CN111098504A - 一种用于半球型产品的网布拉伸贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于半球型产品的网布拉伸贴合装置，网布装夹治具将网布放置于通过磁铁相连接的压板和底板之间，网布即可被夹紧，更稳定地控制网布所需的拉伸力，提高了网布贴合效果；产品放置治具可连接于所述定位治具的上方，通过机械手等外部夹取机构、第二竖直驱动机构和载具固定板，安装于推板的产品放置治具相对于网布装夹治具做竖直向上的运动，同时热压机构下压安装于放置球体的半球型产品，从而完成网布的拉伸贴合工作，网布装夹治具会安装于定位治具，组成一体后的转运载具可通过机械手等外部夹取机构夹取等方式转入到下工序，避免手动搬移过程中可能导致产品开胶的问题，进一步提高了网布贴合效果及工作效率。

Description

一种用于半球型产品的网布拉伸贴合装置

技术领域

本发明属于贴压技术领域，具体涉及一种用于半球型产品的网布拉伸贴合装置。

背景技术

现有的网布贴合技术不能很好的固定网布于半球型产品或球型产品的表面，较多的人员拉扯较大面积的网布并将其包裹于半球型产品或球型产品的表面，不能稳定地控制网布所需的拉伸力，拉力太大会导致网布崩裂，拉力太小或网布受力不均匀会导致网布褶皱，贴合效果差，在产品转入到下工序的时候，工作人员手动搬移过程中还可能会导致产品开胶。可能会导致生产质量差，产品的一次良率低，需要较多的人员返工修复，进一步地降低了工作效率。

发明内容

因此，为克服上述技术问题，本发明提供的一种用于半球型产品的网布拉伸贴合装置，包括机架，所述机架包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板通过若干支撑柱固定于所述下支撑板，还包括第一竖直驱动机构、热压治具和转运载具；所述第一竖直驱动机构固定于所述上支撑板的顶部；所述转运载具包括网布装夹治具、产品放置治具和定位治具，所述网布装夹治具包括通过磁铁连接的压板和底板，所述压板和所述底板的中部设有可使被产品放置治具贯穿的圆孔；所述产品放置治具包括放置球体，所述放置球体的外表面为与待加工半球型产品的内表面相配合所述放置球体的外表面为与待加工半球型产品的内表面相配合，所述放置球体连接于连接于所述定位治具的上方；所述网布装夹治具可连接于所述定位治具的上方；所述热压治具包括热压治具上模和热压治具下模，所述热压治具上模包括热压机构和隔热板，所述热压机构固定于所述隔热板，所述隔热板固定于所述第一竖直驱动机构，所述第一竖直驱动机构可带动所述热压机构做竖直方向上的直线运动，所述热压机构的下表面设有与所述待加工半球型产品外表面相配合的半球型凹槽，所述热压治具下模设有用于支撑所述网布装夹治具的若干载具固定板和用于使所述转运载具做竖直向上的直线运动的第二竖直驱动机构，所述若干载具固定板固定于所述下支撑板。

进一步地，所述第一竖直驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸设有第一推杆，所述第一推杆与所述第一气缸滑动连接，所述第二竖直驱动机构包括第二气缸和推板，所述第二气缸设有第二推杆，所述第二推杆与所述第二气缸滑动连接，所述推板设有可供所述载具固定板贯穿的间隙，所述定位治具可连接于所述推板。

进一步地，包括按键支撑机构，所述按键支撑机构包括斜置气缸，所述推板设有连接板，所述斜置气缸固定于所述连接板，所述斜置气缸设有斜置推杆，所述斜置推杆的一端设有支撑弧形，用于对所述半球型产品表面的软质按键处起支撑作用，所述放置球体设有可供斜置推杆贯穿的空隙，所述斜置气缸及所述斜置推杆与水平面存在倾斜角度。部分半球型产品的表面需设置软质按键，在网布拉伸贴合过程中，软质按键处会因网布产生的挤压力而凹陷，从而导致网布产生弧面变形，因此需要在拉伸网布和热压处理过程中利用按键支撑机构从半球型产品内部对软质按键处进行支撑，将斜置气缸固定于连接板，使推板在运动过程中斜置气缸能相对于推板及连接于推板的转运载具始终静止，实现在拉伸网布和热压处理过程中对半球型产品内部的软质按键处进行支撑工作。

进一步地，所述热压机构的内部设有加热管，所述热压机构设有热电偶，所述热压机构的工作表面的材料为聚四氟乙烯。聚四氟乙烯具有耐高温、耐腐蚀、不粘性、摩擦系数极低的特性，避免粘贴灰尘等杂质或在拉伸贴合过程中工作表面粘粘网布，影响半球型产品的网布贴合效果，进一步提高了半球型产品的网布贴合质量。

进一步地，所述压板和所述底板都为多边形结构，所述底板的边缘设有限位凸台，所述限位凸台用于使所述压板快速定位于所述底板。多边形结构与该限位凸台的结合能便于定位的同时，保证了压板与底板的相对位置不偏移，避免因压板与底板的相对位置偏移导致压板与底板的圆孔不能重合，影响半球型产品的网布贴合效果。

进一步地，所述压板和所述底板都设有磁铁，所述磁铁呈圆周阵列分布于所述圆孔的边缘位置和均匀分布于所述压板和所述压板的除所述圆孔的边缘之外的其他位置。不同网布的贴合对所需夹紧力不同，可通过改变磁铁的安装数量及大小来改变压板和底板之间的磁力大小，避免磁力过大导致网布崩裂，避免磁力过小导致网布褶皱，从而提高对半球型产品进行网布贴合的效果，磁铁呈圆周阵列安装于圆孔的边缘，能保证圆孔部分的网布始终保持紧绷状态，压板和底板的除所述圆孔的边缘之外的其他位置安装磁铁能保证网布除圆孔以外的部分受力均匀而不产生褶皱，半球型产品在贴布过程中，网布各部分能同步地向圆孔部分移动，能有效避免半球型产品贴布后产生褶皱。

进一步地，所述底板设有用于接触外部施力物体的第一阻隔板，所述定位治具的侧面设有用于接触外部施力物体的第三阻隔板，所述第一阻隔板和所述第三阻隔板通过螺钉或定位销分别固定于所述底板和所述定位治具的边缘。机械手等外部夹取机构可通过对第一阻隔板和第三阻隔板施加作用力以分别转移底板和定位治具，易于实现自动化，通过螺钉或定位销固定的第一阻隔板和第三阻隔板易于更换，当阻隔板因长时间受力而受损时，可通过拆下螺钉进行更换，也可根据受力情况更换不同材质的阻隔板。

进一步地，所述放置球体的下端设有放置底座，所述放置底座的上端设有用于接触外部施力物体第二阻隔板，所述第二阻隔板通过插销固定于放置球体。机械手等外部夹取机构可通过对第二阻隔板施加作用力以移动放置球体，易于实现自动化，通过插销固定的第二阻隔板易于更换，当阻隔板因长时间受力而受损时，可通过拆下插销进行更换，也可根据受力情况更换不同材质的阻隔板。

进一步地，所述定位治具通过相配合的定位销和销孔定位于所述推板，所述定位治具通过磁铁连接于所述推板的上方；所述放置底座通过相配合的定位销和销孔定位于所述定位治具，所述放置底座通过磁铁连接于所述定位治具的上方；所述底板通过相配合的定位销和销孔定位于所述定位治具，所述底板通过磁铁连接于所述定位治具；所述底板通过相配合的定位销和销孔定位于所述载具固定板，所述底板通过磁铁连接于所述载具固定板。通过定位销与销孔滑动配合的方式实现定位治具和底板、定位治具和放置底座、定位治具和推板、底板和载具固定板的相对位置的精确定位，通过磁力连接的方式，易于连接和分离，提高了工作效率的同时，保证了定位治具和底板、定位治具和放置底座、定位治具和推板、底板和载具固定板的相对位置不发生偏移，提高了网布贴合效果。

本发明产生的有益效果是：网布装夹治具将网布放置于通过磁铁相连接的压板和底板之间，网布即可被夹紧，无需多人进行网布的拉伸工作，提高了工作效率，也能避免因工作人员拉伸力不均匀及人工施力的不可控性，更稳定地控制网布所需的拉伸力，提高了网布贴合效果；产品放置治具可连接于所述定位治具的上方，通过机械手等外部夹取机构、第二竖直驱动机构和载具固定板，安装于推板的定位治具上的产品放置治具相对于网布装夹治具做竖直向上的运动，同时热压机构下压安装于放置球体的半球型产品，从而完成对半球型产品的网布拉伸及热压贴合工作，完成网布的拉伸贴合工作后，网布装夹治具会安装于定位治具，组成一体后的转运载具可通过机械手等外部夹取机构夹取等方式转入到下工序，避免手动搬移过程中可能导致产品开胶的问题，进一步提高了网布贴合效果及工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构爆炸图；

图3为本发明的热压治具的结构示意图；

图4为本发明的热压机构的结构仰视图；

图5为本发明的网布装夹治具的结构示意图；

图6为本发明的产品放置治具的结构示意图；

图7为本发明的定位治具的结构示意图；

图8为本发明的转运载具的爆炸示意图；

图9为本发明的转运载具的结构示意图；

其中，1、机架；11、上支撑板；12、下支撑板；113、支撑柱；2、第一竖直驱动机构；21、第一气缸；22、第一推杆；3、热压治具；31、热压治具上模；32、热压治具下模；311、热压机构；312、隔热板；321、载具固定板；3111、半球型凹槽；3112、加热管；3113、热电偶；3221、第二气缸；3222、第二推杆；3223、推板；4、转运载具；41、网布装夹治具；42、产品放置治具；43、定位治具；411、压板；412、底板；413、网布；421、放置球体；4121、限位凸台；4122、第一阻隔板；4321、第三阻隔板；422、放置底座；4221、第二阻隔板；5、按键支撑机构；51、斜置气缸；511、连接板；52、斜置推杆；521、支撑弧形；6、磁铁；7、定位销；8、半球型产品。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合附图来描述本发明的具体实施方式。

图1-图7示出了本发明提供的一种用于半球型产品的网布拉伸贴合装置，包括机架1，机架1包括上支撑板11和下支撑板12，上支撑板11通过若干支撑柱113固定于下支撑板12，还包括第一竖直驱动机构2、热压治具3和转运载具4；第一竖直驱动机构2固定于上支撑板11的顶部；转运载具4包括网布装夹治具41、产品放置治具42和定位治具43，网布装夹治具41包括通过磁铁6连接的压板411和底板421，压板411和底板421的中部设有可使被产品放置治具42贯穿的圆孔；产品放置治具42包括放置球体421，放置球体421的外表面为与待加工半球型产品8的内表面相配合放置球体421连接于连接于定位治具43的上方；网布装夹治具41可连接于定位治具43的上方；热压治具3包括热压治具上模31和热压治具下模32，热压治具上模31包括热压机构311和隔热板312，热压机构311固定于隔热板312，隔热板312固定于第一竖直驱动机构2，第一竖直驱动机构2可带动热压机构311做竖直方向上的直线运动，热压机构311的下表面设有与待加工半球型产品8外表面相配合的半球型凹槽3111，热压治具下模32设有用于支撑网布装夹治具41的若干载具固定板321和用于使转运载具4做竖直向上的直线运动的第二竖直驱动机构322，若干载具固定板321固定于下支撑板12。

第一竖直驱动机构2包括第一气缸21，第一气缸21设有第一推杆22，第一推杆22与第一气缸21滑动连接，第二竖直驱动机构322包括第二气缸3221和推板3223，第二气缸3221设有第二推杆3222，第二推杆3222与第二气缸3221滑动连接，推板3223设有可供载具固定板321贯穿的间隙，定位治具43可连接于推板3223。

包括按键支撑机构5，所述按键支撑机构5包括斜置气缸51，所述推板3223设有连接板511，所述斜置气缸51固定于所述连接板511，所述斜置气缸51设有斜置推杆52，所述斜置推杆52的一端设有支撑弧形521，用于对所述半球型产品8表面的软质按键处起支撑作用，所述放置球体421设有可供斜置推杆贯穿的空隙，所述斜置气缸51及所述斜置推杆52与水平面存在倾斜角度。部分半球型产品8的表面需设置软质按键，在网布拉伸贴合过程中，软质按键处会因网布产生的挤压力而凹陷，从而导致网布产生弧面变形，因此需要在拉伸网布和热压处理过程中利用按键支撑机构5从半球型产品8的内部对软质按键处进行支撑，将斜置气缸51固定于连接板511，使推板3223在运动过程中斜置气缸51能相对于推板3223及连接于推板3223的转运载具4始终静止，实现在拉伸网布和热压处理过程中对半球型产品8内部的软质按键处进行支撑工作。

热压机构311的内部设有加热管3112，热压机构311设有热电偶3113，热压机构311的工作表面的材料为聚四氟乙烯。聚四氟乙烯具有耐高温、耐腐蚀、不粘性、摩擦系数极低的特性，避免粘贴灰尘等杂质或在拉伸贴合过程中工作表面粘粘网布413，影响半球型产品的网布贴合效果，进一步提高了半球型产品8的网布贴合质量。

压板411和底板421都为多边形结构，底板421的边缘设有限位凸台4121，限位凸台4121用于使压板411快速定位于底板421。多边形结构与该限位凸台4121的结合能便于定位的同时，保证了压板411与底板421的相对位置不偏移，避免因压板411与底板421的相对位置偏移导致压板411与底板421的圆孔不能重合，影响半球型产品8的网布贴合效。

压板411和底板421都设有磁铁6，磁铁6呈圆周阵列分布于圆孔的边缘位置和均匀分布于压板411和压板411的除圆孔的边缘之外的其他位置。不同网布413的贴合对所需夹紧力不同，可通过改变磁铁6的安装数量及大小来改变压板411和底板421之间的磁力大小，避免磁力过大导致网布413崩裂，避免磁力过小导致网布413褶皱，从而提高对半球型产品8进行网布413贴合的效果，磁铁6呈圆周阵列安装于圆孔的边缘，能保证圆孔部分的网布413始终保持紧绷状态，压板411和底板421的除圆孔的边缘之外的其他位置安装磁铁6能保证网布413除圆孔以外的部分受力均匀而不产生褶皱，半球型产品8在贴布过程中，网布413各部分能同步地向圆孔部分移动，能有效避免半球型产品8贴布后产生褶皱。

底板421设有用于接触外部施力物体的第一阻隔板4122，定位治具43的侧面设有用于接触外部施力物体的第三阻隔板4321，第一阻隔板4122和第三阻隔板4321通过螺钉或定位销7分别固定于底板421和定位治具43的边缘。机械手等外部夹取机构可通过对第一阻隔板4122和第三阻隔板4321施加作用力以分别转移底板421和定位治具43，易于实现自动化，通过螺钉或定位销7固定的第一阻隔板4122和第三阻隔板4321易于更换，当阻隔板因长时间受力而受损时，可通过拆下螺钉进行更换，也可根据受力情况更换不同材质的阻隔板

放置球体421的下端设有放置底座422，放置底座422的上端设有用于接触外部施力物体第二阻隔板4221，第二阻隔板4221通过插销固定于放置球体421。机械手等外部夹取机构可通过对第二阻隔板4221施加作用力以移动放置球体421，易于实现自动化，通过插销固定的第二阻隔板4221易于更换，当阻隔板因长时间受力而受损时，可通过拆下插销进行更换，也可根据受力情况更换不同材质的阻隔板

定位治具43通过相配合的定位销7和销孔定位于推板3223，定位治具43通过磁铁6连接于推板3223的上方；放置底座422通过相配合的定位销7和销孔定位于定位治具43，放置底座422通过磁铁6连接于定位治具43的上方；底板421通过相配合的定位销7和销孔定位于定位治具43，底板421通过磁铁6连接于定位治具43。通过定位销7与销孔滑动配合的方式实现定位治具43和底板421、定位治具43和放置底座422、定位治具43和推板3223的相对位置的精确定位，通过磁力连接的方式，易于连接和分离，提高了工作效率的同时，保证了定位治具43和底板421、定位治具43和放置底座422、定位治具43和推板3223的相对位置不发生偏移，提高了网布贴合效果。

工作方式：步骤(1)：工作人员将网布413放置于底板421上表面，将压板411放置于网布413上方，在磁力作用下，网布413被夹紧，如果压板411与底板421的相对位置发生偏移，压板411会因限位凸台4121的凸起而不能水平放置于底板421上方，此时工作人员稍微挪动压板411，使压板411水平放置于底板421上方，限位凸台4121的设置保证了压板411与底板421的相对位置不偏移，也更方便工作人员实现压板411的定位；

步骤(2)：将半球型产品8呈包裹式地安装于放置球体421，通过机械手等外部夹取机构对第三阻隔板4321施加压力并移动产品放置治具42，从而将产品放置治具42安装于定位治具43；通过机械手等外部夹取机构对第三阻隔板4321施加压力并移动定位治具43，从而将定位治具43固定于推板3223的上端，通过机械手等外部夹取机构对第一阻隔板4122施加压力并移动网布装夹治具41，从而将网布装夹治具41固定于载具固定板321上端，推板3223上表面位于载具固定板321上表面的正下方位置；

步骤(3)：第二气缸3221通过第二推杆3222推动安装有放置球体421的定位治具43做竖直向上的运动，半球型产品8相对于网布装夹治具41做竖直向上的运动，半球型产品8顶起网布413，网布413位于压板411及底板421之间的部分逐渐移动至中部的圆孔，网布413逐渐包裹半球型产品8，同时第一气缸21通过第一推杆22推动热压机构311做竖直向下的运动，完成对半球型产品8的网布413拉伸包裹和热压贴合，即完成对半球型产品8的网布413贴合工作，底板421与定位治具43相贴合，此时网布装夹治具41、放置球体421和定位治具43组成一体的转运载具4；

步骤(4)：通过机械手等外部夹取机构对第三阻隔板4321施加压力并移动组成一体的转运载具4，转入到下一工序。

本发明产生的有益效果是：网布装夹治具41将网布413放置于通过磁铁6相连接的压板411和底板421之间，网布413即可被夹紧，无需多人进行网布413的拉伸工作，提高了工作效率，也能避免因工作人员拉伸力不均匀及人工施力的不可控性，更稳定地控制网布413所需的拉伸力，提高了网布413贴合效果；产品放置治具42可连接于定位治具43的上方，通过机械手等外部夹取机构、第一竖直驱动机构2和载具固定板321，安装于推板3223的定位治具43上的产品放置治具42相对于网布装夹治具41做竖直向上的运动，同时热压机构311下压安装于放置球体421的半球型产品8，从而完成对半球型产品8的网布413拉伸及热压贴合工作，完成网布413的拉伸贴合工作后，网布装夹治具41会安装于定位治具43，组成一体后的转运载具4可通过机械手等外部夹取机构夹取等方式转入到下工序，避免手动搬移过程中可能导致产品开胶的问题，进一步提高了网布贴合效果及工作效率。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“边缘”、“中部”、“上方”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于半球型产品的网布拉伸贴合装置，包括机架，所述机架包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板通过若干支撑柱固定于所述下支撑板，其特征在于，包括第一竖直驱动机构、热压治具和转运载具；所述第一竖直驱动机构固定于所述上支撑板的顶部；

所述转运载具包括网布装夹治具、产品放置治具和定位治具，所述网布装夹治具包括通过磁铁连接的压板和底板，所述压板和所述底板的中部设有可使被产品放置治具贯穿的圆孔；所述产品放置治具包括放置球体，所述放置球体的外表面为与待加工半球型产品的内表面相配合所述放置球体连接于连接于所述定位治具的上方；所述网布装夹治具可连接于所述定位治具的上方；

所述热压治具包括热压治具上模和热压治具下模，所述热压治具上模包括热压机构和隔热板，所述热压机构固定于所述隔热板，所述隔热板固定于所述第一竖直驱动机构，所述第一竖直驱动机构可带动所述热压机构做竖直方向上的直线运动，所述热压机构的下表面设有与所述待加工半球型产品外表面相配合的半球型凹槽，所述热压治具下模设有用于支撑所述网布装夹治具的若干载具固定板和用于使所述转运载具做竖直向上的直线运动的第二竖直驱动机构，所述若干载具固定板固定于所述下支撑板。

2.根据权利要求1所述的用于半球型产品的网布拉伸贴合装置，其特征在于，所述第一竖直驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸设有第一推杆，所述第一推杆与所述第一气缸滑动连接，所述第二竖直驱动机构包括第二气缸和推板，所述第二气缸设有第二推杆，所述第二推杆与所述第二气缸滑动连接，所述推板设有可供所述载具固定板贯穿的间隙，所述定位治具可连接于所述推板。

3.根据权利要求1所述的用于半球型产品的网布拉伸贴合装置，其特征在于，包括按键支撑机构，所述按键支撑机构包括斜置气缸，所述推板设有连接板，所述斜置气缸固定于所述连接板，所述斜置气缸设有斜置推杆，所述斜置推杆的一端设有支撑弧形，用于对所述半球型产品表面的软质按键处起支撑作用，所述放置球体设有可供斜置推杆贯穿的空隙，所述斜置气缸及所述斜置推杆与水平面存在倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的用于半球型产品的网布拉伸贴合装置，其特征在于，所述热压机构的内部设有加热管，所述热压机构设有热电偶，所述热压机构的工作表面的材料为聚四氟乙烯。

5.根据权利要求1所述的用于半球型产品的网布拉伸贴合装置，其特征在于，所述压板和所述底板都为多边形结构，所述底板的边缘设有限位凸台，所述限位凸台用于使所述压板快速定位于所述底板。

6.根据权利要求1所述的用于半球型产品的网布拉伸贴合装置，其特征在于，所述压板和所述底板都设有磁铁，所述磁铁呈圆周阵列分布于所述圆孔的边缘位置和均匀分布于所述压板和所述压板的除所述圆孔的边缘之外的其他位置。

7.根据权利要求1所述的用于半球型产品的网布拉伸贴合装置，其特征在于，所述底板设有用于接触外部施力物体的第一阻隔板，所述定位治具的侧面设有用于接触外部施力物体的第三阻隔板，所述第一阻隔板和所述第三阻隔板通过螺钉或定位销分别固定于所述底板和所述定位治具的边缘。

8.根据权利要求1所述的用于半球型产品的网布拉伸贴合装置，其特征在于，所述放置球体的下端设有放置底座，所述放置底座的上端设有用于接触外部施力物体第二阻隔板，所述第二阻隔板通过插销固定于放置球体。

9.根据权利要求8所述的用于半球型产品的网布拉伸贴合装置，其特征在于，所述定位治具通过相配合的定位销和销孔定位于所述推板，所述定位治具通过磁铁连接于所述推板的上方；所述放置底座通过相配合的定位销和销孔定位于所述定位治具，所述放置底座通过磁铁连接于所述定位治具的上方；所述底板通过相配合的定位销和销孔定位于所述定位治具，所述底板通过磁铁连接于所述定位治具。

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