CN111086620B - 一种多位合一手柄操纵机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种多位合一手柄操纵机构，所述一种多位合一手柄操纵机构包括：第一支架4、第二支架5、钢索6、花键轴3、手柄2、扇形组件1、锁键7、弹簧8，其中：扇形组件1为扇形的结构件，扇形组件1的扇形侧面设置有凹槽，扇形组件1的凹槽内固定有钢索6的一端，钢索6的另一端与任务单元连接；扇形组件1的圆心处设置有径向的花键槽；花键轴3的一端设置有花键，花键轴3的另一端为光轴，花键轴3的花键端固定在扇形组件1的花键槽内；第一支架4为平板结构，第一支架4的中心处设置有凸台，第一支架4的凸台上设置有通孔，第二支架5的中心处为设置有凸台，第二支架5的凸台上设置有通孔，第一支架4和第二支架5中间形成空腔结构。

Description

一种多位合一手柄操纵机构

技术领域

本申请涉及飞机结构设计，具体涉及一种多位合一手柄操纵机构。

背景技术

目前常见的机体外部的手柄通常布置在维护口盖内，只有初始放置和转动 工作两种状态。这类手柄除手柄自身传动机构外，还需额外布置专用口盖及口 盖锁，零件多、设计复杂；另外，为保证良好的气动外形，手柄需整体埋入机 体上的维护口盖内，需占用更多的结构空间；此外，操纵手柄时需先打开口盖 锁及口盖，安装、调整、检查及维护等方面操作复杂。

发明内容

本提供的多位合一手柄操纵机构，实现了不同手柄状态的要求、保证了轴 向布置紧凑、零件少的要求，满足悬臂机构承载的稳定性。

本申请提供一种多位合一手柄操纵机构，所述一种多位合一手柄操纵机构 包括：第一支架4、第二支架5、钢索6、花键轴3、手柄2、扇形组件1、锁键 7、弹簧8，其中：

扇形组件1为扇形的结构件，扇形组件1的扇形侧面设置有凹槽，扇形组 件1的凹槽内固定有钢索6的一端，钢索6的另一端与任务单元连接；扇形组 件1的圆心处设置有径向的花键槽；花键轴3的一端设置有花键，花键轴3的 另一端为光轴，花键轴3的花键端固定在扇形组件1的花键槽内；第一支架4 为平板结构，第一支架4的中心处设置有凸台，第一支架4的凸台上设置有通 孔，第二支架5的中心处为设置有凸台，第二支架5的凸台上设置有通孔，第 一支架4和第二支架5中间形成空腔结构，花键轴3的光轴端穿过第二支架5 的通孔、所述空腔结构和第一支架4的通孔；手柄2为长条状结构，手柄2上 设置有转轴，转轴套在花键轴3的光轴端，扇形组件1上布置有凸台，手柄2 的转轴上方设置有第一凸台，第二支架5上设置有锁定槽，手柄2的第一凸台 内安装有锁键7和弹簧8，弹簧8用于推动锁键7进入第二支架5上的锁定槽。

优选的，扇形组件1的槽内通过螺栓和支撑衬套将扇形组件1夹紧在花键 轴3上。

优选的，任务单元包括作动筒内部机械锁。

优选的，第二支架5的锁定槽旁边还设置有单侧限位凸台。

优选的，扇形组件1还设置有挡块，手柄2的转轴上方的第一凸台的旁边 还设置有第二凸台，所述扇形组件1的挡块和第二凸台相配合，使得手柄2带 动扇形组件1运动。

优选的，手柄2的第一凸台内设置有锁键槽，锁键7压住弹簧8，锁键7 和弹簧8均安装在所述锁键槽内。

优选的，所述操纵机构设置在蒙皮内部。

优选的，手柄2可向蒙皮外部转动25度。

综上所述，本设计通过一套可实现初始转角不传动的多位合一手柄操纵机 构可用于解决两个问题：首先，出于不同的任务需求手柄应能够实现并能保持 于三种状态位置：初始位置、手柄准备工作位置、工作位置。其次，手柄应该 能够不驱动任务单元的情况下实现初始位置和准备工作位置之间的转换。此项 设计实现了不同手柄状态的要求、保证了轴向布置紧凑、零件少的要求，满足 悬臂机构承载的稳定性。

附图说明

图1为本申请提供的一种多位合一手柄操纵机构的手柄初始位置示意图；

图2为本申请提供的一种多位合一手柄操纵机构的手柄准备工作示意图；

图3为本申请提供的一种多位合一手柄操纵机构的俯视图；

图4为本申请提供的一种多位合一手柄操纵机构的A向示意图；

图5为本申请提供的一种多位合一手柄操纵机构的凸台示意图；

图6为本申请提供的一种多位合一手柄操纵机构的轴向剖视图；

图7为本申请提供的一种多位合一手柄操纵机构的手柄锁定示意图；

其中：1-扇形组件、2-手柄、3-花键轴、4-第一支架、5-第二支架、6-钢索、 7-锁键、8-弹簧。

具体实施方式

本设计通过一套可实现初始转角不传动的多位合一手柄操纵机构可用于解 决两个问题：首先，出于不同的任务需求手柄应能够实现并能保持于三种状态 位置：初始位置、手柄准备工作位置、工作位置。其次，手柄应该能够不驱动 任务单元的情况下实现初始位置和准备工作位置之间的转换。此项设计实现了 不同手柄状态的要求、保证了轴向布置紧凑、零件少的要求，满足悬臂机构承 载的稳定性。

为保持手柄操纵机构与安装基体的外形平齐，手柄操纵机构通过一套卡紧 装置将手柄保持在初始位置，见图1。操纵手柄时,首先推动手柄转动，使手柄 脱离初始位置达到准备工作位置，手柄的转动空出手握空间，见图2，在该转 角范围内手柄机构不传力，为自由状态。当手柄转过自由行程后，与传力机构 啮合，可将手柄上的载荷传递到被操纵机构。

本发明所述的可实现初始转角不传动的多位合一手柄操纵机构集成在支 架、支架之间，通过多组螺栓可将将支架和支架固定在所需要的位置。本机构 主要组成部分包括：第一支架4、第二支架5、钢索6、花键轴3、手柄2、扇 形组件1、锁键7、弹簧8，其中：

钢索6固定在扇形组件1的槽内，钢索6另一端连接任务单元。所述花键 轴3与扇形组件1固定位置处有花键槽，槽内通过螺栓和支撑衬套将扇形组件 1夹紧在花键轴3上，实现轴向固定，见图4。花键轴3安装在支架4和支架5 的孔内，手柄2套在花键轴3的光轴部位，见图3，可实现手柄2在不带动花 键轴3的情况下转动25°角度。机构所有转动部位都安装有可被润滑的衬套， 可减少手柄2转动过程中产生的摩擦力。扇形组件1上布置有凸台，手柄2的 两面均布置有一处凸台，见图6，第二支架5上布置有锁定槽，第二支架5的 锁定槽旁边还有一处凸台。一方面，手柄2上的第一凸台内安装有锁键7和弹 簧8，弹簧8用于推动锁键7进入第二支架5上的锁定槽内，可保持手柄2在 初始状态不脱出，见图7。另一方面，第二支架5的凸台单侧限位，确保任务 完成后，手柄2复位回到初始状态。

初始位置时，按动手柄2一端，手柄2上的第一凸台内的锁键7脱离第二 支架5上的锁定槽，手柄2转动25°角度，手柄2离开蒙皮外形面可供使用者 抓握，此时手柄2上的凸台与扇形组件1上的凸台贴紧，手柄2处于准备工作 位置，整个过程中扇形组件1不发生转动并保持在初始位置，因此钢索6不会 被拉动，导致提前触发任务单元的动作。

当继续转动手柄2离开准备工作位置，手柄2上的凸台推动扇形组件1上 凸台并共同转动，此后扇形组件1与手柄2的转动同步并拉动钢索6直到完成 对任务单元的驱动操作。

当手柄2工作完成后，钢索6上持续的回复力使得扇形组件1逆时针转动， 扇形组件1上凸台转到手柄2上的凸台处，带动手柄2复位，直到手柄2上的 凸台与第二支架5上的凸台贴合。此外，花键轴3上有凸台，第二支架5上有 止动面，花键轴3被单侧限位只能朝一个方向转动。当手柄2工作完成后，钢 索6上持续的回复力可使花键轴3复位，花键轴3上的凸台运动到第二支架5 上的止动面时，花键轴3止动，花键轴3回到初始位置。花键轴3与第一支架 4和第二支架5之间的转动接触部位均安装有带润滑通道的衬套，用于减小机 构转动时的摩擦力。

Claims (8)

1.一种多位合一手柄操纵机构，其特征在于，所述一种多位合一手柄操纵机构包括：第一支架(4)、第二支架(5)、钢索(6)、花键轴(3)、手柄(2)、扇形组件(1)、锁键(7)、弹簧(8)，其中：

扇形组件(1)为扇形的结构件，扇形组件(1)的扇形侧面设置有凹槽，扇形组件(1)的凹槽内固定有钢索(6)的一端，钢索(6)的另一端与任务单元连接；扇形组件(1)的圆心处设置有径向的花键槽；花键轴(3)的一端设置有花键，花键轴(3)的另一端为光轴，花键轴(3)的花键端固定在扇形组件(1)的花键槽内；第一支架(4)为平板结构，第一支架(4)的中心处设置有凸台，第一支架(4)的凸台上设置有通孔，第二支架(5)的中心处为设置有凸台，第二支架(5)的凸台上设置有通孔，第一支架(4)和第二支架(5)之间形成空腔结构，花键轴(3)的光轴端穿过第二支架(5)的通孔、所述空腔结构和第一支架(4)的通孔；手柄(2)为长条状结构，手柄(2)上设置有转轴，转轴套在花键轴(3)的光轴端，扇形组件(1)上布置有凸台，手柄(2)的转轴上方设置有第一凸台，第二支架(5)上设置有锁定槽，手柄(2)的第一凸台内安装有锁键(7)和弹簧(8)，弹簧(8)用于推动锁键(7)进入第二支架(5)上的锁定槽。

2.根据权利要求1所述的多位合一手柄操纵机构，其特征在于，扇形组件(1)的槽内通过螺栓和支撑衬套将扇形组件(1)夹紧在花键轴(3)上。

3.根据权利要求1所述的多位合一手柄操纵机构，其特征在于，任务单元包括作动筒内部机械锁。

4.根据权利要求1所述的多位合一手柄操纵机构，其特征在于，第二支架(5)的锁定槽旁边还设置有单侧限位凸台。

5.根据权利要求1所述的多位合一手柄操纵机构，其特征在于，扇形组件(1)还设置有挡块，手柄(2)的转轴上方的第一凸台的旁边还设置有第二凸台，所述扇形组件(1)的挡块和第二凸台相配合，使得手柄(2)带动扇形组件(1)运动。

6.根据权利要求1所述的多位合一手柄操纵机构，其特征在于，手柄(2)的第一凸台内设置有锁键槽，锁键(7)压住弹簧(8)，锁键(7)和弹簧(8)均安装在所述锁键槽内。

7.根据权利要求1所述的多位合一手柄操纵机构，其特征在于，所述操纵机构设置在蒙皮内部。

8.根据权利要求7所述的多位合一手柄操纵机构，其特征在于，手柄(2)可向蒙皮外部转动25度。

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