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CN111084589A - 清洁方法及相关产品 - Google Patents

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CN111084589A
CN111084589A CN201911305437.5A CN201911305437A CN111084589A CN 111084589 A CN111084589 A CN 111084589A CN 201911305437 A CN201911305437 A CN 201911305437A CN 111084589 A CN111084589 A CN 111084589A
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cleaning
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CN201911305437.5A
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田岱
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Wanyi Technology Co Ltd
Original Assignee
Wanyi Technology Co Ltd
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Publication date
Application filed by Wanyi Technology Co Ltd filed Critical Wanyi Technology Co Ltd
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Abstract

本申请实施例公开了一种清洁方法及相关产品，其中方法包括：根据所述摄像头采集预设区域的区域图像；根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度；根据所述清洁程度确定清洁策略；根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。本申请实施例结合5G技术的高效传输性，根据物体的性质生成对应的清扫方案，提高了清洁方法的准确性和及时性，满足智能性需求。

Description

清洁方法及相关产品
技术领域
本申请涉及数据控制技术领域，具体涉及清洁方法及相关产品。
背景技术
第五代移动通信技术(5th generation mobile networks或5th generationwireless systems、5th-Generation，5G技术)是最新一代蜂窝移动通信技术，也是即4G(LTE-A、WiMax)、3G(UMTS、LTE)和2G(GSM)系统之后的延伸。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。现有感知设备结合5G技术，执行各类空间检测任务时，可以利用声音、视觉、嗅觉等信息采集，以及5G技术的优异性能，进行更加快速和高效的空间数据对比过程。在扫地机器人方面，能凭借先进的人工智能技术，感知家居环境的变化，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，但每种物体都有不同的化学和物理性质，在打扫地面时使用同一种清洁方式进行清扫不能达到预期的清洁程度。
发明内容
本申请实施例提供了一种清洁方法及相关产品，以期结合5G技术的高效传输性，根据物体的性质生成对应的清扫方案，提高了清洁方法的准确性和及时性，满足智能性需求。
第一方面，一种清洁方法，应用于智能清洁系统，所述智能清洁系统包括摄像头、智能扫地机器人及服务器，所述方法包括：
根据所述摄像头采集预设区域的区域图像；
根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度；
根据所述清洁程度确定清洁策略；
根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。
在一种可选的示例中，所述根据所述清洁程度确定清洁策略，包括：若所述清洁程度低于预设阈值，则确定第一区域，所述第一区域是所述预设区域内清洁程度低于预设阈值的区域；获取所述第一区域的区域信息，所述区域信息包括楼层及面积；根据摄像头识别所述第一区域的画面信息；根据所述画面信息确定所述第一区域内的标签信息；根据所述标签信息及所述区域信息确定清洁策略。
在一种可选的示例中，所述根据所述标签信息及所述区域信息确定清洁策略，包括：根据所述区域信息，确定在预设距离内的目标智能机器人；调度所述目标智能机器人移动至所述第一区域；根据所述标签信息确定所述目标智能机器人清洁档位；按照所述清洁档位清洁所述第一区域。
在一种可选的示例中，所述根据所述标签信息确定所述目标智能机器人清洁档位，包括：查询预设数据库，确定所述预设数据库中与所述标签信息匹配的清洁档位，所述预设数据库中包括标签信息与清洁档位的映射关系。
在一种可选的示例中，所述根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度，包括：对所述图像数据进行灰度值确定，得到至少一个灰度值；根据所述至少一个灰度值对所述预设区域进行区域分割，得到至少一个区域；根据所述至少一个灰度值与所述至少一个区域的对应关系，确定每个区域的清洁程度。
第二方面，本申请实施例提供一种清洁装置，应用于智能清洁系统，所述智能清洁系统包括摄像头、智能扫地机器人及服务器，所述清洁装置包括：
处理单元，用于根据所述摄像头采集预设区域的区域图像；根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度；根据所述清洁程度确定清洁策略；根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。
第三方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括处理器和存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面任一方法所述的步骤的指令。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可见，在本申请实施例中，首先根据所述摄像头采集预设区域的区域图像，其次，根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度，然后，根据所述清洁程度确定清洁策略。最后，根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。可见，本示例，根据摄像头采集的数据，即结合5G技术的高效传输性，根据采集的数据对应的清洁物体的性质生成对应的清扫方案，提高了清洁方法的准确性和及时性，满足智能性需求。
附图说明
下面将对本申请实施例所涉及到的附图作简单地介绍。
图1是本申请实施例提供的一种智能清洁系统结构示意图；
图2A是本申请实施例提供的一种清洁方法流程示意图；
图2B是本申请实施例提供的一种网络拓扑图；
图3本申请实施例提供的另一种清洁方法流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种清洁方法流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种清洁装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供了智能清洁系统100，所述智能清洁系统100包括摄像头101、智能扫地机器人102及服务器103，其中，
根据所述摄像头采集预设区域的区域图像；
根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度；
根据所述清洁程度确定清洁策略；
根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。
可以看出，本发明实施例中，首先根据所述摄像头采集预设区域的区域图像，其次，根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度，然后，根据所述清洁程度确定清洁策略。最后，根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。可见，本示例，根据摄像头采集的数据，即结合5G技术的高效传输性，根据采集的数据对应的清洁物体的性质生成对应的清扫方案，提高了清洁方法的准确性和及时性，满足智能性需求。
请参阅图2A，图2A是本申请实施例提供的一种清洁方法流程示意图，应用于智能清洁系统，所述智能清洁系统包括摄像头、智能扫地机器人及服务器，如图2A所示，本清洁方法包括如下步骤：
201、根据所述摄像头采集预设区域的区域图像。
可选的，请参阅图2B，图2B为本申请实施例提供的一种网络拓扑图，如图2B所示，由多个服务器组成云端服务器，云端服务器中存储了丰富的标准检测模版，标准检测模版可以是空间数据相关模型或者历史数据。云端服务器与用户终端通过网络进行连接，终端根据摄像头采集到的图像数据获取标准检测模版，首先需要对图像数据进行关键信息提取，然后将关键信息与服务器中的标准检测模版对应的描述内容、标签或者摘要进行匹配，如果匹配成功，则下载这些标准检测模版到终端，以便进行后续空间数据比对。
可选的，根据关键信息从服务器下载检测数据对应的对比数据包括：根据关键信息，采用5G网络从服务器下载检测数据对应的对比数据。
云端服务器与用户终端通过网络进行连接，可以是3G，4G或5G网络，在本申请实施例中，因为5G网络具有高速率、低延迟、低能耗和大容量等优异性能，因此选择5G网络用于进行云端服务器与用户终端的连接。
202、根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度。
其中，所述清洁程度可以分为一级、二级、三级或四级不等，一般三级程度比四级程度高，清洁要求也随之升高，此处仅示例，并不是唯一限定。
203、根据所述清洁程度确定清洁策略。
204，根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。
可见，在本申请实施例中，首先根据所述摄像头采集预设区域的区域图像，其次，根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度，然后，根据所述清洁程度确定清洁策略。最后，根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。可见，本示例，根据摄像头采集的数据，即结合5G技术的高效传输性，根据采集的数据对应的清洁物体的性质生成对应的清扫方案，提高了清洁方法的准确性和及时性，满足智能性需求。
在一个可能的示例中，所述根据所述清洁程度确定清洁策略，包括：若所述清洁程度低于预设阈值，则确定第一区域，所述第一区域是所述预设区域内清洁程度低于预设阈值的区域；获取所述第一区域的区域信息，所述区域信息包括楼层及面积；根据摄像头识别所述第一区域的画面信息；根据所述画面信息确定所述第一区域内的标签信息；根据所述标签信息及所述区域信息确定清洁策略。
其中，所述预设阈值可以为出厂时厂商设定或是根据服务器中的数据综合得到，此处不做唯一限定。
可见，本示例中，智能清洁系统识别清洁度低的区域的画面信息及位置信息，得到区域信息和标签信息，进一步的确定清洁策略，能够有效的提高了清洁方法的准确性和及时性，满足智能性需求。
在一个可能的示例中，所述根据所述标签信息及所述区域信息确定清洁策略，包括：根据所述区域信息，确定在预设距离内的目标智能机器人；调度所述目标智能机器人移动至所述第一区域；根据所述标签信息确定所述目标智能机器人清洁档位；按照所述清洁档位清洁所述第一区域。
其中，所述预设距离为距离第一区域距离最短的距离。
可见，本示例中，智能清洁系统根据区域信息智能的调控智能机器人，并根据不同的标签信息设定不同的清洁档位，能够有效的提高了清洁方法的准确性和及时性，满足智能性需求。
在一个可能的示例中，所述根据所述标签信息确定所述目标智能机器人清洁档位，包括：查询预设数据库，确定所述预设数据库中与所述标签信息匹配的清洁档位，所述预设数据库中包括标签信息与清洁档位的映射关系。
其中，所述映射关系可以为一对一、一对多或多对多，此处不做唯一限定。
举例来说，识别到当前的标签信息为口香糖，查询数据库，找到口香糖对应的清洁档位为三挡，则切换至三挡进行清洁。
可见，本示例中，智能清洁系统根据不同的标签信息，选定不同标签信息分别对应的不同清洁档位，提高了清洁的效率。
在一个可能的示例中，所述根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度，包括：对所述图像数据进行灰度值确定，得到至少一个灰度值；根据所述至少一个灰度值对所述预设区域进行区域分割，得到至少一个区域；根据所述至少一个灰度值与所述至少一个区域的对应关系，确定每个区域的清洁程度。
可见，本示例中，智能清洁系统根据不同灰度值，准确的判断出清洁程度，能够有效的提高了清洁方法的准确性和及时性，满足智能性需求。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种清洁方法流程示意图，如图3所示，所述清洁方法包括如下步骤：
301、根据所述摄像头采集预设区域的区域图像。
302、根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度。
303、若所述清洁程度低于预设阈值，则确定第一区域，所述第一区域是所述预设区域内清洁程度低于预设阈值的区域。
304、获取所述第一区域的区域信息，所述区域信息包括楼层及面积。
305、根据摄像头识别所述第一区域的画面信息。
306、根据所述画面信息确定所述第一区域内的标签信息。
307，根据所述标签信息及所述区域信息确定清洁策略。
308，根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。
其中，上述步骤301-步骤308的具体描述可以参照步骤201-步骤204所描述的清洁方法的相应描述，在此不再赘述。
可见，在本申请实施例中，首先根据所述摄像头采集预设区域的区域图像，其次，根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度，然后，根据所述清洁程度确定清洁策略。最后，根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。可见，本示例，根据摄像头采集的数据，即结合5G技术的高效传输性，根据采集的数据对应的清洁物体的性质生成对应的清扫方案，提高了清洁方法的准确性和及时性，满足智能性需求。
此外，智能清洁系统识别清洁度低的区域的画面信息及位置信息，得到区域信息和标签信息，进一步的确定清洁策略，能够有效的提高了清洁方法的准确性和及时性，满足智能性需求。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种清洁方法流程示意图，如图4所示，所述清洁方法包括如下步骤：
401、根据所述摄像头采集预设区域的区域图像。
402、根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度。
403、若所述清洁程度低于预设阈值，则确定第一区域，所述第一区域是所述预设区域内清洁程度低于预设阈值的区域。
404、获取所述第一区域的区域信息，所述区域信息包括楼层及面积。
405、根据摄像头识别所述第一区域的画面信息。
406、根据所述画面信息确定所述第一区域内的标签信息。
407、根据所述区域信息，确定在预设距离内的目标智能机器人。
408、调度所述目标智能机器人移动至所述第一区域。
409、根据所述标签信息确定所述目标智能机器人清洁档位。
410、按照所述清洁档位清洁所述第一区域。
411、根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。
其中，上述步骤401-步骤411的具体描述可以参照步骤201-步骤204所描述的清洁方法的相应描述，在此不再赘述。
可见，在本申请实施例中，首先根据所述摄像头采集预设区域的区域图像，其次，根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度，然后，根据所述清洁程度确定清洁策略。最后，根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。可见，本示例，根据摄像头采集的数据，即结合5G技术的高效传输性，根据采集的数据对应的清洁物体的性质生成对应的清扫方案，提高了清洁方法的准确性和及时性，满足智能性需求。
此外，智能清洁系统识别清洁度低的区域的画面信息及位置信息，得到区域信息和标签信息，进一步的确定清洁策略，能够有效的提高了清洁方法的准确性和及时性，满足智能性需求。
此外，智能清洁系统根据区域信息智能的调控智能机器人，并根据不同的标签信息设定不同的清洁档位，能够有效的提高了清洁方法的准确性和及时性，满足智能性需求。
如上述一致地，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图，如图5所示，该电子装置包括处理器501、存储器502、通信接口503以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器502中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
根据所述摄像头采集预设区域的区域图像；
根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度；
根据所述清洁程度确定清洁策略；
根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。
可见，在本申请实施例中，首先根据所述摄像头采集预设区域的区域图像，其次，根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度，然后，根据所述清洁程度确定清洁策略。最后，根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。可见，本示例，根据摄像头采集的数据，即结合5G技术的高效传输性，根据采集的数据对应的清洁物体的性质生成对应的清扫方案，提高了清洁方法的准确性和及时性，满足智能性需求。
在一个可能的示例中，在所述根据所述清洁程度确定清洁策略方面，上述程序中的指令具体用于执行以下步骤：若所述清洁程度低于预设阈值，则确定第一区域，所述第一区域是所述预设区域内清洁程度低于预设阈值的区域；获取所述第一区域的区域信息，所述区域信息包括楼层及面积；根据摄像头识别所述第一区域的画面信息；根据所述画面信息确定所述第一区域内的标签信息；根据所述标签信息及所述区域信息确定清洁策略。
在一个可能的示例中，在所述根据所述标签信息及所述区域信息确定清洁策略方面，上述程序中的指令具体用于执行以下步骤：根据所述区域信息，确定在预设距离内的目标智能机器人；调度所述目标智能机器人移动至所述第一区域；根据所述标签信息确定所述目标智能机器人清洁档位；按照所述清洁档位清洁所述第一区域。
在一个可能的示例中，在所述根据所述标签信息确定所述目标智能机器人清洁档位方面，上述程序中的指令具体用于执行以下步骤：查询预设数据库，确定所述预设数据库中与所述标签信息匹配的清洁档位，所述预设数据库中包括标签信息与清洁档位的映射关系。
在一个可能的示例中，所述根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度方面，上述程序中的指令具体用于执行以下步骤：对所述图像数据进行灰度值确定，得到至少一个灰度值；根据所述至少一个灰度值对所述预设区域进行区域分割，得到至少一个区域；根据所述至少一个灰度值与所述至少一个区域的对应关系，确定每个区域的清洁程度。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件单元。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
图5是本申请实施例中所涉及的清洁装置600的功能单元组成框图。该清洁装置600包括：
处理单元601，用于根据所述摄像头采集预设区域的区域图像；根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度；根据所述清洁程度确定清洁策略；根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。
其中，所述清洁装置600还包括了通信单元602。
可见，在本申请实施例中，首先根据所述摄像头采集预设区域的区域图像，其次，根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度，然后，根据所述清洁程度确定清洁策略。最后，根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。可见，本示例，根据摄像头采集的数据，即结合5G技术的高效传输性，根据采集的数据对应的清洁物体的性质生成对应的清扫方案，提高了清洁方法的准确性和及时性，满足智能性需求。
在一个可能的示例中，在所述根据所述清洁程度确定清洁策略方面，所述处理单元601具体用于：若所述清洁程度低于预设阈值，则确定第一区域，所述第一区域是所述预设区域内清洁程度低于预设阈值的区域；获取所述第一区域的区域信息，所述区域信息包括楼层及面积；根据摄像头识别所述第一区域的画面信息；根据所述画面信息确定所述第一区域内的标签信息；根据所述标签信息及所述区域信息确定清洁策略。
在一个可能的示例中，在所述根据所述标签信息及所述区域信息确定清洁策略方面，所述处理单元601具体用于：根据所述区域信息，确定在预设距离内的目标智能机器人；调度所述目标智能机器人移动至所述第一区域；根据所述标签信息确定所述目标智能机器人清洁档位；按照所述清洁档位清洁所述第一区域。
在一个可能的示例中，在所述根据所述标签信息确定所述目标智能机器人清洁档位方面，所述处理单元601具体用于：查询预设数据库，确定所述预设数据库中与所述标签信息匹配的清洁档位，所述预设数据库中包括标签信息与清洁档位的映射关系。
在一个可能的示例中，在所述根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度方面，所述处理单元601具体用于：对所述图像数据进行灰度值确定，得到至少一个灰度值；根据所述至少一个灰度值对所述预设区域进行区域分割，得到至少一个区域；根据所述至少一个灰度值与所述至少一个区域的对应关系，确定每个区域的清洁程度。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括移动终端。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括移动终端。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种清洁方法，其特征在于，应用于智能清洁系统，所述智能清洁系统包括摄像头、智能扫地机器人及服务器，所述方法包括：
根据所述摄像头采集预设区域的区域图像；
根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度；
根据所述清洁程度确定清洁策略；
根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁程度确定清洁策略，包括：
若所述清洁程度低于预设阈值，则确定第一区域，所述第一区域是所述预设区域内清洁程度低于预设阈值的区域；
获取所述第一区域的区域信息，所述区域信息包括楼层及面积；
根据摄像头识别所述第一区域的画面信息；
根据所述画面信息确定所述第一区域内的标签信息；
根据所述标签信息及所述区域信息确定清洁策略。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述标签信息及所述区域信息确定清洁策略，包括：
根据所述区域信息，确定在预设距离内的目标智能机器人；
调度所述目标智能机器人移动至所述第一区域；
根据所述标签信息确定所述目标智能机器人清洁档位；
按照所述清洁档位清洁所述第一区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述标签信息确定所述目标智能机器人清洁档位，包括：
查询预设数据库，确定所述预设数据库中与所述标签信息匹配的清洁档位，所述预设数据库中包括标签信息与清洁档位的映射关系。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度，包括：
对所述图像数据进行灰度值确定，得到至少一个灰度值；
根据所述至少一个灰度值对所述预设区域进行区域分割，得到至少一个区域；
根据所述至少一个灰度值与所述至少一个区域的对应关系，确定每个区域的清洁程度。
6.一种清洁装置，其特征在于，应用于智能清洁系统，所述智能清洁系统包括摄像头、智能扫地机器人及服务器，所述清洁装置包括：
处理单元，用于根据所述摄像头采集预设区域的区域图像；根据所述区域图像确定所述预设区域的清洁程度；根据所述清洁程度确定清洁策略；根据所述清洁策略调度所述智能扫地机器人，所述智能机器人用于清洁所述预设区域中的任意区域。
7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，在所述根据所述清洁程度确定清洁策略方面，所述处理单元具体用于：
若所述清洁程度低于预设阈值，则确定第一区域，所述第一区域是所述预设区域内清洁程度低于预设阈值的区域；
获取所述第一区域的区域信息，所述区域信息包括楼层及面积；
根据摄像头识别所述第一区域的画面信息；
根据所述画面信息确定所述第一区域内的标签信息；
根据所述标签信息及所述区域信息确定清洁策略。
8.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，在所述根据所述标签信息及所述区域信息确定清洁策略方面，所述处理单元具体用于：
根据所述区域信息，确定在预设距离内的目标智能机器人；
调度所述目标智能机器人移动至所述第一区域；
根据所述标签信息确定所述目标智能机器人清洁档位；
按照所述清洁档位清洁所述第一区域。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。
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