CN111071709B - 一种间歇往复式传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种间歇往复式传动机构，包括：固定设置的传动导轨，其沿X轴方向延伸；卡接安装板，其与所述传动导轨滑动配接；横移驱动器，其与所述卡接安装板传动连接；以及等距间隔设置于所述卡接安装板上的至少两组卡接组件，其中，所述传动导轨的旁侧固定设有左限位端及右限位端，所述左限位端与右限位端相对且间隔设置，所述左限位端与右限位端之间设有与所述卡接安装板相固接的限位端子；所述卡接安装板在所述横移驱动器的驱动下沿X轴方向作交替式的往复滑移。根据本发明，其一改传统的皮带式传动，使得既能实现对物料的间隙式传动，又能对物料进行顶升定位，显著降低了设备成本及设备占地空间，提高了设备安装及调试的便捷度。

Description

一种间歇往复式传动机构

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种间歇往复式传动机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的传动机构来实现物料的间歇式传动是众所周知的。在研究和实现间歇式传动的过程中，发明人发现现有技术中的传动机构至少存在如下问题：

大多采用柔性传送带进行传送，每当物料传送到位时传送驱动器停止传送或者向上升起拦阻机构以对传送带上的物料进行拦阻，进而实现间歇式传送，以使得在传送间歇的时间段里方便进行搬运、装配、加工等其他作业，而对于一些加工或装配精度要求高的作业，往往还需要将传送带上的物料进行顶升定位，以提高加工或装配精度，这就往往需要引入额外的顶升定位机构，这一方面增加了非标自动化设备成本，另一方面使得设备更加臃肿庞大，增加了设备占地空间，不利于安装及调试。

有鉴于此，实有必要开发一种间歇往复式传动机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种间歇往复式传动机构，其一改传统的皮带式传动，使得既能实现对物料的间隙式传动，又能对物料进行顶升定位，显著降低了设备成本及设备占地空间，提高了设备安装及调试的便捷度。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种间歇往复式传动机构，包括：

固定设置的传动导轨，其沿X轴方向延伸；

卡接安装板，其与所述传动导轨滑动配接；

横移驱动器，其与所述卡接安装板传动连接；以及

等距间隔设置于所述卡接安装板上的至少两组卡接组件，

其中，所述传动导轨的旁侧固定设有左限位端及右限位端，所述左限位端与右限位端相对且间隔设置，所述左限位端与右限位端之间设有与所述卡接安装板相固接的限位端子；所述卡接安装板在所述横移驱动器的驱动下沿X轴方向作交替式的往复滑移，并且每次滑移距离均受到所述左限位端与右限位端的限制。

可选的，所述左限位端与右限位端间的间隔距离等于两两所述卡接组件间的间隔距离。

可选的，所述限位端子的一端固接于所述卡接安装板之上，另一端则伸入所述左限位端与右限位端之间。

可选的，所述卡接组件包括：

升降卡接驱动器，其固定安装于所述卡接安装板之上；

卡接块，其与所述升降卡接驱动器传动连接；以及

卡接模头，其从所述卡接块的顶部向上突起，

其中，所述升降卡接驱动器可在所述横移驱动器的驱动下在X轴方向上往复滑移，所述卡接模头的延伸方向与Y轴方向一致。

可选的，所述升降卡接驱动器在X轴方向上的旁侧设有至少一组固接于所述卡接安装板之上的顶升定位模组。

可选的，所述顶升定位模组包括：

顶升定位驱动器，其固定安装于所述卡接安装板之上；

顶升定位板，其与所述顶升定位驱动器传动连接；以及

顶升定位柱，其安装于所述顶升定位板上并且竖直向上延伸。

可选的，所述顶升定位柱与所述顶升定位板滑动连接以使得所述顶升定位柱能够在Z轴方向上的最高位置状态及最低位置状态之间切换，其中，所述顶升定位柱与所述顶升定位板之间设有缓冲部件，所述缓冲部件能够发生弹性变形，所述缓冲部件持续作用于所述顶升定位柱，以使得所述顶升定位柱在未受到除其自身重力外的外力作用时能够在Z轴方向上保持在最高位置状态。

可选的，所述顶升定位柱与所述顶升定位板滑动接触段上开设有环状的复位卡槽，所述缓冲部件设于所述复位卡槽中，使得所述缓冲部件的两端弹性作用于所述顶升定位板的顶面及所述复位卡槽的顶壁之间。

可选的，所述顶升定位板包括：

传动连接段，其与所述顶升定位驱动器传动连接；

滑动连接段，其用于与所述顶升定位柱滑动连接；以及

倾斜连接段，其固定连接于所述传动连接段与滑动连接段之间，

其中，所述倾斜连接段从其X轴方向上端部出发倾斜向下延伸并最终与所述滑动连接段相连，以使得所述倾斜连接段的顶面低于传动连接段的顶面。

可选的，假定所述顶升定位柱在Z轴方向上的最高位置状态与最低位置状态之间的高度差为h，所述传动连接段的顶面与所述倾斜连接段的顶面之间的高度差为d，则有h≤d。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其一改传统的皮带式传动，使得既能实现对物料的间隙式传动，又能对物料进行顶升定位，显著降低了设备成本及设备占地空间，提高了设备安装及调试的便捷度。

附图说明

图1为根据本发明一个实施方式提出的间歇往复式传动机构的立体图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的间歇往复式传动机构中卡接组件的立体图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的间歇往复式传动机构中卡接组件的正视图；

图4为根据本发明另一个实施方式提出的间歇往复式传动机构中卡接组件的立体图；

图5为根据本发明另一个实施方式提出的间歇往复式传动机构中顶升定位模组的正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1的示出，可以看出，间歇往复式传动机构25包括：

固定设置的传动导轨254，其沿X轴方向延伸；

卡接安装板251，其与所述传动导轨254滑动配接；

横移驱动器252，其与所述卡接安装板251传动连接；以及

等距间隔设置于所述卡接安装板251上的至少两组卡接组件253，

其中，所述传动导轨254的旁侧固定设有左限位端255及右限位端256，所述左限位端255与右限位端256相对且间隔设置，所述左限位端255与右限位端256之间设有与所述卡接安装板251相固接的限位端子2511；所述卡接安装板251在所述横移驱动器252的驱动下沿X轴方向作交替式的往复滑移，并且每次滑移的距离均受到所述左限位端255与右限位端256的限制。在优选的实施方式中，卡接组件253的卡接模头可选择性顶升以于其上方的物料载具相卡接。参照图1，在初始位置时限位端子2511与右限位端256相抵靠；接着，载有物料的载具起先被传送或者放置于最右侧的卡接组件253的正上方；而后，相应位置处卡接组件253中的卡接模头顶升后与物料载具相卡接；随后，横移驱动器252驱动卡接安装板251沿箭头A方向滑移，直至限位端子2511与左限位端255相抵靠；至此，原先位于初始位置处的物料随同载具被传送了一个单位的距离，该单位距离的长度即左限位端255与右限位端256间的距离；短暂等待后，卡接组件253中的卡接模头下降至初始位置，横移驱动器252驱动卡接安装板251沿箭头B方向返回，直至限位端子2511与右限位端256相抵靠，即卡接组件253回到初始位置处等待下一次传送作业，而在短暂等待期间，其他例如搬运机构、加工机构、组装机械手等机构可对载具上的物料进行相关作业。采用这种传动结构，其一改传统的皮带式传动，使得既能实现对物料的间隙式传动，又能对物料进行顶升定位，显著降低了设备成本及设备占地空间，提高了设备安装及调试的便捷度。应当理解的是，在本实施方式中所提及的“先沿箭头A方向滑移，再沿箭头B方向返回”的传动方式并不是唯一的，本领域的技术人员根据实际需要完全可以在不需要付出额外创造性劳动的基础下将“先沿箭头A方向滑移，再沿箭头B方向返回”的传动方式替换为“先沿箭头B方向滑移，再沿箭头A方向返回”的传动方式。

进一步地，所述左限位端255与右限位端256间的间隔距离等于两两所述卡接组件253间的间隔距离。从而使得，当物料沿箭头A方向被传送一个单位距离后，与该物料相卡接的卡接组件253沿箭头B方向回到初始位置时，准备进行下一次A方向的传送时，下一个卡接组件253的卡接模头顶升后正好与该物料相对，进而实现了多个卡接组件253在间歇式往复传送过程中时与物料相卡接时的完美适配。

再次参照图1，所述限位端子2511的一端固接于所述卡接安装板251之上，另一端则伸入所述左限位端255与右限位端256之间。

参照图2及图3，其中详细示出了卡接组件253的其中一种实施方式，具体地，所述卡接组件253包括：

升降卡接驱动器2532，其固定安装于所述卡接安装板251之上；

卡接块2533，其与所述升降卡接驱动器2532传动连接；以及

卡接模头2534，其从所述卡接块2533的顶部向上突起，

其中，所述升降卡接驱动器2532可在所述横移驱动器252的驱动下在X轴方向上往复滑移，所述卡接模头2534的延伸方向与Y轴方向一致。通常，卡接组件253位于载具的正下方，卡接块2533可在所述升降卡接驱动器2532的驱动下选择性升降，从而使得卡接模头2534与其上的载具选择性卡接，而载具从其中一条轨道沿着Y轴方向转移到另一条轨道的周转过程中，通过将卡接模头2534的延伸方向设置成与Y轴方向一致，可以有效避免卡接模头2534在载具周转过程中发生干涉。

进一步地，所述升降卡接驱动器2532在X轴方向上的旁侧设有至少一组固接于所述卡接安装板251之上的顶升定位模组257。在实际使用中，卡接组件253通常还包括安装底板2531，所述顶升定位模组257及升降卡接驱动器2532均固定安装于所述安装底板2531之上，所述顶升定位模组257及升降卡接驱动器2532均通过所述安装底板2531固定安装于卡接安装板251之上。

参照图4及图5，所述顶升定位模组257包括：

顶升定位驱动器2571，其固定安装于所述卡接安装板251之上；

顶升定位板2572，其与所述顶升定位驱动器2571传动连接；以及

顶升定位柱2573，其安装于所述顶升定位板2572上并且竖直向上延伸。

进一步地，所述顶升定位柱2573与所述顶升定位板2572滑动连接以使得所述顶升定位柱2573能够在Z轴方向上的最高位置状态及最低位置状态之间切换，其中，所述顶升定位柱2573与所述顶升定位板2572之间设有缓冲部件2574，所述缓冲部件2574能够发生弹性变形，所述缓冲部件2574持续作用于所述顶升定位柱2573，以使得所述顶升定位柱2573在未受到除其自身重力外的外力作用时能够在Z轴方向上保持在最高位置状态。顶升定位柱2573可以在卡接模头2534与载具进行卡接配合的同时，提供至少一个竖直向上缓冲式定位支撑力，使得实现卡接配合的同时能够提高载具的平稳性（例如提高载具的水平度），有利于在载具周转传送过程中同步进行上料或装配等其他作业的操作精度。

再次参照图5，所述顶升定位柱2573与所述顶升定位板2572滑动接触段上开设有环状的复位卡槽2573a，所述缓冲部件2574设于所述复位卡槽2573a中，使得所述缓冲部件2574的两端弹性作用于所述顶升定位板2572的顶面及所述复位卡槽2573a的顶壁之间。

进一步地，所述顶升定位板2572包括：

传动连接段2572a，其与所述顶升定位驱动器2571传动连接；

滑动连接段2572c，其用于与所述顶升定位柱2573滑动连接；以及

倾斜连接段2572b，其固定连接于所述传动连接段2572a与滑动连接段2572c之间，

其中，所述倾斜连接段2572b从其X轴方向上端部出发倾斜向下延伸并最终与所述滑动连接段2572c相连，以使得所述倾斜连接段2572b的顶面低于传动连接段2572a的顶面。采用这种结构设计，能够有效增加顶升定位柱2573在Z轴方向上的缓冲空间，从而提高顶升定位柱2573的缓冲能力，防止由于顶升定位柱在向上顶升定位的过程中由于冲击力过大而对载具造成损坏。

进一步地，假定所述顶升定位柱2573在Z轴方向上的最高位置状态与最低位置状态之间的高度差为h，所述传动连接段2572a的顶面与所述倾斜连接段2572b的顶面之间的高度差为d，则有h≤d。在本实施方式中，h=d。

在优选的实施方式中，所述顶升定位模组257设有两组，且关于所述升降卡接驱动器2532对称设置，采用对称式设计，可以使得顶升定位模组257对于载具的底部支撑力能够关于所述升降卡接驱动器2532呈对称布置，有利于保持力矩平衡，从而进一步提高载具顶升定位后的稳定性及水平度。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种间歇往复式传动机构，其特征在于，包括：

固定设置的传动导轨（254），其沿X轴方向延伸；

卡接安装板（251），其与所述传动导轨（254）滑动配接；

横移驱动器（252），其与所述卡接安装板（251）传动连接；以及

等距间隔设置于所述卡接安装板（251）上的至少两组卡接组件（253），

其中，所述传动导轨（254）的旁侧固定设有左限位端（255）及右限位端（256），所述左限位端（255）与右限位端（256）相对且间隔设置，所述左限位端（255）与右限位端（256）之间设有与所述卡接安装板（251）相固接的限位端子（2511）；所述卡接安装板（251）在所述横移驱动器（252）的驱动下沿X轴方向作交替式的往复滑移，并且每次滑移距离均受到所述左限位端（255）与右限位端（256）的限制；

所述卡接组件（253）包括：

升降卡接驱动器（2532），其固定安装于所述卡接安装板（251）之上；

卡接块（2533），其与所述升降卡接驱动器（2532）传动连接；以及

卡接模头（2534），其从所述卡接块（2533）的顶部向上突起，

其中，所述升降卡接驱动器（2532）可在所述横移驱动器（252）的驱动下在X轴方向上往复滑移，所述卡接模头（2534）的延伸方向与Y轴方向一致；

所述升降卡接驱动器（2532）在X轴方向上的旁侧设有至少一组固接于所述卡接安装板（251）之上的顶升定位模组（257）；

所述顶升定位模组（257）包括：

顶升定位驱动器（2571），其固定安装于所述卡接安装板（251）之上；

顶升定位板（2572），其与所述顶升定位驱动器（2571）传动连接；以及

顶升定位柱（2573），其安装于所述顶升定位板（2572）上并且竖直向上延伸；

所述顶升定位板（2572）包括：

传动连接段（2572a），其与所述顶升定位驱动器（2571）传动连接；

滑动连接段（2572c），其用于与所述顶升定位柱（2573）滑动连接；以及

倾斜连接段（2572b），其固定连接于所述传动连接段（2572a）与滑动连接段（2572c）之间，

其中，所述倾斜连接段（2572b）从其X轴方向上端部出发倾斜向下延伸并最终与所述滑动连接段（2572c）相连，以使得所述倾斜连接段（2572b）的顶面低于传动连接段（2572a）的顶面。

2.如权利要求1所述的间歇往复式传动机构，其特征在于，所述左限位端（255）与右限位端（256）间的间隔距离等于两两所述卡接组件（253）间的间隔距离。

3.如权利要求1所述的间歇往复式传动机构，其特征在于，所述限位端子（2511）的一端固接于所述卡接安装板（251）之上，另一端则伸入所述左限位端（255）与右限位端（256）之间。

4.如权利要求1所述的间歇往复式传动机构，其特征在于，所述顶升定位柱（2573）与所述顶升定位板（2572）滑动连接以使得所述顶升定位柱（2573）能够在Z轴方向上的最高位置状态及最低位置状态之间切换，其中，所述顶升定位柱（2573）与所述顶升定位板（2572）之间设有缓冲部件（2574），所述缓冲部件（2574）能够发生弹性变形，所述缓冲部件（2574）持续作用于所述顶升定位柱（2573），以使得所述顶升定位柱（2573）在未受到除其自身重力外的外力作用时能够在Z轴方向上保持在最高位置状态。

5.如权利要求4所述的间歇往复式传动机构，其特征在于，所述顶升定位柱（2573）与所述顶升定位板（2572）滑动接触段上开设有环状的复位卡槽（2573a），所述缓冲部件（2574）设于所述复位卡槽（2573a）中，使得所述缓冲部件（2574）的两端弹性作用于所述顶升定位板（2572）的顶面及所述复位卡槽（2573a）的顶壁之间。

6.如权利要求1所述的间歇往复式传动机构，其特征在于，假定所述顶升定位柱（2573）在Z轴方向上的最高位置状态与最低位置状态之间的高度差为h，所述传动连接段（2572a）的顶面与所述倾斜连接段（2572b）的顶面之间的高度差为d，则有h≤d。