CN111086518A - 显示方法、装置、车载平视显示设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种显示方法、装置、车载平视显示设备及存储介质，涉及显示技术领域。该显示方法应用于车载平视显示设备，所述方法包括：检测汽车的行驶状态；在所述汽车为行驶状态时，实时获取所述汽车所在道路的路况信息；当所述路况信息为预设路况信息时，显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，所述虚拟图像用于提示所述汽车需要改变当前行驶状态。本方法可以对驾驶过程中对驾驶者进行较好地提示。

Description

显示方法、装置、车载平视显示设备及存储介质

技术领域

本申请涉及显示技术领域，更具体地，涉及一种显示方法、装置、车载平视显示设备及存储介质。

背景技术

随着科技的进步，增强现实(AR，Augmented Reality)技术已逐渐成为国内外研究的热点，通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，其将计算机生成的虚拟对象、场景或系统提示信息等内容对象叠加到真实场景中，来增强或修改对现实世界环境或表示现实世界环境的数据的感知。汽车作为人们工作与生活中不可缺少的交通工具，是增强现实技术应用的场景之一。

发明内容

本申请实施例提出了一种显示方法、装置、车载平视显示设备及存储介质，能够对驾驶者进行较好地提示。

第一方面，本申请实施例提供了一种显示方法，应用于车载平视显示设备，所述方法包括：检测汽车的行驶状态；在所述汽车为行驶状态时，实时获取所述汽车所在道路的路况信息；当所述路况信息为预设路况信息时，显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，所述虚拟图像用于提示所述汽车需要改变当前行驶状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种显示装置，应用于车载平视显示设备，所述装置包括：状态检测模块、路况获取模块以及提示显示模块，其中，所述状态检测模块用于检测所述汽车的行驶状态；所述路况检测模块用于在所述汽车为行驶状态时，实时获取所述汽车所在道路的路况信息；所述提示显示模块用于当所述路况信息为预设路况信息时，显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，所述虚拟图像用于提示所述汽车需要改变当前行驶状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种车载平视显示设备，所述车载平视显示设备包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的显示方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的显示方法。

本申请提供的方案，应用于车载平视显示设备，通过检测汽车的行驶状态，在汽车为行驶状态时，实时获取汽车所在道路的路况信息，当获取的路况信息为预设路况信息时，显示指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，虚拟图像用于提示汽车需要改变当前行驶状态，从而可以实现对驾驶过程中驾驶者的智能提示，提升驾驶安全性。

附图说明

图1示出了一种适用于本申请实施例的应用场景的一种示意图。

图2示出了一种适用于本申请实施例的应用场景的另一种示意图。

图3示出了根据本申请一个实施例的显示方法流程图。

图4示出了根据本申请实施例的车载平视显示设备的显示效果示意图。

图5示出了根据本申请另一个实施例的显示方法流程图。

图6示出了根据本申请另一个实施例的显示方法中步骤S220的流程图。

图7示出了根据本申请又一个实施例的显示方法流程图。

图8示出了根据本申请一个实施例的显示装置的框图。

图9示出了根据本申请又一个实施例的显示装置的框图。

图10是本申请实施例的用于执行根据本申请实施例的显示方法的终端设备的框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

随着经济和技术的发展，汽车的保有量也越来越大，对于行驶过程中的安全性的要求也越来越高。目前，通常对于驾驶者而言，驾驶操作由其行为意识控制，而对于驾驶者的驾驶操作无法进行较好的提示。

针对上述技术问题，本申请提供了一种显示方法、装置、车载平视显示设备以及存储介质，通过检测汽车的行驶状态，在汽车为行驶状态时，实时获取汽车所在道路的路况信息，在路况信息为预设路况信息时，显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，以实现对于驾驶者的智能提示。

下面对本申请实施例提供的显示方法的应用场景进行介绍。

请参阅图1以及图2，示出了本申请实施例提供的显示方法的应用场景的示意图，该应用场景包括显示系统10。该显示系统10包括：车载平视显示设备100以及汽车200。车载平视显示设备100可以设置于汽车200，车载平视显示设备100用于显示内容。

车载平视显示设备(HUD，Head Up Display)是应用于汽车的平视显示设备，汽车上的平视显示设备能够将重要的行车信息，例如速度、发动机转数、油耗、胎压、导航以及外接智能设备的信息实时地显示在前挡风玻璃或者方向盘上方的驾驶员的视野中，这样使得驾驶员不必低头，就可以看到行车信息，从而避免分散对前方道路的注意力，消除了潜在的行车隐患；而且，由于投影时虚像落在车正前方，驾驶员调整目视焦距的时间将缩短，对于驾驶者而言更为安全。同时，使得驾驶员不必在观察远方的道路和近处的仪表之间调整眼睛的视线角度，可以避免眼睛的疲劳，能够极大地增强行车全和改进驾驶体验。

在一些实施方式中，上述车载平视显示设备可以包括显示组件，显示组件可以为透明式的显示屏幕，并且可以用于直接显示内容，也就是说，该显示屏幕连接有具备显示功能的控制模块，显示屏幕在控制模块的控制下可以显示内容。在一些实施方式中，上述车载平视显示设备可以包括显示组件以及投影模块，显示组件也可以是透反的显示镜片，该投影模块可以为微型投影仪，投影模块可以将显示内容投影于上述显示镜片上，从而实现显示内容的显示。在一些实施方式中，上述车载平视显示设备可以包括投影模块，在该方式中，汽车的前挡风玻璃可以为透反的光学镜片，投影模块可以直接将显示内容投影于汽车的前挡风玻璃，从而实现显示内容的显示。当然，车载平视显示设备的具体显示方式在本申请实施例中可以不作为限定。

下面对具体的显示方法进行介绍。

请参阅图3，本申请实施例提供了一种显示方法，可应用于车载平视显示设备，该方法可以包括：

步骤S110：检测汽车的行驶状态。

在一些实施方式中，车载平视显示设备可以在需要使用时被开启，从而进入使用状态。在车载平视显示设备为使用状态时，可以对汽车的行驶状态进行检测，以根据汽车的行驶状态，获取用于对驾驶者的驾驶操作进行提示的相关信息。检测汽车的行驶状态可以是检测汽车是否处于运动的驾驶状态。

在一些实施方式中，可以对汽车的当前速度进行检测，当汽车的当前速度大于速度阈值时，则可以确定出汽车当前处于行驶状态，其中，该速度阈值可以根据需求进行设定，比如20km/h(千米/小时)，或是23km/h、30km/h等，在此不作限定。车载平视显示设备对汽车的当前速度进行检测，可以使利用车载平视显示设备中设置的速度传感器获取汽车的当前速度；车载平视显示设备也可以从其他可以测定汽车的速度设备获取汽车的当前速度。

当然，具体检测汽车的行驶状态的方式在本申请中可以不作为限定，也可以为其他方式，例如，可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等获取汽车的定位信息，当定位信息在预设时间内发生变化时，则可以确定出汽车当前处于行驶状态。

步骤S120：在汽车为行驶状态时，实时获取汽车所在道路的路况信息。

在一些实施方式中，当检测出汽车为行驶状态时，也即，当检测出汽车处于运动的驾驶状态时，则可以获取用于提示驾驶者的驾驶操作的信息。具体的，车载平视显示设备可以获取汽车所在道路的路况信息，以确定是否对驾驶者进行驾驶操作的指示。

在一些实施方式中，路况信息可以包括但不限于交通指示灯的信息、汽车所在道路中的障碍物的信息等，其中，障碍物可包括但不限于汽车行驶前方的车辆、行人、路障等。可以理解的，交通指示灯的信息以及汽车所在道路中的障碍物信息为可以影响汽车的行驶状态的信息，如果汽车不按照交通指示灯的信息进行行驶，或者行驶时不考虑道路中的障碍物信息，则可能会导致交通事故的发生，或者阻碍交通等。

车载平视显示设备在获取汽车所在道路的路况信息时，可以通过采集汽车所在道路的图像，并对采集的汽车所在道路的图像进行识别，从而得到汽车所在道路的路况信息。也可以通过设置的传感器或者导航软件等，获取汽车所在道路的路况信息。具体获取汽车所在道路的路况信息的方式在本申请实施例中可以不作为限定。

步骤S130：当路况信息为预设路况信息时，显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，虚拟图像用于提示汽车需要改变当前行驶状态。

在一些实施方式中，当获取到的汽车所在道路的路况信息为预设路况信息时，则可以表示当前汽车需要改变其行驶状态，例如，改变当前行驶状态可以是停止汽车当前的行驶状态，或是启动汽车并进入行驶状态，也可以是调整当前的行驶速度等。其中，预设路况信息可以是交通指示灯的信息处于设定的信息，或者汽车所在道路中的障碍物的信息为设定的信息。例如，交通指示灯为红色，则表示汽车需要减速停车，又例如，当汽车所在道路中的障碍物距离汽车较近时，则表示汽车需要减速停车。

因此，在获取到的汽车所在道路的路况信息为预设路况信息时，显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，该虚拟图像用于提示汽车需要改变当前行驶状态。其中，虚拟图像可以是具有提示或者指示效果的图像，例如，如图4所示，可以于汽车200上的车载平视显示设备100的显示组件显示预设图像A，以提示或者指示用户改变当前行驶状态，当然，具体的图像内容在本申请实施例中可以不作为限定。车载平视显示设备可将虚拟图像投射到显示组件中，显示的虚拟图像与现实世界的道路进行叠加，实现AR的显示效果，可以使提示的效果更加逼真，从而提高驾驶者的警觉性，保障驾驶安全。

本申请提供的显示方法，应用于车载平视显示设备，通过检测汽车的行驶状态，在汽车为行驶状态时，实时获取汽车所在道路的路况信息，当获取的路况信息为预设路况信息时，则显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，由于车载平视显示设备使驾驶者不需要低头就可以看到指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，从而使驾驶者的驾驶操作的指示效果较好。

请参阅图5，本申请另一实施例提供了一种显示方法，可应用于车载平视显示设备，该方法可以包括：

步骤S210：检测汽车的行驶状态。

在一些实施方式中，步骤S210可以参阅上述实施例中的内容，在此不再赘述。

步骤S220：在汽车为行驶状态时，实时获取汽车所在道路的路况信息。

在一些实施方式中，车载平视显示设备实时获取的路况信息可以包括：道路中交通指示灯的实时颜色信息、交通指示灯的颜色的预估变化信息、道路中的行人相距汽车的距离信息以及道路中的车辆相距汽车的距离信息中的至少一种。其中，汽车所在道路的路况信息中交通指示灯的实时颜色信息、交通指示灯的颜色的变化信息、道路中的行人相距汽车的距离信息以及道路中的车辆相距汽车的距离信息，均为可以影响汽车的行驶状态的信息，因此可以对上述信息中的至少一种信息进行监测，以对驾驶者的驾驶操作进行指示。

进一步的，当汽车所在道路的路况信息包括道路中交通指示灯的实时颜色信息时。请参见图6，实时获取汽车所在道路的路况信息，可以包括：

步骤S221：实时获取汽车前方所在道路的道路图像。

在一些实施方式中，车载平视显示设备可以包括用于采集汽车前方道路的图像的摄像头，或者车载平视显示设备与可以用于采集汽车前方道路的图像的设备连接，例如手机、外置摄像头等，从而车载平视显示设备可以获取到汽车前方所在道路的道路图像。其中，车载平视显示设备在获取汽车前方所在道路中的交通指示灯的颜色时，可以通过获取汽车前方所在道路的道路图像，以对该道路图像进行识别而得到汽车前方所在道路中是否存在交通指示灯，当存在交通指示灯时，可以进一步识别并获取交通指示灯的实时颜色等信息。

步骤S222：当检测到道路图像中包含交通指示灯时，提取交通指示灯的图像特征，并根据图像特征确定道路中的交通指示灯的颜色。

在一些实施方式中，在获取到汽车前方所在道路的道路图像之后，则可以对该道路图像进行识别，可以识别道路图像中是否包含交通指示灯，以在道路图像中包含交通指示灯时，获取交通指示灯的实时颜色。作为一种方式，可以通过识别道路图像中的连通区域，并判断连通区域的轮廓是否为目标轮廓，以及判断连通区域的大小是否为预设大小，当判断出道路图像中存在目标轮廓以及目标大小的连通区域时，则可以确定出获取的汽车所在道路的道路图像中包含交通指示灯的内容，从而确定出汽车所在道路存在交通指示灯。可以理解的，交通指示灯通常为一定形状的灯，例如圆形，并且交通指示灯的大小通常在一定范围内，因此，可以根据交通指示灯的特性，对道路图像中是否包含交通指示灯进行识别，当道路图像中存在上述形状以及大小的轮廓区域时，则可以确定出汽车所在道路的道路图像中包含交通指示灯。

作为另一种方式，也可以通过识别道路图像中是否存在目标颜色以及目标轮廓的区域，当识别出道路图像中存在目标颜色以及目标轮廓的区域时，则可以确定出获取的汽车所在道路的道路图像中包含交通指示灯的内容，从而确定出汽车所在道路存在交通指示灯。

可以理解的，交通指示灯通常为一定的颜色和形状，例如通常具有红、绿、黄三种颜色，形状通常为圆形，可以根据交通指示灯的该特性，对道路图像中是否包含交通指示灯进行识别，当道路图像中存在上述颜色以及形状的轮廓区域时，则可以确定出汽车所在道路的道路图像中包含交通指示灯。

进一步的，当检测到道路图像中包含交通指示灯时，则可以提取交通指示灯的图像特征，并根据提取的交通指示灯的图像特征确定道路中交通指示灯的实时颜色。具体的，可以通过确定识别出的交通指示灯所在区域的颜色，而确定出汽车所在道路中的交通指示灯的实时颜色，例如，交通指示灯所在区域的RGB值为(255,0,0)时，则可以确定出交通指示灯的实时颜色为红色，又例如，交通指示灯所在区域的RGB值为(0,255,0)时，则可以确定出交通指示灯的实时颜色为绿色，再例如，交通指示灯所在区域的RGB值为(255,255,0)时，则可以确定出交通指示灯的实时颜色为黄色。当然，以上交通指示灯的颜色RGB值仅为举例，并不代表对本申请实施例中交通指示灯实时颜色的RGB值的限定，也可以在一定范围内变动，例如，RGB值为(255,220,0)时，也可以确定出交通指示灯的实时颜色为黄色。

在一些实施方式中，还可以根据交通指示灯的实时颜色以及交通指示灯的时间变化规则，预估出交通指示灯的变化，得到交通指示灯的颜色的预估变化信息。其中，交通指示灯的时间变化规则可以通过定位信息，获取该定位信息对应的红绿灯的颜色变化规则。例如，交通指示灯的颜色的时间变化规则为黄灯时间为5秒，红灯时间为30秒，绿灯时间为50秒，则在识别到交通指示灯的实时颜色为黄灯时，5秒后交通指示灯的颜色将变为红色。

在一些实施方式中，当汽车所在道路的路况信息包括道路中的行人相距汽车的距离时，则可以通过设置于汽车的车身前部的测距传感器以及红外传感器，在红外传感器检测到行人时，利用测距传感器获取道路中的行人相距汽车的距离。当然，也可以识别摄像头获取的道路中的图像，识别出道路中是否存在行人，并在识别出道路中存在行人时，根据单目测距的方式或者通过测距传感器获取道路中的行人相距汽车的距离。

在一些实施方式中，当汽车所在道路的路况信息包括道路中的车辆相距汽车的距离信息时，也可以通过设置于汽车的车身前部的测距传感器获取道路中的车辆相距汽车的距离。当然，也可以识别摄像头获取的道路中的图像，识别出道路中是否存在车辆，并在识别出道路中存在车辆时，根据双目测距的方式或者通过测距传感器获取道路中的车辆相距汽车的距离信息。双目测距为利用两个摄像头同时拍摄的左右图像进行立体匹配，根据立体匹配得出的视差图算出目标物体的距离。

当然，具体获取道路中交通指示灯的颜色、交通指示灯的颜色的预估变化、道路中的行人相距汽车的距离以及道路中的车辆相距汽车的距离的方式，在本申请中可以不作为限定。

步骤S230：当路况信息为预设路况信息时，显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，虚拟图像用于提示汽车需要改变当前行驶状态。

在一些实施方式中，预设路况信息可以包括：交通指示灯的实时颜色信息为目标颜色信息、交通指示灯的颜色的预估变化信息为目标变化信息、道路中的行人相距汽车的距离小于第一预设距离以及道路中的车辆相距汽车的距离小于第二预设距离中的至少一种。其中，在获取到的交通指示灯的实时颜色信息为目标颜色信息时，表示汽车当前需要改变当前行驶状态。例如，交通指示灯的实时颜色为红色或者黄色时，则表示汽车需要减速停车，以避免闯红灯；在交通指示灯的实时颜色为绿色时，则表示汽车需要起步前进，以避免阻碍交通。

在获取到的交通指示灯的颜色的预估变化信息为目标变化信息时，也表示汽车当前需要改变当前行驶状态。例如，在交通指示灯的颜色的预估变化信息为即将由绿色变为黄色时，则表示汽车需要减速，以避免闯红灯；在交通指示灯的颜色的预估变化为信息即将由红色变为绿色时，则表示汽车需要起步前进，以避免阻碍交通。

在根据道路中的行人相距汽车的距离信息以及道路中的车辆相距汽车的距离信息，得到道路中的行人相距汽车的距离小于第一预设距离、或者道路中的车辆相距汽车的距离小于第二预设距离时，同样表示汽车当前需要改变当前行驶状态。可以理解的，在道路中的行人相距汽车的距离小于第一预设距离、或者道路中的车辆相距汽车的距离小于第二预设距离时，则表示汽车继续前进可能会与行人或者车辆碰撞，因此需要汽车减速，以避免发生碰撞。

因此，在交通指示灯的实时颜色信息为目标颜色信息、交通指示灯的颜色的预估变化信息为目标变化信息、道路中的行人相距汽车的距离小于第一预设距离以及道路中的车辆相距汽车的距离小于第二预设距离中任意一种情况下，可以显示指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，虚拟图像用于提示汽车需要改变当前行驶状态。

在一些实施方式中，可以在车载平视显示设备的显示组件显示预设颜色的三维虚拟屏障内容，以提示驾驶者需要改变当前行驶状态，该三维虚拟屏障内容可以是三维的立体墙、三维的立体路障或三维的立体围栏等具备拦截效果的虚拟内容。其中，上述虚拟屏障内容可以为具有深度信息的虚拟屏障图像，在将虚拟屏障内容显示于显示组件后，可以使驾驶者对看到的虚拟屏障内容产生与现实场景融合的效果，从而实现增强显示的效果，使显示的虚拟屏障内容具有真实感，达到较好的提示效果。预设颜色可以为红色、黄色或者绿色等色彩鲜明的颜色，具体的预设颜色可以在本申请实施例中不作为限定。相比起传统显示的简单提示，显示虚拟屏障内容，并实现AR式的显示效果，可以给驾驶者带来更加直观的视觉感受，从而提高驾驶的安全性。

在一些实施方式中，显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，还可以包括：将预设颜色的虚拟屏障内容于车载平视显示设备的显示组件，按照第一预设方向以及第一预设显示速度依次显示；或将车载平视显示设备的显示组件中显示的虚拟屏障内容，按照第二预设方向以及第二预设速度依次取消显示。

在一些实施方式中，当车载平视显示设备获取的路况信息为第一类型的预设路况信息时，可以将预设颜色的虚拟屏障内容按照第一预设方向以及第一预设显示速度，依次显示于显示组件，其中，第一类型的预设路况信息可指的是使汽车降低行驶速度或停止行驶状态的预设路况信息。可以理解的，按照预设方向以及预设显示速度显示虚拟屏障内容可以为，虚拟屏障内容从显示组件的一方向上按照预设显示速度依次填充满显示组件的方式显示，具体的第一预设方向以及第一预设显示速度在本申请实施例中可以不作为限定，例如，当交通指示灯的颜色为红色时，需要指示驾驶者降低驾驶速度并停止行驶状态，可将红色的虚拟屏障内容以从下到上的方式以及缓慢的显示速度显示于显示组件，使红色的虚拟屏障内容显示出缓慢升起的效果。

在一些实施方式中，第一预设显示速度可以根据实时的路况信息进行确定，比如，可以根据汽车与交通指示灯的距离来确定，也可以根据汽车与前方车辆的距离来确定等，当距离较小时，第一预设显示速度可较大，以较快的速度显示虚拟屏障内容；当距离较大时，第一预设显示速度可较小，以较慢的速度显示虚拟屏障内容。第一预设显示速度也可以是预先设定的固定的速度值，车载平视显示设备可以根据实时的路况信息来确定显示虚拟屏障内容的时间点，例如，当汽车与交通指示灯的距离小于阈值时，即可按照第一预设方向和第一预设显示速度显示虚拟屏障内容。

当车载平视显示设备获取的路况信息为第二类型的预设路况信息时，可以将显示组件上显示的预设颜色的虚拟屏障内容，按照第二预设方向以及第二预设显示速度依次取消显示，其中，第二类型的预设路况信息可指的是使汽车进入行驶状态的预设路况信息。可以理解的，按照预设方向以及预设显示速度依次取消虚拟屏障内容的显示可以为，虚拟屏障内容从显示组件的一方向上按照预设速度依次消失的方式进行取消显示，具体的显示方向以及预设速度在本申请实施例中可以不作为限定，例如，当交通指示灯的颜色为绿灯时，需要指示驾驶者进入行驶状态，可将显示组件上显示的红色的虚拟屏障内容以从上到下的方式以及缓慢的速度，依次取消显示，使红色的虚拟屏障内容显示出缓慢降下的效果。

在一些实施方式中，第二预设显示速度可以根据实时的路况信息进行确定，比如，可以根据交通指示灯颜色的变化时间来确定，当交通指示灯从当前颜色变为下一颜色的变化时间较短时，第二预设显示速度可较大，以较快的速度取消虚拟屏障内容的显示；当交通指示灯从当前颜色变为下一颜色的变化时间较长时，第二预设显示速度可较小，以较慢的速度取消虚拟屏障内容的显示。第二预设显示速度也可以是预先设定的固定的速度值，车载平视显示设备可以根据实时的路况信息来确定取消显示虚拟屏障内容的时间点，比如，当交通指示灯从当前颜色变为下一颜色的变化时间小于时间阈值时，即可按照第二预设方向和第二预设显示速度取消显示的虚拟屏障内容。

在一些实施方式中，可以在交通指示灯的实时颜色信息为目标颜色信息时，于车载平视显示设备的显示组件显示预设颜色的虚拟屏障内容。具体的，可以在交通指示灯的颜色为红色时，于显示组件显示红色的虚拟屏障内容；可以在交通指示灯的颜色为黄色时，于显示组件显示黄色的虚拟屏障内容。

可以在交通指示灯的颜色的预估变化为目标变化时，将预设颜色的虚拟屏障内容于车载平视显示设备的显示组件，按照预设方向以及预设显示速度依次显示，或者将车载平视显示设备的显示组件中显示的虚拟屏障内容，按照预设方向以及预设速度依次取消显示。具体的，在当前交通指示灯的颜色为红色时，当前显示组件中可以显示红色的虚拟屏障内容，交通指示灯的颜色的预估变化为即将由红色变为绿色时，则可以将红色的虚拟屏障内容按照上述方式依次取消显示，使驾驶者获知红灯即将变为绿灯，而准备控制汽车启动前进。在当前交通指示灯的颜色为绿色时，在交通指示灯的颜色的预估变化为由黄色变为绿色时，则可以将黄色的虚拟屏障内容按照上述方式依次显示，使驾驶者获知绿灯即将变为黄灯，而控制汽车减速。

可以在道路中的行人相距汽车的距离小于第一预设距离，或者道路中的车辆相距汽车的距离小于第二预设距离时，于显示组件显示预设颜色的虚拟屏障内容。例如，可以显示红色的虚拟屏障内容，以提示驾驶者减速。另外，可以在行人相距汽车的距离小于第一预设距离时，或者道路中的车辆相距汽车的距离小于第二预设距离时，根据具体的行人相距汽车的距离或者汽车相距汽车的距离，对虚拟屏障内容的颜色深度进行动态的调整，例如，行人相距汽车的距离或者汽车相距汽车的距离越小，则虚拟屏障的内容越深，以对用户起到较好的提示效果。

当然，具体显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像的方式，在本申请中可以不作为限定，可以根据具体需求和用户喜好而调整。

步骤S240：按照预设频率调整显示组件的透光率。

在一些实施方式中，车载平视显示设备的显示组件可以具备电致变色功能。显示组件可以为具备电致变色功能的材料所制作的光学元件，而具备电致变色功能。显示组件也可以为具有电致光学功能的普通光学元件，具备电致变色功能。上述电致变色功能是指在外加电压或电场的作用下，颜色或透明度能够稳定可逆变化的功能。

在获取到的汽车所在道路的路况信息为上述预设路况信息时，在显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像的同时，可以按照预设频率调整显示组件的透光率，使显示组件的透光率发生动态的变化，以对驾驶者起到较好的指示效果。例如，可以控制显示组件的透光率以由高到低或者由低到高的方式进行变化，使用户不仅察看到上述虚拟图像，还能察看到显示组件的透光率变化，从而达到较好的指示效果。

在一些实施方式中，为了使驾驶者更好的察看到车载平视显示设备显示的虚拟图像，还可以根据车载平视显示设备所处的环境信息，按照预设频率调整显示组件的透光率。

进一步的，在车载平视显示设备获取的路况信息为预设路况信息时，可以获取车载平视显示设备所处的环境信息，并按照预设频率调整显示组件的透光率至目标透光率。

其中，车载平视显示设备所处的环境信息可以包括：车载平视显示设备所处环境的环境光的光照强度、车载平视显示设备所处的环境场景以及显示设备所处环境的天气信息。当然，具体的车载平视显示设备所处的环境信息在本申请实施例中并不作为限定，也可以包括其他环境信息，例如，车载平视显示设备所处的环境的能见度等，能见度是指视力正常的人能将目标物从背景中识别出来的最大距离。在本申请实施例中，上述车载平视显示设备所处的环境信息，可以由显示设备的传感器检测获得，也可以是由其他电子设备获得。具体的获取方式在本申请实施例中并不作为限定。

在获取到车载平视显示设备所处的环境信息后，可以根据环境信息对显示组件的透光率进行调整，使调整后的显示组件透光率为环境信息对应的目标透光率。

进一步的，车载平视显示设备中可以存储有环境信息与显示组件的透光率之间的对应关系。车载平视显示设备在根据环境信息对显示组件的透光率进行调节时，可以读取上述对应关系后，得到上述车载平视显示设备所处的环境信息所对应的目标透光率。通过调整驱动显示组件的驱动电路的驱动参数，则可以使显示组件的透光率调节至上述目标透光率。

在车载平视显示设备显示上述虚拟图像时，将车载平视显示设备的显示组件的透光率，按照预设了调整为车载平视显示设备所处环境的环境信息所对应的目标透光率之后，不仅可以使显示组件的透光率发生动态的变化，以对驾驶者起到较好的指示效果，还可以减少透过显示组件的环境光而入射至人眼的环境光，提升上述虚拟图像的显示效果。

作为一种实施方式，上述车载平视显示设备所处的环境信息可以包括车载平视显示设备所处环境的光照强度。车载平视显示设备中可以存储有多个光照强度等级，即对光照强度，按照从低到高划分为多个光照强度等级进行存储。例如，按照0-500Lx(勒克斯)为第一等级，500Lx-750Lx为第二等级，750Lx-1000Lx为第三等级，1000Lx-1500Lx为第四等级，1500Lx-2000Lx为第五等级，2000Lx-3000Lx为第六等级，3000Lx-5000lx为第七等级，5000lx以上为第八等级，从低到高划分为8个等级。因此，可以根据上述划分的光照强度等级，获取车载平视显示设备所处环境的光照强度所对应的目标光照强度等级，根据该目标光照强度等级，按照预设频率将车载平视显示设备的透光率调整为该目标光照强度等级对应的目标透光率。其中，上述每个光照强度等级可以对应一个透光率，也就是说，不同的光照强度等级对应不同的显示组件的透光率，并且处于相同光照强度等级的光照强度所对应的显示组件的透光率相同。

进一步的，上述光照强度等级所对应的透光率，可以按照光照强度的等级越高，透光率越低的关系进行设定。也就是说，在车载平视显示设备所处环境的光照强度对应的光照强度等级越高，需要的显示组件的透光率越低，因此显示组件的透光率可以越低。其中，在车载平视显示设备所处环境的光照强度较大时，环境光的照射使透过显示组件而入射到人眼的环境光较多，会对用户的人眼以及显示组件的显示内容造成的影响较大。因此，可以在光照强度越大，也就是光照强度对应的目标光照强度等级越高时，调整后的显示组件的目标透光率越低，以降低显示组件的透光率，阻挡环境光进入用户的人眼；反之，光照强度越小，也就是光照强度对应的目标光照强度等级越低，调整后的显示组件的目标透光率越高。从而，在按照上述方式对车载平视显示设备的显示组件的透光率进行调整之后，可以减少透过车载平视显示设备的显示组件入射至用户的人眼的环境光的量，减少环境光对用户察看车载平视显示设备显示的上述虚拟图像，提升对驾驶者的提示效果。

本申请提供的显示方法，通过检测汽车的行驶状态，在汽车为行驶状态时，获取交通指示灯的颜色、交通指示灯的颜色的预估变化、道路中行人相距汽车的距离以及车辆相距汽车的距离的路况信息，并在获取到预设路况信息时，显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，并提供了虚拟图像的显示方法，另外，同时调整显示组件的透光率，从而可以在路况信息为预设路况信息时，对驾驶者的驾驶操作起到较好的提示效果，避免交通事故和阻碍交通的发生。

请参阅图7，本申请又一实施例提供了一种显示方法，可应用于车载平视显示设备，该方法可以包括：

步骤S310：检测汽车的行驶状态。

在一些实施方式中，步骤S310可以参阅上述实施例的内容，在此不再赘述。

步骤S320：在汽车为行驶状态时，实时获取汽车所在道路的路况信息。

在一些实施方式中，汽车所在道路的路况信息包括道路中交通指示灯的实时颜色信息。实时获取汽车所在道路的路况信息，可以包括：

实时获取汽车的导航信息；基于导航信息获取道路中的交通指示灯的实时颜色信息。其中，在汽车行驶时，可以实时获取汽车的导航信息，导航信息中包括汽车的定位信息。根据汽车的定位信息，可以从相关服务器获取定位信息对应的交通指示灯的信息，从而得到汽车所在道路是否存在交通指示灯，以及交通指示灯的实时颜色。

步骤S330：当路况信息为预设路况信息时，根据导航信息判断汽车是否需改变行驶状态。

在一些实施方式中，可以在获取到的路况信息为预设路况信息时，通过获取的导航信息判断汽车是否需要改变当前行驶状态。具体的，可以根据汽车的导航信息获取到汽车的行驶线路，并根据获取的路况信息判断汽车在导航信息中的行驶线路中，是否需改变行驶状态。

步骤S340：如果汽车需改变行驶状态，则显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像。

在一些实施方式中，如果根据获取的路况信息判断出汽车在导航信息中的行驶线路中，需改变行驶状态时，则可以显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像。例如，汽车在定位信息为在十字路口时，此时左转方向的交通指示灯的颜色为绿色，直走方向的交通指示灯的颜色为红色，如果导航信息中的行驶线路为需要左转时，则不显示虚拟图像，如果导航信息中的行驶线路为需要直走时，则显示虚拟图像，以提示驾驶者停车等待；反之，此时左转方向的交通指示灯的颜色为红色，直走方向的交通指示灯的颜色为绿色，如果导航信息中的行驶线路为需要左转时，则显示虚拟图像，以提示驾驶者停车等待，如果导航信息中的行驶线路为需要直走时，则不显示虚拟图像。

在一个实施例中，车载平视显示设备除了包括用于采集汽车前方道路的图像的第一摄像头外，还可包括用于采集汽车的车内图像的第二摄像头。可以理解的，第二摄像头采集的车内图像可以是某一视角的车内图像，例如，以朝向驾驶者的视角获取的车内图像。第二摄像头采集的汽车的车外图像，可以作为对汽车内进行监控的视频图像进行存储。

车载平视显示设备可获取通过第二摄像头采集的包含驾驶者的车内图像，并根据车内图像获取驾驶者的行为内容，当行为内容为预设内容时，可输出用于提示驾驶者的提示信息。其中，驾驶者的行为内容可以包括驾驶者的头部运动、眼睛闭合、凝视方向、手部动作以及嘴部动作。预设内容可以为驾驶者存在危险驾驶的行为，例如，驾驶者闭眼超过设定时间时，则驾驶者存在疲劳驾驶，又例如，驾驶者的凝视方向不是汽车前进方向时，则驾驶者没有注意前进方向的内容，再例如，驾驶者的嘴部长时间发生运动变化时，则驾驶者长时间处于交流状态。当然具体的行为内容及预设内容在本申请实施例中可以不作为限定。

在一个实施例中，车载平视显示设备可获取汽车的驾驶数据，并将路况信息、驾驶数据以及行为内容发送至服务器进行存储，其中，驾驶数据可以包括驾驶者的驾驶路线、导航信息以及驾驶速度，具体的驾驶数据在本申请实施例中可以不作为限定。将上述路况信息、驾驶数据以及行为内容发送至服务器，以便服务器将上述路况信息、驾驶数据以及行为内容作为该驾驶者的智能驾驶数据进行存储，从而实现该驾驶者的智能驾驶数据的采集。

本申请提供的显示方法，通过检测汽车的行驶状态，在汽车为行驶状态时，通过汽车的导航信息获取交通指示灯的实时颜色，当路况信息为预设路况信息时，根据导航信息判断汽车是否需要改变行驶状态，当判断出汽车需要改变行驶状态时，显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，从而实现对驾驶者的驾驶操作的较好的指示效果。

请参见图8，其示出了本申请提供的一种显示装置400的结构框图。该显示装置400应用于车载平视显示设备，显示装置400包括：状态检测模块410、路况获取模块420以及提示显示模块430。其中，状态检测模块410用于检测汽车的行驶状态；路况检测模块420用于在汽车为行驶状态时，实时获取汽车所在道路的路况信息；提示显示模块430用于当路况信息为预设路况信息时，显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，虚拟图像用于提示汽车需要改变当前行驶状态。

在一些实施方式中，路况信息包括：道路中交通指示灯的实时颜色信息、交通指示灯的颜色的预估变化信息、道路中的行人相距汽车的距离信息以及道路中的车辆相距汽车的距离信息中的至少一种；预设路况信息包括：交通指示灯的实时颜色信息为目标颜色信息、交通指示灯的颜色的预估变化信息为目标变化信息、道路中的行人相距汽车的距离小于第一预设距离以及道路中的车辆相距汽车的距离小于第二预设距离中的至少一种。

在一些实施方式中，提示显示模块430可以具体用于：在车载平视显示设备的显示组件显示预设颜色的虚拟屏障内容。

进一步的，提示显示模块430还可以具体用于：将预设颜色的虚拟屏障内容于车载平视显示设备的显示组件，按照第一预设方向以及第一预设显示速度依次显示；或者将车载平视显示设备的显示组件中显示的虚拟屏障内容，按照第二预设方向以及第二预设速度依次取消显示。

在一些实施方式中，车载平视显示设备的显示组件具备电致变色功能。请参见图9，该显示装置400还可以包括：颜色提示模块440。颜色提示模块440用于当路况信息为预设路况信息时，按照预设频率调整显示组件的透光率。

在一些实施方式中，路况信息可以包括道路中交通指示灯的颜色。作为一种方式，路况获取模块420可以具体用于：实时获取汽车前方所在道路的道路图像；当检测到道路图像中包含交通指示灯时，提取交通指示灯的图像特征，并根据图像特征确定道路中的交通指示灯的实时颜色信息。作为另一种方式，路况获取模块420也可以具体用于：实时获取汽车的导航信息；基于导航信息获取道路中的交通指示灯的实时颜色信息。

在一些实施方式中，提示显示模块430可以具体用于：当路况信息为预设路况信息时，根据导航信息判断汽车是否需改变行驶状态；如果汽车是否需改变行驶状态，则显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

综上所述，本申请提供的方案，应用于车载平视显示设备，通过检测汽车的行驶状态，在汽车为行驶状态时，实时获取汽车所在道路的路况信息，当获取的路况信息为预设路况信息时，显示指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，虚拟图像用于提示汽车需要改变当前行驶状态，从而可以实现对驾驶过程中驾驶者的智能提示，提升驾驶安全性。

在一个实施例中，本申请提供一种设备控制方法，可应用于头戴显示设备，该头戴显示设备可包括设备主体以及具备电致变色功能的显示组件。可检测头戴显示设备的状态，该状态可包括未显示内容状态、显示内容状态、佩戴状态、非佩戴状态等，但不限于此。在头戴显示设备处于预设状态时，可获取头戴显示设备所处的环境信息，该预设状态可以是显示内容状态，也可以是佩戴状态等。环境信息可以包括头戴显示设备所处环境的环境光的光照强度、头戴显示设备所处的环境场景以及头戴显示设备所处环境的天气信息。在获取到头戴显示设备所处的环境信息之后，头戴显示设备可以根据环境信息对显示组件的透光率进行调整，将显示组件的透光率调整为环境信息对应的目标透光率。

在一个实施例中，头戴显示设备所处的环境信息可以包括头戴显示设备所处环境的光照强度，可以存储有多个光照强度等级，即可对光照强度按照从低到高等方式划分为多个光照强度等级进行存储。头戴显示设备可以获取所处环境的光照强度所对应的目标光照强度等级，并根据目标光照强度等级，将显示组件的透光率调整为上述目标光照强度等级所对应的目标透光率，其中，不同的光照强度等级可对应不同的显示组件的透光率。进一步的，上述光照强度等级所对应的透光率，可以按照光照强度的等级越高，透光率越低的关系进行设定。

在一个实施例中，头戴显示设备可根据预先存储的光照强度等级与驱动参数之间的对应关系，获取目标光照强度等级对应的目标驱动参数，其中，驱动参数包括驱动电压值和驱动电流值等中的至少一种。头戴显示设备中可以存储有显示组件的驱动电路对应的多种的驱动参数，驱动电路根据不同的驱动参数工作时，显示组件的透光率不同。例如，驱动电压值和/或驱动电流值越大，显示组件的颜色越深，即显示组件的透光率越低。可以理解地，驱动参数与透光率的关系取决于显示组件的材料，可先根据显示组件的材料在电压和/或电流的驱动下的变色情况设定不同透光率对应的驱动参数，并进行存储。

头戴显示设备根据上述光照强度等级与驱动参数的对应关系，获取上述头戴显示设备所处环境的光照强度的目标光照强度等级所对应的目标驱动参数。然后，将驱动电路的驱动参数调整为目标驱动参数，即控制驱动电路以该目标驱动参数工作，从而使驱动电路驱动显示组件，使得显示组件在驱动电路驱动下，其透光率为目标透光率。

在一个实施例中，环境信息还可以包括头戴显示设备所处的环境场景，其中，环境场景为头戴显示设备所处环境的场景信息，例如，头戴显示设备所处的环境场景可以为室内场景，也可以为室外场景。头戴显示设备可通过图像采集装置获取头戴显示设备所处环境的图像，再根据获取的头戴显示设备所处环境的环境图像，进行对环境图像的识别，得到头戴显示设备所处的环境信息。

在一个实施例中，当环境场景为室内场景时，头戴显示设备可获取目标光照强度等级在室内场景中对应的第一目标透光率，并将显示组件的透光率调整为第一目标透光率。当环境场景为室外场景时，头戴显示设备可获取目标光照强度等级在从室外场景中对应的第二目标透光率，并将显示组件的透光率调整为第二目标透光率，其中，第二目标透光率可小于第一目标透光率。

在一个实施例中，环境信息还可以包括天气信息，即该头戴显示设备所处的环境的天气信息。其中，该头戴显示设备所处的环境的天气信息可以通过从监测天气信息的服务器获取。该天气信息可以是头戴显示设备所处的环境的天气状态，可以包括阴天、多云、雨天、或者晴天等状态，但不限于此。

头戴显示设备可获取目标光照强度等级在天气信息的条件下对应的第三目标透光率，并将显示组件的透光率调整为第三目标透光率。作为一种实施方式，可以按照晴天、多云、阴天以及雨天的顺序，同一光照强度对应的显示组件的第三目标透光率依次增大，即同一光照强度的条件下，晴天时显示组件的第三目标透光率、多云时显示组件的第三目标透光率、阴天时显示组件的第三目标透光率以及雨天时显示组件的第三目标透光率依次增大。

头戴显示设备可以综合多项不同的环境信息调整显示组件的透光率。头戴显示设备可先根据光照强度确定目标光照强度等级，再根据头戴显示设备所处的环境信息中的除光照强度的其他信息，将显示组件的透光率调整为上述目标光照强度等级对应的目标透光率，以使显示组件的透光率与上述环境信息中的其他信息对应。

在一个实施例中，头戴显示设备可以用于无人机的拍摄图像的显示，即无人机通过摄像头拍摄的拍摄图像传回头戴显示设备进行显示。用户可以在控制无人机飞行的时候，直接通过头戴的头戴显示设备看到无人机拍摄的画面，且通过显示组件还可同时看到控制的无人机所在的位置，无需频繁地低头、抬头查看传输的拍摄画面和无人机位置，可以减少无人机事故的发生，且更为方便。

头戴显示设备获取无人机发送的拍摄图像，在对拍摄图像进行显示时，可以获取当前所处的环境信息，以对头戴显示设备的显示组件的透光率进行调整，能够减少环境光对头戴显示设备的显示效果的影响，以便于用户看清真实场景中的无人机。

在一个实施例中，在头戴显示设备佩戴于用户头部时，还可以根据头戴显示设备的姿态信息，对显示组件的透光率进行调整。头戴显示设备可以检测姿态信息，并根据姿态信息调整显示组件的透光率，可以根据姿态信息对目标透光率进行实施调整。当检测到头戴显示设备的姿态为头戴显示设备朝下的姿态时，环境光对头戴显示设备的显示效果的影响较小，因此显示组件的透光率不需要太低，因此可以将显示组件的透光率增大一定大小。反之，当检测到头戴显示设备的姿态为头戴显示设备朝上的姿态时，环境光对头戴显示设备的显示效果的影响较大，因此显示组件的透光率不能太高，因此可以将显示组件的透光率降低一定大小。

在一个实施例中，头戴显示设备还可获取目标实物对象相对头戴显示设备的距离以及位置关系，并根据距离以及位置关系，对显示组件的透光率进行调整。具体可以根据目标实物对象相对头戴显示设备的距离和位置越远，显示组件的透光率越低的关系，对显示组件的透光率进行调整。在上述的应用场景中，目标实物对象为无人机，可以通过定位无人机，而得到无人机相对头戴显示设备的距离和位置，在无人机距离头戴显示设备越远或者越高时，则头戴显示设备的显示组件的透光率越低。

本申请提供的设备控制方法，通过检测头戴显示设备的显示状态，在检测到头戴显示设备显示无人机发送的拍摄图像时，根据头戴显示设备所处的环境信息对显示组件的透光率进行调整，使得头戴显示设备的显示组件的透光率与环境信息对应，减少环境光对头戴显示设备的影响，便于用户通过头戴显示设备察看真实场景中的无人机。另外，提供了根据头戴显示设备的姿态信息对显示组件的透光率进行调整的方案，以及根据目标实物对象相对头戴显示设备的距离和位置信息对显示组件的透光率进行调整的方案，便于用户通过显示组件看清真实场景中的实物对象。

请参考图10，其示出了本申请实施例提供的一种车载平视显示设备的结构框图。该车载平视显示设备100可以是智能手机、平板电脑、电子书等能够运行应用程序的平视显示设备。本申请中的车载平视显示设备100可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器120中并被配置为由一个或多个处理器110执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

处理器110可以包括一个或者多个处理核。处理器110利用各种接口和线路连接整个车载平视显示设备100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行平视显示设备100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器120可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储车载平视显示设备100在使用中所创建的数据等。

本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。计算机可读存储介质可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readable storage medium)。计算机可读存储介质具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种显示方法，其特征在于，应用于车载平视显示设备，所述方法包括：

检测汽车的行驶状态；

在所述汽车为行驶状态时，实时获取所述汽车所在道路的路况信息；

当所述路况信息为预设路况信息时，显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，所述虚拟图像用于提示所述汽车需要改变当前行驶状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括：所述道路中交通指示灯的实时颜色信息、所述交通指示灯的颜色的预估变化信息、所述道路中的行人相距所述汽车的距离信息以及所述道路中的车辆相距所述汽车的距离信息中的至少一种；

所述预设路况信息包括：所述交通指示灯的实时颜色信息为目标颜色信息、所述交通指示灯的颜色的预估变化信息为目标变化信息、所述道路中的行人相距所述汽车的距离小于第一预设距离以及所述道路中的车辆相距所述汽车的距离小于第二预设距离中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，包括：

在所述车载平视显示设备的显示组件显示预设颜色的虚拟屏障内容。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，还包括：

将预设颜色的虚拟屏障内容于所述车载平视显示设备的显示组件，按照第一预设方向以及第一预设显示速度依次显示；或者

将所述车载平视显示设备的显示组件中显示的虚拟屏障内容，按照第二预设方向以及第二预设速度依次取消显示。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车载平视显示设备的显示组件具备电致变色功能，所述方法还包括：

当所述路况信息为预设路况信息时，按照预设频率调整所述显示组件的透光率。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括所述道路中交通指示灯的实时颜色信息，所述实时获取所述汽车所在道路的路况信息，包括：

实时获取所述汽车前方所在道路的道路图像；

当检测到所述道路图像中包含交通指示灯时，提取所述交通指示灯的图像特征，并根据所述图像特征确定所述道路中的交通指示灯的实时颜色信息。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括所述道路中交通指示灯的实时颜色信息，所述实时获取所述汽车所在道路的路况信息，包括：

实时获取所述汽车的导航信息；

基于所述导航信息获取所述道路中的交通指示灯的实时颜色信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当所述路况信息为预设路况信息时，显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，包括：

当所述路况信息为预设路况信息时，根据所述导航信息判断所述汽车是否需改变行驶状态；

如果所述汽车需改变行驶状态，则显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像。

9.一种显示装置，其特征在于，应用于车载平视显示设备，所述装置包括：状态检测模块、路况获取模块以及提示显示模块，其中，

所述状态检测模块用于检测所述汽车的行驶状态；

所述路况检测模块用于在所述汽车为行驶状态时，实时获取所述汽车所在道路的路况信息；

所述提示显示模块用于当所述路况信息为预设路况信息时，显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，所述虚拟图像用于提示所述汽车需要改变当前行驶状态。

10.一种车载平视显示设备，其特征在于，所述车载平视显示设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

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