180和中央设施190之间建立连接。

局域无线网182包括基于基础设施的模块(例如，天线、无线电等)、处理器、电线和软件以广播消息并在第一车辆110、本地计算机180和第二移动装置172之间建立连接。

OBCP 150控制车辆110的各种子系统。在一些示例中，OBCP 150控制电动窗、电动锁、防盗系统和/或电动后视镜等。在一些示例中，OBCP 150包括例如用于驱动继电器(例如，控制雨刷器流体等)、驱动有刷直流(DC)马达(例如，控制电动座椅、电动锁、电动窗、雨刷器等)、驱动步进马达和/或驱动LED等的电路。在一些示例中，OBCP 150处理来自传感器120的信息以执行并支持自动车辆导航特征。使用由传感器120提供的环境信息、选择信息和操纵信息，OBCP 150检测驾驶员行为(例如，高速公路驾驶、城市驾驶、寻找停车位等)，确定目标(例如，开放的停车位、引导车辆、等待搭乘的乘客等)，确定驾驶员210的选项(例如，足够大到容纳车辆110的停车位、跟随引导车辆的路线等)，并生成呈现给驾驶员210的选项的图像。

信息娱乐主机单元160提供车辆110与用户之间的接口。信息娱乐主机单元160包括数字和/或模拟接口(例如，输入装置和输出装置)以从用户接收输入并显示信息。输入装置可以包括例如控制旋钮、仪表组、用于图像捕获和/或视觉命令辨识的数码相机、触摸屏、音频输入装置(例如，车厢传声器)、按钮或触摸板。输出装置可以包括仪表组输出(例如，刻度盘、照明装置)、致动器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管(“OLED”)显示器、平板显示器、固态显示器等)、仪表组显示器和/或扬声器。在所示示例中，信息娱乐主机单元160包括用于信息娱乐系统(诸如

的

和MyFord

的

的

等)的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如，操作系统等)。在所示示例中，IHU包括抬头显示器165和停车辅助接合按钮161。IHU 160经由HUD 165在挡风玻璃111上显示信息娱乐系统。另外，信息娱乐主机单元160可以在例如中央控制台显示器和/或仪表组显示器上显示信息娱乐系统。驾驶员可以输入选择命令以例如将车辆110停放在停车位中、确定通向候车乘客的路线并经由IHU 160选择引导车辆。

抬头显示器165将由OBCP 150生成的图像投射(例如，照射)到挡风玻璃111上。如图6至图9中所示，图像被挡风玻璃111反射并因此对于驾驶员210是可见的。HUD 165在车辆110移动时动态地投射图像。因此，从驾驶员210的角度来看，图像在挡风玻璃111上并越过挡风玻璃移动(例如，平移)并且改变大小和形状。HUD 165投射图像以动态地覆盖、突出显示和/或勾画车辆110外部的对象和/或特征(例如，停车位、候车乘客、引导车辆等)。

在一些示例中，当车辆110的速度低于预定阈值时，HUD 165显示图像。此外，在一些示例中，如果传感器120在环境100中检测到优先引起驾驶员210注意的对象(例如，盲点警告、碰撞警告等)，则HUD 165停止显示图像。另外，HUD 165可以基于来自驾驶员210的命令(例如，经由语音控制、手势、触摸屏、按钮等)快速停止显示和/或最小化图像。

在一些示例中，HUD 165仅在驾驶员210请求停放到特定停车区域时显示图像。此外，HUD 165将显示的图像限制为最接近驾驶员210所指示的兴趣点(例如，在车辆110的预定半径内)的那些图像。

在一些示例中，在车辆110处于自动驾驶模式的情况下，HUD 165可以在车辆110以高于阈值速度行驶时和/或在传感器120在环境100中检测到高优先级对象时显示图像。

例如，图6中所示的停车位图像601、602、603、604、605叠加在车辆110附近的可用停车位上。HUD 165动态地投射停车位图像601、602、603、604、605以随着车辆110接近并驶向停车位而增大在挡风玻璃111上的大小并改变位置，且反之亦然。

作为另一个示例，图7中所示的停车限制图像701和目的地图像702分别叠加在停车限制和所需目的地下的停车位的延伸段上。HUD 165动态地投射停车限制图像701和目的地图像702以随着车辆110接近并驶向限制停车位和目的地而增大在挡风玻璃111上的大小并改变位置，且反之亦然。

作为另一个示例，图8中所示的候车乘客图像801叠加在等待搭乘的乘客802身上。在图8的示例中，乘客802在机场。HUD 165动态地投射候车乘客图像801以随着车辆110接近并驶向乘客802而增大在挡风玻璃111上的大小和/或改变位置，且反之亦然。

作为另一个示例，图9中所示的引导车辆图像901和导航图像902显示在挡风玻璃111上。引导车辆图像901叠加在第二车辆115(例如，由Mary驾驶的车辆)上，所述第二车辆正引导第一车辆110。导航图像902叠加在第二车辆115所采取的路线上以向驾驶员提供跟随第二车辆115的方向。HUD 165动态地投射引导车辆图像901和导航图像902以随着车辆110接近并驶向第二车辆115而增大在挡风玻璃111上的大小和/或改变位置，且反之亦然。

在一些示例中，第一移动装置171和第二移动装置172是智能电话。在一些示例中，第一移动装置171和第二移动装置172中的一者或多者也可以是例如蜂窝电话、平板电脑等。第一移动装置171和第二移动装置172各自包括收发器以从收发器140发送和接收消息。第一移动装置171由第一车辆110中的驾驶员210携带。第一移动装置171将这些消息呈现给驾驶员210。第二移动装置172将这些消息呈现给第二方。如图3中所示，第一移动装置171和第二移动装置172各自包括存储器以分别存储第一用户标识符175和第二用户标识符176(例如，姓名、生物特征信息等)。

在一些示例中，第二移动装置172由第二车辆115中的第二驾驶员携带。在一些示例中，第二移动装置172由局域无线网182所处的建筑物(例如，房屋)中或附近的第二方携带。在一些示例中，第二移动装置172由等待搭乘的乘客(例如，乘客802)携带。第二方经由第二移动装置172发送查询需求以确定第一车辆110的位置，以可用停车位更新第一车辆110，以第二移动装置172的位置更新第一车辆110，以目的地更新第一车辆110，和/或以第二车辆115的位置更新第一车辆110。

在一些示例中，第一移动装置171用作操作第一车辆110的钥匙(例如，“手机即钥匙”)。在一些示例中，第二移动装置172用作操作第二车辆115的钥匙。

本地计算机180可以是例如台式计算机、膝上型电脑、平板电脑等。本地计算机180由第二方操作。本地计算机180位于局域无线网182所处的建筑物(例如，房屋)中或附近。第二方经由本地计算机180发送查询需求以确定第一车辆110的位置，以可用停车位更新第一车辆110，以目的地更新第一车辆110，和/或以本地计算机180的位置更新第一车辆110。本地计算机180经由网络114和/或局域无线网182从收发器140发送和接收消息。

在一些示例中，中央设施190是交通管理办公室(例如，市政大楼、技术公司大楼等)。中央设施190包括停车限制的数据库192。中央设施经由网络114从收发器140发送和接收消息。

图3是车辆110的电子部件300的框图。图4是指导分析仪330的更详细框图。图5A至图5C示出了存储在电子部件300的存储器320中的查找表550、560、570。图6至图9是HUD 165的示意图。

如图3中所示，第一车辆数据总线302通信地耦合传感器120、GPS接收器130、IHU160、HUD 165、OBCP 150和连接到第一车辆数据总线302的其他装置。在一些示例中，第一车辆数据总线302根据由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议来实施。替代地，在一些示例中，第一车辆数据总线302可以是面向媒体的系统传输(MOST)总线、CAN柔性数据(CAN-FD)总线(ISO 11898-7)或以太网总线。第二车辆数据总线304通信地耦合OBCP 150和收发器140。如上文所讨论的，收发器140与第一移动装置171和第二移动装置172、网络114、局域无线网182和/或第二车辆115进行无线通信。第二车辆数据总线304可以是MOST总线、CAN总线、CAN-FD总线或以太网总线。在一些示例中，OBCP 150(例如，经由防火墙、消息代理等)通信地隔离第一车辆数据总线302和第二车辆数据总线304。替代地，在一些示例中，第一车辆数据总线302和第二车辆数据总线304是相同的数据总线。

OBCP 150包括处理器或控制器310和存储器320。在所示示例中，OBCP 150被结构化为包括指导分析仪330和停车辅助器340。替代地，在一些示例中，指导分析仪330和/或停车辅助器340可以并入到具有其自己的处理器310和存储器320的另一个电子控制单元(ECU)中。

在操作中，停车辅助器340检测足够大到停放车辆110的空间，并基于来自传感器120的障碍物信息来确定车辆110要遵循以便进入到所述空间中的路径。停车辅助器340与车辆110的转向系统进行通信以转动车辆110的车轮112从而使车辆驶入所述空间中。在一些示例中，停车辅助器340与车辆110的动力传动系统进行通信以控制车轮112的旋转。因此，停车辅助器340实现车辆110到空间中的停车操纵。在一些示例中，驾驶员210经由踏板总成118控制车轮112的转速，而停车辅助器340控制车轮112的转向角。在一些示例中，驾驶员210经由第一移动装置171远程控制车轮112的转速，而停车辅助器340控制车轮112的转向角。

在操作中，指导分析仪330检测驾驶员行为、确定目标、确定选项并生成选项图像以呈现给驾驶员210。指导分析仪330基于由传感器120提供环境信息、选择信息和操纵信息进行这些确定。

处理器或控制器310可以是任何合适的处理装置或处理装置集，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)，和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器320可以是易失性存储器(例如，包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其他合适形式的RAM)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、EPROM、EEPROM、非易失性固态存储器等)、不可变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或大容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器320包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。

存储器320是计算机可读介质，其上可以嵌入一个或多个指令集，诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可以体现如本文所述的一种或多种方法或逻辑。在特定实施例中，指令在执行指令期间可以完全或至少部分地常驻在存储器320、计算机可读介质中的任一者或多者内和/或在处理器310内。存储器320存储车辆数据350、停车位数据360和停车限制数据370。

在一些示例中，车辆数据350包括查找表550。如图5A中所示，查找表550包括车辆识别号码(VIN)、车辆110的长度、车辆110的宽度和车辆110的重量。换句话说，车辆数据350包括车辆110的尺寸、标识符和规格。车辆数据350可以用于向驾驶员210呈现兼容的停车位。车辆数据350用于确定潜在停车位是否足够大以及表面(例如，混凝土、沥青、土壤、沙子等)是否可以支撑车辆110。可以经由车辆110的收发器140、IHU 160和/或车载诊断(OBD)端口来更新车辆数据350。

在一些示例中，停车位数据360包括查找表560。如图5B中所示，查找表560包括停车位标识符(例如，“车库1”、“街道2”)、停车位尺寸(例如，2.9米乘5.5米)、GPS坐标中的停车位位置、停车位状态(例如“已满”、“开放”)和停车位使用时间表(例如，周一至周五上午8:00至下午5:45)。停车位数据360用于将可用停车位呈现给驾驶员210。例如，尽管停车位“车库2”是开放的，但是其周一至周日上午12:00至下午11:59的使用时间表指示停车位“车库2”不可用于停车。换句话说，在该示例中，停车位“车库2”始终被预留(例如，供房主使用)。作为另一个示例，周一至周五上午8:00至下午5:45预留停车位“车道1”(例如，供租用停车位“车道1”的通勤者使用)。换句话说，在该示例中，在工作时间内预留停车位“车道1”。可以经由车辆110的收发器140、IHU 160和/或车载诊断(OBD)端口来更新停车位数据360。

在一些示例中，停车限制数据370包括查找表570。如图5C中所示，查找表570包括街道标识符(例如，Ash、Beech、Chestnut等)和限制时间表(例如，周一至周五上午8:00至下午11:00)。限制时间表与例如停车规则、街道清洁、施工等有关。停车限制数据370用于向驾驶员210呈现不受限制的停车位。例如，“Beech”在周一至周日上午12:00至下午11:59的停车限制时间表指示“Beech”任何时候都不能停车。作为另一个示例，在“Chestnut”仅允许停放携带“许可证#12”的车辆。可以经由车辆110的收发器140、IHU 160和/或车载诊断(OBD)端口从数据库192更新停车限制数据370。停车限制数据370是存储在数据库192中的停车限制数据的子集。形成停车限制数据370的子集是基于车辆110的位置。例如，停车限制数据370可以包括针对车辆110的预定半径内的街道、车辆所处的邮政编码内的街道的停车限制等。在一些示例中，停车限制数据370随着车辆110移动而动态地更新。在一些示例中，停车限制数据370基于从车辆110到中央设施190的更新需求而被更新。

术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”应被理解为包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或存储一个或多个指令集的相关高速缓存和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带指令集以供处理器执行或者使系统执行本文所公开的方法或操作中的任一种或多种的任何有形介质。如本文所使用的，术语“有形计算机可读介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并排除传播信号。

如图4中所示，指导分析仪330包括数据接收器410、行为检测器420、目标检测器430、选项确定器440和图像生成器450。

在操作中，数据接收器410接收由传感器120发送的环境信息、选择信息和操纵信息。数据接收器410接收驾驶员210经由IHU 160发出的命令。此外，数据接收器410从GPS接收器130接收位置数据。另外，数据接收器410从第一移动装置171、第二移动装置172、第二车辆115、中央设施190和/或本地计算机180接收消息。消息包括位置更新、停车位邀请、停车位尺寸更新、停车位位置更新、停车位时间表更新、停车位状态更新、停车限制更新和目的地更新等。

在操作中，行为检测器420检测由驾驶员210执行的指示驾驶员210正在寻找停车位的行为。更具体地，行为检测器420分析来自传感器120的信息(例如，踏板总成118的输入类型和频率、转向角和速率等)和/或来自IHU 160的命令以检测驾驶员210是否试图停放车辆110。停车位寻找行为包括例如低车速(例如，小于每小时10英里)、反复踩下制动踏板118b、按下停车辅助接合按钮161等。

在操作中，目标检测器430检测驾驶员210寻找的导航目标。导航目标包括停车位、引导车辆、等待搭乘的乘客以及目的地等。

更具体地，在一些示例中，目标检测器430基于由位置数据指示的车辆110的位置来访问停车位数据360。因此，目标检测器430检测车辆110的预定半径内的和/或与目的地有关的停车位。例如，如图6中所示，目标检测器430检测与房屋610有关的并且在街道620中由停车位图像601、602、603、604、605突出显示的停车位。

另外，在一些示例中，目标检测器430基于由位置数据指示的车辆110的位置来访问停车限制数据370。因此，目标检测器430检测沿着车辆110所沿着行驶的街道的受限制的和不受限制的停车位。例如，如图7中所示，目标检测器430检测由目的地图像702突出显示的目的地710和在由停车限制图像701突出显示的停车限制下的街道720的延伸段。

此外，目标检测器430检测来自第二移动装置172和/或第二车辆115的信标信号。目标检测器430还基于来自GPS接收器130的位置数据来检测道路特征。例如，如图8中所示，目标检测器430检测来自第二移动装置172的信标信号，所述信标信号由候车乘客802携带。在另一个示例中，如图9中所示，目标检测器430检测来自引导第二车辆115的信标信号。在这样的示例中，目标检测器430还检测由第二车辆115采取并由导航图像902突出显示的弯道920。

在操作中，选项确定器440确定由目标检测器430检测到的哪个导航目标适合于呈现给驾驶员210。换句话说，选项确定器440选择检测到的目标的全部或子集以作为导航选项提供给驾驶员210。因此，导航选项包括可用停车位、引导车辆、等待搭乘的乘客以及目的地等。另外，选项确定器440确定用于呈现给驾驶员210的消息(例如，关于停车限制、目的地位置、停车位时间表等的消息)。

更具体地，在一些示例中，选项确定器440访问车辆数据350，并将车辆数据350与检测到的潜在停车位的停车位数据360进行比较。换句话说，选项确定器440确定车辆110是否能够适合于检测到的停车位，是否预留了停车位，检测到的停车位是否已满，预留停车位之前的剩余时间、停车位未预留之前的剩余时间。例如，在第二方(例如，房屋610的房主)邀请驾驶员210停放在特定停车位的情况下，选项确定器440确定车辆110是否适合所述特定停车位。例如，如图6中所示，选项确定器440确定车辆110将适合于与房屋610有关的并且在街道620中由停车位图像601、602、603、604、605突出显示的未预留停车位。

另外，在一些示例中，选项确定器440在到达第二方目的地之前将车辆数据350发送给第二方。因此，提示第二方经由本地计算机180和/或第二移动装置172将车辆数据350与停车位数据360进行比较，以邀请驾驶员210停放在适合于车辆110的停车位中。例如，在驾驶员210最近已经将旧车辆换成新的较大车辆110的情况下，选项确定器440警告第二方驾驶员210将需要比先前使用的更大的停车位。

另外，在一些示例中，选项确定器440在到达第二方目的地之前将用户标识符175发送给第二方。因此，提示第二方经由本地计算机180和/或第二移动装置172将用户标识符175与停车位数据360进行比较，以邀请驾驶员210停放在适合驾驶员210的停车位中。例如，在驾驶员210是老年人或残疾人的情况下，第二方可以邀请驾驶员210停放在离房屋610最近或房屋附近的停车位，如图6中所示。

另外，在一些示例中，选项确定器440访问停车限制数据370并将停车限制数据370与检测到的潜在停车位进行比较。换句话说，选项确定器440确定是否允许车辆110停放在检测到的停车位中。例如，如图7中所示，选项确定器440确定不允许车辆110沿着由停车限制图像701突出显示的街道720的延伸段停放。换句话说，尽管存在车辆110能停放在街道720上的物理空间，但是选项确定器440确定在街道720上停车对于驾驶员210而言不是可用的导航选项。

另外，在一些示例中，选项确定器440跟踪来自第二移动装置172和/或第二车辆115的信标信号。例如，如图8中所示，选项确定器440确定来自第二移动装置172的信标信号的位置，所述信标信号由候车乘客802携带。在另一个示例中，如图9中所示，选项确定器440确定来自引导第二车辆115的信标信号的位置。在这样的示例中，选项确定器440还确定由第二车辆115采取的并由导航图像902突出显示的距弯道920的剩余距离。

在操作中，图像生成器450生成导航选项的图像和导航消息以经由HUD 165显示在挡风玻璃111上。例如，如图6至图9中所示，图像生成器450生成停车位图像601、602、603、604、605、停车限制图像701、目的地图像702、候车乘客图像801、引导车辆图像901、导航图像902等。

另外，在一些示例中，图像生成器450生成导航选项的图像和导航消息以经由IHU160的显示器进行显示。此外，在一些示例中，图像生成器450生成导航选项的图像和导航消息以经由第一移动装置171的显示器进行显示。

在操作中，如上文所解释的，图像生成器450动态地生成图像以随着车辆110相对于导航选项移动而在挡风玻璃111、IHU 160显示器和/或第一移动装置171显示器上调整尺寸和位置。

参考图6，在一些示例中，驾驶员210通过用他或她的手臂和/或手的手势来选择一个或多个导航选项(例如，停车位图像601、602、603、604、605)。换句话说，为了选择停车位中的一者，驾驶员210指向相应的停车位图像(例如，停车位图像601)。更具体地，传感器120检测驾驶员210的手和/或手臂的手势动作。

另外，在一些示例中，驾驶员210通过给出语音命令(例如，说话)来选择一个或多个导航选项。更具体地，传感器120(例如，传声器)检测驾驶员210的声音的振动。

另外，在一些示例中，驾驶员210通过触摸IHU 160的触摸屏和/或按钮来选择一个或多个导航选项。此外，在一些示例中，驾驶员210通过触摸第一移动装置171的触摸屏来选择一个或多个导航选项。

返回参考图3和图4，在操作中，行为检测器420基于驾驶员210的手势、语音命令和/或触摸输入来确定选择了哪个导航选项。在一些示例中，在选定的导航选项是停车位的情况下，行为检测器420将选定的导航选项转发给停车辅助器340。停车辅助器340如上所述将车辆110驶入停车位。

图10是用于经由图1至图2的IHU 160和/或第一移动装置171显示导航选项的方法1000的流程图，所述方法可以由图3的电子部件来实施。图10的流程图表示存储在存储器(诸如上面图3的存储器320)中的机器可读指令，其包括一个或多个程序，该一个或多个程序在由处理器(诸如上面图3的处理器310)执行时使车辆110实施图3和图4的示例性指导分析仪330。此外，尽管参考图10中所示的流程图描述了示例性程序，但是可以替代地使用实施示例性指导分析仪330的许多其他方法。例如，可以改变框的执行顺序和/或可以改变、消除或组合所描述的一些框。

最初，在框1002处，数据接收器410收集环境、手势和操纵信息。如上文所讨论的，数据接收器410从传感器120接收环境、手势和操纵信息。

在框1004处，行为检测器420检测指示驾驶员210正在寻找停车位的行为。如上文所讨论的，行为检测器420分析来自传感器120的信息和/或来自IHU 160的命令以检测驾驶员210是否试图停放车辆110。

在框1006处，目标检测器430检测驾驶员210寻找的导航目标。如上文所讨论的，目标检测器430将位置数据与停车位数据360和/或停车限制数据370进行比较以检测可用的和受限制的停车位。同样如上文所讨论的，目标检测器430基于位置数据检测来自第二移动装置172和/或第二车辆115的信标信号以及道路特征。

在框1008处，选项确定器440确定由目标检测器430检测到的哪个导航目标适合于呈现给驾驶员210。如上文所讨论的，选项确定器440将车辆数据350与检测到的潜在停车位的停车位数据360和/或停车限制数据370进行比较。

在框1010处，图像生成器450生成导航选项的图像和导航消息。如上文所讨论的，图像生成器450动态地生成图像以改变在挡风玻璃111、IHU 160和/或第一移动装置171上的大小和位置。

在框1012处，行为检测器420确定选择了哪个导航选项。如上文所讨论的，行为检测器420基于由传感器120感测到的手势和语音命令以及经由IHU 160和/或第一移动装置171做出的触摸输入中的一者或多者来确定选择。

在框1014处，停车辅助器340和/或图像生成器450执行选择。如上文所讨论的，停车辅助器340将车辆110驶入选定的停车位。在一些示例中，图像生成器450动态地显示选定的导航选项。然后，方法1000返回到框1002。

在本申请中，转折连词的使用意图包括连词。定冠词或不定冠词的使用并不意图指示基数。具体地，对“所述”对象或“一”和“一个”对象的引用也意图表示可能的多个此类对象中的一者。此外，连词“或”可以用于传达同时存在的特征，而不是相互排斥的替代方案。换句话说，连词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括(includes、including以及包括include)”是包括性的，并且分别具有与“包括(comprises、comprising以及comprise)”相同的范围。

根据前述内容，应明白，上文所公开的设备及方法可以通过集成通信技术、显示器和车辆状态以提供导航选项来帮助驾驶员。通过提供导航选项，驾驶员可以更容易找到可用停车位、搭乘候车乘客和/或跟随引导车辆。因此，显示的导航选项可以节省驾驶员的时间和相关联的燃料。换句话说，上文所公开的设备及方法可以减轻日常导航的困难。还应明白，所公开的设备和方法提供了特定的解决方案-向驾驶员提供显示的导航选项-以解决以下特定问题-难以找到适当大小的停车位，找到不受限制的停车位，找到候车乘客以及跟随引导车辆。此外，所公开的设备及方法通过增加处理器定位导航目标并基于位置数据、车辆数据、第二方停车位数据和/或停车限制数据来确定向驾驶员显示哪个导航目标的功能性来对计算机相关技术进行改进。

如本文所使用的，术语“模块”和“单元”是指具有用于通常与传感器结合提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可以包括在电路上执行的固件。

上述实施例、特别是任何“优选的”实施例是可能的实现方式的示例，并且仅用于清楚地理解本发明的原理。在实质上未脱离本文所述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例进行许多变化和修改。本文中所有这些修改都意图包括在本公开的范围内并且由以下权利要求保护。

根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：全球定位系统(GPS)接收器，其用于接收位置数据；收发器，其用于接收第二方信息；以及处理器和存储器，其与所述GPS接收器和所述收发器进行通信并且被配置为：使用所述位置数据和所述第二方信息确定导航选项；以及经由显示器动态地显示所述导航选项的图像。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于信息娱乐主机单元(IHU)，其中所述显示器包括在所述IHU中。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于挡风玻璃，其中所述IHU包括抬头显示器(HUD)以将所述导航选项的所述图像投射在所述挡风玻璃上。

根据一个实施例，为了动态地显示所述导航选项的所述图像，所述处理器被配置为随着所述车辆相对于所述导航选项移动而在所述显示器上调整所述图像的大小和位置。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于与所述处理器进行通信以从驾驶员输入生成选择信息的传感器，其中所述处理器被配置为基于所述选择信息来选择所述导航选项。

根据一个实施例，所述驾驶员输入是驾驶员做出的手势、所述驾驶员按下与所述传感器进行通信的按钮或所述驾驶员触摸与所述传感器进行通信的触摸屏中的一者或多者。

根据一个实施例，所述第二方信息包括停车位数据、停车限制数据或信标信号中的一者或多者。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于车轮，其中所述导航选项是可用停车位，并且所述处理器被配置为控制所述车轮以将所述车辆驶入所述可用停车位。

根据本发明，一种方法包括：通过处理器使用经由全球定位系统接收器接收的位置数据和经由收发器接收的第二方信息来确定车辆驾驶员的导航选项；以及经由显示器动态地显示所述导航选项的图像。

根据一个实施例，所述显示器包括在所述车辆的信息娱乐主机单元(IHU)中。

根据一个实施例，所述IHU包括抬头显示器(HUD)以将所述导航选项的所述图像投射在所述车辆的挡风玻璃上。

根据一个实施例，动态地显示所述导航选项的所述图像包括随着所述车辆相对于所述导航选项移动而通过所述处理器在所述显示器上调整所述图像的大小和位置。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，通过所述处理器使用由传感器基于驾驶员输入生成的选择信息来选择所述导航选项。

根据一个实施例，所述驾驶员输入是关于所述驾驶员做出的手势、按钮按下或触摸屏触摸中的一者或多者。

根据一个实施例，所述第二方信息包括停车位数据、停车限制数据或信标信号中的一者或多者。

根据一个实施例，所述导航选项是可用停车位，并且还包括通过所述处理器控制所述车辆的车轮以将所述车辆驶入所述可用停车位。

根据本发明，提供了一种系统，所述系统具有：网络；移动装置，其与所述网络进行通信；中央设施，其与所述网络进行通信；以及车辆，所述车辆包括：收发器，其与所述网络进行通信以从所述移动装置和所述中央设施中的一者或多者接收第二方信息；全球定位系统(GPS)接收器，其与GPS卫星进行通信以生成位置数据；信息娱乐主机单元(IHU)；以及处理器和存储器，其与所述收发器、所述GPS接收器和所述IHU进行通信并且被配置为：使用所述位置数据和所述第二方信息来确定导航选项；并且经由所述IHU动态地显示所述导航选项的图像。

根据一个实施例，所述车辆还包括挡风玻璃，并且所述IHU包括抬头显示器(HUD)以将所述导航选项的所述图像投射在所述挡风玻璃上。

根据一个实施例，为了动态地显示所述导航选项的所述图像，所述处理器被配置为随着所述车辆相对于所述导航选项移动而在由所述IHU控制的显示器上调整所述图像的大小和位置。

根据一个实施例，所述车辆还包括传感器以基于驾驶员做出的手势、所述驾驶员按下所述IHU的按钮或所述驾驶员触摸所述IHU的触摸屏中的一者或多者来生成选择信息，并且所述处理器被配置为基于所述选择信息来选择所述导航选项。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：

全球定位系统(GPS)接收器，其用于接收位置数据；

收发器，其用于接收第二方信息；以及

处理器和存储器，其与所述GPS接收器和所述收发器进行通信并且被配置为：

使用所述位置数据和所述第二方信息确定导航选项；以及

经由显示器动态地显示所述导航选项的图像。

2.如权利要求1所述的车辆，其还包括信息娱乐主机单元(IHU)，其中所述显示器包括在所述IHU中。

3.如权利要求2所述的车辆，其还包括挡风玻璃，其中所述IHU包括抬头显示器(HUD)以将所述导航选项的所述图像投射在所述挡风玻璃上。

4.如权利要求1所述的车辆，其中为了动态地显示所述导航选项的所述图像，所述处理器被配置为随着所述车辆相对于所述导航选项移动而在所述显示器上调整所述图像的大小和位置。

5.如权利要求1所述的车辆，其还包括与所述处理器进行通信以从驾驶员输入生成选择信息的传感器，其中所述处理器被配置为基于所述选择信息来选择所述导航选项。

6.如权利要求5所述的车辆，其中所述驾驶员输入是驾驶员做出的手势、所述驾驶员按下与所述传感器进行通信的按钮或所述驾驶员触摸与所述传感器进行通信的触摸屏中的一者或多者。

7.如权利要求1所述的车辆，其中所述第二方信息包括停车位数据、停车限制数据或信标信号中的一者或多者。

8.如权利要求1所述的车辆，其还包括车轮，其中所述导航选项是可用停车位，并且所述处理器被配置为控制所述车轮以将所述车辆驶入所述可用停车位。

9.一种方法，其包括：

通过处理器使用经由全球定位系统接收器接收的位置数据和经由收发器接收的第二方信息来确定车辆驾驶员的导航选项；以及

经由显示器动态地显示所述导航选项的图像。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述显示器是抬头显示器(HUD)以将所述导航选项的所述图像投射在所述车辆的挡风玻璃上。

11.如权利要求9所述的方法，其中动态地显示所述导航选项的所述图像包括随着所述车辆相对于所述导航选项移动而通过所述处理器在所述显示器上调整所述图像的大小和位置。

12.如权利要求9所述的方法，其还包括通过所述处理器使用由传感器基于驾驶员输入生成的选择信息来选择所述导航选项。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述驾驶员输入是关于所述驾驶员做出的手势、按钮按下或触摸屏触摸中的一者或多者。

14.如权利要求9所述的方法，其中所述第二方信息包括停车位数据、停车限制数据或信标信号中的一者或多者。

15.如权利要求9所述的方法，其中所述导航选项是可用停车位，并且还包括通过所述处理器控制所述车辆的车轮以将所述车辆驶入所述可用停车位。

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