CN111058987A - 车辆起动的控制装置、方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆起动的控制装置、方法和车辆，该装置包括：控制模块，起动继电器和空挡开关，控制模块，用于获取车辆的变速箱当前的第一挡位，并在第一挡位为空挡时，向起动继电器发送激活信号，起动继电器，用于在接收到激活信号后，控制常开触点闭合，以使点火开关与空挡开关连接，空挡开关，用于在车辆的换挡手柄处于空挡时，由断开状态切换为闭合状态，在点火开关与空挡开关连接，且空挡开关为闭合状态时，若点火开关被接通，通过车辆的蓄电池向起动机供电，以使起动机控制车辆的发动机起动。本公开能够在变速箱的挡位为空挡时，根据换挡手柄所处的挡位，来控制是否允许起动发动机，避免了车辆误起动，提高了车辆起动的安全性。

Description

车辆起动的控制装置、方法和车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种车辆起动的控制装置、方法和车辆。

背景技术

随着我国汽车保有量的不断升高，配备有AMT(英文：Automated MechanicalTransmission，中文：电控机械式自动变速箱)的车辆以其特有的经济、方便、安全、舒适性而备受用户的欢迎。AMT车辆在起动的过程中，如果车辆的变速箱的挡位不为空挡，用户将车辆的钥匙拧转到START挡(即点火挡)，可能会导致误起动，使车辆突然前冲，容易发生事故。为保证整车的安全性，AMT车辆通常设计有空挡起动保护，是在确定变速箱的挡位为空挡时，允许发动机起动。但是只判断变速箱的挡位，仍然可能造成误判，出现误起动的情况，车辆起动的安全度低。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆起动的控制装置、方法和车辆，用以解决现有技术中车辆起动的安全度低的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆起动的控制装置，所述装置包括：控制模块，起动继电器和空挡开关，所述控制模块与所述起动继电器的第一端连接，所述起动继电器的第二端接地，所述起动继电器的常开触点的第一端与车辆的点火开关连接，所述常开触点的第二端与所述空挡开关的第一端连接，所述空挡开关的第二端与所述起动机连接；

所述控制模块，用于获取所述车辆的变速箱当前的第一挡位，并在所述第一挡位为空挡时，向所述起动继电器发送激活信号；

所述起动继电器，用于在接收到所述激活信号后，控制所述常开触点闭合，以使所述点火开关与所述空挡开关连接；

所述空挡开关，用于在所述车辆的换挡手柄处于空挡时，由断开状态切换为闭合状态；

在所述点火开关与所述空挡开关连接，且所述空挡开关为闭合状态时，若所述点火开关被接通，通过所述车辆的蓄电池向所述起动机供电，以使所述起动机控制所述车辆的发动机起动。

可选地，所述控制模块用于：

获取所述第一挡位和所述车辆的车门状态，所述车门状态包括解锁状态和锁止状态；

在所述第一挡位为空挡，且所述车门状态为锁止状态时，向所述起动继电器发送激活信号。

可选地，所述装置还包括挡位开关和锁止开关，所述挡位开关设置在所述变速箱上，所述锁止开关设置在所述车门上，所述挡位开关和所述锁止开关，均与所述控制模块连接；

所述挡位开关，用于获取所述第一挡位，并根据所述第一挡位，向所述控制模块发送挡位信号，所述挡位信号用于指示所述第一挡位；

所述锁止开关，用于获取所述车门状态，并根据所述车门状态，向所述控制模块发送锁止信号，所述锁止信号用于指示所述车门状态。

可选地，所述控制模块，用于在所述挡位信号指示所述第一挡位为空挡，且所述锁止信号指示所述车门状态为锁止状态时，向所述起动继电器发送所述激活信号。

可选地，所述挡位开关与所述控制模块通过硬线连接，所述锁止开关与所述控制模块通过硬线连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆起动的控制方法，所述方法应用于车辆起动的控制装置，所述装置包括：控制模块，起动继电器和空挡开关，所述控制模块与所述起动继电器的第一端连接，所述起动继电器的第二端接地，所述起动继电器的常开触点的第一端与车辆的点火开关连接，所述常开触点的第二端与所述空挡开关的第一端连接，所述空挡开关的第二端与所述起动机连接；

所述方法包括：

通过所述控制模块获取所述车辆的变速箱当前的第一挡位，并在所述第一挡位为空挡时，向所述起动继电器发送激活信号；

通过所述起动继电器在接收到所述激活信号后，控制所述常开触点闭合，以使所述点火开关与所述空挡开关连接；

通过所述空挡开关在所述车辆的换挡手柄处于空挡时，由断开状态切换为闭合状态；

在所述点火开关与所述空挡开关连接，且所述空挡开关为闭合状态时，若所述点火开关被接通，通过所述车辆的蓄电池向所述起动机供电，以使所述起动机控制所述车辆的发动机起动。

可选地，所述通过所述控制模块获取所述车辆的变速箱当前的第一挡位，并在所述第一挡位为空挡时，向所述起动继电器发送激活信号，包括：

通过所述控制模块获取所述第一挡位和所述车辆的车门状态，所述车门状态包括解锁状态和锁止状态；

通过所述控制模块在所述第一挡位为空挡，且所述车门状态为锁止状态时，向所述起动继电器发送激活信号。

可选地，所述装置还包括挡位开关和锁止开关，所述挡位开关设置在所述变速箱上，所述锁止开关设置在所述车门上，所述挡位开关与所述控制模块通过硬线连接，所述锁止开关与所述控制模块通过硬线连接；

所述通过所述控制模块获取所述第一挡位和所述车辆的车门状态，包括：

通过所述挡位开关获取所述第一挡位，并根据所述第一挡位，向所述控制模块发送挡位信号，所述挡位信号用于指示所述第一挡位；

通过所述锁止开关获取所述车门状态，并根据所述车门状态，向所述控制模块发送锁止信号，所述锁止信号用于指示所述车门状态。

可选地，所述通过所述控制模块在所述第一挡位为空挡，且所述车门状态为锁止状态时，向所述起动继电器发送激活信号，包括：

通过所述控制模块在所述挡位信号指示所述第一挡位为空挡，且所述锁止信号指示所述车门状态为锁止状态时，向所述起动继电器发送所述激活信号。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆上设置有第一方面所述的车辆起动的控制装置。

通过上述技术方案，本公开中的车辆起动的控制装置包括：控制模块，起动继电器和空挡开关，控制模块与起动继电器的第一端连接，起动继电器的第二端接地，起动继电器的常开触点的第一端与车辆的点火开关连接，常开触点的第二端与空挡开关的第一端连接，空挡开关的第二端与起动机连接，控制模块，用于获取车辆的变速箱当前的第一挡位，并在第一挡位为空挡时，向起动继电器发送激活信号，起动继电器，用于在接收到激活信号后，控制常开触点闭合，以使点火开关与空挡开关连接，空挡开关，用于在车辆的换挡手柄处于空挡时，由断开状态切换为闭合状态，在点火开关与空挡开关连接，且空挡开关为闭合状态时，若点火开关被接通，通过车辆的蓄电池向起动机供电，以使起动机控制车辆的发动机起动。本公开能够在变速箱的挡位为空挡时，根据换挡手柄所处的挡位，来控制是否允许起动发动机，避免了车辆误起动，提高了车辆起动的安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆起动的控制装置的框图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆起动的控制装置的框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆起动的控制装置的电路图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆起动的控制方法的流程图；

图5是图4所示实施例示出的一种步骤501的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提供的车辆起动的控制装置、方法和车辆之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景可以包括一设置有AMT的车辆。该车辆可以是汽车(例如重型卡车)，该汽车不限于传统汽车、纯电动汽车或是混动汽车，还可以是其他类型的机动车或非机动车。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆起动的控制装置的框图。如图1所示，该装置100包括：控制模块101，起动继电器102和空挡开关103，控制模块101与起动继电器102的第一端连接，起动继电器102的第二端接地，起动继电器102的常开触点的第一端与车辆的点火开关200连接，常开触点的第二端与空挡开关103的第一端连接，空挡开关103的第二端与起动机300连接。

控制模块101，用于获取车辆的变速箱当前的第一挡位，并在第一挡位为空挡时，向起动继电器102发送激活信号。

起动继电器102，用于在接收到激活信号后，控制常开触点闭合，以使点火开关200与空挡开关103连接。

空挡开关103，用于在车辆的换挡手柄处于空挡时，由断开状态切换为闭合状态。

在点火开关200与空挡开关103连接，且空挡开关103为闭合状态时，若点火开关200被接通，通过车辆的蓄电池400向起动机300供电，以使起动机300控制车辆的发动机起动。

举例来说，AMT车辆在起动时，是通过车辆的起动电路，将蓄电池400的电能转化为机械能，使起动机300开始工作，并带动发动机的曲轴转动，以起动发动机。起动电路由蓄电池400、点火开关200、起动继电器102和起动机300串联组成。若变速箱挡位为空挡，而车辆的换挡手柄不处于空挡时，如果用户将车辆的钥匙拧转到START挡，由于换挡手柄不处于空挡，换挡手柄可能会发送挡位信息给变速箱的TCU(英文：Transmission Control Unit，中文：自动变速箱控制单元)，TCU根据换挡手柄发送的挡位信息切换挡位，可能会导致车辆突然动作，存在安全隐患。

为了避免当变速箱的挡位为空挡，而车辆的换挡手柄不处于空挡时，用户将车辆的钥匙拧转到START挡，导致车辆误起动，可以在起动继电器102和起动机300之间设置有空挡开关103(即将空挡开关103串联到起动电路中)，空挡开关103可以对换挡手柄所处的挡位进行监测。在用户控制车辆起动时，首先通过控制模块101获取车辆的变速箱当前的第一挡位，当第一挡位不为空挡时，起动继电器102未被激活，起动继电器102的常开触点断开，点火开关200与空挡开关103之间断开。当第一挡位为空挡时，通过控制模块101向起动继电器102发送激活信号(激活信号例如可以是高电平信号)，在接收到激活信号后，起动继电器102被激活，起动继电器102的线圈吸合，常开触点闭合，使点火开关200与空挡开关103连接。当换挡手柄不处于空挡时(例如处于1挡时)，空挡开关103为断开状态，起动电路断开，蓄电池400无法向起动机300供电，发动机无法起动。当换挡手柄处于空挡时，空挡开关103由断开状态切换为闭合状态，此时蓄电池400才能向起动机300供电，使起动机300开始工作，以使起动机300控制车辆的发动机起动。也就是说，只有在点火开关200与空挡开关103连接，和空挡开关103为闭合状态两个条件同时满足时(即当第一挡位为空挡，且换挡手柄处于空挡时)，用户将车辆的钥匙拧转到START挡(即点火开关200闭合)，才能使起动电路连通，使蓄电池400向起动机300供电，从而起动发动机。

需要说明的是，当控制模块101无法获取变速箱当前的第一挡位时(例如出现线路故障)，控制模块101不能对第一挡位进行有效的判断。因此，为了确保车辆起动的安全性，起动继电器102为常开继电器，以使控制模块101在无法获取第一挡位时，不能控制起动机300起动，进一步提高了车辆起动的安全性。

综上所述，本公开中的车辆起动的控制装置包括：控制模块，起动继电器和空挡开关，控制模块与起动继电器的第一端连接，起动继电器的第二端接地，起动继电器的常开触点的第一端与车辆的点火开关连接，常开触点的第二端与空挡开关的第一端连接，空挡开关的第二端与起动机连接，控制模块，用于获取车辆的变速箱当前的第一挡位，并在第一挡位为空挡时，向起动继电器发送激活信号，起动继电器，用于在接收到激活信号后，控制常开触点闭合，以使点火开关与空挡开关连接，空挡开关，用于在车辆的换挡手柄处于空挡时，由断开状态切换为闭合状态，在点火开关与空挡开关连接，且空挡开关为闭合状态时，若点火开关被接通，通过车辆的蓄电池向起动机供电，以使起动机控制车辆的发动机起动。本公开能够在变速箱的挡位为空挡时，根据换挡手柄所处的挡位，来控制是否允许起动发动机，避免了车辆误起动，提高了车辆起动的安全性。

可选地，控制模块101用于：

获取第一挡位和车辆的车门状态，车门状态包括解锁状态和锁止状态。

在第一挡位为空挡，且车门状态为锁止状态时，向起动继电器102发送激活信号。

在一种场景中，车辆在起动时，如果车辆的车门处于解锁状态，车门可能会在车辆起动的过程中打开，给车内的用户带来安全风险，可以通过控制模块101获取第一挡位和车辆的车门状态，当第一挡位为空挡，且车门状态为锁止状态时，向起动继电器102发送激活信号，以激活起动继电器102。也就是说，只有当控制模块101判断第一挡位为空挡、车门状态为锁止状态和空挡开关103为闭合状态三个条件同时满足时，起动机300才允许通电起动，进一步提高了车辆起动的安全性。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆起动的控制装置的框图。如图2所示，装置100还包括挡位开关104和锁止开关105，挡位开关104设置在变速箱上，锁止开关105设置在车门上，挡位开关104和锁止开关105，均与控制模块101连接。

其中，挡位开关104与控制模块101通过硬线连接，锁止开关105与控制模块101通过硬线连接。

挡位开关104，用于获取第一挡位，并根据第一挡位，向控制模块101发送挡位信号，挡位信号用于指示第一挡位。

锁止开关105，用于获取车门状态，并根据车门状态，向控制模块101发送锁止信号，锁止信号用于指示车门状态。

在另一种场景中，控制模块101可以通过挡位开关104和锁止开关105来获取第一挡位和车门状态，如图3所示，控制模块101可以包括：ECU(英文：Electronic ControlUnit，中文：电子控制单元)，TCU和CBCU(英文：Center Body Control Unit，中文：车身中央控制单元)，TCU和CBCU，均通过CAN(英文：Controller Area Network，中文：控制器局域网络)总线或LIN(英文：Local Interconnect Network，中文：局域互联网络)总线与ECU连接。挡位开关104可以通过硬线与TCU连接，锁止开关105可以通过硬线与CBCU连接。

挡位开关104可以根据第一挡位，向TCU发送挡位信号，并由TCU通过CAN总线或LIN总线将挡位信号发送至ECU。例如，可以将挡位开关104是否闭合作为挡位信号，当变速箱的挡位为空挡时，挡位开关104闭合，TCU接收到挡位开关104闭合的挡位信号(即挡位信号指示第一挡位为空挡)，并将挡位信号通过CAN总线或LIN总线发送至ECU。当变速箱的挡位不为空挡时(例如变速箱的挡位为前进挡)，挡位开关104断开，TCU接收到挡位开关104断开的挡位信号(即挡位信号指示第一挡位不为空挡)，并将挡位信号通过CAN总线或LIN总线发送至ECU。锁止开关105可以根据车门状态，向CBCU发送锁止信号，并由CBCU通过CAN总线或LIN总线将锁止信号发送至ECU。例如，可以将锁止开关105是否闭合作为锁止信号，当车门锁好时，锁止开关105断开，CBCU接收到锁止开关105断开的锁止信号(即锁止信号指示车门状态为锁止状态)，并将锁止信号通过CAN总线或LIN总线发送至ECU。当车门没有锁好时，锁止开关105闭合，CBCU接收到锁止开关105闭合的锁止信号(即锁止信号指示车门状态为解锁状态)，并将锁止信号通过CAN总线或LIN总线发送至ECU。

进一步的，控制模块101，用于在挡位信号指示第一挡位为空挡，且锁止信号指示车门状态为锁止状态时，向起动继电器102发送激活信号。

控制模块101在接收到挡位信号和锁止信号后，通过ECU对挡位信号和锁止信号进行判断，在挡位信号指示第一挡位为空挡，且锁止信号指示车门状态为锁止状态时，向起动继电器102发送激活信号，以激活起动继电器102，起动继电器102的线圈吸合，常开触点闭合。此时，用户将车辆的钥匙拧转到START挡，如果换挡手柄不处于空挡，空挡开关103断开，蓄电池400无法向起动机300供电，发动机无法起动。如果换挡手柄处于空挡，空挡开关103闭合，蓄电池400向起动机300供电，从而起动发动机。

需要说明的是，当挡位开关104、锁止开关105与控制模块101之间的硬线连接接出现问题，或TCU、CBCU通过总线传输的信号不可靠时，ECU可能无法收到挡位信号，不能进行有效的判断。因此，为了确保车辆起动的安全性，起动继电器102为常开继电器，以使在ECU没有收到指示第一挡位为空挡的挡位信号时，不能控制起动机300起动，进一步提高了车辆起动的安全性。

综上所述，本公开中的车辆起动的控制装置包括：控制模块，起动继电器和空挡开关，控制模块与起动继电器的第一端连接，起动继电器的第二端接地，起动继电器的常开触点的第一端与车辆的点火开关连接，常开触点的第二端与空挡开关的第一端连接，空挡开关的第二端与起动机连接，控制模块，用于获取车辆的变速箱当前的第一挡位，并在第一挡位为空挡时，向起动继电器发送激活信号，起动继电器，用于在接收到激活信号后，控制常开触点闭合，以使点火开关与空挡开关连接，空挡开关，用于在车辆的换挡手柄处于空挡时，由断开状态切换为闭合状态，在点火开关与空挡开关连接，且空挡开关为闭合状态时，若点火开关被接通，通过车辆的蓄电池向起动机供电，以使起动机控制车辆的发动机起动。本公开能够在变速箱的挡位为空挡时，根据换挡手柄所处的挡位，来控制是否允许起动发动机，避免了车辆误起动，提高了车辆起动的安全性。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆起动的控制方法的流程图。如图4所示，该方法应用于车辆起动的控制装置，车辆起动的控制装置包括：控制模块，起动继电器和空挡开关，控制模块与起动继电器的第一端连接，起动继电器的第二端接地，起动继电器的常开触点的第一端与车辆的点火开关连接，常开触点的第二端与空挡开关的第一端连接，空挡开关的第二端与起动机连接，该方法包括以下步骤：

步骤501，通过控制模块获取车辆的变速箱当前的第一挡位，并在第一挡位为空挡时，向起动继电器发送激活信号。

步骤502，通过起动继电器在接收到激活信号后，控制常开触点闭合，以使点火开关与空挡开关连接。

步骤503，通过空挡开关在车辆的换挡手柄处于空挡时，由断开状态切换为闭合状态。

步骤504，在点火开关与空挡开关连接，且空挡开关为闭合状态时，若点火开关被接通，通过车辆的蓄电池向起动机供电，以使起动机控制车辆的发动机起动。

图5是图4所示实施例示出的一种步骤501的流程图。如图5所示，步骤501包括以下步骤：

步骤5011，通过控制模块获取第一挡位和车辆的车门状态，车门状态包括解锁状态和锁止状态。

步骤5012，通过控制模块在第一挡位为空挡，且车门状态为锁止状态时，向起动继电器发送激活信号。

可选地，装置还包括挡位开关和锁止开关，挡位开关设置在变速箱上，锁止开关设置在车门上，挡位开关与控制模块通过硬线连接，锁止开关与控制模块通过硬线连接。

步骤5011可以通过以下方式实现：

通过挡位开关获取第一挡位，并根据第一挡位，向控制模块发送挡位信号，挡位信号用于指示第一挡位。

通过锁止开关获取车门状态，并根据车门状态，向控制模块发送锁止信号，锁止信号用于指示车门状态。

可选地，步骤5012可以通过以下方式实现：

通过控制模块在挡位信号指示第一挡位为空挡，且锁止信号指示车门状态为锁止状态时，向起动继电器发送激活信号。

综上所述，本公开中的车辆起动的控制装置包括：控制模块，起动继电器和空挡开关，控制模块与起动继电器的第一端连接，起动继电器的第二端接地，起动继电器的常开触点的第一端与车辆的点火开关连接，常开触点的第二端与空挡开关的第一端连接，空挡开关的第二端与起动机连接，控制模块，用于获取车辆的变速箱当前的第一挡位，并在第一挡位为空挡时，向起动继电器发送激活信号，起动继电器，用于在接收到激活信号后，控制常开触点闭合，以使点火开关与空挡开关连接，空挡开关，用于在车辆的换挡手柄处于空挡时，由断开状态切换为闭合状态，在点火开关与空挡开关连接，且空挡开关为闭合状态时，若点火开关被接通，通过车辆的蓄电池向起动机供电，以使起动机控制车辆的发动机起动。本公开能够在变速箱的挡位为空挡时，根据换挡手柄所处的挡位，来控制是否允许起动发动机，避免了车辆误起动，提高了车辆起动的安全性。

本公开还涉及一种车辆，如图6所示，该车辆600上设置有上述任一种车辆起动的控制装置100。

关于上述实施例中的车辆600，其中车辆起动的控制装置100执行操作的具体方式已经在有关该车辆起动的控制装置100的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开中的车辆起动的控制装置包括：控制模块，起动继电器和空挡开关，控制模块与起动继电器的第一端连接，起动继电器的第二端接地，起动继电器的常开触点的第一端与车辆的点火开关连接，常开触点的第二端与空挡开关的第一端连接，空挡开关的第二端与起动机连接，控制模块，用于获取车辆的变速箱当前的第一挡位，并在第一挡位为空挡时，向起动继电器发送激活信号，起动继电器，用于在接收到激活信号后，控制常开触点闭合，以使点火开关与空挡开关连接，空挡开关，用于在车辆的换挡手柄处于空挡时，由断开状态切换为闭合状态，在点火开关与空挡开关连接，且空挡开关为闭合状态时，若点火开关被接通，通过车辆的蓄电池向起动机供电，以使起动机控制车辆的发动机起动。本公开能够在变速箱的挡位为空挡时，根据换挡手柄所处的挡位，来控制是否允许起动发动机，避免了车辆误起动，提高了车辆起动的安全性。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆起动的控制装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块，起动继电器和空挡开关，所述控制模块与所述起动继电器的第一端连接，所述起动继电器的第二端接地，所述起动继电器的常开触点的第一端与车辆的点火开关连接，所述常开触点的第二端与所述空挡开关的第一端连接，所述空挡开关的第二端与所述起动机连接；

所述控制模块，用于获取所述车辆的变速箱当前的第一挡位，并在所述第一挡位为空挡时，向所述起动继电器发送激活信号；

所述起动继电器，用于在接收到所述激活信号后，控制所述常开触点闭合，以使所述点火开关与所述空挡开关连接；

所述空挡开关，用于在所述车辆的换挡手柄处于空挡时，由断开状态切换为闭合状态；

在所述点火开关与所述空挡开关连接，且所述空挡开关为闭合状态时，若所述点火开关被接通，通过所述车辆的蓄电池向所述起动机供电，以使所述起动机控制所述车辆的发动机起动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：

获取所述第一挡位和所述车辆的车门状态，所述车门状态包括解锁状态和锁止状态；

在所述第一挡位为空挡，且所述车门状态为锁止状态时，向所述起动继电器发送激活信号。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括挡位开关和锁止开关，所述挡位开关设置在所述变速箱上，所述锁止开关设置在所述车门上，所述挡位开关和所述锁止开关，均与所述控制模块连接；

所述挡位开关，用于获取所述第一挡位，并根据所述第一挡位，向所述控制模块发送挡位信号，所述挡位信号用于指示所述第一挡位；

所述锁止开关，用于获取所述车门状态，并根据所述车门状态，向所述控制模块发送锁止信号，所述锁止信号用于指示所述车门状态。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于在所述挡位信号指示所述第一挡位为空挡，且所述锁止信号指示所述车门状态为锁止状态时，向所述起动继电器发送所述激活信号。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述挡位开关与所述控制模块通过硬线连接，所述锁止开关与所述控制模块通过硬线连接。

6.一种车辆起动的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆起动的控制装置，所述装置包括：控制模块，起动继电器和空挡开关，所述控制模块与所述起动继电器的第一端连接，所述起动继电器的第二端接地，所述起动继电器的常开触点的第一端与车辆的点火开关连接，所述常开触点的第二端与所述空挡开关的第一端连接，所述空挡开关的第二端与所述起动机连接；

所述方法包括：

通过所述控制模块获取所述车辆的变速箱当前的第一挡位，并在所述第一挡位为空挡时，向所述起动继电器发送激活信号；

通过所述起动继电器在接收到所述激活信号后，控制所述常开触点闭合，以使所述点火开关与所述空挡开关连接；

通过所述空挡开关在所述车辆的换挡手柄处于空挡时，由断开状态切换为闭合状态；

在所述点火开关与所述空挡开关连接，且所述空挡开关为闭合状态时，若所述点火开关被接通，通过所述车辆的蓄电池向所述起动机供电，以使所述起动机控制所述车辆的发动机起动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制模块获取所述车辆的变速箱当前的第一挡位，并在所述第一挡位为空挡时，向所述起动继电器发送激活信号，包括：

通过所述控制模块获取所述第一挡位和所述车辆的车门状态，所述车门状态包括解锁状态和锁止状态；

通过所述控制模块在所述第一挡位为空挡，且所述车门状态为锁止状态时，向所述起动继电器发送激活信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述装置还包括挡位开关和锁止开关，所述挡位开关设置在所述变速箱上，所述锁止开关设置在所述车门上，所述挡位开关与所述控制模块通过硬线连接，所述锁止开关与所述控制模块通过硬线连接；

所述通过所述控制模块获取所述第一挡位和所述车辆的车门状态，包括：

通过所述挡位开关获取所述第一挡位，并根据所述第一挡位，向所述控制模块发送挡位信号，所述挡位信号用于指示所述第一挡位；

通过所述锁止开关获取所述车门状态，并根据所述车门状态，向所述控制模块发送锁止信号，所述锁止信号用于指示所述车门状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制模块在所述第一挡位为空挡，且所述车门状态为锁止状态时，向所述起动继电器发送激活信号，包括：

通过所述控制模块在所述挡位信号指示所述第一挡位为空挡，且所述锁止信号指示所述车门状态为锁止状态时，向所述起动继电器发送所述激活信号。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有权利要求1-5所述的车辆起动的控制装置。

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