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CN111098776A - 前照灯控制装置和方法 - Google Patents

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CN111098776A CN201911024216.0A CN201911024216A CN111098776A CN 111098776 A CN111098776 A CN 111098776A CN 201911024216 A CN201911024216 A CN 201911024216A CN 111098776 A CN111098776 A CN 111098776A
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Abstract

本发明提供一种前照灯控制装置和方法，通过控制行车道的障碍物部分中的前照灯的光来防止对面车辆的眩光和对驾驶员的眩目。前照灯控制装置包括：前照灯，从车辆向前发射远光图案的光；道路信息确定单元，通过使用车辆的导航信息来确定当前行驶道路的类型是否是国道或高速公路；障碍物确定单元，通过使用通过捕获车辆的周围图像获得的信息来确定车辆周围是否存在障碍物；和灯控制器，当车辆在国道和高速公路之一上行驶，在车辆周围存在障碍物并且车辆靠近障碍物时，灯控制器控制前照灯的光。

Description

前照灯控制装置和方法
相关申请的交叉引用
本申请根据35U.S.C.119(a)要求于2018年10月29日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2018-0129888号的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本公开的实施方式涉及一种前照灯控制装置和方法，该前照灯控制装置和方法用于通过控制车道的障碍物部分中的前照灯的光来防止对面车辆的眩光和对驾驶员眩目。
背景技术
前相机是用于夜间驾驶便利的自适应驾驶光束(ADB)的主要识别设备，其基于头和尾光源对来确定车辆的存在或不存在，但是取决于相机图像处理的当前系统会引起一些问题。
在一般的高速道路上，设置了中分带以将对面的车辆和前面的车辆分隔开，并且一些敞开的钢结构在实际道路驾驶期间允许对面的车辆的光源快速重复曝光和非曝光循环。因此，基于光源识别的相机进入在相应部分中不可避免地发生误识别的情况，并且由于频繁的开启和关闭而可能使驾驶员眩目。此外，具有完全封闭的水泥结构的中分带可能会引起直接眩光，因为高卡车，公交车等无法识别该中分带。
在实际道路行驶中，由于不仅在高速公路上而且在国道上都存在多个中分带，因此自身车辆的ADB可能会在国道的中分带部分中引起严重的安全问题。
由于上述背景技术是发明人为获得本公开内容所拥有的技术信息或在本公开内容的衍生过程中获取的技术信息，因此在提交本公开的申请之前不能说是公开给公众的公知技术。
在韩国专利第10-1675308号中公开了本公开的相关技术。
发明内容
各个实施方式旨在通过控制在车道的障碍物部分中的前照灯的光来最大化前照灯的光束图案效率，同时防止对对面车辆的眩光(glare)和对驾驶员眩目(dazzle)。
在实施方式中，前照灯控制装置可包括：前照灯，被配置为从车辆向前方发射远光图案的光；道路信息确定单元，被配置为通过使用车辆的导航信息来确定当前行驶道路的类型是国道或高速公路；障碍物确定单元，被配置为通过使用通过捕获车辆的周围图像获得的信息来确定车辆周围是否存在障碍物；和灯控制器，被配置为在车辆在国道和高速公路之一上行驶，车辆周围存在障碍物并且车辆靠近障碍物时控制前照灯的光。
在实施方式中，前照灯可包括：第一前照灯，配置为向行车道区域发射左光束图案的光；和第二前照灯，被配置为向行车道区域发射右光束图案的光。
在实施方式中，当车辆在国道和高速公路中的一个上行驶，在车辆周围存在障碍物，并且车辆靠近障碍物时，灯控制器可关闭靠近障碍物的第一前照灯和第二个前照灯中的任一个。
在另一实施方式中，前照灯控制方法可包括：由前照灯从车辆向前方发射远光图案的光；由道路信息确定单元通过使用车辆的导航信息确定当前行驶道路的类型是国道或高速公路；由障碍物确定单元通过使用通过捕获车辆的周围图像获得的信息来确定车辆周围是否存在障碍物；和当车辆在国道和高速公路之一上行驶，在车辆周围存在障碍物并且车辆靠近障碍物时，由灯控制器关闭前照灯。
在实施方式中，发射可包括：由第一前照灯向行车道区域发射左光束图案的光；和由第二前照灯向行车道区域发射右光束图案的光。
在实施方式中，关闭可包括：当车辆在国道和高速公路中的一个上行驶，障碍物位于车辆周围，并且车辆靠近障碍物时，关闭靠近障碍物的第一前照灯和第二前照灯中的任何一个。
另外，可进一步提供用于实现本公开的其他方法和其他系统以及用于执行该方法的计算机程序。
通过下面的附图、权利要求书和本公开的详细描述，除上述之外的其他方面、特征和优点将变得显而易见。
根据实施方式，有助于防止本车的驾驶员眩目和对面的车辆眩光的高速公路模式延伸到国道，从而可消除由障碍物引起的所有问题。
此外，通过控制行车道的障碍物部分中的前照灯的光，可直接有助于改善驾驶员的视程(visibility)并减少眩目。
本公开的效果不限于以上提到的那些，并且本领域技术人员将从以下描述中清楚地理解其他未提及的效果。
附图说明
图1是用于示意性地说明根据本公开的实施方式的前照灯控制装置的图。
图2是示意性地说明图1的前照灯控制装置的控制器的详细配置的图。
图3和图4是示意性地说明前照灯的控制状况的图。
图5是用于说明根据本公开的实施方式的前照灯控制方法的流程图。
具体实施方式
如在相应领域中是传统的，可就功能框、单元和/或模块方面在附图中示出一些示例性实施方式。本领域普通技术人员将理解，这些框、单元和/或模块由诸如逻辑电路、分立组件、处理器、硬连线电路、存储元件、布线连接等电子(或光学)电路物理地实现。当框、单元和/或模块由处理器或类似硬件实现时，可使用软件(例如，代码)对它们进行编程和控制，以执行本文讨论的各种功能。可替代地，每个框、单元和/或模块可由专用硬件或作为专用硬件的组合来实现，以执行一些功能，并且可由处理器(例如，一个或多个编程的处理器和相关的电路)来执行，以实现其他功能。在不背离本发明构思的范围的情况下，一些示例性实施方式的每个框、单元和/或模块可在物理上被分成两个或更多个相互作用的和离散的框、单元和/或模块。此外，在不脱离本发明构思的范围的情况下，一些示例性实施方式的框、单元和/或模块可物理地组合成更复杂的框、单元和/或模块。
在下文中，以下将通过实施方式的各种实例参考附图来描述前照灯控制装置和方法。当结合附图考虑以下详细描述时，本公开的优点和特征以及用于实现它们的方法将变得显而易见。然而，本公开不限于以下描述的实施方式，可以以各种形式实现，并且应当被解释为包括落入本公开的精神和范围内的所有修改、等同形式和替代形式。提供以下将要描述的实施方式以使本公开的公开内容变得完美，并帮助本领域技术人员在本公开所属的技术领域中完全理解本公开的范围。为了避免不必要地使本公开的主题晦涩难懂，将省略与众所周知的功能或配置有关的详细描述。
本文所使用的术语仅是出于描述特定实施方式的目的，并不旨在限制本公开。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也意图包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将进一步理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”、“包含”、“含有”和/或“包含了”指定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。诸如第一和第二的术语可用于描述各种组件，但是这些组件不受术语的限制，并且这些术语仅用于将一个组件与另一组件区分开。
此后，将参考附图详细描述根据本公开的实施方式。在参考附图的描述中，相同或相应的组件由相同的附图标记表示，并且将省略其重复描述。
图1是用于示意性地说明根据本公开的实施方式的前照灯控制装置的图。参照图1，前照灯控制装置100可包括导航信息提供单元110、图像捕获单元120、前照灯130和控制器140。
导航信息提供单元110可与多个全球定位系统(GPS)(未示出)联动来掌握车辆的当前位置，并且提供包括从车辆的出发到目的地的路线的图形信息和语音指导的导航信息。导航信息可包括关于车辆当前所在的道路的信息、关于正在行驶的车辆的当前位置的信息、关于正在行驶的车辆的当前所在道路的名称或类型的信息、车辆是否已通过高速公路收费站和高速公路休息区的位置等。此外，道路的类型可符合诸如《道路法》第2条和《道路法》第8条之类的各种法律的定义，并且还可根据预定的设置进行分类。根据预定设置，例如，道路的类型可被分类为高速公路、普通国道和市区道路。此外，导航信息可包括关于车辆当前正在行驶的道路是左侧驾驶道路还是右侧驾驶道路的信息。
图像捕获单元120可通过捕获正在行驶的车辆的周围图像来生成图像帧，并且通过使用所生成的图像帧和导航信息掌握指示车辆当前正在行驶的车道是第一车道还是第二车道的车道信息，指示车道是用实线、虚线还是双线标记的信息，关于车道颜色的信息，标志信息，关于车辆周围是否存在障碍物(例如，中分带等)的信息，关于障碍物的位置的信息等。
这样的图像捕获单元120可包括设置在车辆中的相机以捕获车辆周围的图像帧。例如，相机是指通过使用互补金属氧化物半导体(CMOS)模块(未示出)、电荷耦合器件(CCD)模块(未示出)等在捕获区域中捕获对象的相机。输入的图像帧通过镜头(未示出)被提供给CMOS模块或CCD模块，并且CMOS模块或CCD模块可将已经穿过镜头的对象的光学信号转换成电信号以输出。在这样的相机中设置有图像信号处理单元(未示出)，该图像信号处理单元能够减少捕获的图像帧的噪声并执行图像信号处理(诸如伽马校正、滤色器阵列插值、颜色矩阵、颜色校正、颜色增强)以提高图像质量。
前照灯130可安装在车辆中以发射具有预定光束图案的光。具体地，前照灯130可安装在车辆的前侧，以确保在夜间驾驶或在诸如隧道的黑暗地方驾驶时的前方视野。此外，在实施方式中，前照灯130可通过发射远光束图案的光来确保远方视野，并且可与远光束图案一起形成用于确保近视野的近光束图案。
在本实施方式中，前照灯130可包括第一前照灯131和第二前照灯132，其中第一前照灯131是左前照灯，并且可向行车道区域发射左光束图案的光，并且第二前照灯132是右前照灯，并且可向行车道区域发射右光束图案的光。在发出远光图案的光期间，第一前照灯131和第二前照灯132中的任何一个可能将光发射到对向车道区域，从而使在对向车道中驾驶的驾驶员眩目，从而导致发生安全问题。
控制器140可通过使用由导航信息提供单元110提供的导航信息和关于由图像捕获单元120捕获的图像帧的信息来控制前照灯130的开/关。图2是示意性地说明图1的前照灯控制装置的控制器140的详细配置的图，并且控制器140可包括道路信息确定单元141、障碍物确定单元142和灯控制器143。
道路信息确定单元141可通过使用由导航信息提供单元110提供的车辆导航信息来确定车辆当前正在行驶的道路是否是国道和高速公路之一。此外，道路信息确定单元141可通过使用由导航信息提供单元110提供的车辆导航信息来确定车辆正在行驶的道路是左侧驾驶道路还是右侧驾驶道路。例如，韩国、美国等具有左侧驾驶道路环境，而澳大利亚、日本等具有右侧驾驶道路环境。
障碍物确定单元142可通过使用关于由图像捕获单元120捕获的车辆周围的图像帧的信息来确定是否存在位于行驶车辆周围的障碍物。本实施方式公开了障碍物确定单元142通过使用关于由图像捕获单元120捕获的车辆周围的图像帧的信息来确定是否存在障碍物；然而，本公开不限于此，并且还可通过使用雷达传感器(未示出)或激光雷达传感器(未示出)的雷达或激光雷达振荡(LiDAR oscillation)和接收信号来确定障碍的存在或不存在。
当车辆在国道和高速公路中的任何一条上行驶时，在车辆周围有障碍物并且车辆靠近该障碍物，灯控制器143可控制前照灯130的光。关于车辆靠近障碍物的情况的确定可基于以下内容：基于导航信息的车辆当前位置处的车道数量的信息、通过基于车辆周围图像帧信息的相邻车道信息的车辆当前正在行驶的车道是否是与障碍物相邻的车道、以及有关车道形状(虚线、实线或双线)的信息。此外，控制前照灯130的光可包括关闭靠近障碍物的第一前照灯131和第二前照灯132中的任何一个，并保持另一个的发光(打开)。
在可选实施方式中，当车辆在国道和高速公路中的任何一条上行驶时，根据车辆在其上行驶的道路是左侧驾驶道路还是右侧驾驶道路来确定障碍物的位置，并且车辆靠近障碍物，灯控制器143可控制前照灯130的光。当车辆在国道和高速公路中的任何一条上行驶，车辆正在行驶的道路是左侧驾驶道路，在车辆的左侧存在障碍物，车辆靠近障碍物时，灯控制器143可控制第一前照灯131关闭并保持第二前照灯132的发光。当车辆在国道和高速公路中的任何一条上行驶，车辆在其上行驶的道路为右侧驾驶道路，在车辆的右侧存在障碍物，并且车辆靠近障碍物，灯控制器143可控制保持第一前照灯131的发光并关闭第二前照灯132。
在可选实施方式中，当车辆在国道和高速公路中的任何一条上行驶，在车辆周围存在障碍物，并且车辆靠近障碍物时，灯控制器143可控制发射远光的第一前照灯131和第二前照灯132之中任何一个靠近障碍物的前照灯以发射近光，并控制另一个以维持远光发射状态。
在可选实施方式中，当车辆在国道和高速公路中的任何一条上行驶，车辆在其上行驶的道路是左侧驾驶道路，该障碍物位于该车辆的左侧，并且车辆靠近障碍物时，灯控制器143可控制第一前照灯131发射近光，并控制第二前照灯132保持远光发射状态。当车辆在国道和高速公路中的任何一条上行驶，车辆在其上行驶的道路为右侧驾驶道路，障碍物位于车辆的右侧，并且车辆靠近障碍物时，灯控制器143可控制第一前照灯131保持远光发射状态并且控制第二前照灯132发射近光光束。
图3和图4是示意性地说明前照灯的控制状况的图。参考图3，图3的(a)示出了以下状态：当车辆310在国道和高速公路中的任何一条上行驶，车辆310所行驶的道路是左侧驾驶道路，在车辆310的左侧存在障碍物，并且障碍物310靠近障碍物时，车辆310的第一前照灯131和第二前照灯132都发光(打开)，从而使对面车辆320的驾驶员产生眩光。图3的(b)示出了以下状态：从图3的(a)的状态，在灯控制器143的控制下，车辆310的第一前照灯131关闭并且第二前照灯132发光(打开)，从而不会使对面车辆320的驾驶员眩光。
参照图4，图4的(a)示出了以下状态：当车辆410在国道和高速公路中的任何一条上行驶，车辆410在其上行驶的道路是右侧驾驶道路，在车辆410的右侧存在障碍物，并且车辆410靠近障碍物时，车辆410的第一前照灯131和第二前照灯132均发光(打开)，从而使对面车辆420的驾驶员眩光。图4的(b)示出了以下状态：从图4的(a)的状态，在灯控制器143的控制下，车辆410的第一前照灯131发光(被打开)并且第二前照灯132被关闭，从而不会引起对面车辆420的驾驶员的眩光。
图5是用于说明根据本公开的实施方式的前照灯控制方法的流程图。在下面的描述中，与图1至图4的描述重复的部分的描述被省略。
参照图5，在步骤S501中，控制器140从导航信息提供单元110接收与车辆有关的导航信息。
在步骤S503中，控制器140从图像捕获单元120接收图像帧信息。
在步骤S505中，控制器140从导航信息确定车辆当前正在行驶的道路是否是国道或高速公路。
在步骤S507中，当车辆当前正在行驶的道路是国道或高速公路时，控制器140确定车辆正在行驶的道路是否是左侧驾驶道路。
在步骤S509中，当车辆当前正在行驶的道路是国道或高速公路，并且车辆正在行驶的道路是左侧驾驶道路时，控制器140确定车辆的左侧是否存在障碍物。
在步骤S511中，当车辆当前正在行驶的道路是国道或高速公路，车辆正在行驶的道路是左侧驾驶道路，并且车辆左侧存在障碍物时，控制器140确定车辆是否位于靠近左侧障碍物的车道上。
在步骤S513中，当车辆当前正在行驶的道路是国道或高速公路，车辆正在行驶的道路是左侧驾驶道路，在车辆的左侧存在障碍物，并且车辆位于靠近左侧障碍物的车道上时，控制器140关闭第一前照灯131并保持打开第二前照灯132。在左侧驾驶道路上，关闭靠近国道或高速公路的障碍物的车道(例如，第一车道)中行驶的车辆的第一前照灯131，从而不会引起对面车辆的驾驶员的炫光。
在步骤S515中，当车辆当前正在行驶的道路是国道或高速公路，并且车辆正在行驶的道路是右侧驾驶道路时，控制器140确定车辆的右侧是否存在障碍物。
在步骤S517中，当车辆当前行驶的道路是国道或高速公路，车辆正在行驶的道路是右侧驾驶道路，并且车辆的右侧存在障碍物，控制器140确定车辆是否位于靠近右侧障碍物的车道上。
在步骤S519中，当车辆当前正在行驶的道路是国道或高速公路，车辆正在行驶的道路是右侧驾驶道路，车辆的右侧存在障碍物，并且车辆位于靠近右侧障碍物的车道上时，控制器140保持第一前照灯131打开并关闭第二前照灯132。在右侧驾驶道路中，关闭在靠近国道或高速公路的障碍物的车道(例如，第一车道)中行驶的车辆的第二前照灯132，从而不会引起对面车辆的驾驶员的炫光。
尽管出于说明性目的已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的范围和精神的情况下，各种修改和等同的其他实施方式是可能的。

Claims (12)

1.一种前照灯控制装置，包括：
前照灯，被配置为从车辆向前方发射远光图案的光；
障碍物确定单元，被配置为通过使用通过捕获所述车辆的周围图像所获得的信息来确定所述车辆周围是否存在障碍物；和
灯控制器，被配置为在所述车辆周围存在所述障碍物并且所述车辆靠近所述障碍物时控制所述前照灯的光。
2.根据权利要求1所述的前照灯控制装置，还包括：
道路信息确定单元，被配置为通过使用所述车辆的导航信息来确定当前行驶道路的类型是否为国道或高速公路；
其中，当所述车辆在国道和高速公路之一上行驶时，所述灯控制器控制所述前照灯的光。
3.根据权利要求2所述的前照灯控制装置，其中，所述前照灯包括：
第一前照灯，被配置为向行车道区域发射左光束图案的光；和
第二前照灯，被配置为向所述行车道区域发射右光束图案的光。
4.根据权利要求3所述的前照灯控制装置，其中，当所述车辆在所述国道和所述高速公路之一上行驶，在所述车辆周围存在所述障碍物，并且所述车辆靠近所述障碍物时，所述灯控制器关闭所述第一前照灯和所述第二前照灯中的靠近所述障碍物的任一者。
5.根据权利要求4所述的前照灯控制装置，其中，所述导航信息包括指示所述车辆当前正在行驶的道路是左侧驾驶道路还是右侧驾驶道路的信息，并且，
当所述车辆在所述国道和所述高速公路之一上行驶，所述车辆行驶的道路是所述左侧驾驶道路，所述障碍物存在于所述车辆的左侧，并且所述车辆靠近所述障碍物时，所述灯控制器关闭所述第一前照灯并保持所述第二前照灯的光发射。
6.根据权利要求5所述的前照灯控制装置，其中，当所述车辆在所述国道和所述高速公路之一上行驶，所述车辆行驶的道路是右侧驾驶道路，所述障碍物存在于所述车辆右侧，并且所述车辆靠近所述障碍物时，所述灯控制器保持所述第一前照灯的光的发射并关闭所述第二前照灯。
7.一种前照灯控制方法，包括：
由前照灯从车辆向前方发射远光图案的光；
由障碍物确定单元通过使用通过捕获所述车辆的周围图像所获得的信息来确定所述车辆周围是否存在障碍物；和
由灯控制器在所述车辆周围存在所述障碍物并且所述车辆靠近所述障碍物时控制所述前照灯的光。
8.根据权利要求7所述的前照灯控制方法，还包括：
由道路信息确定单元通过使用所述车辆的导航信息确定当前行驶道路的类型是否为国道或高速公路；
其中，在控制所述前照灯的光中，当所述车辆在所述国道和所述高速公路之一上行驶时，所述灯控制器控制所述前照灯的光。
9.根据权利要求8所述的前照灯控制方法，其中，所述发射包括：
由第一前照灯向行车道区域发射左光束图案的光；和
由第二前照灯向所述行车道区域发射右光束图案的光。
10.根据权利要求9所述的前照灯控制方法，其中，所述控制包括：
当所述车辆在所述国道和所述高速公路之一上行驶，所述障碍物存在于所述车辆周围，并且所述车辆靠近所述障碍物时，关闭所述第一前照灯和所述第二前照灯中的靠近所述障碍物的任一者。
11.根据权利要求10所述的前照灯控制方法，其中，所述导航信息包括指示所述车辆当前正在行驶的道路是左侧驾驶道路还是右侧驾驶道路的信息，并且
在所述控制中，当所述车辆在所述国道和所述高速公路之一上行驶，所述车辆行驶的道路是左侧驾驶道路，在所述车辆的左侧存在所述障碍物，并且所述车辆靠近所述障碍物时，所述灯控制器关闭所述第一前照灯并保持所述第二前照灯的光发射。
12.根据权利要求11所述的前照灯控制方法，其中，在所述控制中，当所述车辆在所述国道和所述高速公路之一上行驶，所述车辆行驶的道路是右侧驾驶道路，在所述车辆的右侧存在所述障碍物，并且所述车辆靠近所述障碍物时，所述灯控制器保持所述第一前照灯的光的发射并关闭所述第二前照灯。
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