CN111051817B - 用于求取机动车的位置的方法、控制设备和计算装置 - Google Patents
用于求取机动车的位置的方法、控制设备和计算装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111051817B CN111051817B CN201880051101.8A CN201880051101A CN111051817B CN 111051817 B CN111051817 B CN 111051817B CN 201880051101 A CN201880051101 A CN 201880051101A CN 111051817 B CN111051817 B CN 111051817B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- landmark
- motor vehicle
- driving
- features
- curve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
- G01C21/30—Map- or contour-matching
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017216238.4 | 2017-09-14 | ||
| DE102017216238.4A DE102017216238A1 (de) | 2017-09-14 | 2017-09-14 | Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Kraftfahrzeugs in einer Umgebung sowie Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Recheneinrichtung zum Betreiben an einem Datennetzwerk |
| PCT/EP2018/074490 WO2019053013A1 (fr) | 2017-09-14 | 2018-09-11 | Procédé de détermination de la position d'un véhicule automobile dans une environnement et dispositif de commande d'un véhicule automobile et moyen informatique pour fonctionner sur un réseau de données |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111051817A CN111051817A (zh) | 2020-04-21 |
| CN111051817B true CN111051817B (zh) | 2023-09-12 |
Family
ID=63579343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201880051101.8A Active CN111051817B (zh) | 2017-09-14 | 2018-09-11 | 用于求取机动车的位置的方法、控制设备和计算装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111051817B (fr) |
| DE (1) | DE102017216238A1 (fr) |
| WO (1) | WO2019053013A1 (fr) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019003238B4 (de) * | 2019-05-08 | 2023-04-20 | Mercedes-Benz Group AG | Fahrzeugortung durch Kartenabgleich unter Berücksichtigung eines Straßenprofils |
| KR20210057393A (ko) * | 2019-11-12 | 2021-05-21 | 삼성전자주식회사 | 정밀 항법 장치 및 그 장치의 동작 방법 |
| DE102019008368A1 (de) * | 2019-12-02 | 2021-06-02 | Daimler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE102020201351A1 (de) | 2020-02-04 | 2021-08-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs |
| CN112861683B (zh) * | 2021-01-29 | 2025-01-07 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 一种行驶朝向检测方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| DE102022111179A1 (de) | 2022-05-05 | 2023-11-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines auf künstlicher intelligenz beruhenden prädiktors sowie dessen verwendung, und computerprogramm |
| DE102022111269A1 (de) | 2022-05-06 | 2023-11-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum betreiben eines parkassistenzsystems, computerprogrammprodukt, parkassistenzsystem und fahrzeug mit einem parkassistenzsystem |
| DE102022125804A1 (de) * | 2022-10-06 | 2024-04-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Steuerung eines Kraftfahrzeugs |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103370669A (zh) * | 2011-02-16 | 2013-10-23 | 西门子公司 | 用于无人驾驶的机动的车辆自主的定位的方法 |
| DE102014007794A1 (de) * | 2014-05-24 | 2014-10-23 | Daimler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugleitsystems |
| CN105518761A (zh) * | 2013-09-06 | 2016-04-20 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于对机动车的错误行驶进行可信度检验的方法以及控制和检测装置 |
| DE102016001269A1 (de) * | 2016-01-13 | 2016-08-11 | Daimler Ag | Verfahren zum Bestimmen einer aktuellen Position eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrbahn sowie Positionsbestimmungsvorrichtung |
| CN107082071A (zh) * | 2016-02-15 | 2017-08-22 | 宝马股份公司 | 用于防止意外离开行车道的方法和辅助装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6385539B1 (en) * | 1999-08-13 | 2002-05-07 | Daimlerchrysler Ag | Method and system for autonomously developing or augmenting geographical databases by mining uncoordinated probe data |
| US6560531B1 (en) * | 2001-05-22 | 2003-05-06 | Navigation Technologies Corporation | Multi-resolution trend metric for shape comparison and applications thereof |
| DE10149283A1 (de) * | 2001-10-05 | 2003-05-08 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zur Ermittlung eines einem von einem mobilen System tatsächlich zurückgelegten Fahrweg entsprechenden Kartenfahrwegs in einer Karte |
| DE102011112404B4 (de) | 2011-09-03 | 2014-03-20 | Audi Ag | Verfahren zum Bestimmen der Position eines Kraftfahrzeugs |
| DE102013016435B4 (de) | 2013-10-02 | 2015-12-24 | Audi Ag | Verfahren zur Korrektur von Positionsdaten und Kraftfahrzeug |
| US10049129B2 (en) * | 2014-12-22 | 2018-08-14 | Here Global B.V. | Method and apparatus for providing map updates from distance based bucket processing |
| DE102015000399B4 (de) * | 2015-01-13 | 2019-08-29 | Audi Ag | Kartographieren von Fahrspuren mittels Fahrzeugflottendaten |
| CA3067160A1 (fr) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Carte eparse pour la navigation d'un vehicule autonome |
| RU2610260C2 (ru) * | 2015-03-20 | 2017-02-08 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" | Способ и сервер для определения геолокации электронного устройства |
| WO2016153435A1 (fr) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | Agency for Science,Technology and Research | Système de localisation et procédé pour déterminer l'emplacement d'un véhicule |
| PT3338105T (pt) * | 2015-08-20 | 2022-01-24 | Zendrive Inc | Método para navegação assistida por acelerómetro |
-
2017
- 2017-09-14 DE DE102017216238.4A patent/DE102017216238A1/de active Pending
-
2018
- 2018-09-11 WO PCT/EP2018/074490 patent/WO2019053013A1/fr not_active Ceased
- 2018-09-11 CN CN201880051101.8A patent/CN111051817B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103370669A (zh) * | 2011-02-16 | 2013-10-23 | 西门子公司 | 用于无人驾驶的机动的车辆自主的定位的方法 |
| CN105518761A (zh) * | 2013-09-06 | 2016-04-20 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于对机动车的错误行驶进行可信度检验的方法以及控制和检测装置 |
| DE102014007794A1 (de) * | 2014-05-24 | 2014-10-23 | Daimler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugleitsystems |
| DE102016001269A1 (de) * | 2016-01-13 | 2016-08-11 | Daimler Ag | Verfahren zum Bestimmen einer aktuellen Position eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrbahn sowie Positionsbestimmungsvorrichtung |
| CN107082071A (zh) * | 2016-02-15 | 2017-08-22 | 宝马股份公司 | 用于防止意外离开行车道的方法和辅助装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102017216238A1 (de) | 2019-03-14 |
| WO2019053013A1 (fr) | 2019-03-21 |
| CN111051817A (zh) | 2020-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111051817B (zh) | 用于求取机动车的位置的方法、控制设备和计算装置 | |
| US11307040B2 (en) | Map information provision system | |
| JP7186241B2 (ja) | 車両の走行支援方法、車両走行支援装置及び自動運転システム | |
| JP6235528B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| CN102208011B (zh) | 图像处理系统及车辆控制系统 | |
| RU2737874C1 (ru) | Способ хранения информации транспортного средства, способ управления движением транспортного средства и устройство хранения информации транспортного средства | |
| CN108349492B (zh) | 用于提供车道的车道信息的方法和系统 | |
| RU2742213C1 (ru) | Способ управления информацией о полосах движения, способ управления движением и устройство управления информацией о полосах движения | |
| US20170227970A1 (en) | Autonomous driving system | |
| JP4370869B2 (ja) | 地図データ更新方法および地図データ更新装置 | |
| CN107830865B (zh) | 一种车辆目标分类方法、装置、系统及计算机程序产品 | |
| WO2021261304A1 (fr) | Dispositif d'estimation de position de véhicule et procédé d'estimation de position de déplacement | |
| US9786172B2 (en) | Warning guidance system, method, and program that provide information to vehicle navigation systems | |
| JP6252252B2 (ja) | 自動運転装置 | |
| US10261516B2 (en) | Vehicle control device | |
| CN105270410A (zh) | 用于自主驾驶车辆的路径规划的精确曲率估计算法 | |
| CN101796375A (zh) | 通过特征地点对车辆位置的校正 | |
| US12043255B2 (en) | Method for operating a lane-keeping assistance system of a motor vehicle which is at least partially operated with assistance, computer program product, and lane-keeping assistance system | |
| US20180347993A1 (en) | Systems and methods for verifying road curvature map data | |
| US12292291B2 (en) | Method and device for determining the position of a vehicle | |
| CN110869869A (zh) | 用于运行较高程度自动化的车辆(haf)、尤其是高度自动化的车辆的方法 | |
| WO2019065564A1 (fr) | Dispositif de commande de conduite automatique et procédé | |
| CN110914639A (zh) | 产生和更新至少一个建筑物的至少一个空间的拓扑地图的数据生成方法 | |
| CN113825977B (zh) | 用于验证地图实时性的方法 | |
| JP6921168B2 (ja) | 車輪パルス信号に基づく隊列走行方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |