CN111052041B - 触觉刺激提供装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明一个实施例的触觉刺激提供装置作为马甲形态的触觉刺激提供装置，包括：第一前衣片，其包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器；第二前衣片，其包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器，上述第二前衣片的一侧能够与上述第一前衣片的另一侧相结合；以及后衣片，其包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器，上述后衣片的一侧能够与上述第一前衣片的一侧相结合，而另一侧能够与上述第二前衣片的另一侧相结合。

Description

触觉刺激提供装置

技术领域

本发明涉及一种触觉刺激提供装置。

背景技术

触觉刺激提供装置包括多个促动器(actuator)，并且可以通过使多个促动器选择性地振动，向用户提供触觉刺激。作为这种促动器可以使用扁平电机(coin motor)、偏心旋转质量电机(ERM motor，eccentric rotation mass motor)等。

扁平电机具有10mm的直径及3.4mm左右的厚度，因此扁平电机小又薄，从而具有可以轻易地构成触觉刺激提供装置的优点。但是，对于扁平电机而言，由于进行旋转的同时，造成振动的振动器的大小和重量有限，因此在增加振动的强度方面受到限制。

为了造成比扁平电机更强的振动，可以使用ERM电机。ERM电机通过位于振动电机的转动轴的偏心质量体的旋转而发生振动。

虽然ERM电机提供比扁平电机强的振动，但是由于振动器露出于外部，因此必须设置能确保振动器的旋转的外壳(casing)。

但是，利用现有的圆筒状的铝制外壳的情况下，在与其他装置相结合时(例如，缝合在布制口袋)，存在振动力减少及厚度增加的问题。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有偏心质量体的促动器以振动力不衰减的方式进行结合，由此提供有效的触觉刺激的触觉刺激提供装置。

并且，本发明所要解决的技术问题是提供一种促动器的振动力很好地传递到用户的同时，佩戴便利性及审美性得到加强的触觉刺激提供装置。

用于解决问题的方案

根据本发明一个实施例的触觉刺激提供装置作为马甲形态触觉刺激提供装置，包括：第一前衣片，其包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器；第二前衣片，其包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器，上述第二前衣片的一侧能够与上述第一前衣片的另一侧相结合；以及后衣片，其包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器，上述后衣片的一侧能够与上述第一前衣片的一侧相结合，而另一侧能够与第二前衣片的另一侧相结合。

上述后衣片还包括连接在一侧的第一环及连接在另一侧的第二环，上述第一前衣片还包括连接在一侧的第一翼带，上述第二前衣片还可以包括连接在另一侧的第二翼带。

上述触觉刺激提供装置还可以包括：第一装卸部件，其位于上述第一翼带的前面的一端；第二装卸部件，其位于上述第一前衣片的前面，上述第二装卸部件可装卸于上述第一装卸部件；第三装卸部件，其位于上述第二翼带的前面的一端；以及第四装卸部件，其位于上述第二前衣片的前面，上述第四装卸部件可装卸于上述第三装卸部件。

上述第一翼带的一端的宽度大于上述第一环的内周面的宽度，上述第二翼带的一端的宽度可以大于上述第二环的内周面的宽度。

上述第二装卸部件从上述第一前衣片的前面延长而位于上述第一翼带的前面，上述第四装卸部件可以从上述第二前衣片的前面延长而位于上述第二翼带的前面。

上述触觉刺激提供装置还可以包括：第五装卸部件，其位于上述第一翼带的后面的一端，上述第五装卸部件可装卸于上述第二装卸部件；以及第六装卸部件，其位于上述第二翼带的后面的一端，上述第六装卸部件可装卸于上述第四装卸部件。

上述触觉刺激提供装置还可以包括：第七装卸部件，其在上述第一翼带的后面位于上述第五装卸部件与上述第一翼带的另一端之间，上述第七装卸部件可装卸于上述第二装卸部件；以及第八装卸部件，其在上述第二翼带的后面位于上述第六装卸部件与上述第二翼带的另一端之间，上述第八装卸部件可装卸于上述第四装卸部件。

上述后衣片还包括连接在一侧的第一翼带及连接在另一侧的第二翼带，上述第一前衣片还包括连接在一侧的第一环，上述第二前衣片还可以包括连接在另一侧的第二环。

上述第一翼带包括位于后面的一端的第一装卸部件及位于上述第一装卸部件与上述第一翼带的另一端之间的第二装卸部件，上述第二翼带包括位于前面的第三装卸部件、位于后面的一端的第四装卸部件及位于上述第四装卸部件与上述第二翼带的另一端之间的第五装卸部件，上述后衣片包括位于后面的第六装卸部件，上述第四装卸部件可装卸于上述第六装卸部件，上述第一装卸部件可装卸于上述第三装卸部件。

根据本发明一个实施例的触觉刺激提供装置作为套袖形态的触觉刺激提供装置，包括：多个促动器；基带，其支撑上述多个促动器，上述基带包括位于前面的第一装卸部件；辅带，其在后面包括可装卸于上述第一装卸部件的第二装卸部件，上述辅带的一端与上述基带的一端相连接；以及控制器外壳，其在内部包括用于控制上述多个促动器的控制器，上述控制器外壳包括使上述辅带插入的开口部。

上述触觉刺激提供装置还可以包括：环，其连接在上述基带的一端；以及第三装卸部件，其在上述基带的前面的另一端与上述第一装卸部件间隔设置，上述第三装卸部件可装卸于上述第一装卸部件。

上述触觉刺激提供装置还可以包括：第四装卸部件，其位于上述辅带的前面，上述第四装卸部件可装卸于上述第三装卸部件。

上述基带的另一端的宽度可以大于上述环的内周面的宽度。

上述触觉刺激提供装置还可以包括：第五装卸部件，其位于上述基带的后面的另一端，上述第五装卸部件可装卸于上述第一装卸部件。

根据本发明一个实施例的触觉刺激提供装置包括：基带；促动器(actuator)，其位于上述基带的一面，上述促动器包括驱动部和偏心质量体(eccentric mass)；底壳(bottomcase)，其位于上述基带的一面，上述底壳包括收容上述驱动部的第一收容部和收容上述偏心质量体的第二收容部；盖壳(cover case)，其位于上述基带的一面，上述盖壳以使上述驱动部紧贴到上述第一收容部的方式与上述底壳相结合；以及顶壳(top case)，其位于上述基带的另一面，上述顶壳用于将上述底壳固定在上述基带。

上述触觉刺激提供装置还可以包括：间隔部件，其覆盖上述驱动部的至少一部分，上述间隔部件介于上述驱动部及上述第一收容部的之间。

上述盖壳与上述底壳结合，从而使上述偏心质量体与上述基带的一面隔离，并且上述盖壳可以与上述第二收容部一起形成上述偏心质量体的自由旋转空间。

发明效果

对于根据本发明的触觉刺激提供装置而言，具有偏心质量体的促动器以振动力不衰减的方式进行结合，由此可以提供有效的触觉刺激。

并且，对于根据本发明的触觉刺激提供装置而言，促动器的振动力很好地传递到用户的同时，佩戴便利性及审美性可以得到加强。

附图说明

图1是从一个视角说明根据本发明一个实施例的促动器外壳的图。

图2是从另一个视角说明图1的促动器外壳的图。

图3是根据本发明一个实施例的套袖形态的触觉刺激提供装置的主视图。

图4是图3的触觉刺激提供装置的后视图。

图5是图示用户正在佩戴图3的触觉刺激提供装置时的图。

图6是图示用户已经佩戴图3的触觉刺激提供装置时的图。

图7是用于说明图3的触觉刺激提供装置的基带和辅带的图。

图8是从一个视角说明图3的触觉刺激提供装置的控制器外壳的图。

图9是从另一个视角说明图8的控制器外壳的图。

图10是从一个视角说明根据本发明另一个实施例的促动器外壳的图。

图11是从另一个视角说明图10的促动器外壳的图。

图12是根据本发明一个实施例的马甲形态的触觉刺激提供装置的主视图。

图13是图12的触觉刺激提供装置的后视图。

图14是用于说明图12的触觉刺激提供装置的前衣片开放的情况的图。

图15是从一个视角说明根据本发明再一个实施例的促动器外壳的图。

图16是从另一个视角说明图15的促动器外壳的图。

图17是根据本发明另一个实施例的套袖形态的触觉刺激提供装置的后视图。

图18是用于说明调节图17的触觉刺激提供装置的大小的情况的图。

图19是根据本发明另一个实施例的马甲形态的触觉刺激提供装置的主视图。

图20是图19的触觉刺激提供装置的后视图。

图21是用于说明将图19的触觉刺激提供装置的大小调节为一挡的情况的图。

图22是用于说明将图19的触觉刺激提供装置的大小调节为第二级别的情况的图。

图23是用于说明将图19的触觉刺激提供装置的大小调节为第二级别而装配在用户身上的状态的图。

图24是用于说明图19的触觉刺激提供装置的前衣片开放的情况的图。

图25是用于说明在图24的状态下去除内皮的情况的图。

图26是用于说明在图25的状态下分离的基带的一面的图。

图27是根据本发明再一个实施例的马甲形态的触觉刺激提供装置的主视图。

图28是图27的触觉刺激提供装置的后视图。

图29及图30是用于说明用户佩戴图27的触觉刺激提供装置的过程的图。

图31及图32是用于说明图27的触觉刺激提供装置的变形例的图。

图33及图34是用于说明图27的触觉刺激提供装置的再一个变形例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的多个实施例进行详细的说明，以便本领域技术人员能够容易实施。本发明能够以各种不同的方式来实现，且不限于在此说明的实施例。

为了清楚地说明本发明，省略了与说明无关的部分，并且在整个说明书中，针对相同或者类似的构成要素，以相同的附图标记表示。因此，先前说明的附图标记也可用于其他附图。

并且，在附图中示出的各结构的大小及厚度是为了便于说明而任意示出的，因此，本发明并不限定于图示的结构。为了在附图中清楚地表述多层及区域，能够能够以夸大的方式示出厚度。

图1是从一个视角说明根据本发明一个实施例的促动器外壳的图，图2是从另一个视角说明图1的促动器外壳的图。

参照图1及图2，根据本发明一个实施例的促动器外壳1包括底壳bc1、盖壳cc1以及顶壳tc1。

底壳bc1、盖壳cc1以及顶壳tc1的位置关系能够以基带为基准来确定。基带可以位于盖壳cc1与顶壳tc1之间。对于基带和促动器外壳1的相对位置关系，进一步参照图3及图4的说明。

促动器(actuator)ac1位于基带的一面，上述促动器ac1包括驱动部mb1和偏心质量体(eccentric mass)em1。驱动部mb1和偏心质量体em1可以通过转动轴(shaft)而可旋转地实现连接。促动器ac1可以是ERM电机(eccentric rotation motor)。对于促动器ac1而言，通过驱动部mb1进行旋转的偏心质量体em1起到非均衡振动器的作用，由此可以实现振动。促动器ac1可以是圆筒的直径约为6mm，整个高度约为17mm的圆筒状振动电机。扁平形态的电机通过振动器的水平旋转来造成水平方向的振动，但是本实施例的促动器ac1可以造成垂直方向的振动。

底壳(bottom case)bc1位于基带的一面，上述底壳bc1包括收容驱动部mb1的第一收容部tha1和收容偏心质量体em1的第二收容部thb1。即底壳bc1可以收容除了布线之外的促动器ac1的整个部分或者一部分。根据实施例，如果底壳bc1仅收容促动器ac1的一部分，则促动器ac1的其余部分可以由后述的盖壳cc1而被收容。

盖壳(cover case)cc1位于基带的一面，上述盖壳cc1以使驱动部mb1紧贴到第一收容部tha1的方式与底壳bc1相结合。

参照图1及图2，盖壳cc1可以覆盖促动器ac1的同时，与底壳bc1相结合。盖壳cc1的公结合部cm1夹紧结合到底壳bc1的母结合部bsf1，从而盖壳cc1可以牢固地固定在底壳bc1。尤其，可以形成第一收容部tha11和收容部cha1，以便牢固地固定促动器ac1的驱动部mb1。盖壳cc1的公结合部cm1能够以平行于盖壳cc1与基带抵接的面的方式突出。本实施例中，虽然公结合部cm1和母结合部bsf1为四对，但是根据实施例，其数量可以发生变化。

盖壳cc1与底壳bc1相结合，从而使偏心质量体em1与基带的一面隔离，并且上述盖壳cc1可以与第二收容部thb1一起形成偏心质量体em1的自由旋转空间。即盖壳cc1的收容部chb1与第二收容部thb1相匹配，从而可以形成不干扰偏心质量体em1的旋转的自由旋转空间。并且，盖壳cc1的收容部chb1还起到使偏心质量体em1与基带的一面隔离的作用。因此，即使基带由具有可挠性的布或橡胶材质构成，偏心质量体em1也能够可靠地进行旋转，而无需担心碰到基带。

顶壳(top case)tc1位于基带的另一面，上述顶壳tc1用于将底壳bc1固定在基带。

顶壳tc1的公结合部tm1贯通基带而结合在底壳的母结合部bf1，从而使促动器ac1及促动器外壳1可以固定在基带。此时，基带可以包括具有公结合部tm1可通过的形状的开口部。根据实施例，紧贴到基带的另一面的顶壳tc1的面积可以小于紧贴到基带的一面的底壳bc1的面积。在这种情况下，由于能够设置公结合部tm1的空间不足，因此，在本实施例中，公结合部tm1及母结合部bf1形成为两对。根据本实施例，当顶壳tc1的面积小于底壳bc1的面积时，即使多个促动器被密集地配置，也能使各个振动集中的多个顶壳之间的间距变得充分，因此，可以具有能够提高用户感受到的振动的分辨率。并且，在本实施例中，顶壳tc1的一面构成为圆形，用户感觉不到边角，从而可以提供更加舒适的感觉。

底壳bc1包括突出部bm1，顶壳tc1可以包括凹陷部tf1。底壳bc1的突出部bm1对基带施加压力的同时被夹紧结合到凹陷部tf1，从而能更稳定地将促动器ac1及促动器外壳1固定在基带。本实施例中，由于顶壳tc1的面积较小，因此，突出部bm1及凹陷部tf1形成为四对。

图3是根据本发明一个实施例的套袖形态的触觉刺激提供装置的主视图，图4是图3的触觉刺激提供装置的后视图。

参照图3及图4，根据本发明一个实施例的套袖形态的触觉刺激提供装置10可以包括基带100、多个促动器、多个底壳、多个盖壳以及多个顶壳500c。根据实施例，触觉刺激提供装置10还可以选择性地包括辅带200、控制器外壳300、环400、控制器、信号传递部件。

在基带100的后面可以设置多个顶壳500c。在基带100的前面可以设置多个底壳及盖壳。多个底壳及盖壳可以由保护盖CV及装卸部件110、120而被覆盖。多个促动器可以设置为介于对应的底壳及盖壳之间。因此，基带100可以支撑多个促动器。

基带100(base band)的构成材料可以为布材料、丝网(mesh)材料、橡胶材料、氯丁橡胶(Neoprene)等具有可挠性(flexible)的材料。由于即使是相同的身体部位，用户也各自具有不同形态及大小，因此，在作为基带100使用具有可挠性的材料时，可以向用户提供舒适的佩戴感。虽然基带100由一层构成，但是，在优选实施例中也可以由多层构成。多个层也可以由不同的材料构成。例如，基带100的后面可以由丝网材料层构成，基带100的前面可以由氯丁橡胶材料层构成。在这种状态下，在由丝网材料构成的基带100的后面可以设置多个促动器，而丝网材料可以防止多个促动器的振动扩散且不会妨碍其移动。并且，由氯丁橡胶材料构成的基带100的前面可以防止从多个促动器产生的振动到达控制器外壳300。

装卸部件110可以位于基带100的前面。并且，装卸部件120在基带100的前面的另一端与装卸部件110间隔设置，上述装卸部件120可装卸于装卸部件110。

装卸部件110可以是A种类(A type)的装卸部件，装卸部件120可以是B种类的装卸部件。

在本实施例中，装卸部件可以是A种类及B种类(B type)中的任一种。A种类及B种类可实现相互装卸。但是A种类与A种类不能实现相互装卸。相似地，B种类与B种类不能实现相互装卸。具有上述形态的装卸部件均可以作为本实施例的装卸部件来使用。例如，上述装卸部件可以是魔术贴(velcro)、磁铁、电磁铁、子母(snap)纽扣、卡扣(buckle)等。以下实施例的附图中，举例图示了装卸部件为魔术贴的情况。

基带100的上侧边缘及下侧边缘可以是流线型。基带100的展开的形状可以为流线型(如圆台的展开图)，因而，当卷绕基带100时，可以使其更好地紧贴到用户的手臂。

辅带200在后面包括可装卸于装卸部件110的B种类的装卸部件(未图示)，并且辅带200的一端可以与基带100的一端相连接。

辅带200通过分离控制器外壳300和基带100，使位于基带100的多个促动器的振动无法传递到控制器外壳300，因此具有防止噪音的优点。并且辅带200能调节后面的装卸部件和装卸部件110的相对附着位置，从而具有根据用户的体型调节控制器外壳300的位置的优点。

装卸部件210位于辅带200的前面，并且上述装卸部件210可装卸于装卸部件120。装卸部件210可以是A种类的装卸部件。因此，当用户佩戴触觉刺激提供装置10时，装卸部件120不仅能装卸于装卸部件110，而且还可以装卸于装卸部件210，因而，触觉刺激提供装置10可以适用于更加多样的用户体型。

根据一个实施例，辅带200的另一端的宽度可以大于控制器外壳300的开口部的内周面的宽度。例如，辅带200的另一端可以是喇叭形态，或者钩子形态。因此，可以防止控制器外壳300轻易脱离辅带200。

环(ring)400可以连接在基带100的一端。此时，基带100的另一端的宽度可以大于环的内周面的宽度。例如，基带100的另一端可以是喇叭形态，或者钩子形态。根据这种实施例，当用户从手臂去除触觉刺激提供装置10时，基带100的另一端卡接在环400，从而可以防止装置突然掉落。并且，由于能保持基带100的另一端卡接在环400的状态，从而在下一位用户佩戴触觉刺激提供装置10时，可以省略再次将基带100的另一端插入于环400的步骤。由于基带100具有伸缩性，因此，用户在佩戴触觉刺激提供装置10时，可以弯曲基带100的另一端来使其通过环400。

多个顶壳500c可以露出于外部，露出于外部的多个顶壳500c可以紧贴于用户的手臂。多个顶壳500c向用户的身体传递对应的促动器的驱动力，从而用户可以感觉到触觉刺激。

控制器位于控制器外壳300内部，并且能生成用于控制多个促动器的驱动信号。控制器能够以包括微控制器(microcontroller)、电机驱动器(motor dirvier)以及电力管理模块(power management module)等的方式构成。控制器外壳300内部中，可以形成有用于驱动控制器的单独的电池。控制器可以构成为印制电路板(PCB)、柔性印制电路板(FPCB)、集成电路(IC)等的形态。并且，控制器也可以通过蓝牙(bluetooth)、无线保真(WiFi)等的现有无线通信技术或者通过有线通信技术，接收触觉刺激图案。触觉刺激图案也可以是多方向触觉刺激图案。也可以在控制器外壳300内部设置有单独的存储器元件。

信号传递部件可以从控制器向多个促动器传递驱动信号。信号传递部件可以由FPCB或者电线(wire)等的材料构成。信号传递部件可以电连接多个促动器和控制器。为了使信号传递部件通过，基带100、辅带200以及控制器外壳300可以包括各自的开口部。

图5是图示用户正在佩戴图3的触觉刺激提供装置时的图。

参照图5，用户正在自身佩戴了触觉刺激提供装置10。图5示出了触觉刺激提供装置10放在用户的身体上，并且包括触觉刺激提供装置10的装卸部件120的一端已经通过环400的状态。

图6是图示用户已经佩戴图3的触觉刺激提供装置时的图。

参照图6，用户将触觉刺激提供装置10的装卸部件120附着到装卸部件210，从而使触觉刺激提供装置10固定在用户的身体。如果用户佩戴的身体部位的厚度较厚，则装卸部件120也能附着于装卸部件110。因此，装卸部件120可以附着到装卸部件110或者装卸部件210，从而能与多种用户身体匹配。

图7是用于说明图3的触觉刺激提供装置的基带和辅带的图。

与图3相比，图7图示了去除控制器外壳300的状态。

辅带200可以包括使信号传递部件插入的开口部220。虽然在图7中由于被辅带200遮住而并未图示开口部，但是基带100可以包括使信号传递部件插入的开口部。各个开口部的大小和位置可以大致相似。

图8是从一个视角说明图3的触觉刺激提供装置的控制器外壳的图，图9是从另一个视角说明图8的控制器外壳的图。

参照图8及图9，控制器外壳300可以包括使辅带200插入的开口部310、320。并且控制器外壳300还可以包括使信号传递部件插入的开口部330。

控制器外壳300也可以构成为下部面凹陷，以便紧贴到用户的手臂。即控制器外壳300可以根据设计目标的用户的身体的弯曲而具有曲率。

图10是从一个视角说明根据本发明另一个实施例的促动器外壳的图，图11是从另一个视角说明图10的促动器外壳的图。

参照图10及图11，根据本发明另一个实施例的促动器外壳2包括底壳bc2、盖壳cc2以及顶壳tc2。

底壳bc2、盖壳cc2以及顶壳tc2的位置关系能够以基带为基准来确定。基带可以位于盖壳cc2与顶壳tc2之间。对于基带和促动器外壳2的相对位置关系，进一步参照图12及图14的说明。

促动器ac2位于基带的一面，上述促动器ac2包括驱动部mb2和偏心质量体em2。驱动部mb2和偏心质量体em2可以通过转动轴而可旋转地实现连接。促动器ac2可以是ERM电机。对于促动器ac2而言，通过驱动部mb2进行旋转的偏心质量体em2作为非均衡振动器而起到作用，由此可以造成振动。促动器ac2可以是圆筒的直径约为6mm，整个高度约为17mm的圆筒状振动电机。扁平形态的电机通过振动器的水平旋转来造成水平方向的振动，但是本实施例的促动器ac2可以造成垂直方向的振动。

底壳bc2位于基带的一面，上述底壳bc2包括收容驱动部mb2的第一收容部tha2和收容偏心质量体em2的第二收容部thb2。即底壳bc2可以收容除了布线之外的促动器ac2的整个部分或者一部分。根据实施例，如果底壳bc2仅收容促动器ac2的一部分，则促动器ac2的其余部分可以由后述的盖壳cc2而被收容。

盖壳cc2位于基带的一面，上述盖壳cc2以使驱动部mb2紧贴到第一收容部tha2的方式与底壳bc2相结合。

参照图10及图11，盖壳cc2可以覆盖促动器ac2的同时，与底壳bc2相结合。盖壳cc2的公结合部cm2夹紧结合到底壳bc2的母结合部bsf2，从而盖壳cc2可以牢固地固定在底壳bc2。尤其，可以形成第一收容部tha2和收容部cha2，以便牢固地固定促动器ac2的驱动部mb2。盖壳cc2的公结合部cm2能够以平行于盖壳cc2与基带抵接的面的方式突出。本实施例中，虽然公结合部cm2和母结合部bsf2为四对，但是根据实施例，其数量可以发生变化。

盖壳cc2与底壳bc2相结合，从而使偏心质量体em2与基带的一面隔离，并且上述盖壳cc2可以与第二收容部thb2一起形成偏心质量体em2的自由旋转空间。即盖壳cc2的收容部chb2与第二收容部thb2匹配，从而可以形成不干扰偏心质量体em2的旋转的自由旋转空间。并且，盖壳cc2的收容部chb2还起到使偏心质量体em2与基带的一面隔离的作用。因此，即使基带由具有可挠性的布或橡胶材质构成，偏心质量体em2也能够可靠地进行旋转，而无需担心碰到基带。

顶壳tc2位于基带的另一面，上述顶壳tc2用于将底壳bc2固定在基带。

顶壳tc2的公结合部tm2贯通基带而结合在底壳的母结合部bf2，从而使促动器ac2及促动器外壳2可以固定在基带。此时，基带可以包括具有公结合部tm2可通过的形状的开口部。根据实施例，紧贴到基带的另一面的顶壳tc2的面积可以对应于紧贴到基带的一面的底壳bc2的面积。在这种情况下，由于能够设置公结合部tm2的空间比较充分，因此，在本实施例中，公结合部tm2及母结合部bf2形成为四对。因此，即使促动器ac2振动更剧烈，也能承受这些振动。根据本实施例，当顶壳tc2的面积对应于底壳bc2的面积时，由于足够的振动力还能传递到不太敏感的用户的背部，因此具有用户可以更加清楚地感受到振动的优点。并且，在本实施例中，顶壳tc2的一面的边角呈曲线，从而可以向用户提供更加舒适的感觉。

底壳bc2包括突出部bm2，顶壳tc2可以包括凹陷部tf2。底壳bc2的突出部bm2对基带施加压力的同时被加紧结合到凹陷部tf2，从而能更稳定地将促动器ac2及促动器外壳2固定在基带。本实施例中，由于顶壳tc2的面积比较充分，因此，突出部bm2及凹陷部tf2形成为六对，从而提供充分的支撑力。

图12是根据本发明一个实施例的马甲形态的触觉刺激提供装置的主视图，图13是图12的触觉刺激提供装置的后视图，图14是用于说明图12的触觉刺激提供装置的前衣片开放的状态的图。

参照图12及图14，触觉刺激提供装置21可以包括第一前衣片rp1、第二前衣片lp1以及后衣片bp1。各个衣片rp1、lp1、bp1可以由多个层构成，多个层中的至少一个层可以相应于基带。基带的一面位于衣片的内部，从而也有可能无法看到基带的一面。参照图14，基带的另一面可以向内侧露出。

第一前衣片rp1可以包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器。第二前衣片lp1可以包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器。第二前衣片lp1的一侧能够与第一前衣片rp1的另一侧相结合。例如，第二前衣片lp1的一侧与第一前衣片rp1的另一侧可以通过拉链、魔术贴、卡扣、纽扣等来实现结合。

后衣片bp1包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器，上述后衣片bp1的一侧能够与第一前衣片rp1的一侧相结合，而另一侧能够与第二前衣片lp1的另一侧相结合。

后衣片bp1可以包括连接在一侧的第一环rr1及连接在另一侧的第二环lr1。第一前衣片rp1可以包括连接在一侧的第一翼带rwb1。第二前衣片lp1可以包括连接在另一侧的第二翼带lwb1。

装卸部件rv21可以位于第一翼带rwb1的前面的一端。装卸部件rv11位于第一前衣片rp1的前面，上述装卸部件rv11可装卸于装卸部件rv21。

装卸部件lv21可以位于第二翼带lwb1的前面的一端。装卸部件lv11位于第二前衣片lp1的前面，上述装卸部件lv11可装卸于装卸部件lv21。

用户在使第一翼带rwb1的一端通过第一环rr1之后，根据身体尺寸拉拽第一翼带rwb1，将装卸部件rv21附着到装卸部件rv11，从而能够使第一前衣片rp1紧贴到用户的身体。相似地，用户在使第二翼带lwb1的一端通过第二环lr1之后，根据身体尺寸拉拽第二翼带lwb1，将装卸部件lv21附着到装卸部件lv11，从而能够使第二前衣片lp1紧贴到用户的身体。

根据一个实施例，第一翼带rwb1的一端的宽度大于第一环rr1的内周面的宽度，第二翼带lwb1的一端的宽度可以大于第二环lr1的内周面的宽度。例如，第一翼带rwb1的一端及第二翼带lwb1的一端可以由喇叭形态或者钩子形态构成。因此，当用户从身体去除触觉刺激提供装置21时，保持翼带rwb1、lwb1的一端卡接在各个环rr1、lr1的状态，从而在下一位用户佩戴触觉刺激提供装置21时，可以省略再次将翼带rwb1、lwb1插入于各个环rr1、lr1的步骤。

后衣片bp1还可以包括用于保管电池或用于其他用途的口袋bpp。在口袋bpp的一部分设置有开口部，从而也可以沿着衣片lp1、rp1、bp1的内侧延长电池的电线。在另一个实施例中，控制器可以使用内装电池。在这种情况下，可以不设置口袋bpp。

参照图14，根据本发明另一个实施例的触觉刺激提供装置21的右侧前衣片rp1、后衣片bp1及左侧前衣片lp1可以分别包括多个促动器。

如图14所示，当前衣片rp1、lp1开放时，第一前衣片rp1的多个顶壳tcr1、后衣片bp1的多个顶壳tcb1、第二前衣片lp1的多个顶壳tcl1也可以露出。

随着触觉刺激提供装置21通过翼带lwb1、rwb1、装卸部件rv11、rv21、lv11、lv21、环lr1、rr1缩紧到用户的身体，这种多个顶壳tcr1、tcb1、tcl1可以紧贴到用户的身体。因此，用户可以通过紧贴的多个顶壳tcr1、tcb1、tcl1来感受到内装的多个促动器的强的振动。

另一个实施例中，起到衣片rp1、bp1、lp1的内衬作用的内皮覆盖多个顶壳tcr1、tcb1、tcl1，因此多个顶壳tcr1、tcb1、tcl1也有可能不会露出于外部。

根据实施例，第一前衣片rp1可以通过连接带rcb1与后衣片bp1实现伸缩性连接。第二前衣片lp1可以通过连接带lcb1与后衣片bp1实现伸缩性连接。

图15是从一个视角说明根据本发明再一个实施例的促动器外壳的图，图16是从另一个视角说明图15的促动器外壳的图。

参照图15及图16，根据本发明再一个实施例的促动器外壳3包括底壳bc3、盖壳cc3以及顶壳tc3。

底壳bc3、盖壳cc3以及顶壳tc3的位置关系能够以基带为基准来确定。基带可以位于盖壳cc3与顶壳tc3之间。

促动器ac3位于基带的一面，上述促动器ac3包括驱动部mb3和偏心质量体em3。驱动部mb3和偏心质量体em3可以通过转动轴而可旋转地实现连接。促动器ac3可以是ERM电机。对于促动器ac3而言，通过驱动部mb3进行旋转的偏心质量体em3作为非均衡振动器而起到作用，由此可以造成振动。促动器ac3可以是圆筒的直径约为6mm，整个高度约为17mm的圆筒状振动电机。扁平形态的电机通过振动器的水平旋转来造成水平方向的振动，但是本实施例的促动器ac3可以造成垂直方向的振动。

底壳bc3位于基带的一面，上述底壳bc3包括收容驱动部mb3的第一收容部tha3和收容偏心质量体em3的第二收容部thb3。即底壳bc3可以收容除了布线之外的促动器ac3的整个部分或者一部分。根据实施例，如果底壳bc3仅收容促动器ac3的一部分，则促动器ac3的其余部分可以由后述的盖壳cc3而被收容。

盖壳cc3位于基带的一面，上述盖壳cc3以使驱动部mb3紧贴到第一收容部tha3的方式与底壳bc2相结合。

参照图15及图16，盖壳cc3可以覆盖促动器ac3的同时，与底壳bc3相结合。盖壳cc3的公结合部cm3夹紧结合到底壳bc3的母结合部bsf3，从而盖壳cc3可以牢固地固定在底壳bc3。尤其，可以形成第一收容部tha3和收容部cha3，以便牢固地固定促动器ac3的驱动部mb3。盖壳cc3的公结合部cm3能够以平行于盖壳cc3与基带抵接的面的方式突出。本实施例中，公结合部cm3和母结合部bsf3为四对，但是根据实施例，其数量可以发生变化。

本实施例中，与图10及图11不同地，还可以包括：间隔部件ar3，其覆盖驱动部mb3的至少一部分，上述间隔部件ar3介于驱动部mb3及第一收容部tha3的之间。例如，例如，间隔部件ar3可以是包围驱动部mb3的外周面的圆筒形态。在这种情况下，间隔部件ar3可以使驱动部mb3、第一收容部tha3及收容部cha3彼此间隔设置。间隔部件ar3可以由橡胶、硅、聚氨酯，海绵等具有伸缩性的材质构成。根据工艺偏差，在驱动部mb3、第一收容部tha3、收容部cha3之间可以生成间隙，间隔部件ar3防止因这种工艺偏差而产生的噪音。并且，间隔部件ar3还可以防止由于各个促动器ac3需要振动的负载(load)不一定而导致的促动器ac3的内部产生的噪音。

盖壳cc3与底壳bc3相结合，从而使偏心质量体em3与基带的一面隔离，并且上述盖壳cc3可以与第二收容部thb3一起形成偏心质量体em3的自由旋转空间。即盖壳cc3的收容部chb3与第二收容部thb3匹配，从而可以形成不干扰偏心质量体em3的旋转的自由旋转空间。并且，盖壳cc3的收容部chb3还起到使偏心质量体em3与基带的一面隔离的作用。因此，即使基带由具有可挠性的布或橡胶材质构成，偏心质量体em3也能够可靠地进行旋转，而无需担心碰到基带。

顶壳tc3位于基带的另一面，上述顶壳tc3用于将底壳bc3固定在基带。

顶壳tc3的公结合部tm3贯通基带而结合在底壳bc3的母结合部bf3，从而使促动器ac3及促动器外壳3可以固定在基带。此时，基带可以包括具公结合部tm3可通过的形状的开口部。根据实施例，紧贴到基带的另一面的顶壳tc3的下部面的面积可以对应于紧贴到基带的一面的底壳bc3的面积。在这种情况下，由于能够设置公结合部tm3的空间比较充分，因此，在本实施例中，公结合部tm3及母结合部bf3形成为四对。因此，即使促动器ac3振动更剧烈，也能承受这些振动。并且，相比于图11的顶壳tc2的上部面tt2，图16的顶壳tc3的上部面tt3的面积较窄，从而可以向用户的身体局部传递集中的振动力。例如，顶壳tc3可以具有圆台形状。

底壳bc3包括突出部bm3，顶壳tc3可以包括凹陷部tf3。底壳bc3的突出部bm3对基带施加压力的同时被夹紧结合到凹陷部tf3，从而能稳定地将促动器ac3及促动器外壳3固定在基带。本实施例中，由于顶壳tc3的下部面的面积比较充分，因此，突出部bm3及凹陷部tf3形成为六对，从而可以提供充分的支撑力。

图17是根据本发明另一个实施例的套袖形态的触觉刺激提供装置的后视图，图18是用于说明调节图17的触觉刺激提供装置的大小的情况的图。

相比于图4的触觉刺激提供装置10，图17的触觉刺激提供装置10'还包括装卸部件130。

装卸部件130位于基带100的后面的另一端，上述装卸部件130可装卸于装卸部件110'(参照图18)。装卸部件130可以是B种类的装卸部件。

参照图18，使基带的100的另一端折叠，由此装卸部件110'与装卸部件120可以彼此附着而固定。在这种状态下，触觉刺激提供装置10'的另一端的长度小于图4的触觉刺激提供装置10的另一端的长度。在这种状态下，装卸部件130代替装卸部件120的功能。这种状态对于如女性等手腕细的人特别有用。

并且，触觉刺激提供装置10'可以包括与图4的触觉刺激提供装置10的装卸部件110相比面积更宽的装卸部件110'。例如，装卸部件100'可以位于除了装卸部件120所在的区域之外的基带100的前面的整个区域。此时，在触觉刺激提供装置10可以不设置图4的保护盖CV。在触觉刺激提供装置10'装卸部件110'也可以起到保护盖CV的作用。面积变宽的装卸部件110'提供辅带200的后面的装卸部件能够实现装卸的自由区域。因此，触觉刺激提供装置10'能与多种用户身体匹配。

由于触觉刺激提供装置10'的其他结构实质上与触觉刺激提供装置10相同或相似，因此将省略重复的说明。

图19是根据本发明另一个实施例的马甲形态的触觉刺激提供装置的主视图，图20是图19的触觉刺激提供装置的后视图。

参照图19及图20，触觉刺激提供装置22可以包括第一前衣片rp2、第二前衣片lp2以及后衣片bp2。各个衣片rp2、lp2、bp2可以由多个层构成，多个层中的至少一个层可以相应于基带。

第一前衣片rp2可以包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器。第二前衣片lp2可以包括排列在一侧及另一侧之间的排列多个促动器。第二前衣片lp2的一侧能够与第一前衣片rp2的另一侧相结合。例如，第二前衣片lp2的一侧与第一前衣片rp2的另一侧可以通过拉链、魔术贴、卡扣、纽扣等结合部件zp2来实现结合。

后衣片bp2包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器，上述后衣片bp2的一侧能够与第一前衣片rp2的一侧相结合，而另一侧能够与第二前衣片lp2的另一侧相结合。

后衣片bp2可以包括连接在一侧的第一环rr2及连接在另一侧的第二环lr2。第一前衣片rp2可以包括连接在一侧的第一翼带rwb2。第二前衣片lp2可以包括连接在另一侧的第二翼带lwb2。

装卸部件rv22可以位于第一翼带rwb2的前面的一端。装卸部件rv12位于第一前衣片rp2的前面，上述装卸部件rv12可装卸于装卸部件rv22。根据一个实施例，装卸部件rv12可以从第一前衣片rp2的前面延长而位于第一翼带rwb2的前面。装卸部件rv12的延长的部分可以用于附着装卸部件rv22、rv42。

装卸部件lv22可以位于第二翼带lwb2的前面的一端。装卸部件lv12位于第二前衣片lp2的前面，上述装卸部件lv12可装卸于装卸部件lv22。根据一个实施例，装卸部件lv12可以从第二前衣片lp2的前面延长而位于第二翼带lwb2的前面。装卸部件lv12的延长的部分可以用于附着装卸部件lv22、lv42。

例如，装卸部件rv22，lv22可以是B种类的装卸部件，装卸部件rv12、lv12可以是A种类的装卸部件。

用户在使第一翼带rwb2的一端通过第一环rr2之后，根据身体尺寸拉拽第一翼带rwb2，将装卸部件rv22附着到装卸部件rv12，从能能够使第一前衣片rp2紧贴到用户的身体。相似地，用户在使第二翼带lwb2的一端通过第二环lr2之后，根据身体尺寸拉拽第二翼带lwb2，将装卸部件lv22附着到装卸部件lv12，从而能够使第二前衣片lp2紧贴到用户的身体。

根据一个实施例，第一翼带rwb2的一端的宽度大于第一环rr2的内周面的宽度，第二翼带lwb2的一端的宽度可以大于第二环lr2的内周面的宽度。例如，第一翼带rwb2的一端及第二翼带lwb2的一端可以由喇叭形态或者钩子形态构成。因此，当用户从身体去除触觉刺激提供装置22时，保持翼带rwb2、lwb2的一端卡接在各个环rr2，lr2的状态，从而下一位用户佩戴触觉刺激提供装置22时，可以省略再次将翼带rwb2、lwb2插入于各个环rr2、lr2的步骤。

相比于图12的触觉刺激提供装置21，触觉刺激提供装置22还可以包括装卸部件rv42、rv32、lv42、lv32。

装卸部件rv42位于第一翼带rwb2的后面的一端，上述装卸部件rv42可装卸于装卸部件rv12。装卸部件rv42可以是B种类的装卸部件。装卸部件lv42位于第二翼带lwb2的后面的一端，上述装卸部件lv42可装卸于装卸部件lv12。装卸部件lv42可以是B种类装卸部件。

并且，装卸部件rv32在第一翼带rwb2的后面位于装卸部件rv42与第一翼带rwb2的另一端之间，上述装卸部件rv32可装卸于装卸部件rv12。装卸部件rv32可以是B种类的装卸部件。装卸部件lv32在第二翼带lwb2的后面位于装卸部件lv42与第二翼带lwb2的另一端之间，上述装卸部件lv32可装卸于装卸部件lv12。装卸部件lv32可以是B种类的装卸部件。

在后衣片bp2的后面可以设置用于收容控制器外壳mc2的控制器口袋mcp2以及用于收容电池bt2的电池口袋btp2。并且，在后衣片bp2的后面还可以设置连接控制器外壳mc2内部的控制器与电池bt2的布线通过的布线口袋cbp2。在另一个实施例中，在控制器外壳mc2内部也可以设置电池。在这种情况下，也可以不设置电池口袋btp2及布线口袋cbp2。

图21是用于说明将图19的触觉刺激提供装置的大小调节为第一级别的情况的图。

参照图21，装卸部件rv22附着到装卸部件rv12。在这种状态下，装卸部件rv42可以起到现有的装卸部件rv22的作用。即用户在使第一翼带rwb2的一端通过第一环rr2之后，根据身体尺寸拉拽第一翼带rwb2，将装卸部件rv42附着到装卸部件rv12，从而能够使第一前衣片rp2紧贴到用户的身体。

因此，即使是身体大小较小的用户(如女性等)，也可以通过将翼带rwb2、lwb2的长度减少一个级别来固定触觉刺激提供装置22。

图22是用于说明将图19的触觉刺激提供装置的大小调节为第二级别的情况的图。

参照22，装卸部件rv42附着到装卸部件rv12。在这种状态下，装卸部件rv32可以起到现有的装卸部件rv22的作用。即用户在使第一翼带rwb2的一端通过第一环rr2之后，根据身体尺寸拉拽第一翼带rwb2，将装卸部件rv32附着到装卸部件rv12，从而能够使第一前衣片rp2紧贴到用户的身体。

因此，即使是相比于图21的状态，身体大小更小的用户，也可以通过将翼带rwb2、lwb2的长度减少两个级别来固定触觉刺激提供装置22。

图23是用于说明将图19的触觉刺激提供装置的大小调节为第二级别而装配在用户身上的状态的图。

参照图23，可以确认翼带rwb2、lwb2的端部不横穿结合部件zp2。即根据图21至图23的实施例，可以防止第一翼带rwb2横穿结合部件zp2附着到装卸部件lv12，并且可以防止第二翼带lwb2横穿结合部件zp2附着到装卸部件rv12。

如果翼带rwb2、lwb2横穿结合部件zp2附着到相反的衣片的装卸部件lv12、rv12，即便用户解除结合部件zp2的结合状态，也可能会带来无法解除佩戴的起触觉刺激提供装置22的不便。

图24是用于说明图19的触觉刺激提供装置的前衣片开放的情况的图。

参照图24，触觉刺激提供装置22可以包括第一内皮rip2、第二内皮lip2以及第三内皮bip2。

第一内皮rip2、第二内皮lip2以及第三内皮bip2可以由可防水的材料构成，并且也可以由网丝等的吸湿性及通气性优异的材料构成。

第一内皮rip2可以位于第一前衣片rp2的后面。第一内皮rip2可以通过装卸部件而装卸于第一前衣片rp2的后面。

第二内皮lip2可以位于第二前衣片lp2的后面。第二内皮lip2可以通过装卸部件而装卸于第二前衣片lp2的后面。

第三内皮bip2可以位于后衣片bp2的前面。第三内皮bip2可以通过装卸部件而装卸于后衣片bp2的前面。

第一内皮rip2、第二内皮lip2以及第三内皮bip2可以更换或清洗，从而多个用户在使用触觉刺激提供装置22时不会感到不适。

图25是用于说明在24的状态下去除内皮的情况的图。

参照图25，多个顶壳tcr2可以排列在第一前衣片rp2的第一基带rbb2的另一面。并且，多个顶壳tcl2可以排列在第二前衣片lp2的第二基带lbb2的另一面。并且，多个顶壳tcb2可以排列在后衣片lp2的第三基带bbb2的另一面。

图26是用于说明在图25的状态下分离的基带的一面的图。

参照图26，为了便于说明，从触觉刺激提供装置22分离基带rbb2、lbb2、bbb2，图示了基带rbb2、lbb2、bbb2的一面。

在第一基带rbb2的一面排列多个底壳bcr2，在第二基带lbb2的一面排列多个底壳bcl2，在第三基带bbb2的一面可以排列多个底壳bcb2。

在多个顶壳tcr2、tcl2、tcb2及多个底壳bcr2、bcl2、bcb2的之间可以设置多个盖壳(未图示)。多个促动器(未图示)可以位于多个盖壳与多个底壳bcr2、bcl2、bcb2之间。

各个促动器为了接收接地电压(GND)、驱动电压(VDD)、控制信号等，而至少需要两个至三个的通道(即布线)。但是，当使用于触觉刺激提供装置的多个促动器分别连接在控制器时，布线的数量过多，由此可易导致布线容易破损。为了防止布线的破损，也可以插入硬质的布线盖，但是用户可能会感到不便。

因此，在本实施例中，对多个促动器进行分组，一个组的促动器通过布线sw2与一个子FPCB基板sfpcb2实现电连接，各个子FPCB基板sfcb2可以与对应的子PCB基板spcb2实现电连接。子PCB基板spcb2可以通过布线与控制器相连接。子PCB基板spcb2可以通过RS232、USB、I2C、SPI等方式与控制器进行有线通信。并且，子PCB基板spcb2也可以通过蓝牙、WIFI、紫峰(Zigbee)等方式与控制器进行无线通信。因此，根据本实施例，即使使用大量的促动器，也可以简化布线结构。

图27是根据本发明再一个实施例的马甲形态的触觉刺激提供装置的主视图，图28是图27的触觉刺激提供装置后视图。

参照图27及图28，触觉刺激提供装置23可以包括第一前衣片rp3、第二前衣片lp3以及后衣片bp3。各个衣片rp3、lp3、bp3可以由多个层构成，多个层中的至少一个层可以相应于基带。

第一前衣片rp3可以包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器。第二前衣片lp3可以包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器。第二前衣片lp3的一侧能够与第一前衣片rp3的另一侧相结合。例如，第二前衣片lp3的一侧与第一前衣片rp3的另一侧可以通过拉链、魔术贴、卡扣、纽扣等结合部件zp3来实现结合。

后衣片bp3包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器，上述后衣片bp3的一侧能够与第一前衣片rp3的一侧向结合，而另一侧能够与第二前衣片lp3的另一侧相结合。

后衣片bp3可以包括连接在一侧的第一翼带rwb3及连接在另一侧的第二翼带lwb3。第一前衣片rp3包括连接在一侧的第一环rr3，第二前衣片lp3还可以包括连接在另一侧的第二环lr3。

第一翼带rwb3可以包括位于后面的一端的装卸部件rv43及位于装卸部件rv43与第一翼带rwb3的另一端之间的装卸部件rv33。

第二翼带lwb3可以包括位于前面的装卸部件lv13、lv23、位于后面的一端的装卸部件lv43以及位于装卸部件lv43与第二翼带lwb3的另一端之间的装卸部件lv33。

后衣片bp3可以包括位于后面的装卸部件bv3。

装卸部件lv43可装卸于装卸部件bv3。装卸部件rv43可装卸于装卸部件lv13、lv23、bv3。例如，装卸部件lv13、lv23、lv33、bv3、rv33可以是A种类的装卸部件，装卸部件lv43、rv43可以是B种类的装卸部件。

根据一个实施例，第一翼带rwb3的一端的宽度大于第一环rr3的内周面的宽度，第二翼带lwb3的一端的宽度可以大于第二环lr3的内周面的宽度。例如，第一翼带rwb3的一端及第二翼带lwb3的一端可以由喇叭形态或者钩子形态构成。因此，当用户从身体去除触觉刺激提供装置23时，保持翼带rwb3、lwb3的一端卡接在各个环rr3、lr3的状态，从而下一位用户佩戴触觉刺激提供装置23时，可以省略再次将翼带rwb3、lwb3插入于各个环rr2，lr2的步骤。

在后衣片bp3的后面可以设置用于收容控制器外壳mc3的控制器口袋mcp3以及用于收容电池bt3的电池口袋btp3。在本实施例中，与图20的实施例不同地，为了确保装卸部件bv3的区域，不会单独设置布线口袋。根据一个实施例，在控制器外壳mc3内部也可以设置电池。在这种情况下，也可以不设置电池口袋btp3。

图29及图30是用于说明用户佩戴图27的触觉刺激提供装置的过程的图。

首先，用户在使第二翼带lwb3的一端通过第二环lr3之后，根据身体尺寸拉拽第二翼带lwb3，可以将装卸部件lv43附着到装卸部件lv33、bv3、rv33中的至少一个。然后，用户在使第一翼带rwb3的一端通过第一环rr3之后，根据身体尺寸拉拽第一翼带rwb3，可以将装卸部件rv43附着到装卸部件lv13、lv23、bv3、rv33中的至少一个。

根据本实施例，装卸部件不设置在前衣片rp3、lp3的前面，由此审美性可以得到加强。并且，与触觉刺激提供装置22不同地，即使不折叠翼带rwb2、lwb2，在触觉刺激提供装置23中也不会发生翼带rwb3、lwb3与结合部件zp3重叠的现象，因此易于脱附触觉刺激提供装置23。并且，用户的身体主要是腹部突起且背部平平的形态，因此，在用户佩戴触觉刺激提供装置23时，触觉刺激提供装置23的前面形成为流线型，而后面可以平平地形成。因此，在触觉刺激提供装置23的后面附着翼带rwb3、lwb3可更稳定。

图31及图32是用于说明图27的触觉刺激提供装置的变形例的图。

参照图31及图32，触觉刺激提供装置23'的后衣片bp3还可以包括突出部brs3、bls3。突出部brs3、bls3可以设置在后衣片bp3中的对应于用户的肩部的位置。在突出部brs3的一面可以设置装卸部件rv63。在突出部bls3的一面可以设置装卸部件lv63。

第一前衣片rp3可以包括设置在对应于用户的肩部的位置的装卸部件rv53。第二前衣片lp3可以包括设置在对应于用户的肩部的位置的装卸部件lv53。

装卸部件rv63、lv63是B种类的装卸部件，装卸部件rv53、lv53可以是A种类的装卸部件。

虽然，触觉刺激提供装置23由翼带rwb3、lwb3而很好地紧贴到用户的腰部，但是也可能不会很好地紧贴到用户的肩部及胸部。然而，如果仅仅将翼带rwb3、lwb3的位置变更为位于胸部的位置，或者使翼带rwb3、lwb3的宽度变宽，则在佩戴触觉刺激提供装置23时，可能难以插入用户的手臂。因此，本实施例的触觉刺激提供装置23'利用设置在对应于用户的肩部的位置的突出部brs3、bls3及装卸部件rv53、rv63、lv53、lv63，从而使得触觉刺激提供装置23'很好地紧贴到用户的肩部及胸部。

图33及图34是用于说明图27的触觉刺激提供装置的再一个变形例的图。

参照图33及图34，触觉刺激提供装置23"还可以包括运动追踪器MT1。

运动追踪器(motion tracker)MT1可以是能够通过接收从外部基站(basestation)发射的红外线信号来确认运动追踪器MT1的三维空间上的位置的设备。在另一个实施例中，运动追踪器MT1也能以如下的形态来设计：在内部内装加速度传感器、陀螺仪传感器等，由此计算以初始设定的特定绝对值为基准发生变化的量。用户可以通过移动这种运动追踪器MT1来将自身的运动用作输入手段。

垫圈组件WS1可以包括橡胶垫圈RW1、RW2、RW3及位于橡胶垫圈RW1、RW2、RW3之间的至少一个金属垫圈MW1、MW2。在图34的实施例中，虽然由橡胶垫圈RW1、金属垫圈MW1、橡胶垫圈RW2、金属垫圈MW2、橡胶垫圈RW3依次层压而构成垫圈组件WS1，但是本领域技术人员可以改变各结构的数量。橡胶垫圈RW1、RW2、RW3提供弹性力和支撑力，金属垫圈MW1、MW2可以防止橡胶垫圈RW1、RW2、RW3之间发生过度摩擦。

用户可以将运动追踪器MT1夹紧结合到螺栓V1之后，向垫圈组件WS1方向(下部方向)进行旋转。即使运动追踪器MT1与垫圈组件WS1抵接，也由于橡胶垫圈RW1、RW2、RW3的弹性力，用户可以进一步对运动追踪器MT1进行旋转，直到运动追踪器MT1处于希望的角度。用户仅对运动追踪器MT1进行旋转，从而可以将运动追踪器MT1以目标角度牢固地固定在目标部分。例如，在图33中，虽然运动追踪器MT1固定在电池bt3侧，但是，在另一个实施例中，运动追踪器MT1也可以固定在控制器外壳mc3。

虽然在图34的实施例中提供了垫圈组件WS1，但是也可以提供通过调节弹性量和厚度来优化的单个(single)的橡胶垫圈。在这种情况下，不需要设置金属垫圈。

以上对所参照的附图和记载的发明的详细的说明仅仅是属于本发明的示例，其仅用于说明本发明的目的，且并不会用于限制意义或限制权利要求书记载的本发明的范围。因而，本领域中具备常用知识的技术人员能够理解，由此可以进行各种变形及等同的其他实施例。因此，本发明实际的技术保护范围应当由所附的权利要求书的技术思想所确定。

Claims (15)

1.一种触觉刺激提供装置，其为马甲形态的触觉刺激提供装置，其特征在于，包括：

第一前衣片，其包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器；

第二前衣片，其包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器，所述第二前衣片的一侧能够与所述第一前衣片另一侧相结合；以及

后衣片，其包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器，所述后衣片的一侧能够与所述第一前衣片的一侧相结合，而所述后衣片另一侧能够与所述第二前衣片的另一侧相结合，

所述后衣片还包括连接在一侧的第一环及连接在另一侧的第二环，

所述第一前衣片还包括连接在一侧的第一翼带，

所述第二前衣片还包括连接在另一侧的第二翼带，

所述促动器包括驱动部和偏心质量体，

所述第一前衣片、所述第二前衣片以及所述后衣片还包括：

基带，所述促动器位于所述基带的一面；

多个底壳，其位于所述基带的一面，所述底壳包括收容所述驱动部的第一收容部和收容所述偏心质量体的第二收容部；

多个盖壳，其位于所述基带的一面，所述盖壳以使所述驱动部紧贴到所述第一收容部的方式与所述底壳相结合；以及

多个顶壳，其位于所述基带的另一面，所述顶壳用于将所述底壳固定在所述基带，

所述盖壳与所述底壳结合，从而使所述偏心质量体与所述基带的一面隔离，并且，所述盖壳与所述第二收容部一起形成所述偏心质量体的自由旋转空间。

2.根据权利要求1所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，还包括：

第一装卸部件，其位于所述第一翼带的前面的一端；

第二装卸部件，其位于所述第一前衣片的前面，所述第二装卸部件能装卸于所述第一装卸部件；

第三装卸部件，其位于所述第二翼带的前面的一端；以及

第四装卸部件，其位于所述第二前衣片的前面，所述第四装卸部件能装卸于所述第三装卸部件。

3.根据权利要求2所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，

所述第一翼带的一端的宽度大于所述第一环的内周面的宽度，

所述第二翼带的一端的宽度大于所述第二环的内周面的宽度。

4.根据权利要求2所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，

所述第二装卸部件从所述第一前衣片的前面延长而位于所述第一翼带的前面，

所述第四装卸部件从所述第二前衣片的前面延长而位于所述第二翼带的前面。

5.根据权利要求4所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，还包括：

第五装卸部件，其位于所述第一翼带的后面的一端，所述第五装卸部件能装卸于所述第二装卸部件；以及

第六装卸部件，其位于所述第二翼带的后面的一端，所述第六装卸部件能装卸于所述第四装卸部件。

6.根据权利要求5所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，还包括：

第七装卸部件，其在所述第一翼带的后面位于所述第五装卸部件与所述第一翼带的另一端之间，所述第七装卸部件能装卸于所述第二装卸部件；以及

第八装卸部件，其在所述第二翼带的后面位于所述第六装卸部件与所述第二翼带的另一端之间，所述第八装卸部件能装卸于所述第四装卸部件。

7.一种触觉刺激提供装置，其为马甲形态的触觉刺激提供装置，其特征在于，包括：

第一前衣片，其包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器；

第二前衣片，其包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器，所述第二前衣片的一侧能够与所述第一前衣片另一侧相结合；以及

后衣片，其包括排列在一侧及另一侧之间的多个促动器，所述后衣片的一侧能够与所述第一前衣片的一侧相结合，而所述后衣片另一侧能够与所述第二前衣片的另一侧相结合，

所述后衣片还包括连接在一侧的第一翼带及连接在另一侧的第二翼带，

所述第一前衣片还包括连接在一侧的第一环，

所述第二前衣片还包括连接在另一侧的第二环，

所述促动器包括驱动部和偏心质量体，

所述第一前衣片、所述第二前衣片以及所述后衣片还包括：

基带，所述促动器位于所述基带的一面；

多个底壳，其位于所述基带的一面，所述底壳包括收容所述驱动部的第一收容部和收容所述偏心质量体的第二收容部；

多个盖壳，其位于所述基带的一面，所述盖壳以使所述驱动部紧贴到所述第一收容部的方式与所述底壳相结合；以及

多个顶壳，其位于所述基带的另一面，所述顶壳用于将所述底壳固定在所述基带，

所述盖壳与所述底壳结合，从而使所述偏心质量体与所述基带的一面隔离，并且，所述盖壳与所述第二收容部一起形成所述偏心质量体的自由旋转空间。

8.根据权利要求7所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，

所述第一翼带包括位于后面的一端的第一装卸部件及位于所述第一装卸部件与所述第一翼带的另一端之间的第二装卸部件，

所述第二翼带包括位于前面的第三装卸部件、位于后面的一端的第四装卸部件及位于所述第四装卸部件与所述第二翼带的另一端之间的第五装卸部件，

所述后衣片包括位于后面的第六装卸部件，

所述第四装卸部件能装卸于所述第六装卸部件，

所述第一装卸部件能装卸于所述第三装卸部件。

9.一种触觉刺激提供装置、其为套袖形态的触觉刺激提供装置，其特征在于，包括：

多个促动器，所述促动器包括驱动部和偏心质量体；

基带，其支撑所述多个促动器，所述基带包括位于前面的第一装卸部件，所述促动器位于所述基带的一面；

多个底壳，其位于所述基带的一面，所述底壳包括收容所述驱动部的第一收容部和收容所述偏心质量体的第二收容部；

多个盖壳，其位于所述基带的一面，所述盖壳以使所述驱动部紧贴到所述第一收容部的方式与所述底壳相结合；

多个顶壳，其位于所述基带的另一面，所述顶壳用于将所述底壳固定在所述基带；

辅带，其在后面包括能装卸于所述第一装卸部件的第二装卸部件，所述辅带的一端与所述基带的一端相连接；以及

控制器外壳，其在内部包括用于控制所述多个促动器的控制器，所述控制器外壳包括使所述辅带插入的开口部，

所述盖壳与所述底壳结合，从而使所述偏心质量体与所述基带的一面隔离，并且，所述盖壳与所述第二收容部一起形成所述偏心质量体的自由旋转空间。

10.根据权利要求9所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，还包括：

环，其连接在所述基带一端；以及

第三装卸部件，其在所述基带的前面的另一端与所述第一装卸部件间隔设置，所述第三装卸部件能装卸于所述第一装卸部件。

11.根据权利要求10所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，还包括：

第四装卸部件，其位于所述辅带的前面，所述第四装卸部件能装卸于所述第三装卸部件。

12.根据权利要求11所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，

所述基带的另一端的宽度大于所述环的内周面的宽度。

13.根据权利要求11所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，还包括：

第五装卸部件，其位于所述基带的后面的另一端，所述第五装卸部件能装卸于所述第一装卸部件。

14.一种触觉刺激提供装置，其特征在于，包括：

基带；

促动器，其位于所述基带的一面，所述促动器包括驱动部和偏心质量体；

底壳，其位于所述基带的一面，所述底壳包括收容所述驱动部的第一收容部和收容所述偏心质量体的第二收容部；

盖壳，其位于所述基带的一面，所述盖壳以使所述驱动部紧贴到所述第一收容部的方式与所述底壳相结合；以及

顶壳，其位于所述基带的另一面，所述顶壳用于将所述底壳固定在所述基带，

以接触用户的方式设置的所述顶壳的一面为圆形、椭圆形或圆台形状，而没有边角，所述顶壳的一面的面积小于所述底壳的面积，

所述盖壳与所述底壳结合，从而使所述偏心质量体与所述基带的一面隔离，并且，所述盖壳与所述第二收容部一起形成所述偏心质量体的自由旋转空间。

15.根据权利要求14所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，还包括：

间隔部件，其覆盖所述驱动部的至少一部分，所述间隔部件介于所述驱动部及所述第一收容部的之间。