CN111033979B - 定子铁芯制造方法和装置、马达以及层叠部件的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够将在厚度方向上层叠多张成型钢板而成的层叠体简单且容易地分割的定子铁芯的制造方法。定子铁芯的制造方法具有如下工序：回推工序(S3)，通过在将钢板的一部分按照分割铁芯片的形状沿中心轴线的轴向进行冲裁之后使该冲裁后的分割铁芯片返回到钢板的原来的位置的回推加工，形成成型钢板，该成型钢板呈环状排列有多个作为分割铁芯片的分割铁芯片成型部；层叠体形成工序(层叠工序(S5)和加工工序(S6))，将成型钢板在轴向上层叠而得到圆筒状的定子铁芯层叠体；以及分割工序(S7)，对定子铁芯层叠体的外周侧施加与成型钢板的层叠方向垂直的方向的成分的力，将定子铁芯层叠体分割成所述多个分割铁芯。

Description

定子铁芯制造方法和装置、马达以及层叠部件的制造方法

技术领域

本发明涉及定子铁芯制造方法、具有通过定子铁芯制造方法制造的定子铁芯的马达、定子铁芯制造装置以及层叠部件的制造方法。

背景技术

作为制造马达的定子铁芯的方法，已知有通过冲压装置等将钢板冲裁成定子铁芯的形状并将冲裁而成的成型钢板在厚度方向上层叠多张的方法。另外，还已知有如下的方法：当在定子铁芯的齿上卷绕定子线圈时，将上述定子铁芯在周向上分割成多个，由此增加上述定子线圈相对于上述齿的卷绕数，并且提高作业效率。

作为上述那样的定子铁芯的制造方法，例如如专利文献1所公开的那样已知有如下的电动助力转向装置用无刷马达制造方法：将层叠多张环状的板部件而形成的定子铁芯沿着周向分割而形成分割铁芯单元。在该制造方法中，在对上述分割铁芯单元分别卷绕绕组之后，通过将分割铁芯单元彼此按照与分割时相同的组合进行再接合而得到定子。

另外，在上述专利文献1所公开的制造方法中，在通过半毛坯加工使铁芯件的接合部成为半冲裁状态之后，通过冲头和冲模将该接合部推回。由此，不会在断裂面上产生毛刺而能够沿着接合线将上述接合部切断。另外，上述接合部具有凹凸嵌合构造，由此不必利用上述接合部进行分离，而能够在厚度方向上层叠板部件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-026469号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上述专利文献1所公开的结构那样，在通过在将钢板冲裁成铁芯件(分割铁芯片)的形状之后使该冲裁后的部分返回到上述钢板的原来的位置的加工(以下称为回推加工)来制造定子铁芯的情况下，需要将通过层叠利用回推加工形成的成型钢板而得到的层叠体分割成多个分割铁芯。

虽然在上述专利文献1中未公开，但考虑了如下的方法：在对通过在厚度方向上层叠多张上述成型钢板而得到的层叠体进行分割时，在该层叠体的层叠方向的一个端部的齿间打入楔子而将上述层叠体在周向上分割。

但是，在这样的分割方法中，由于对上述层叠体施加从内侧朝向斜外方的力，因此构成上述层叠体的钢板有可能剥离。

本发明的目的在于提供定子铁芯的制造方法，能够将在厚度方向上层叠多张成型钢板而得到的层叠体在构成该层叠体的钢板不剥离的情况下简单且容易地分割。

用于解决课题的手段

本发明的一个实施方式的定子铁芯制造方法是以中心轴线为中心而呈环状配置有分割铁芯的定子铁芯的制造方法，该分割铁芯是层叠多张板状的分割铁芯片而成的。该定子铁芯制造方法具有如下的工序：回推工序，通过在将钢板的一部分按照所述分割铁芯片的形状沿所述中心轴线的轴向进行冲裁之后使该冲裁后的所述分割铁芯片返回到所述钢板的原来的位置的回推加工，形成成型钢板，该成型钢板呈环状排列有多个作为所述分割铁芯片的分割铁芯片成型部；层叠体形成工序，将所述成型钢板在轴向上层叠而得到圆筒状的层叠体；以及分割工序，对所述层叠体的外周侧施加与所述成型钢板的层叠方向垂直的垂直方向的成分的力，将所述层叠体分割成所述多个分割铁芯。

发明效果

根据本发明的一个实施方式的定子铁芯制造方法，能够将通过在厚度方向上层叠多张成型钢板而得到的层叠体在构成该层叠体的钢板不剥离的情况下简单且容易地分割。

附图说明

图1是以包含中心轴线的剖面示意性示出实施方式的马达的概略结构的图。

图2是示出定子铁芯的概略结构的立体图。

图3是示出定子铁芯的制造方法的流程图。

图4是成型出分割铁芯片成型部之前的电磁钢板的俯视图。

图5是示出成型钢板的概略结构的俯视图。

图6是回推加工中的图，其中，图6的(a)是示意性示出使第1工具相对于第2工具移动的状态的图，图6的(b)是示意性示出使第1工具返回到原来的位置的状态的图。

图7是示出在厚度方向上层叠多张成型钢板而成的成型钢板层叠体的概略结构的立体图。

图8是示出切断加工后的定子铁芯层叠体的概略结构的俯视图。

图9是示出定子铁芯分割装置的概略结构的俯视图。

图10是图9的X-X线剖视图。

图11是图9的XI-XI线剖视图。

图12是示出将定子铁芯层叠体分割成多个分割铁芯的状态的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细地说明。另外，对图中的相同或相当部分标注相同的标号，而不重复进行其说明。另外，各图中的构成部件的尺寸并不忠实地表示实际的构成部件的尺寸和各构成部件的尺寸比例等。

另外，在以下的说明中，将与转子的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与中心轴线垂直的方向称为“径向”，将沿着以中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。但是，并不意图通过该方向的定义来限定本发明的马达的使用时的朝向。

另外，在以下的说明中，“固定”、“连接”以及“安装”等(以下称为固定等)的表达除了部件彼此直接固定等的情况以外，还包含经由其他部件进行固定等的情况。即，在以下的说明中，固定等的表达包含部件彼此直接以及间接固定等的含义。

(马达的结构)

在图1中示出了本发明的实施方式的马达1的概略结构。马达1具有转子2、定子3、壳体4以及盖板5。转子2相对于定子3以中心轴线P为中心进行旋转。在本实施方式中，马达1是转子2以能够以中心轴线P为中心进行旋转的方式配置在筒状的定子3内的所谓的内转子型的马达。

转子2具有轴20、转子铁芯21以及磁铁22。转子2配置于定子3的径向内侧，能够相对于定子3进行旋转。

在本实施方式中，转子铁芯21呈沿着中心轴线P延伸的圆筒状。转子铁芯21是通过在厚度方向上层叠多张形成为规定的形状的电磁钢板而构成的。

沿着中心轴线P延伸的轴20以沿轴向贯通的状态固定于转子铁芯21。由此，转子铁芯21与轴20一起旋转。另外，在本实施方式中，在转子铁芯21的外周面上沿周向以规定的间隔配置有多个磁铁22。另外，磁铁22可以是在周向上连接的环形磁铁。

定子3收纳于壳体4内。在本实施方式中，定子3呈筒状，在径向内侧配置有转子2。即，定子3相对于转子2在径向上对置地配置。转子2以能够以中心轴线P为中心进行旋转的方式配置在定子3的径向内侧。

定子3具有定子铁芯31、定子线圈36以及托架37。在本实施方式中，定子铁芯31呈沿轴向延伸的圆筒状。定子铁芯31具有形成为规定的形状且在厚度方向上层叠的多张电磁钢板。在本实施方式中，定子铁芯31如后述那样具有多个分割铁芯32。

如图2所示，定子铁芯31具有从筒状的轭31a向径向内侧延伸的多个齿31b。定子线圈36卷绕于安装在定子铁芯31的齿31b上的由绝缘材料(例如绝缘性的树脂材料)构成的托架37上。另外，托架37配置在定子铁芯31的轴向的两端面上。

定子铁芯31具有以中心轴线P为中心而呈环状配置的多个分割铁芯32。在图2所示的例子中，定子铁芯31具有12个分割铁芯32。各分割铁芯32具有构成筒状的轭31a的一部分的分割轭部32a以及一个齿31b。

另外，构成定子铁芯31的分割铁芯32的数量根据齿31b的数量而适当决定。即，若定子铁芯的齿的数量多于12个，则分割铁芯的数量多于12个。另一方面，若定子铁芯的齿的数量少于12个，则分割铁芯的数量少于12个。

分割铁芯32具有层叠多张的板状的分割铁芯片33。在图2所示的例子中，构成分割铁芯32的多个分割铁芯片33具有相同的形状。分割铁芯片33具有构成分割轭部32a的一部分的分割轭片33a以及构成齿31b的一部分的齿片33b。多个分割铁芯片33以在厚度方向上层叠的状态通过分别设置于分割轭片33a和齿片33b的压接部33c相互连结。

分割轭部32a的周向的端部和与该分割轭部32a在周向上相邻的分割轭部32a的周向的端部接触。由此，通过多个分割铁芯32的分割轭部32a构成定子铁芯31的圆环状的轭31a。

壳体4呈筒状，沿着中心轴线P延伸。在本实施方式中，壳体4呈在内部具有能够收纳转子2和定子3的内部空间的圆筒状。壳体4具有圆筒状的侧壁4a以及覆盖侧壁4a的轴向的一个端部的底部4b。壳体4的轴向的另一侧的开口被盖板5覆盖。壳体4和盖板5例如由包含铁在内的材料构成。有底筒状的壳体4的开口被盖板5覆盖，由此在壳体4的内部形成内部空间。虽未特别图示，但盖板5例如可以通过螺栓等固定于壳体4，也可以通过压入或粘接等方法固定于壳体4。另外，壳体4和盖板5不限于包含铁在内的材料，也可以通过铝(包含铝合金)等其他材料构成。

(定子铁芯的制造方法)

接下来，使用图3至图8对具有上述那样的结构的定子铁芯31的制造方法进行说明。

图3是示出定子铁芯31的制造方法的一例的流程图。图4是成型出分割铁芯片成型部41之前的电磁钢板40的俯视图。图5是示出成型出作为分割铁芯片33的分割铁芯片成型部41的成型钢板50的俯视图。图6是示意性示出回推加工的图。图7是示出在厚度方向上层叠多张成型钢板50而成的成型钢板层叠体60的立体图。图8是示出通过对成型钢板层叠体60进行切断加工而得到的定子铁芯层叠体70的俯视图。

首先，在作为磁性材料的电磁钢板上冲裁出圆形的中央孔40a。该工序是图3所示的中央孔冲裁工序(步骤S1)。中央孔40a的中心与马达1的中心轴线P一致。

接下来，为了包围中央孔40a而形成多个齿片33b，绕着中央孔40a而冲裁出多个槽40b。该工序是图3所示的槽冲裁工序(步骤S2)。

上述的中央孔冲裁工序和槽冲裁工序通过冲压加工来进行。中央孔冲裁工序和槽冲裁工序与现有的定子铁芯的制造方法相同，因此省略了详细的说明。

在图4中示出了如上述那样形成有中央孔40a和槽40b的电磁钢板40(以下称为钢板)。

另外，如图4所示，钢板40的外形冲裁成规定的多边形状，并且在外周侧冲裁出多个贯通孔40c。钢板40的外形的冲裁和贯通孔40c的冲裁可以与上述的中央孔冲裁工序或槽冲裁工序同时进行，也可以在中央孔冲裁工序和槽冲裁工序之前、之后、或这些工序之间进行。

接下来，在如上述那样形成有中央孔40a和槽40b的钢板40中，如图5所示，在中央孔40a的外周侧呈环状排列而成型出多个作为分割铁芯片33的分割铁芯片成型部41。分割铁芯片成型部41具有作为分割轭片33a的分割轭片成型部41a、以及齿片33b。在成型出分割铁芯片成型部41的工序中，成型出分割轭片成型部41a。具体而言，在成型出分割铁芯片成型部41的工序中，进行如下所谓的回推加工：在钢板40中，将相对于中央孔40a的中心比齿片33b靠外侧的位置按照分割轭片33a的形状在厚度方向上进行冲裁之后，使该冲裁的部分返回到原来的位置。该工序是图3所示的回推工序(步骤S3)。

如图6所示，回推加工使用第1工具W1和第2工具W2来进行，该第1工具W1具有在厚度方向上夹入钢板40的一部分的上下一对的工具，该第2工具W2具有在厚度方向上夹入钢板40的一部分的上下一对的工具。第1工具W1能够相对于第2工具W2在钢板40的厚度方向上移动。在本实施方式中，第1工具W1具有与分割轭片33a相同的形状。

如图6的(a)所示，第1工具W1相对于第2工具W2向钢板40的厚度方向的一方移动，由此在钢板40中的被夹入到第1工具W1的部分与被夹入到第2工具W2的部分的边界处进行剪切加工。另外，第1工具W1相对于第2工具W2的移动距离可以是使钢板40分离的移动距离，也可以是不使钢板40分离的移动距离。

然后，如图6的(b)所示，使第1工具W1相对于第2工具W2向钢板40的厚度方向的另一方移动，由此使第1工具W1返回到原来的位置。由此，在上述边界处，钢板40中的被夹入到第1工具W1的部分嵌入被夹入到第2工具W2的部分。

分割轭片成型部41a具有进行上述那样的回推加工的推出部42以及不进行推出的非推出部43。如图5所示，推出部42和非推出部43在周向上交替地配置。

在推出部42与未通过回推加工推出的部分之间形成有分割部44。即，在推出部42与非推出部43的边界以及推出部42与钢板40的外周侧的边界处分别通过回推加工而形成有分割部44。在分割部44中，推出部42通过摩擦而保持于其以外的部分。

这里，如上述那样通过回推加工而形成呈环状排列有多个作为分割铁芯片33的分割铁芯片成型部41的成型钢板50的工序与回推工序对应。

如上述那样通过回推加工而成型出分割轭片成型部41a，从而在加工时分割轭片成型部41a不弯折。由此，能够抑制由加工引起的残留应力和残留应变的产生。由此，能够提高分割铁芯片33、即定子铁芯31的尺寸精度。另外，通过如上述那样抑制残留应力和残留应变的产生，能够抑制分割铁芯片33中的磁通的流动的紊乱，因此能够抑制定子铁芯31的磁特性降低。

在如上述那样通过回推加工而在钢板40上成型出分割轭片成型部41a之后，在分割轭片成型部41a和齿片33b形成压接部33c。压接部33c是通过在分割轭片成型部41a和齿片33b形成向厚度方向的一方突出并且在上述厚度方向另一侧的面具有凹部的凸部而得到的。形成该压接部33c的工序是图3所示的压接部成型工序(步骤S4)。

然后，通过将形成有分割轭片成型部41a的成型钢板50在厚度方向上层叠并对相邻的成型钢板50的压接部33c进行压接，得到图7所示那样的成型钢板层叠体60。该工序是图3所示的层叠工序(步骤S5)。

然后，通过放电加工等而将成型钢板层叠体60在分割轭片成型部41a的外周侧的切断位置X(图7中虚线所示的位置)切断，从而得到图8中俯视示出的定子铁芯层叠体70。该工序是图3所示的加工工序(步骤S6)。将成型钢板层叠体60切断时的切断位置X是比分割轭片成型部41a的外周端靠内周侧的位置。

另外，将成型钢板50在厚度方向上层叠而得到成型钢板层叠体60的层叠工序以及对成型钢板层叠体60进行切断加工而得到定子铁芯层叠体70的加工工序与层叠体形成工序对应。

在如上述那样将成型钢板层叠体60在切断位置X切断之后，在定子铁芯层叠体70中，在相邻的分割轭片成型部41a之间还残留分割部44。由此，如后所述，能够将定子铁芯层叠体70分割成多个分割铁芯32。

(定子铁芯层叠体的分割)

接下来，使用图9至图12对将定子铁芯层叠体70(层叠体)分割成多个分割铁芯32的方法进行说明。

图9是示出将定子铁芯层叠体70分割成多个分割铁芯32的定子铁芯分割装置100(定子铁芯制造装置)的概略结构的俯视图。图10是图9的X-X线剖视图。图11是图9的XI-XI线剖视图。图12是示出将定子铁芯层叠体70分割成多个分割铁芯32的状态的立体图。

定子铁芯分割装置100具有：保持部101，其对定子铁芯层叠体70进行保持；外力施加部110，其对定子铁芯层叠体70的侧面施加力；以及框架120，其对保持部101和外力施加部110进行支承。

保持部101具有在径向上夹入圆筒状的定子铁芯层叠体70的外周侧的一部分的一对保持部件102。一对保持部件102能够通过螺钉103相对于框架120进退。另外，一对保持部件102具有与转子铁芯层叠体70的外周侧接触的、俯视呈圆弧状的接触面102a。

外力施加部110具有：销111，其对定子铁芯层叠体70施加与层叠方向垂直的方向的成分的力；以及致动器112，其使销111进退。即，外力施加部110的销111对由保持部101进行保持的定子铁芯层叠体70的外周侧施加上述垂直方向的成分的力。由此，能够使定子铁芯层叠体70产生径向的变形。因此，在定子铁芯层叠体70中位于相邻的分割轭片成型部41a之间的分割部44分离，如图12所示，将定子铁芯层叠体70分割成多个分割铁芯32。

如上所述，通过对定子铁芯层叠体70的外周侧施加上述垂直方向的成分的力，能够在抑制构成定子铁芯层叠体70的钢板剥离的同时将定子铁芯层叠体70分割成多个分割铁芯32。

另外，虽未特别图示，在将定子铁芯层叠体70分割成多个分割铁芯32时，通过外力施加部110的销111依次对定子铁芯层叠体70的周向的多个部位施加上述垂直方向的成分的力。由此，能够将定子铁芯层叠体70迅速且容易地分割成多个分割铁芯32。

另外，在对定子铁芯层叠体70的周向的多个部位施加上述垂直方向的成分的力的情况下，优选对在定子铁芯层叠体70中沿周向呈环状排列的多个分割铁芯片成型部41中的相互分开的多个分割铁芯片成型部41向定子铁芯层叠体70的外周侧施加上述垂直方向的成分的力。由此，能够高效地将定子铁芯层叠体70分割成多个分割铁芯32。相互分开的分割铁芯片成型部41是指在周向上不相邻的分割铁芯片成型部41。

在本实施方式中，外力施加部110的销111与定子铁芯层叠体70的层叠方向的中央部分对置而定位。由此，能够通过销111对定子铁芯层叠体70的层叠方向的中央部分施加上述垂直方向的成分的力。由此，能够高效地将定子铁芯层叠体70分割成多个分割铁芯32。

另外，外力施加部110的销111对在定子铁芯层叠体70中沿周向相邻的齿片33b之间的部分向定子铁芯层叠体70的外周侧施加上述垂直方向的成分的力。由此，能够高效地将定子铁芯层叠体70分割成多个分割铁芯32。

在本实施方式中，外力施加部110的销111对在定子铁芯层叠体70中沿周向呈环状排列的多个分割铁芯片成型部41的边界部分(分割部44)向定子铁芯层叠体70的外周侧施加上述垂直方向的成分的力。由此，能够更高效地将定子铁芯层叠体70分割成多个分割铁芯32。

如上所述，对定子铁芯层叠体70的外周侧施加与成型钢板50的层叠方向垂直的方向的成分的力而将定子铁芯层叠体70分割成多个分割铁芯32的工序与分割工序(图3的步骤S7)对应。

通过本实施方式的结构，能够容易地将通过在厚度方向上层叠利用回推工序冲压成型为分割铁芯片33的形状的成型钢板50而得到的定子铁芯层叠体70分割成分别具有齿31b的多个分割铁芯32。而且，通过对定子铁芯层叠体70的外周侧施加与成型钢板50的层叠方向垂直的方向的成分的力，能够抑制构成定子铁芯层叠体70的钢板剥离。

(其他实施方式)

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是用于实施本发明的例示。因此，不限于上述实施方式，可以在不脱离其主旨的范围内对上述实施方式进行适当变形来实施。

在上述实施方式中，在将定子铁芯层叠体70分割成多个分割铁芯32时，对定子铁芯层叠体70的外周侧的多个部位施加与定子铁芯层叠体70的层叠方向垂直的方向的成分的力。但是，也可以对定子铁芯层叠体的外周侧的一个部位施加上述垂直方向的成分的力。另外，也可以对定子铁芯层叠体的外周侧的上述层叠方向的规定范围施加上述垂直方向的成分的力。这样，通过对定子铁芯层叠体的层叠方向的规定范围施加力，能够更高效地将上述定子铁芯层叠体分割成多个分割铁芯32。

在上述实施方式中，在将定子铁芯层叠体70分割成多个分割铁芯32时，对在定子铁芯层叠体70中沿周向呈环状排列的多个分割铁芯片成型部41中的相互分开的多个分割铁芯片成型部41向定子铁芯层叠体70的外周侧施加上述垂直方向的成分的力。但是，也可以对在定子铁芯层叠体中沿周向相邻的分割铁芯片成型部41向定子铁芯层叠体的外周侧施加上述垂直方向的成分的力。

在上述实施方式中，在将定子铁芯层叠体70分割成多个分割铁芯32时，对定子铁芯层叠体70的层叠方向的中央部分施加上述垂直方向的成分的力。但是，也可以对定子铁芯层叠体70的层叠方向的中央部分以外的部分施加上述垂直方向的成分的力。

在上述实施方式中，在将定子铁芯层叠体70分割成多个分割铁芯32时，对在定子铁芯层叠体70中沿周向相邻的齿片33b之间的部分向定子铁芯层叠体70的外周侧施加上述垂直方向的成分的力。另外，在上述实施方式中，对在定子铁芯层叠体70中沿周向呈环状并排的多个分割铁芯片成型部41的边界部分(分割部44)向定子铁芯层叠体70的外周侧施加上述垂直方向的成分的力。但是，只要能够将定子铁芯层叠体70分割成多个分割铁芯32，则可以对定子铁芯层叠体70的外周侧的任意位置施加上述垂直方向的成分的力。

在上述实施方式中，在加工工序中，通过将成型钢板层叠体60在切断位置X切断，得到定子铁芯层叠体70。但是，也可以利用回推工序形成构成定子铁芯层叠体的钢板。由此，在定子铁芯的制造方法中，可以省略加工工序。

在上述实施方式中，马达是所谓的永磁铁马达。在永磁铁马达中，转子具有磁铁。但是，马达1也可以是感应机、变磁阻马达、开关式变磁阻马达、绕组励磁型马达等不具有磁铁的马达。

在上述实施方式中，对马达1的定子铁芯31的制造方法进行了说明，但不限于此，在制造具有钢板的层叠体的构造体时，也可以应用上述实施方式的制造方法。

即，也可以将上述实施方式的制造方法应用于以中心轴线为中心而呈环状配置有层叠多张板状的分割片而成的分割部的层叠部件的制造方法中。层叠部件的制造方法具有如下工序：回推工序，通过在将钢板的一部分按照上述分割片的形状在厚度方向上进行冲裁之后使该冲裁后的部分返回到上述钢板的原来的位置的回推加工，形成呈环状排列有多个形成上述分割片的分割片成型部的成型钢板；层叠体形成工序，将上述成型钢板在厚度方向上层叠而得到筒状的层叠体；以及分割工序，对上述层叠体的外周侧施加与上述钢板的层叠方向垂直的方向的成分的力而将上述层叠体分割成上述多个分割部。

另外，上述分割片在上述实施方式中相当于分割铁芯片33，上述分割部在上述实施方式中相当于分割铁芯32。另外，上述层叠部件在上述实施方式中相当于定子铁芯31，上述分割片成型部在上述实施方式中相当于分割铁芯片成型部41。

产业上的可利用性

本发明能够应用于以中心轴线为中心而呈环状配置有层叠多张板状的分割铁芯片而成的分割铁芯的定子铁芯的制造方法。

标号说明

1：马达；2：转子；3：定子；31：定子铁芯；31a：轭；31b：齿；32：分割铁芯；32a：分割轭部；33：分割铁芯片；33a：分割轭片；33b：齿片；33c：压接部；40：电磁钢板(钢板)；40a：中央孔；40b：槽；40c：贯通孔；41：分割铁芯片成型部；41a：分割轭片成型部；42：推出部；43：非推出部；44：分割部；50：成型钢板；60：成型钢板层叠体；70：定子铁芯层叠体(层叠体)；100：定子铁芯分割装置(定子铁芯制造装置)；101：保持部；110：外力施加部；P：中心轴线；W1：第1工具；W2：第2工具；X：切断位置。

Claims (10)

1.一种定子铁芯制造方法，是以中心轴线为中心而呈环状配置有分割铁芯的定子铁芯的制造方法，该分割铁芯是层叠多张板状的分割铁芯片而成的，

其中，该定子铁芯制造方法具有如下工序：

回推工序，通过在将钢板的一部分按照所述分割铁芯片的形状沿所述中心轴线的轴向进行冲裁之后使该冲裁后的所述分割铁芯片返回到所述钢板的原来的位置的回推加工，形成成型钢板，该成型钢板呈环状排列有多个作为所述分割铁芯片的分割铁芯片成型部；

层叠体形成工序，将所述成型钢板在轴向上层叠而得到圆筒状的层叠体；以及

分割工序，对所述层叠体的外周侧施加与所述成型钢板的层叠方向垂直的垂直方向的成分的力，将所述层叠体分割成多个所述分割铁芯。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯制造方法，其中，

在所述分割工序中，对所述层叠体的外周侧的所述层叠体的周向的多个部位施加所述垂直方向的成分的力，将所述层叠体分割成多个所述分割铁芯。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯制造方法，其中，

在所述分割工序中，对在所述层叠体中沿周向呈环状排列的多个所述分割铁芯片成型部中的相互分开的多个分割铁芯片成型部向所述层叠体的外周侧施加所述垂直方向的成分的力，将所述层叠体分割成多个所述分割铁芯。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的定子铁芯制造方法，其中，

在所述分割工序中，对所述层叠体的外周侧的所述层叠方向的规定范围施加所述垂直方向的成分的力，将所述层叠体分割成多个所述分割铁芯。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的定子铁芯制造方法，其中，

在所述分割工序中，对所述层叠体的外周侧的所述层叠方向的中央部施加所述垂直方向的成分的力，将所述层叠体分割成多个所述分割铁芯。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的定子铁芯制造方法，其中，

所述分割铁芯具有沿周向延伸的分割轭部以及从该分割轭部沿径向延伸的齿部，

在所述回推工序中，通过所述回推加工在所述成型钢板上形成作为所述分割轭部的分割轭片以及作为所述齿部的齿片，

在所述分割工序中，对在所述层叠体中沿周向相邻的齿片之间的部分向所述层叠体的外周侧施加所述垂直方向的成分的力，将所述层叠体分割成多个所述分割铁芯。

7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的定子铁芯制造方法，其中，

在所述分割工序中，对在所述层叠体中沿周向呈环状排列的多个所述分割铁芯片成型部的边界部分向所述层叠体的外周侧施加所述垂直方向的成分的力，将所述层叠体分割成多个所述分割铁芯。

8.一种马达，其中，

该马达具有通过权利要求1至7中的任意一项所述的定子铁芯制造方法制造的定子铁芯。

9.一种定子铁芯制造装置，其用于实现权利要求1至7中的任意一项所述的定子铁芯制造方法，其中，

该定子铁芯制造装置具有：

保持部，其对所述层叠体进行保持；以及

外力施加部，其对所述保持部所保持的所述层叠体的外周侧施加所述垂直方向的成分的力。

10.一种层叠部件的制造方法，所述层叠部件以中心轴线为中心而呈环状配置有分割部，该分割部是层叠多张板状的分割片而成的，其中，

该层叠部件的制造方法具有如下工序：

回推工序，通过在将钢板的一部分按照所述分割片的形状在厚度方向上进行冲裁之后使该冲裁后的部分返回到所述钢板的原来的位置的回推加工，形成成型钢板，该成型钢板呈环状排列有多个作为所述分割片的分割片成型部；

层叠体形成工序，将所述成型钢板在厚度方向上层叠而得到筒状的层叠体；以及

分割工序，对所述层叠体的外周侧施加与所述钢板的层叠方向垂直的垂直方向的成分的力，将所述层叠体分割成多个所述分割部。

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