CN111088568B - 横动装置、牵伸装置以及纺纱机 - Google Patents

Abstract

本发明的横动装置具备引导龙带的引导部、和使引导部沿着龙带的宽度方向往复移动的驱动部。驱动部使仅一个引导部或者仅两个引导部作为引导部往复移动。

Description

横动装置、牵伸装置以及纺纱机

技术领域

本公开涉及横动装置、牵伸装置以及纺纱机。

背景技术

在具备多个纺纱单元的纺纱机中，各纺纱单元具有牵伸部。各牵伸部包含用于对纤维束进行牵伸的一对龙带。龙带由于纤维束的接触而易磨损，为需要更换的部件。在纺纱机中，为了延长龙带的更换周期，有时使用改变纤维束相对于龙带的接触位置的横动装置。横动装置例如具有：多个引导部，它们分别在各牵伸部处引导龙带；和驱动部，其使多个引导部沿着龙带的宽度方向往复移动(例如，参照日本特开2011-032618号公报)。

在上述那样的纺纱机中，存在通过跨多个牵伸部设置的总轴而将各牵伸部的龙带一并驱动的情况。在这样的情况下，在横动装置中，多个引导部也通过驱动部而被一并驱动。但是，在按照每个牵伸部来驱动龙带的情况下，能够按照每个牵伸部来改变龙带的驱动状态。因此，在多个引导部通过驱动部而被一并驱动那样的横动装置中，例如，存在往复移动的引导部对停止的龙带施加不必要的负荷的担忧。

发明内容

本公开的目的在于提供适合按照每个牵伸部来驱动龙带的情况的横动装置、牵伸装置以及纺纱机。

本公开的一个方式的横动装置具备：引导部，其引导龙带；和驱动部，其使引导部沿着龙带的宽度方向往复移动，驱动部使仅一个引导部或者仅两个引导部作为引导部往复移动。

在该横动装置中，在具备多个牵伸部的纺纱机中按照每个牵伸部来驱动龙带的情况下，也能够以一个或者两个单位使引导部的驱动状态配合龙带的驱动状态。由此，该横动装置适合按照每个牵伸部来驱动龙带的情况。

在本公开的一个方式的横动装置中，也可以两个引导部为作为龙带对两条龙带分别进行引导的第一引导部和第二引导部，两条龙带为在龙带的宽度方向上相邻的第一龙带和第二龙带，第一引导部引导第一龙带，第二引导部引导第二龙带，驱动部仅使第一引导部和第二引导部往复移动。由此，能够以两个单位使引导部的驱动状态配合龙带的驱动状态。

在本公开的一个方式的横动装置中，驱动部也可以具有单一的驱动马达，单一的驱动马达产生用于使第一引导部和第二引导部往复移动的驱动力。由此，能够实现低成本化及省空间化。

本公开的一个方式的横动装置也可以还具备支承第一引导部和第二引导部的至少一个支承部，驱动部还具有驱动机构，所述驱动机构通过单一的驱动马达产生的驱动力而旋转，由此使至少一个支承部往复移动。由此，能够通过简单的构造使第一引导部和第二引导部往复移动。

在本公开的一个方式的横动装置中，驱动部也可以还具有安装部，安装部支承单一的驱动马达和驱动机构。由此，例如，在相对于牵伸装置拆装横动装置时，能够将单一的驱动马达和驱动机构作为一体来处理。

在本公开的一个方式的横动装置中，驱动部也可以还具有检测驱动机构的旋转基准位置的检测部，单一的驱动马达为步进马达。由此，能够基于检测出的旋转基准位置、和输入至驱动马达的脉冲数，控制驱动马达的旋转速度。其结果为，能够与第一引导部和第二引导部的位置相应地调整第一引导部和第二引导部的移动速度(即，第一龙带和第二龙带的横动速度)。

在本公开的一个方式的横动装置中，也可以至少一个支承部为支承第一引导部和第二引导部的单一的支承部，驱动机构通过单一的驱动马达产生的驱动力而旋转，由此使单一的支承部往复移动。由此，能够通过简单的构造使第一引导部和第二引导部往复移动。

在本公开的一个方式的横动装置中，也可以至少一个支承部为支承第一引导部的第一支承部、和支承第二引导部的第二支承部，驱动机构通过单一的驱动马达产生的驱动力而旋转，由此选择性地使第一支承部和第二支承部中的至少一个往复移动。由此，能够使第一引导部的驱动状态配合第一龙带的驱动状态，并能够使第二引导部的驱动状态配合第二龙带的驱动状态。

在本公开的一个方式的横动装置中，驱动部也可以具有单一的驱动马达或者两个驱动马达，单一的驱动马达产生用于使一个引导部往复移动的驱动力，两个驱动马达分别产生用于使两个引导部往复移动的驱动力。由此，能够以一个单位使引导部的驱动状态配合龙带的驱动状态。

本公开的一个方式的牵伸装置具备：上述的横动装置；第一牵伸部，其包括第一龙带、和架设第一龙带的第一牵伸罗拉；第二牵伸部，其在龙带的宽度方向上与第一牵伸部相邻，并包括第二龙带、和架设第二龙带的第二牵伸罗拉；以及控制部，其控制横动装置、第一牵伸部以及第二牵伸部各自的动作，控制部实施如下控制：在实施利用第一牵伸部进行的牵伸和利用第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使第一引导部和第二引导部往复移动，在停止利用第一牵伸部进行的牵伸且实施利用第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使第一牵伸罗拉和第一龙带停止，并使第一引导部和第二引导部停止，在实施利用第一牵伸部进行的牵伸且停止利用第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使第二牵伸罗拉和第二龙带停止，并使第一引导部和第二引导部停止。

在该牵伸装置中，若利用第一牵伸部进行的牵伸和利用第二牵伸部进行的牵伸中的至少一个停止，则第一引导部和第二引导部停止。由此，例如，能够防止往复移动的引导部对停止的龙带施加不必要的负荷。

本公开的一个方式的牵伸装置具备：上述的横动装置；第一牵伸部，其包括第一龙带、和架设第一龙带的第一牵伸罗拉；第二牵伸部，其在龙带的宽度方向上与第一牵伸部相邻，并包括第二龙带、和架设第二龙带的第二牵伸罗拉；以及控制部，其控制横动装置、第一牵伸部以及第二牵伸部各自的动作，控制部实施如下控制：在实施利用第一牵伸部进行的牵伸和利用第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使第一引导部和第二引导部往复移动，在停止利用第一牵伸部进行的牵伸且实施利用第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使第一牵伸罗拉和第一龙带旋转，并使第一引导部和第二引导部往复移动，在实施利用第一牵伸部进行的牵伸且停止利用第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使第二牵伸罗拉和第二龙带旋转，并使第一引导部和第二引导部往复移动。

在该牵伸装置中，即使利用第一牵伸部进行的牵伸和利用第二牵伸部进行的牵伸中的至少一个停止，第一牵伸罗拉和第一龙带、以及第二牵伸罗拉和第二龙带也继续旋转，第一引导部和第二引导部继续往复移动。由此，能够通过简单的控制，防止对龙带施加不必要的负荷。简单的控制是指例如即使在牵伸停止的状态下，也使第一龙带和第二龙带的旋转、以及第一引导部和第二引导部的往复移动继续的控制。

本公开的一个方式的牵伸装置具备：上述的横动装置；第一牵伸部，其包括第一龙带、和架设第一龙带的第一牵伸罗拉；第二牵伸部，其在龙带的宽度方向上与第一牵伸部相邻，并包括第二龙带、和架设第二龙带的第二牵伸罗拉；以及控制部，其控制横动装置、第一牵伸部以及第二牵伸部各自的动作，控制部实施如下控制：在实施利用第一牵伸部进行的牵伸和利用第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使第一引导部和第二引导部往复移动，在停止利用第一牵伸部进行的牵伸且实施利用第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使第一牵伸罗拉和第一龙带停止，并使第一引导部停止，使第二引导部往复移动，在实施利用第一牵伸部进行的牵伸且停止利用第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使第二牵伸罗拉和第二龙带停止，并使第一引导部往复移动，使第二引导部停止。

在该牵伸装置中，能够使第一引导部的驱动状态配合第一龙带的驱动状态，并能够使第二引导部的驱动状态配合第二龙带的驱动状态。

本公开的一个方式的牵伸装置也可以还具备限制部，限制部卡合于至少一个支承部，至少一个支承部包括板状部件，板状部件形成有沿着龙带的宽度方向延伸的长孔，限制部以能够沿着龙带的宽度方向移动的状态配置于长孔。由此，能够更加准确地使引导部沿着龙带的宽度方向往复移动。

本公开的一个方式的纺纱机具备：上述的牵伸装置；一对空气纺纱装置，它们对通过第一牵伸部和第二牵伸部各自牵伸出的纤维束分别进行加捻而形成两根纱线；以及一对卷绕装置，它们对通过一对空气纺纱装置各自生成的纱线分别进行卷绕而形成两个卷装，牵伸装置具有一对规定部，一对规定部对通过第一牵伸部和第二牵伸部各自牵伸的纤维束的路径进行规定，在实施利用第一牵伸部进行的牵伸和利用第二牵伸部进行的牵伸的期间，一对规定部和一对空气纺纱装置在龙带的宽度方向上被固定。

在该纺纱机中，能够在将一对规定部和一对空气纺纱装置在龙带的宽度方向上进行了固定的状态下，使龙带往复移动。在实施利用第一牵伸部进行的牵伸和利用第二牵伸部进行的牵伸的期间，若一对规定部和一对空气纺纱装置在龙带的宽度方向上被固定，则从一对空气纺纱装置分别出来的纱线的纱线通道稳定。其结果为，例如能够在纺纱再次开始时通过捕捉装置可靠地捕捉从空气纺纱装置出来的纱线。

附图说明

图1是第一实施方式的纺纱机的侧视图。

图2是第一实施方式的牵伸装置的俯视图。

图3是第一实施方式的牵伸装置的第一牵伸部侧的侧视图。

图4是第一实施方式的牵伸装置的第二牵伸部侧的侧视图。

图5是牵伸摇架配置于打开位置的状态下的第一实施方式的牵伸装置的第一牵伸部侧的侧视图。

图6是第一实施方式的横动装置的主视图。

图7是第一实施方式的横动装置的后视图。

图8是第一实施方式的横动装置所具有的驱动机构的侧视图。

图9是第二实施方式的横动装置的主视图。

图10是第二实施方式的横动装置的后视图。

图11是取下罩后的状态下的第二实施方式的横动装置的后视图。

图12是用于说明第二实施方式的横动装置的动作的驱动机构的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式详细地进行说明。此外，在各图中对相同或相当部分标注相同的附图标记并省略重复的说明。

[第一实施方式的纺纱机的结构]

如图1所示，第一实施方式的纺纱机1具备多个纺纱单元2和多个单元控制器100。多个纺纱单元2排列成一列。各纺纱单元2对纱条(纤维束)S进行牵伸来生成纤维束F，并通过回旋气流对纤维束F加捻而生成纱线Y，将纱线Y卷绕于纱管B而形成卷装P。各单元控制器100按每规定数量(一个或者多个)的纺纱单元2而设置，并控制各纺纱单元2的动作。在纺纱机1设置有作为多个单元控制器100的上位控制器的机台控制装置(省略图示)。

以下，将纱条S、纤维束F以及纱线Y的行进方向上的上游侧称为“上游侧”，将该行进方向上的下游侧称为“下游侧”。将与多个纺纱单元2的排列方向垂直的水平方向上的一侧(例如，作业通路侧)称为“前侧”，将该水平方向上的另一侧称为“后侧”。将铅锤方向上的上侧称为“上侧”，将铅锤方向上的下侧称为“下侧”。

各纺纱单元2具备牵伸装置3、空气纺纱装置4、纱线监视装置5、储纱装置6、接头装置7、卷绕装置8、第一捕捉引导装置9a、以及第二捕捉引导装置9b。牵伸装置3、空气纺纱装置4、纱线监视装置5、储纱装置6、接头装置7以及卷绕装置8按照从上游侧向下游侧的顺序依次配置。作为一例，从牵伸装置3至储纱装置6的纱条S、纤维束F以及纱线Y的行进方向为从前侧朝向后侧的方向，并相对于水平方向朝上侧倾斜。从储纱装置6至卷绕装置8的纱线Y的行进方向为从下侧朝向上侧的方向，并相对于铅锤方向朝前侧倾斜。在各纺纱单元2中，纱线Y的行进方向在储纱装置6处被切换。

牵伸装置3对纱条S进行牵伸而生成纤维束F。空气纺纱装置4通过回旋气流对由牵伸装置3牵伸后的纤维束F进行加捻而生成纱线Y。储纱装置6通过将纱线Y蓄留于储纱罗拉，从而在储纱装置6的下游侧吸收在纱线Y中产生的张力的变动的同时，从空气纺纱装置4稳定地引出纱线Y。卷绕装置8将由储纱装置6引出的纱线Y卷绕于纱管B而形成卷装P。卷绕装置8具有摇架臂81和卷绕滚筒82。摇架臂81将纱管B支承为能够旋转。卷绕滚筒82与纱管B或者卷装P接触而使纱管B或者卷装P旋转。在卷绕滚筒82的表面形成有横动槽(省略图示)，横动槽用于在卷绕纱线Y时使纱线Y横动。

纱线监视装置5监视行进的纱线Y的信息，并基于监视到的信息来检测有无纱疵。纱线监视装置5在检测出纱疵的情况下，将纱疵检测信号发送到单元控制器100。单元控制器100在接收到纱疵检测信号的情况下，为了切断纱线Y，而使利用牵伸装置3进行的纤维束F的生成以及利用空气纺纱装置4进行的纱线Y的生成停止，由此中断纱线Y的供给。单元控制器100在接收到纱疵检测信号的情况下，为了切断纱线Y，例如也可以使切断器(省略图示)动作。该情况下，纱线监视装置5也可以具有切断器。

接头装置7在纱线Y被切断或纱线Y由于某种理由而断开的情况下，进行将来自空气纺纱装置4的纱线Y与来自卷装P的纱线Y连接的接头动作。接头装置7为通过回旋气流而使纱端彼此捻合的捻接器装置。第一捕捉引导装置9a和第二捕捉引导装置9b分别能够以基端部分为中心进行转动。第一捕捉引导装置9a在接头进行之前，向下侧转动，由此通过吸引气流捕捉来自空气纺纱装置4的纱线Y，之后，向上侧转动，由此将来自空气纺纱装置4的纱线Y向接头装置7引导。第二捕捉引导装置9b在接头进行之前，向上侧转动，由此通过吸引气流捕捉来自卷装P的纱线Y，之后，向下侧转动，由此将来自卷装P的纱线Y向接头装置7引导。

[第一实施方式的牵伸装置的结构]

如图2、图3以及图4所示，第一实施方式的牵伸装置3具备第一牵伸部40、第二牵伸部50、以及横动装置10A。此外，在图3和图4中，在纱条S和纤维束F的行进方向与水平方向平行的状态下示出了牵伸装置3，但牵伸装置3中的纱条S和纤维束F的行进方向实际上相对于水平方向朝上侧倾斜。其倾斜角度也可以是相对于水平方向倾斜45度以上(例如65度左右)。

在相邻的一对纺纱单元2中的一者，第一牵伸部40对纱条S进行牵伸而生成纤维束F。第一牵伸部40具有后罗拉对41、第三罗拉对42、中间罗拉对43、前罗拉対44、以及一对龙带45a、45b。后罗拉对41、第三罗拉对42、中间罗拉对43以及前罗拉対44按照从上游侧向下游侧的顺序依次配置。

后罗拉对41由后下罗拉41a和后上罗拉41b构成。第三罗拉对42由第三下罗拉42a和第三上罗拉42b构成。中间罗拉对43由中间下罗拉43a和中间上罗拉43b构成。前罗拉対44由前下罗拉44a和前上罗拉44b构成。

在中间下罗拉43a与前下罗拉44a之间配置有张力器46a。龙带(第一龙带)45a架设于中间下罗拉(第一牵伸罗拉)43a与张力器46a。在中间上罗拉43b与前上罗拉44b之间配置有张力器46b。龙带45b架设于中间上罗拉43b与张力器46b。

在相邻的一对纺纱单元2中的另一者，第二牵伸部50对纱条S进行牵伸而生成纤维束F。第二牵伸部50具有后罗拉对51、第三罗拉对52、中间罗拉对53、前罗拉対54、以及一对龙带55a、55b。后罗拉对51、第三罗拉对52、中间罗拉对53以及前罗拉対54按照从上游侧向下游侧的顺序依次配置。

后罗拉对51由后下罗拉51a和后上罗拉51b构成。第三罗拉对52由第三下罗拉52a和第三上罗拉52b构成。中间罗拉对53由中间下罗拉53a和中间上罗拉53b构成。前罗拉対54由前下罗拉54a和前上罗拉54b构成。

在中间下罗拉53a与前下罗拉54a之间配置有张力器56a。龙带(第二龙带)55a架设于中间下罗拉(第二牵伸罗拉)53a与张力器56a。在中间上罗拉53b与前上罗拉54b之间配置有张力器56b。龙带55b架设于中间上罗拉53b与张力器56b。

第一牵伸部40的各下罗拉41a、42a、43a、44a以及第二牵伸部50的各下罗拉51a、52a、53a、54a被基座31支承为可旋转。第一牵伸部40的张力器46a和第二牵伸部50的张力器56a安装于基座31。基座31例如被安装于纺纱单元2的单元架、或者纺纱机1的主体架或吸引管道。

第一牵伸部40的各上罗拉41b、42b、43b、44b以及第二牵伸部50的各上罗拉51b、52b、53b、54b被牵伸摇架32支承为可旋转。第一牵伸部40的张力器46b和第二牵伸部50的张力器56b安装于牵伸摇架32。

在基座31的下游侧的端部设置有转动轴33。牵伸摇架32的下游侧的端部可转动地安装在转动轴33。牵伸摇架32能够相对于基座31在闭合位置与打开位置之间转动。牵伸摇架32的转动动作通过操作人员操作在牵伸摇架32的上游侧的端部设置的手柄34而实施。

牵伸摇架32的闭合位置是第一牵伸部40的各上罗拉41b、42b、44b以及龙带45b与第一牵伸部40的各下罗拉41a、42a、44a以及龙带45a接触的位置。在该位置，第二牵伸部50的各上罗拉51b、52b、54b以及龙带55b也与第二牵伸部50的各下罗拉51a、52a、54a以及龙带55a接触。利用第一牵伸部40进行的纱条S的牵伸和利用第二牵伸部50进行的纱条S的牵伸在牵伸摇架32配置于闭合位置的状态下实施。

如图5所示，牵伸摇架32的打开位置是第一牵伸部40的各上罗拉41b、42b、44b以及龙带45b远离第一牵伸部40的各下罗拉41a、42a、44a以及龙带45a的位置。在该位置，第二牵伸部50的各上罗拉51b、52b、54b以及龙带55b也远离第二牵伸部50的各下罗拉51a、52a、54a以及龙带55a。在牵伸摇架32配置于打开位置的状态下，实施第一牵伸部40和第二牵伸部50的维护等。

如图2、图3以及图4所示，在第一牵伸部40中，各下罗拉41a、42a、43a、44a通过各自的驱动马达(省略图示)以越趋向下游侧越快的方式以相互不同的旋转速度进行旋转。在第一牵伸部40中，各上罗拉41b、42b、44b以及龙带45b通过各下罗拉41a、42a、44a以及龙带45a而从动地旋转。

在第二牵伸部50中，各下罗拉51a、52a、53a、54a通过各自的驱动马达(省略图示)以越趋向下游侧越快的方式以相互不同的旋转速度进行旋转。在第二牵伸部50中，各上罗拉51b、52b、54b以及龙带55b通过各下罗拉51a、52a、54a以及龙带55a而从动地旋转。

在第一牵伸部40和第二牵伸部50分别设置有规定部35，规定部35用于规定牵伸的纱条S的路径。在各规定部35形成有供纱条S通过的贯通孔。第一牵伸部40的规定部35配置在第三罗拉对42与中间罗拉对43之间，并安装于基座31。第二牵伸部50的规定部35配置在第三罗拉对52与中间罗拉对53之间，并安装于基座31。设置于第一牵伸部40和第二牵伸部50的一对规定部35、以及与第一牵伸部40和第二牵伸部50对应的一对空气纺纱装置4(参照图1)在龙带45a、45b、55a、55b的宽度方向上被固定。

在牵伸装置3设置有吸引装置60。吸引装置60具有第一托架61及第二托架62、第一吸引喷嘴63及第二吸引喷嘴64、合流管65、以及第一分支管67及第二分支管68。第一托架61和第二托架62安装于牵伸摇架32。

第一吸引喷嘴63被第一托架61支承为可摆动。第一吸引喷嘴63能够相对于第一牵伸部40的前上罗拉44b在接近位置与远离位置之间摆动。第一吸引喷嘴63的接近位置是第一吸引喷嘴63的吸引口63a接近前上罗拉44b的位置。第一吸引喷嘴63的远离位置是第一吸引喷嘴63的吸引口63a远离前上罗拉44b的位置。从远离位置向接近位置摆动的第一吸引喷嘴63与设置于第一托架61的挡块61a接触。由此，配置于接近位置的第一吸引喷嘴63的吸引口63a相对于前上罗拉44b被定位。

第二吸引喷嘴64被第二托架62支承为可摆动。第二吸引喷嘴64能够相对于第二牵伸部50的前上罗拉54b在接近位置与远离位置之间摆动。第二吸引喷嘴64的接近位置是第二吸引喷嘴64的吸引口64a接近前上罗拉54b的位置。第二吸引喷嘴64的远离位置是第二吸引喷嘴64的吸引口64a远离前上罗拉54b的位置。从远离位置向接近位置摆动的第二吸引喷嘴64与设置于第二托架62的挡块62a接触。由此，配置于接近位置的第二吸引喷嘴64的吸引口64a相对于前上罗拉54b被定位。

合流管65的第一端部65a设置于牵伸摇架32的下游侧的端部。合流管65的第二端部65b设置于基座31的下游侧的端部。合流管65的中间部65c与第一端部65a及第二端部65b连接，并由波纹管构成。合流管65的第二端部65b经由配管(省略图示)而与吸引气流产生源(省略图示)连接。

第一分支管67的一端部与合流管65的第一端部65a连接，第一分支管67的另一端部与第一吸引喷嘴63的基端部63b连接。第一分支管67的中间部(两端部之间的部分)由波纹管构成。第二分支管68的一端部与合流管65的第一端部65a连接，第二分支管68的另一端部与第二吸引喷嘴64的基端部64b连接。第二分支管68的中间部(两端部之间的部分)由波纹管构成。

利用第一牵伸部40进行的纱条S的牵伸在第一吸引喷嘴63配置于接近位置的状态下实施。由此，通过第一牵伸部40的前上罗拉44b而卷成的纤维片被从第一吸引喷嘴63的吸引口63a吸引。利用第二牵伸部50进行的纱条S的牵伸在第二吸引喷嘴64配置于接近位置的状态下实施。由此，通过第二牵伸部50的前上罗拉54b而卷成的纤维片被从第二吸引喷嘴64的吸引口64a吸引。

第一吸引喷嘴63在操作人员检查是否在第一牵伸部40的前上罗拉44b卷绕有纤维片时、操作人员将卷绕于前上罗拉44b的纤维片去除时、操作人员使从某处去除的纤维片吸引于第一吸引喷嘴63时、以及操作人员拆装前上罗拉44b时等的至少任一个情形下，配置于远离位置。第二吸引喷嘴64在操作人员检查是否在第二牵伸部50的前上罗拉54b卷绕有纤维片时、操作人员将卷绕于前上罗拉54b的纤维片去除时、操作人员使从某处去除的纤维片吸引于第二吸引喷嘴64时、以及操作人员拆装前上罗拉54b时等的至少任一情形下，配置于远离位置。

[第一实施方式的横动装置的结构]

如图6和图7所示，第一实施方式的横动装置10A具备第一引导部11及第二引导部12、支承部19、以及驱动部15。横动装置10A使架设于中间下罗拉43a的龙带45a(参照图3)和架设于中间下罗拉53a的龙带55a(参照图4)沿着龙带45a、55a的宽度方向A往复移动。即，针对在宽度方向A上相邻的第一牵伸部40与第二牵伸部50设置有横动装置10A，横动装置10A使在宽度方向A上相邻的龙带45a、55a沿着宽度方向A往复移动。以下，将中间下罗拉43a与龙带45a分别称为第一牵伸罗拉43a与第一龙带45a，将中间下罗拉53a与龙带55a分别称为第二牵伸罗拉53a与第二龙带55a。此外，在宽度方向A上相邻的龙带45a、55a意味着在仅着眼于龙带的情况下在宽度方向A上相邻的龙带(下同)。即，在宽度方向A上，若在龙带45a与龙带55a之间未配置其他龙带(即使配置有除龙带以外的部件)，则该情况下的龙带45a与龙带55a为在宽度方向A上相邻的龙带45a、55a。

在第一引导部11形成有向上侧开口的切口11a。第一引导部11通过在切口11a内配置第一龙带45a的下侧部分而引导第一龙带45a。第一龙带45a的下侧部分是指第一龙带45a中的、在第一牵伸罗拉43a和张力器46a的下侧行进的部分。

在第二引导部12形成有向上侧开口的切口12a。第二引导部12通过在切口12a内配置第二龙带55a的下侧部分而引导第二龙带55a。第二龙带55a的下侧部分是指第二龙带55a中的、在第二牵伸罗拉53a和张力器56a的下侧行进的部分。

支承部19为支承第一引导部11和第二引导部12的板状部件。在支承部19卡合有一对限制部36，一对限制部36设置于牵伸装置3的基座31(参照图2、图3以及图4)。具体地，在支承部19形成有沿着宽度方向A延伸的一对长孔19a、19b。一对限制部36中的一个限制部36以能够沿着宽度方向A移动的状态配置于长孔19a。一对限制部36中的另一限制部36以能够沿着宽度方向A移动的状态配置于长孔19b。在各限制部36可拆装地安装有紧固件37，紧固件37例如包括垫圈和螺栓。由此，防止了支承部19从一对限制部36脱落。

驱动部15仅使第一引导部11和第二引导部12沿着宽度方向A往复移动。驱动部15不使邻接的其他第一引导部和第二引导部往复移动。驱动部15具有驱动马达16、驱动机构20、安装部17、以及检测部18。驱动马达16是产生用于使第一引导部11和第二引导部12往复移动的驱动力的步进马达。驱动机构20通过单一的驱动马达16产生的驱动力而旋转，由此使单一的支承部19往复移动。安装部17支承驱动马达16和驱动机构20。安装部17例如通过螺栓等可拆装地安装于牵伸装置3的基座31(参照图2、图3以及图4)。检测部18检测驱动机构20的旋转基准位置。旋转基准位置例如是宽度方向A上的第一龙带45a的中央部位于第一龙带45a往复移动的宽度的中间点且宽度方向A上的第二龙带55a的中央部位于第二龙带55a往复移动的宽度的中间点时的驱动机构20的位置。

如图8所示，驱动机构20具有圆板21、旋转轴22、以及偏心销23。旋转轴22设置在圆板21的前侧，偏心销23设置在圆板21的后侧。旋转轴22的中心线与圆板21的中心线一致，偏心销23的中心线与圆板21的中心线不一致。即，偏心销23的中心线相对于旋转轴22的中心线错开。

如图6和图7所示，在驱动机构20的圆板21的外缘部设置有磁铁24。检测部18安装于托架17a，并与圆板21的外缘部对置，其中，该托架17a固定于安装部17。检测部18为磁传感器，通过检测磁铁24来检测驱动机构20的旋转基准位置。

驱动机构20的旋转轴22被安装部17支承为可旋转。旋转轴22例如经由包含带和滑轮的动力传递部件(省略图示)而与驱动马达16的旋转轴(省略图示)连接。在支承部19形成有沿着上下方向延伸的长孔19c。驱动机构20的偏心销23以能够沿着上下方向(长孔19c的长边方向)移动的状态配置于长孔19c。在偏心销23可拆装地安装有例如包含垫圈和卡环的紧固件(日文：留め具)25。由此，防止了支承部19从偏心销23脱落。

在横动装置10A中，若通过驱动马达16产生的驱动力使驱动机构20旋转，则以与偏心销23的中心线相对于旋转轴22的中心线偏移的程度相对应的量，支承部19、第一引导部11以及第二引导部12沿着宽度方向A往复移动。此时，偏心销23的向上下方向的移动成分被长孔19c吸收。这样一来，横动装置10A使第一龙带45a和第二龙带55a沿着宽度方向A往复移动。

单元控制器100(参照图1)作为控制牵伸装置3的动作的控制部发挥功能。具体地，单元控制器100如以下的第一例及第二例那样，控制第一牵伸部40、第二牵伸部50以及横动装置10A各自的动作。以下的第一例和第二例为在相邻的一对纺纱单元2设置有一个单元控制器100的情况，但也可以在相邻的一对纺纱单元2以一对一的方式设置有一对单元控制器100。该情况下，通过一对单元控制器100相互通信，从而实施以下的第一例和第二例。

在第一例中，单元控制器100在实施利用第一牵伸部40进行的纱条S的牵伸和利用第二牵伸部50进行的纱条S的牵伸的情况下，通过使驱动马达16驱动来使第一引导部11和第二引导部12往复移动(即，使第一龙带45a和第二龙带55a往复移动)。单元控制器100在停止利用第一牵伸部40进行的纱条S的牵伸且实施利用第二牵伸部50进行的纱条S的牵伸的情况下，使第一牵伸罗拉43a和第一龙带45a停止，并使驱动马达16停止，由此使第一引导部11和第二引导部12停止(即，使第一龙带45a和第二龙带55a停止)。单元控制器100在实施利用第一牵伸部40进行的纱条S的牵伸且停止利用第二牵伸部50进行的纱条S的牵伸的情况下，使第二牵伸罗拉53a和第二龙带55a停止，并使驱动马达16停止，由此使第一引导部11和第二引导部12停止(即，使第一龙带45a和第二龙带55a停止)。

作为一例，单元控制器100在通过第一牵伸部40侧的纱线监视装置5(相邻的一对纺纱单元2的一个纱线监视装置5)检测到纱疵的情况下、和通过第一牵伸部40侧的纱线监视装置5等检测到纱线Y断开的情况下等的至少任一情形下，停止利用第一牵伸部40进行的纱条S的牵伸。单元控制器100在通过第二牵伸部50侧的纱线监视装置5(相邻的一对纺纱单元2的另一纱线监视装置5)检测到纱疵的情况下、和通过第二牵伸部50侧的纱线监视装置5等检测到纱线Y断开的情况下等的至少任一情形下，停止利用第二牵伸部50进行的纱条S的牵伸。利用第一牵伸部40进行的纱条S的牵伸在通过第一牵伸部40侧的卷绕装置8从纱线Y被切断的状态开始或者再次开始纱线Y的卷绕时开始，并接着连续实施直至纱线Y被切断。利用第二牵伸部50进行的纱条S的牵伸在通过第二牵伸部50侧的卷绕装置8从纱线Y被切断的状态开始或者再次开始纱线Y的卷绕时开始，并接着连续实施直至纱线Y被切断。此外，通过第一牵伸部40侧的卷绕装置8和第二牵伸部50侧的卷绕装置8中的至少一个卷绕装置开始或者再次开始纱线Y的卷绕时的横动装置10A的动作的开始时机能够适当进行调整。

在第二例中，单元控制器100在实施利用第一牵伸部40进行的纱条S的牵伸和利用第二牵伸部50进行的纱条S的牵伸的情况下，通过使驱动马达16驱动来使第一引导部11和第二引导部12往复移动(即，使第一龙带45a和第二龙带55a往复移动)。单元控制器100在停止利用第一牵伸部40进行的纱条S的牵伸且实施利用第二牵伸部50进行的纱条S的牵伸的情况下，使第一牵伸罗拉43a和第一龙带45a旋转，并使第一引导部11和第二引导部12往复移动(即，使第一龙带45a和第二龙带55a往复移动)。单元控制器100在实施利用第一牵伸部40进行的纱条S的牵伸且停止利用第二牵伸部50进行的纱条S的牵伸的情况下，使第二牵伸罗拉53a和第二龙带55a旋转，并使第一引导部11和第二引导部12往复移动(即，使第一龙带45a和第二龙带55a往复移动)。

关于维护时的横动装置10A的处理进行说明。在操作人员实施驱动部15的维护的情况下，操作人员从偏心销23拆下紧固件25，并从牵伸装置3的基座31(参照图2、图3以及图4)拆下安装部17。由此，能够不将支承部19、第一引导部11以及第二引导部12从牵伸装置3拆下地将驱动部15从牵伸装置3拆下。在操作人员实施支承部19、第一引导部11及第二引导部12的维护的情况下，操作人员从偏心销23拆下紧固件25，并从各限制部36拆下紧固件37。由此，能够不将驱动部15从牵伸装置3拆下地将支承部19、第一引导部11以及第二引导部12从牵伸装置3拆下。

[第一实施方式的作用及效果]

在横动装置10A中，驱动部15仅使引导第一龙带45a的第一引导部11、和引导第二龙带55a的第二引导部12沿着宽度方向A往复移动。由此，能够以两个单位使第一引导部11和第二引导部12的驱动状态配合第一龙带45a和第二龙带55a的驱动状态。

在横动装置10A中，驱动部15具有产生用于使第一引导部11和第二引导部12往复移动的驱动力的单一的驱动马达16。由此，能够实现低成本化及省空间化。

在横动装置10A中，驱动部15具有支承驱动马达16和驱动机构20的安装部17。由此，例如，在相对于牵伸装置3拆装横动装置10A时，能够将驱动马达16和驱动机构20作为一体处理。

在横动装置10A中，驱动部15具有检测驱动机构20的旋转基准位置的检测部18，驱动马达16为步进马达。由此，能够基于检测出的旋转基准位置、和输入至驱动马达16的脉冲数，控制驱动马达16的旋转速度。其结果为，能够与第一引导部11和第二引导部12的位置相应地调整第一引导部11和第二引导部12的移动速度(即，第一龙带45a和第二龙带55a的横动速度)。作为一例，通过将第一引导部11和第二引导部12变更移动方向时的第一引导部11和第二引导部12的移动速度相对增大，从而能够实现由于纱条S的接触而引起的第一龙带45a和第二龙带55a的磨损程度(宽度方向A上的磨损程度)的均匀化。换言之，也可以在宽度方向A上的第一龙带45a和第二龙带55a的中央部，减慢第一引导部11和第二引导部12的移动速度。

在横动装置10A中，支承部19支承第一引导部11和第二引导部12，驱动机构20通过利用驱动马达16产生的驱动力而旋转，由此使支承部19往复移动。由此，能够通过简单的构造使第一引导部11和第二引导部12往复移动。

在具备横动装置10A的牵伸装置3中，如上述的第一例那样，单元控制器100控制第一牵伸部40、第二牵伸部50以及横动装置10A各自的动作。即，在牵伸装置3中，若利用第一牵伸部40进行的纱条S的牵伸和利用第二牵伸部50进行的纱条S的牵伸中的至少一个停止，则第一引导部11和第二引导部12停止。由此，例如，能够防止往复移动的第一引导部11或者第二引导部12对停止的第一龙带45a或者第二龙带55a施加不必要的负荷。

对于具备横动装置10A的牵伸装置3而言，单元控制器100如上述的第二例那样控制第一牵伸部40、第二牵伸部50以及横动装置10A各自的动作。即，在牵伸装置3中，即使利用第一牵伸部40进行的纱条S的牵伸和利用第二牵伸部50进行的纱条S的牵伸中的至少一个停止，第一牵伸罗拉43a和第一龙带45a、以及第二牵伸罗拉53a和第二龙带55a也继续旋转，第一引导部11和第二引导部12继续往复移动。由此，能够通过简单的控制防止对第一龙带45a或者第二龙带55a施加不必要的负荷。简单的控制是指例如即使在牵伸停止的状态下，也使第一龙带45a和第二龙带55a的旋转、以及第一引导部11和第二引导部12的往复移动继续这样的控制。

在具备横动装置10A的牵伸装置3中，沿着宽度方向A延伸的一对长孔19a、19b形成于支承部19，一对限制部36中的一个限制部36以能够沿着宽度方向A移动的状态配置于长孔19a，一对限制部36中的另一限制部36以能够沿着宽度方向A移动的状态配置于长孔19b。由此，能够使第一引导部11和第二引导部12沿着宽度方向A更准确地往复移动。

在纺纱机1中，设置于第一牵伸部40和第二牵伸部50的一对规定部35、以及与第一牵伸部40和第二牵伸部50对应的一对空气纺纱装置4在实施利用第一牵伸部40进行的纱条S的牵伸和利用第二牵伸部50进行的纱条S的牵伸期间，在宽度方向A上被固定。由此，能够在将一对规定部35和一对空气纺纱装置4在宽度方向A上固定的状态下，使第一龙带45a和第二龙带55a沿着宽度方向A往复移动。若在实施利用第一牵伸部40进行的纱条S的牵伸和利用第二牵伸部50进行的纱条S的牵伸的期间，一对规定部35和一对空气纺纱装置4在宽度方向A被固定，则从一对空气纺纱装置4分别出来的纱线Y的纱线通道稳定。其结果为，例如能够在纺纱再次开始时通过第一捕捉引导装置9a可靠地捕捉从空气纺纱装置4出来的纱线Y。

[第二实施方式的横动装置的结构]

如图9、图10以及图11所示，第二实施方式的横动装置10B具备第一引导部11及第二引导部12、第一支承部13及第二支承部14、以及驱动部15。横动装置10B使第一龙带45a和第二龙带55a沿着宽度方向A往复移动。此外，应用第二实施方式的横动装置10B的牵伸装置3和纺纱机1的结构与第一实施方式的牵伸装置3和纺纱机1的结构相同。

第一引导部11通过在切口11a内配置第一龙带45a的下侧部分，从而引导第一龙带45a。第二引导部12通过在切口12a内配置第二龙带55a的下侧部分，从而引导第二龙带55a。

第一支承部13是支承第一引导部11的板状部件。在第一支承部13卡合有限制部36。具体地，在第一支承部13形成有沿着宽度方向A延伸的长孔13a。一对限制部36中的一个限制部36以能够沿着宽度方向A移动的状态配置于长孔13a。在该限制部36可拆装地安装有紧固件37。由此，防止了第一支承部13从该限制部36脱落。

第二支承部14是支承第二引导部12的板状部件。在第二支承部14卡合有限制部36。具体地，在第二支承部14形成有沿着宽度方向A延伸的长孔14a。一对限制部36中的另一限制部36以能够沿着宽度方向A移动的状态配置于长孔14a。在该限制部36可拆装地安装有紧固件37。由此，防止了第二支承部14从该限制部36脱落。

驱动部15仅使第一引导部11和第二引导部12沿着宽度方向A往复移动。驱动部15具有驱动马达16、驱动机构20、安装部17、以及检测部18。驱动马达16是产生用于使第一引导部11和第二引导部12往复移动的驱动力的步进马达。驱动机构20通过单一的驱动马达16产生的驱动力而旋转，由此选择性地使第一支承部13和第二支承部14中的至少一个往复移动。安装部17支承驱动马达16和驱动机构20。安装部17可拆装地安装于牵伸装置3的基座31(参照图2、图3以及图4)。检测部18检测驱动机构20的旋转基准位置。

驱动机构20具有圆板21和旋转轴22。旋转轴22设置在圆板21的前侧。旋转轴22的中心线与圆板21的中心线一致。在圆板21的后侧的表面形成有呈环状延伸的槽26。在槽26内，以能够沿着槽26移动的状态配置有设置于第一支承部13的销13b、和设置于第二支承部14的销14b。

在安装部17以覆盖圆板21的方式可拆装地安装有罩27。在罩27形成有沿着宽度方向A延伸的一对长孔27a、27b。设置于第一支承部13的销13c以能够沿着宽度方向A移动的状态配置于长孔27a。设置于第二支承部14的销14c以能够沿着宽度方向A移动的状态配置于长孔27b。在各销13c、14c可拆装地安装有紧固件25。由此，防止了罩27从一对销13c、14c脱落。

在驱动机构20的圆板21的外缘部设置有磁铁24。检测部18安装于罩27，并与圆板21的外缘部对置。检测部18为磁传感器，通过检测磁铁24来检测驱动机构20的旋转基准位置。

驱动机构20的旋转轴22被安装部17支承为可旋转。旋转轴22经由动力传递部件(省略图示)而与驱动马达16的旋转轴(省略图示)连接。

关于形成于驱动机构20的圆板21的槽26进行说明。如图12的(a)、图12的(b)、以及图12的(c)所示，槽26具有第一部分26a和第二部分26b。第一部分26a是以旋转轴22的中心线为中心且具有半周大小的部分。旋转轴22的中心线与第一部分26a的各部位的距离恒定。第二部分26b是以旋转轴22的中心线为中心且具有剩余的半周大小的部分。旋转轴22的中心线与第二部分26b的各部位的距离随着远离第一部分26a的两端部而增加。以下，将沿顺时针从第二部分26b变为第一部分26a的边界部称为边界部P1，沿顺时针从第一部分26a变为第二部分26b的边界部称为边界部P2。

如图12的(a)所示，若驱动机构20从销13b配置于边界部P1且销14b配置于边界部P2的状态沿顺时针旋转，则如图12的(a)、图12的(b)所示，虽然销14b的位置是恒定的，但销13b的位置逐渐远离旋转轴22的中心线。若驱动机构20从该状态进一步沿顺时针旋转，则如图12的(b)、图12的(c)所示，虽然销14b的位置是恒定的，但是销13b的位置逐渐接近旋转轴22的中心线。

因此，在驱动机构20沿顺时针或者逆时针中的任一者持续旋转的情况下，反复进行销13b沿着宽度方向A的往复移动与销14b沿着宽度方向A的往复移动。由此，反复进行第一支承部13及第一引导部11沿着宽度方向A的往复移动、和第二支承部14及第二引导部12沿着宽度方向A的往复移动(参照图11)。在驱动机构20从图12的(a)所示的状态反复进行沿顺时针的180度的旋转与沿逆时针的180度的旋转的情况下，仅反复进行销13b沿着宽度方向A的往复移动。由此，仅反复进行第一支承部13和第一引导部11沿着宽度方向A的往复移动(参照图11)。在驱动机构20从图12的(a)所示的状态反复进行沿逆时针的180度的旋转与沿顺时针的180度的旋转的情况下，仅反复进行销14b沿着宽度方向A的往复移动。由此，仅反复进行第二支承部14和第二引导部12沿着宽度方向A的往复移动(参照图11)。像这样，驱动机构20通过单一的驱动马达16产生的驱动力而旋转，由此根据驱动机构20的旋转的方式，能够选择性地使第一支承部13和第二支承部14中的至少一个往复移动。

单元控制器100(参照图1)作为控制牵伸装置3的动作的控制部发挥功能。具体地，如接下来的第三例那样，单元控制器100控制第一牵伸部40、第二牵伸部50以及横动装置10B各自的动作。接下来的第三例是在相邻的一对纺纱单元2设置有一个单元控制器100的情况。但是，也可以针对相邻的一对纺纱单元2以一对一的方式设置一对单元控制器100。在该情况下，一对单元控制器100相互进行通信，从而实施接下来的第三例。

在第三例中，单元控制器100在实施利用第一牵伸部40进行的纱条S的牵伸和利用第二牵伸部50进行的纱条S的牵伸的情况下，使驱动马达16驱动，由此使第一引导部11和第二引导部12往复移动(即，使第一龙带45a和第二龙带55a往复移动)。单元控制器100在停止利用第一牵伸部40进行的纱条S的牵伸且实施利用第二牵伸部50进行的纱条S的牵伸的情况下，使第一牵伸罗拉43a和第一龙带45a停止，使第一引导部11停止，使第二引导部12往复移动(即，使第一龙带45a停止，并使第二龙带55a往复移动)。单元控制器100在实施利用第一牵伸部40进行的纱条S的牵伸且停止利用第二牵伸部50进行的纱条S的牵伸的情况下，使第二牵伸罗拉53a和第二龙带55a停止，使第一引导部11往复移动，使第二引导部12停止(即，使第一龙带45a往复移动，并使第二龙带55a停止)。

关于维护时的横动装置10B的处理进行说明。在操作人员实施驱动部15的维护的情况下，操作人员从各销13c、14c拆下紧固件25，从安装部17拆下罩27，从牵伸装置3的基座31(参照图2、图3以及图4)拆下安装部17。由此，能够不从牵伸装置3拆下第一支承部13和第一引导部11以及第二支承部14和第二引导部12地，从牵伸装置3拆下驱动部15。在操作人员实施第一支承部13和第一引导部11的维护的情况下，操作人员从各销13c、14c拆下紧固件25，从安装部17拆下罩27，从配置于长孔13a的限制部36拆下紧固件37。由此，能够不从牵伸装置3拆下驱动部15、第二支承部14以及第二引导部12地，从牵伸装置3拆下第一支承部13和第一引导部11。在操作人员实施第二支承部14和第二引导部12的维护的情况下，操作人员从各销13c、14c拆下紧固件25，从安装部17拆下罩27，从配置于长孔14a的限制部36拆下紧固件37。由此，能够不从伸装置3拆下驱动部15、第一支承部13以及第一引导部11地，从牵伸装置3拆下第二支承部14和第二引导部12。

[第二实施方式的作用及效果]

在横动装置10B中，驱动部15仅使引导第一龙带45a的第一引导部11、和引导第二龙带55a的第二引导部12沿着宽度方向A往复移动。由此，能够以两个单位使第一引导部11和第二引导部12的驱动状态配合第一龙带45a和第二龙带55a的驱动状态。

在横动装置10B中，驱动部15具有产生用于使第一引导部11和第二引导部12往复移动的驱动力的单一的驱动马达16。由此，能够实现低成本化及省空间化。

在横动装置10B中，驱动部15具有支承驱动马达16和驱动机构20的安装部17。由此，例如，在相对于牵伸装置3拆装横动装置10B时，能够将驱动马达16和驱动机构20作为一体处理。

在横动装置10B中，驱动部15具有检测驱动机构20的旋转基准位置的检测部18，驱动马达16为步进马达。由此，能够基于检测出的旋转基准位置、和输入至驱动马达16的脉冲数，控制驱动马达16的旋转速度。其结果为，能够根据第一引导部11和第二引导部12的位置来控制第一引导部11和第二引导部12的移动速度(即，第一龙带45a和第二龙带55a的横动速度)。作为一例，通过将第一引导部11和第二引导部12变更移动方向时的第一引导部11和第二引导部12的移动速度相对增大，从而能够实现由于纱条S的接触而引起的第一龙带45a和第二龙带55a的磨损程度(宽度方向A上的磨损程度)的均匀化。

在横动装置10B中，第一支承部13支承第一引导部11，第二支承部14支承第二引导部12，驱动机构20通过驱动马达16产生的驱动力而旋转，从而选择性地使第一支承部13和第二支承部14中的至少一个进行往复移动。由此，能够通过简单的构造使第一引导部11和第二引导部12往复移动。进一步，能够使第一引导部11的驱动状态配合第一龙带45a的驱动状态，并能够使第二引导部12的驱动状态配合第二龙带55a的驱动状态。

对于具备横动装置10B的牵伸装置3而言，单元控制器100如上述的第三例那样控制第一牵伸部40、第二牵伸部50以及横动装置10B各自的动作。由此，能够使第一引导部11的驱动状态配合第一龙带45a的驱动状态，并能够使第二引导部12的驱动状态配合第二龙带55a的驱动状态。

在具备横动装置10B的牵伸装置3中，沿着宽度方向A延伸的长孔13a形成于第一支承部13，一对限制部36中的一个限制部36以能够沿着宽度方向A移动的状态配置于长孔13a。由此，能够更加准确地使第一引导部11沿着宽度方向A往复移动。在牵伸装置3中，沿着宽度方向A延伸的长孔14a形成于第二支承部14，一对限制部36中的另一限制部36以能够沿着宽度方向A移动的状态配置于长孔14a。由此，能够更加准确地使第二引导部12沿着宽度方向A往复移动。

[变形例]

本公开并不限于上述的第一实施方式和第二实施方式。例如，本公开的一个方式的横动装置也可以是如下装置，其具备：引导龙带的引导部；和使引导部沿着龙带的宽度方向往复移动的驱动部，驱动部使仅一个引导部或者仅两个引导部作为引导部往复移动。在这样的横动装置中，在具备多个牵伸部的纺纱机中按照每个牵伸部来驱动龙带的情况下，也能够以一个或者两个单位使引导部的驱动状态配合龙带的驱动状态。由此，这样的横动装置适于按照每个牵伸部来驱动龙带的情况。

在本公开的一个方式的横动装置中，驱动部也可以具有单一的驱动马达或者两个驱动马达，其中，单一的驱动马达产生用于使一个引导部往复移动的驱动力，两个驱动马达分别产生使两个引导部往复移动的驱动力。由此，能够以一个单位使引导部的驱动状态配合龙带的驱动状态。

横动装置10A、10B也可以构成为使上罗拉侧的龙带45b、55b往复移动。该情况下，横动装置10A、10B例如安装于牵伸摇架32。

牵伸装置3也可以具备：构成为使下罗拉侧的龙带45a、55a往复移动的横动装置10A、10B；和构成为使上侧的龙带45b、55b往复移动的横动装置10A、10B。

在第一实施方式和第二实施方式中，驱动机构20是使用了销23或者槽26的偏心凸轮机构，但本公开的一个方式的驱动机构也可以是能够将旋转运动转换为直线运动的其他机构(例如，齿轮齿条等)。

驱动马达16也可以是除步进马达以外的马达。

也可以不设置检测部18。

在纺纱单元2中，纱线Y的行进方向在储纱装置6处被切换，但纱线Y的行进方向也可以在储纱装置6处不被切换。纱线Y的行进方向也可以由其他部件切换。

在纺纱单元2中，也可以将各装置配置成在上侧供给的纱线Y被在下侧卷绕。该情况下，也可以将横动装置10A、10B配置成横动装置10A、10B的前后方向与上述实施方式相反。

为了将纱线Y从空气纺纱装置4引出，也可以在空气纺纱装置4与储纱装置6之间配置引纱罗拉和夹持罗拉。在设置有引纱罗拉和夹持罗拉的情况下，也可以代替储纱装置6，而设置通过吸引气流吸收纱线Y的松弛的松弛管(Slack tube)或者机械补偿器(Compensator)等。纱线监视装置5也可以配置于储纱装置6与卷绕装置8之间。

接头装置7、第一捕捉引导装置9a以及第二捕捉引导装置9b也可以设置于能够沿着多个纺纱单元2的排列方向移动的接头台车。也可以在能够沿着多个纺纱单元2的排列方向移动的落纱台车设置纱线引出装置，纱线引出装置在进行接头时等引出来自卷装P的纱线Y。

接头装置7也可以是机械式的打结器等。或者，也可以在使来自卷装P的纱线Y向空气纺纱装置4倒送的状态下再次开始由牵伸装置3进行的纱条S的牵伸和由空气纺纱装置4进行的纱线Y的生成，由此进行接头。

在卷绕装置8中，也可以在卷绕滚筒82的表面不形成横动槽，通过另外设置的横动装置，在将纱线Y卷绕于纱管B时使纱线Y横动。在卷绕装置8中，也可以使纱管B驱动旋转，使与纱管B接触的卷绕滚筒82从动旋转。

牵伸装置3也可以具备清扫第一牵伸部40的各上罗拉41b、42b、43b、44b以及第二牵伸部50的各上罗拉51b、52b、53b、54b的清扫装置。清扫装置例如也可以具有相对于各上罗拉设置的摆动式的垫体(参照日本特开2016-194173号公报)或者与多个上罗拉接触的环状带(参照日本特开2016-188444号公报)。在牵伸装置3具备清扫装置的情况下，驱动马达16也可以驱动清扫装置。清扫装置也可以由除驱动马达16以外的驱动部(例如清扫装置专用的驱动部)驱动。

驱动马达16也可以构成为，不仅使第一引导部11和第二引导部12往复移动，而且也驱动牵伸装置3的其他部件。

驱动马达16也可以是在各纺纱单元2中驱动后下罗拉41a和第三下罗拉42a中的至少一个的马达。

前上罗拉44b和吸引装置60的第一吸引喷嘴63也可以不是由牵伸摇架32支承，而由支承前下罗拉44a的壳体支承。前上罗拉54b和吸引装置60的第二吸引喷嘴64也可以不由牵伸摇架32支承，而由支承前下罗拉54a的壳体支承。即，前上罗拉44b、54b也可以被设置为能够与其他上罗拉独立地在接触位置与远离位置之间移动。

根据本公开，能够提供适于按照每个牵伸部来驱动龙带的情况的横动装置、牵伸装置以及纺纱机。

Claims (11)

1.一种牵伸装置，其具有横动装置、第一牵伸部、第二牵伸部以及一对规定部，其中，所述横动装置具备：引导部，其引导龙带；和驱动部，其使所述引导部沿着所述龙带的宽度方向往复移动，

所述驱动部使仅两个引导部作为所述引导部往复移动，

所述两个引导部为作为所述龙带对两条龙带分别进行引导的第一引导部和第二引导部，

所述两条龙带为在所述龙带的所述宽度方向上相邻的第一龙带和第二龙带，

所述第一引导部引导所述第一龙带，

所述第二引导部引导所述第二龙带，

所述驱动部仅使所述第一引导部和所述第二引导部往复移动，

所述驱动部具有单一的驱动马达，所述单一的驱动马达产生用于使所述第一引导部和所述第二引导部往复移动的驱动力，并且所述驱动马达配置在所述第一引导部和所述第二引导部之间，

所述第一牵伸部包括所述第一龙带、架设所述第一龙带的第一牵伸罗拉，

所述第二牵伸部包括所述第二龙带、和架设所述第二龙带的第二牵伸罗拉，在所述龙带的所述宽度方向上所述第二牵伸部与所述第一牵伸部相邻，

所述第一牵伸罗拉以及所述第二牵伸罗拉能够旋转地被共同的基座支承，通过各自独立的驱动马达被旋转，

所述一对规定部对通过所述第一牵伸部和所述第二牵伸部各自牵伸的纤维束的路径进行规定。

2.根据权利要求1所述的牵伸装置，其中，

还具备支承所述第一引导部和所述第二引导部的至少一个支承部，

所述驱动部还具有驱动机构，所述驱动机构通过所述单一的驱动马达产生的所述驱动力而旋转，由此使所述至少一个支承部往复移动。

3.根据权利要求2所述的牵伸装置，其中，

所述驱动部还具有安装部，所述安装部支承所述单一的驱动马达和所述驱动机构。

4.根据权利要求2或3所述的牵伸装置，其中，

所述驱动部还具有检测所述驱动机构的旋转基准位置的检测部，

所述单一的驱动马达为步进马达。

5.根据权利要求2～4中的任一项所述的牵伸装置，其中，

所述至少一个支承部为支承所述第一引导部和所述第二引导部的单一的支承部，

所述驱动机构通过所述单一的驱动马达产生的所述驱动力而旋转，由此使所述单一的支承部往复移动。

6.根据权利要求2～4中的任一项所述的牵伸装置，其中，

所述至少一个支承部为支承所述第一引导部的第一支承部、和支承所述第二引导部的第二支承部，

所述驱动机构通过所述单一的驱动马达产生的所述驱动力而旋转，由此选择性地使所述第一支承部和所述第二支承部中的至少一个往复移动。

7.根据权利要求5所述的牵伸装置，其中，具备控制部，其控制所述横动装置、所述第一牵伸部以及所述第二牵伸部各自的动作，

所述控制部实施如下控制：

在实施利用所述第一牵伸部进行的牵伸和利用所述第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使所述第一引导部和所述第二引导部往复移动，

在停止利用所述第一牵伸部进行的牵伸且实施利用所述第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使所述第一牵伸罗拉和所述第一龙带停止，并使所述第一引导部和所述第二引导部停止，

在实施利用所述第一牵伸部进行的牵伸且停止利用所述第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使所述第二牵伸罗拉和所述第二龙带停止，并使所述第一引导部和所述第二引导部停止。

8.根据权利要求5所述的牵伸装置，其中，具备控制部，其控制所述横动装置、所述第一牵伸部以及所述第二牵伸部各自的动作，

所述控制部实施如下控制：

在实施利用所述第一牵伸部进行的牵伸和利用所述第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使所述第一引导部和所述第二引导部往复移动，

在停止利用所述第一牵伸部进行的牵伸且实施利用所述第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使所述第一牵伸罗拉和所述第一龙带旋转，并使所述第一引导部和所述第二引导部往复移动，

在实施利用所述第一牵伸部进行的牵伸且停止利用所述第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使所述第二牵伸罗拉和所述第二龙带旋转，并使所述第一引导部和所述第二引导部往复移动。

9.根据权利要求6所述的牵伸装置，其中，具备控制部，其控制所述横动装置、所述第一牵伸部以及所述第二牵伸部各自的动作，

所述控制部实施如下控制：

在实施利用所述第一牵伸部进行的牵伸和利用所述第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使所述第一引导部和所述第二引导部往复移动，

在停止利用所述第一牵伸部进行的牵伸且实施利用所述第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使所述第一牵伸罗拉和所述第一龙带停止，并使所述第一引导部停止，使所述第二引导部往复移动，

在实施利用所述第一牵伸部进行的牵伸且停止利用所述第二牵伸部进行的牵伸的情况下，使所述第二牵伸罗拉和所述第二龙带停止，并使所述第一引导部往复移动，使所述第二引导部停止。

10.根据权利要求7或8所述的牵伸装置，其中，

还具备限制部，所述限制部卡合于所述至少一个支承部，

所述至少一个支承部包括板状部件，所述板状部件形成有沿着所述龙带的所述宽度方向延伸的长孔，

所述限制部以能够沿着所述龙带的所述宽度方向移动的状态配置于所述长孔。

11.一种纺纱机，其中，具备：

权利要求7～10中的任一项所述的牵伸装置；

一对空气纺纱装置，它们对通过所述第一牵伸部和所述第二牵伸部各自牵伸出的纤维束分别进行加捻而形成两根纱线；以及

一对卷绕装置，它们对通过所述一对空气纺纱装置各自生成的所述纱线分别进行卷绕而形成两个卷装，

在实施利用所述第一牵伸部进行的牵伸和利用所述第二牵伸部进行的牵伸的期间，所述一对规定部和所述一对空气纺纱装置在所述龙带的所述宽度方向上被固定。

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