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CN111070130B - 伸缩式定心装置 - Google Patents

伸缩式定心装置 Download PDF

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CN111070130B
CN111070130B CN201911423406.XA CN201911423406A CN111070130B CN 111070130 B CN111070130 B CN 111070130B CN 201911423406 A CN201911423406 A CN 201911423406A CN 111070130 B CN111070130 B CN 111070130B
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Abstract

本发明涉及一种伸缩式定心装置，包括外缸体，外缸体上设有第一滑动孔、回油孔、第一活塞孔、第一油路、第二油路和第三油路；底座固定在第一活塞孔的底部，第四油路的与第二油路相通；内缸体滑动插在第一滑动孔上，第一活塞环滑动插在第一活塞孔中，内缸体设有第二活塞孔、升降孔和第五油路；升降柱的第二活塞环滑动插在第二活塞孔中，顶部设有倾斜的驱动槽；导向套固定在第二活塞孔的顶部；定心座固定在内缸体的顶部，设有定心孔和第三滑动孔，定心孔的轴线与第三滑动孔的轴线垂直且相交，升降柱的顶部滑动插上第三滑动孔中；定心杆的一端设有滑动块，滑动块滑动插在驱动槽内。该装置能够深入到工件内部夹紧工件并定心。

Description

伸缩式定心装置
技术领域
本发明涉及一种定心装置，尤其是伸缩式定心装置。
背景技术
自动化生产过程中需要对工件进行定位，对于内圆加工好后需要加工外部时，需要对该零件进行定位，找准圆心后夹紧工件进行加工，这样才能保证是加工达到设计要求。而对内圆孔进行定位不方便，容易破坏内圆面，因此导致装夹困难。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种能够深入到工件内部夹紧工件，并且能够保证工件的圆心在加工基准上的伸缩式定心装置，具体技术方案为：
伸缩式定心装置，包括外缸体，所述外缸体从上向下依次设有同轴线且直径依次增大的第一滑动孔、回油孔和第一活塞孔，所述外缸体上还设有第一油路、第二油路和第三油路，所述第一油路与所述第一活塞孔的底部相通，所述第三油路与所述回油孔相通；底座，所述底座固定在所述第一活塞孔的底部，所述底座上设有导向柱和第四油路，所述第四油路的一端与所述第二油路相通，所述第四油路的另一端位于所述导向柱的顶部；内缸体，所述内缸体滑动插在所述第一滑动孔上，所述内缸体的底部设有第一活塞环，所述第一活塞环滑动插在所述第一活塞孔中，所述内缸体的顶部设有第二活塞孔，底部设有升降孔，所述升降孔与所述第二活塞孔相通，所述升降孔滑动插在所述导向柱上，所述内缸体上还设有第五油路，所述第五油路的一端与所述回油孔相通，另一端与所述第二活塞孔相通；升降柱，所述升降柱的底部设有第二活塞环，所述第二活塞环滑动插在所述第二活塞孔中，所述升降柱的顶部设有驱动槽，所述驱动槽倾斜设置；导向套，所述导向套固定在所述第二活塞孔的顶部，且位于所述第五油路另一端的上方，所述升降柱滑动插在所述导向套上；定心座，所述定心座固定在所述内缸体的顶部，所述定心座上设有定心孔和第三滑动孔，所述定心孔对称位于所述第三滑动孔的两侧，且与所述第三滑动孔相通，所述定心孔的轴线与所述第三滑动孔的轴线垂直且相交，所述升降柱的顶部滑动插上所述第三滑动孔中；定心杆，所述定心杆的一端设有滑动块，所述滑动块滑动插在所述驱动槽内。
进一步的，所述定心杆的另一端设有定心圆弧面。
通过采用上述技术方案，定心圆弧面与工件内部的圆孔相匹配，增大接触面积，提高装夹的稳定性，同时避免破坏工件内孔的表面。
进一步的，所述导向柱上设有导向槽，所述升降孔的内壁装有定位钢球，所述定位钢球滑动插在所述导向槽内。
通过采用上述技术方案，导向槽和定位钢球限定定心杆的位置，避免定心杆绕轴线转动。
进一步的，所述第二活塞孔内设有连通槽，所述连通槽为环形槽，所述第五油路的另一端与所述连通槽相通。
通过采用上述技术方案，连通槽方法第五油路与第二活塞孔相通。
进一步的，所述驱动槽为燕尾槽，所述滑动块为燕尾滑块。
通过采用上述技术方案，燕尾槽与燕尾滑块能够咬合在一起，方便带动定心杆伸缩。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
本发明提供的伸缩式定心装置通过两级活塞实现升降和定心，结构简单，使用方便，能够深入到工件内部夹紧工件，并且能够保证工件的圆心在加工基准上。
附图说明
图1是伸缩式定心装置的立体图；
图2是伸缩式定心装置的仰视图；
图3是沿图2中A-A线的剖视图，且定心杆处于伸出状态；
图4是沿图2中B-B线的剖视图，且定心杆处于伸出状态；
图5是沿图2中B-B线的剖视图，且定心杆处于缩回状态；
图6是定心杆、定心座、升降柱和导向套的爆炸结构示意图；
图7是外缸体的剖视图；
图8是内缸体的结构示意图；
图9是内缸体的剖视图；
图10是底座的结构示意图；
图11是底座的剖视图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图11所示，伸缩式定心装置，包括外缸体1，外缸体1从上向下依次设有同轴线且直径依次增大的第一滑动孔11、回油孔12和第一活塞孔13，外缸体1上还设有第一油路15、第二油路16和第三油路17，第一油路15与第一活塞孔13的底部相通，第三油路17与回油孔12相通；底座2，底座2固定在第一活塞孔13的底部，底座2上设有导向柱21和第四油路，第四油路的一端与第二油路16相通，第四油路的另一端位于导向柱21的顶部；内缸体3，内缸体3滑动插在第一滑动孔11上，内缸体3的底部设有第一活塞环37，第一活塞环37滑动插在第一活塞孔13中，内缸体3的顶部设有第二活塞孔32，底部设有升降孔31，升降孔31与第二活塞孔32相通，升降孔31滑动插在导向柱21上，内缸体3上还设有第五油路，第五油路的一端与回油孔12相通，另一端与第二活塞孔32相通；升降柱4，升降柱4的底部设有第二活塞环41，第二活塞环41滑动插在第二活塞孔32中，升降柱4的顶部设有驱动槽42，驱动槽42倾斜设置；导向套5，导向套5固定在第二活塞孔32的顶部，且位于第五油路另一端的上方，升降柱4滑动插在导向套5上；定心座7，定心座7固定在内缸体3的顶部，定心座7上设有定心孔72和第三滑动孔71，定心孔72对称位于第三滑动孔71的两侧，且与第三滑动孔71相通，定心孔72的轴线与第三滑动孔71的轴线垂直且相交，升降柱4的顶部滑动插上第三滑动孔71中；定心杆6，定心杆6的另一端设有定心圆弧面62，定心杆6的一端设有滑动块61，滑动块61滑动插在驱动槽42内。
具体的，外缸体1为圆柱体，外缸体1的顶部设有固定法兰19。
第一油路15为进油油路，第一油路15的一端位于固定法兰19的底部，另一端位于第一活塞孔13的底部。第二油路16也为进油油路，第二油路16的一端位于固定法兰19的底部。第三油路17为回油油路，第三油路17的一端位于固定法兰19的底部，另一端与回油孔12相通。第一油路15、第二油路16和第三油路17的一端均位于固定法兰19的底部，方便与工作台上的油路连接，无需单独设置油路。
内缸体3与第一滑动孔11相匹配，回油孔12的直径大于第一滑动孔11的直径，小于第一活塞孔13的直径，内缸体3的第一活塞环37与第一活塞孔13相匹配，回油孔12的轴肩限制第一活塞环37上升的位置。第一活塞环37上装有密封圈。
底座2与第一活塞孔13之间装有密封圈。底座2上的导向柱21对内缸体3进行导向，与第一滑动孔11共同提高内缸体3升降的稳定性。导向柱21与升降孔31之间装有密封圈，导向柱21便于将液压油引入到升降孔31中。第四油路包括底部进油孔23和底部出油孔22，底部进油孔23位于底座2的顶面，底部进油孔23与第二油路16的另一端相通，底部出油孔22位于导向柱21的顶部，且与底部进油孔23相通，底部出油孔22还与升降孔31相通。
内缸体3的升降孔31与第二活塞孔32之间设有连通孔33，连通孔33的直径远远小于升降孔31和第二活塞孔32的直径，从而形成较大的轴肩。第二活塞孔32的顶部设有固定套孔38，固定套孔38大于第二活塞孔32，固定套孔38用于安装导向套5。升降柱4上的第二活塞环41的直径大于升降柱4，导向套5限制升降柱4上升的位置。第二活塞孔32与固定套孔38之间设有连通槽34，连通槽34为环形槽，连通槽34的直径大于第二活塞孔32的直径，导向套5的底部设有缺口，缺口用于连通槽34与第二活塞孔32相通。第五油路包括回油进孔36和回油出孔35，回油进孔36和回油出孔35相通，回油进孔36位于内缸体3的外侧面，且位于第一活塞环37的上方，回油进孔36与回油孔12相通，回油出孔35位于连通槽34的底部，且与连通槽34相通。
导向柱21上设有导向槽24，升降孔31的内壁装有定位钢球9，定位钢球9滑动插在导向槽24内。导向槽24和定位钢球31限定定心杆6的位置，避免定心杆6绕轴线转动。
驱动槽42为燕尾槽，滑动块61为燕尾滑块。燕尾槽与燕尾滑块能够咬合在一起，方便带动定心杆6伸缩。
定心座7的顶部装有盖板8。
工件的内部设有夹紧孔，夹紧孔为圆孔，且与工件的轴线重合，伸缩式定心装置安装在工作台上，工作时定心杆6伸出工作台并进入到工件的内部的夹紧孔上夹紧工件，同时实现工件的定心。释放工件时定心杆6缩回并下降到工作台的内部。定心杆6的轴线与升降柱4的轴线垂直且相交保证定心杆6伸出压紧工件时，工件夹紧孔的轴线与升降柱4的轴线重合，实现工件的定心。定心圆弧面62的直径与工件夹紧孔的直径一致，定心圆弧面62增大与工件的夹紧孔的接触面积，提高装夹的稳定性，同时避免破坏工件内孔的表面。
工作时，第一油路15和第二油路16进油，第一油路15中的液压油进入到第一活塞孔13的底部，然后推动内缸体3上升将定心杆6推动到工件内部的夹紧位置，第二油路16中的液压油进入到升降孔31中，然后通过连通孔33进入到第二活塞孔32中，第二活塞孔32中的液压油推动升降柱4上升，升降柱4通过驱动槽42和滑动块61推动定心杆6压紧在工件的夹紧孔上，从而实现工件的夹紧和定位。释放工件时，第三油路17进油，液压油通过第三油路17进入到回油孔12中，液压油推动第一活塞环37向底座2移动，同时液压油从回油孔12进入到回油进孔36，然后从回油出孔35进入到连通槽34，液压油从连通槽34进入到第二活塞孔32，液压油推动第二活塞环41向第二活塞孔32的底部移动，升降柱4下降，升降柱4带动定心杆6缩回，定心杆6松开工件，并且下降到工件的底部。

Claims (3)

1.伸缩式定心装置，其特征在于，包括
外缸体，所述外缸体从上向下依次设有同轴线且直径依次增大的第一滑动孔、回油孔和第一活塞孔，所述外缸体上还设有第一油路、第二油路和第三油路，所述第一油路与所述第一活塞孔的底部相通，所述第三油路与所述回油孔相通；
底座，所述底座固定在所述第一活塞孔的底部，所述底座上设有导向柱和第四油路，所述第四油路的一端与所述第二油路相通，所述第四油路的另一端位于所述导向柱的顶部；
内缸体，所述内缸体滑动插在所述第一滑动孔上，所述内缸体的底部设有第一活塞环，所述第一活塞环滑动插在所述第一活塞孔中，所述内缸体的顶部设有第二活塞孔，底部设有升降孔，所述升降孔与所述第二活塞孔相通，所述升降孔滑动插在所述导向柱上，所述内缸体上还设有第五油路，所述第五油路的一端与所述回油孔相通，另一端与所述第二活塞孔相通；
升降柱，所述升降柱的底部设有第二活塞环，所述第二活塞环滑动插在所述第二活塞孔中，所述升降柱的顶部设有驱动槽，所述驱动槽倾斜设置；
导向套，所述导向套固定在所述第二活塞孔的顶部，且位于所述第五油路另一端的上方，所述升降柱滑动插在所述导向套上；
定心座，所述定心座固定在所述内缸体的顶部，所述定心座上设有定心孔和第三滑动孔，所述定心孔对称位于所述第三滑动孔的两侧，且与所述第三滑动孔相通，所述定心孔的轴线与所述第三滑动孔的轴线垂直且相交，所述升降柱的顶部滑动插上所述第三滑动孔中；
定心杆，所述定心杆的一端设有滑动块，所述滑动块滑动插在所述驱动槽内；
所述定心杆的另一端设有定心圆弧面；
所述导向柱上设有导向槽，所述升降孔的内壁装有定位钢球，所述定位钢球滑动插在所述导向槽内。
2.根据权利要求1所述的伸缩式定心装置，其特征在于，所述第二活塞孔内设有连通槽，所述连通槽为环形槽，所述第五油路的另一端与所述连通槽相通。
3.根据权利要求1所述的伸缩式定心装置，其特征在于，所述驱动槽为燕尾槽，所述滑动块为燕尾滑块。
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