CN111032541A - 用于浸渍汽车主体的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于处理汽车主体(11)的设备包括：多个汽车主体输送单元(13)；第一输送线路(14)，具有汽车主体的输送单元沿着第一输送线路(14)顺序地移动，以便在至少一个处理槽(12)上方通过并将汽车主体浸渍在槽中；和第二输送线路(28)，空的输送单元沿着第二输送线路(28)返回。第二输送线路(28)适于输送所述输送单元(13)，输送单元(13)在一侧相对于其用于输送汽车主体的正常位置竖直旋转，并且提供第一和第二传送装置(32、33)，用于从第一输送线路(14)拾取输送单元，使输送单元在一侧竖直旋转，从而将输送单元带入返回状态，并将输送单元运输到第二输送线路(28)，然后从第二输送线路(28)拾取处于返回状态中的输送单元，使输送单元旋转到用于输送汽车主体的正常位置，并再次将输送单元运输到第一输送线路(14)。

Description

用于浸渍汽车主体的设备

本发明涉及一种用于通过将汽车主体浸渍在一个或更多个槽中来处理汽车主体的设备(plant)，例如用于防腐预处理、电泳或类似目的。

在已知的技术领域中的处理设备中，汽车主体通过专用的输送单元(例如，托架(carriages)或滑道(skids))沿着输送线路输送。因此，汽车主体在处理设备上方通过，汽车主体通过输送单元上存在的专用浸渍装置浸渍在处理设备中，例如，处理设备由与汽车主体一起在槽内旋转或翻转的平台组成。

一旦它们完成了它们的功能并且汽车主体已经被移除，输送单元必须被带回行进路径的起点，以便每个输送单元接收待沿着设备输送的新的汽车主体。

由于其需要提供一条专用的返回输送线路来将输送单元带回起点，因此这在输送单元的管理和设备内占用的空间方面产生了重大问题。

此外，用于将输送单元从槽上方的向外输送线路传送到返回输送线路的系统也可能复杂和庞大。这种传送操作可能导致堵塞，这必然导致整个设备停工。

返回操作也可能很慢，并且许多带有浸渍系统的输送单元也可能是必要的，这是不利的，因为每个带有浸渍系统的输送单元可能相当昂贵。

本发明的总体目的是提供一种设备，该设备具有用于在处理槽上方和内部输送汽车主体的单元，该设备能够避免或至少减少现有技术的缺点，并且便于汽车主体输送单元的返回运动，同时占据很小的空间。

另一个目的是允许减少设备中所需的输送单元的数量，并且优选地，实现单元和/或用于将单元返回到设备的起始处的系统的成本的降低。

鉴于这些目的，根据本发明已经出现的想法是提供一种用于通过浸渍在至少一个处理槽中来处理汽车主体的设备，该设备包括：多个输送单元，每个输送单元旨在输送汽车主体；第一输送线路，具有汽车主体的输送单元沿着第一输送线路在起始区域和到达区域之间顺序地移动，以便在至少一个处理槽上方通过并借助汽车主体浸渍装置浸渍汽车主体；以及第二输送线路，空的输送单元沿着第二输送线路从到达区域返回到起始区域，其特征在于，第二输送线路适于传输输送单元，所述输送单元在一侧相对于其用于输送汽车主体的正常位置竖直旋转，并且在到达区域中，存在第一传送装置，第一传送装置从第一输送线路拾取输送单元，使输送单元在一侧竖直旋转，从而将输送单元带入返回状态，并将输送单元运输到第二输送线路，并且在起始区域中，存在第二传送装置，第二传送装置从第二输送线路拾取处于返回状态中的输送单元，将输送单元旋转到用于承载汽车主体的正常位置，并将输送单元运输到第一输送线路。

为了更清楚地说明本发明的创新性原理及其相比现有技术的优点，下面将借助于随附附图描述应用这些原理的实施方案的示例。在附图中：

-图1示出了从根据本发明的设备的入口端的示意透视图；

-图2示出了根据本发明的设备部分的示意性正视图；

-图3示出了根据本发明的设备部分的示意性平面图；

-图4示出了从根据本发明的设备的出口端的示意透视图；

-图5示出了根据本发明的设备中用于输送单元在处理槽上方通过的区域的局部示意性平面图；

-图5和6分别示出了用于运输的区域和用于将输送单元返回输送到根据本发明的设备部分的起始处的区域的局部正视示意图。

参照附图，这些图示出了根据本发明的设备，总体用10表示，用于通过将汽车主体11浸渍在至少一个处理槽12中来处理汽车主体11。如本领域技术人员可容易想象的那样，处理槽12将容纳适于所需处理(例如防腐处理或电泳)的已知液体。

设备10包括多个输送单元13，每个输送单元用于输送汽车主体。

从图1、图2和图3中可以清楚地看出，第一输送线路14被设计成沿着起始区域15和到达区域16之间的处理路径顺序地移动输送单元13。处理路径在至少一个处理槽12上方通过，以便能够将汽车主体11浸渍在槽内。处理路径可以位于通道(tunnel)17内。汽车主体浸渍装置被提供以用于浸渍，并允许存在于在槽上方通过的输送单元13上的汽车主体向下移动。这些装置可以是各种类型的，并且优选地执行汽车主体的枢转翻转移动，以确保排出任何气泡，并且允许在处理液体和汽车主体的所有暴露表面之间更有效的接触。

有利的是，第一输送线路14包括第一行进路线18和第二行进路线19，第一行进路线18和第二行进路线19沿着处理路径彼此平行布置，并且沿着至少一个槽的相对的侧边缘通过。优选地，这两个行进路线将横向布置在槽的竖直平面之外，以防止任何污物从上覆的行进路线落入槽中。

从图3中可以清楚地看出，优选地，从上面看，每个输送单元13可以具有T形的形式，其目的将在下面变得清楚。

因此，每个输送单元13优选地在一侧包括滑动托架20，滑动托架20支撑横轴21的一端，有利地，用于在输送单元上输送的汽车主体的支撑元件22从横轴21延伸。

滑动托架20有利地在单元13在第一输送线路上的移动方向上是长形的(以便具有纵向稳定性)，并且旨在在第一行进路线18上滑动。例如，托架可以包括接合在第一行进路线18上的滑动靴形件(sliding shoes)或转轮(例如设置有已知的机动化辊(motorizedroller)和/或机动化链条系统)，使得接合在第一输送线路上的输送单元可以沿着处理路径移动。

用于沿着第二行进路线19行进的滑动装置或元件23设置在轴21的另一端，以便为单元13提供横向稳定性。优选地，这些滑动装置或元件包括转轮23，转轮23位于轴的端部(与滑动托架20相对)，使得该转轮23沿着第二行进路线19行进。

在优选实施例中，有利地设想横轴21可以可控地旋转，以便围绕轴本身向下倾斜汽车主体，从而当汽车主体在槽上方通过时，汽车主体被浸渍。

轴旋转装置可以是各种各样的，正如本领域技术人员可以想象的那样。

有利的是，从图5中也可以清楚地看到，可以设置齿轮24，所述齿轮从输送单元横向伸出，并且运动地连接到轴21(例如通过具有合适减速比的齿轮传动装置)，用于轴21的受控旋转。至少一个齿条25相应地设置在槽的旁边，平行于单元的移动方向布置，并旨在与所述齿轮24接合，以便通过输送单元沿着位于齿条对面的第一输送线路部分的移动来旋转地致动该轴。

显然，沿着路径可以设置多于一个齿条。例如，一个齿条可被设计成向下旋转汽车主体，随后另一个齿条可被设计成再次向上旋转汽车主体。在一个齿条和下一个齿条之间，汽车主体也可以保持自由向下悬挂在槽内。还可以设置由31示意性表示的凸轮装置(如本领域技术人员现在可以容易想象的)，以便在汽车主体被浸渍时枢转轴。

旋转轴、带有齿轮的致动凸轮和任何凸轮枢转装置可以形成所述浸渍装置。

还可以有利地提供合适的锁定装置(本领域技术人员可以容易地想象)，以便当汽车主体处于正常直线位置并且齿轮例如不与齿条接合时，在单元上保持轴的旋转被锁定。例如，锁定装置可以包括接合元件26，该接合元件26在正常情况下与齿轮24接合，锁定齿轮24，并且通过凸轮表面27从齿轮移动和脱离，凸轮表面27沿着单元的行进路径(沿着期望轴自由旋转的路径部分)适当地布置。

设备10还具有第二输送线路28，空的输送单元沿着第二输送线路28从到达区域16被带回到起始区域16。

该第二输送线路28适于传输输送单元，输送单元在一侧相对于其用于输送汽车主体的正常位置竖直旋转。这在图1中以示例的方式示出，由13b表示的输送单元从第二输送线路28悬挂。

有利的是，第二输送线路可以包括悬吊式传输机(overhead conveyor)29、30，输送单元利用悬吊式传输机29、30被联接。例如，可以利用滑动托架20在传输机上进行联接，且轴的另一端向下悬挂。

悬吊式传输机可以包括两个平行布置的机动化行进路线29和30，行进路线29和30之间的空间适于允许单元的从托架20悬挂的部分通过。以这种方式，该单元保持悬挂，并利用置于两条行进路线29和30上的托架被引导。

从图3和图4中可以清楚地看出，在到达区域16中有第一传送装置32，第一传送装置32从第一输送线路14拾取输送单元13，使输送单元13在一侧竖直旋转，从而将其带入返回状态，并将其运输到第二输送线路28，第二输送线路28又将其带回到起始区域。

从图1中还可以清楚地看出，在起始区域15中有第二传送装置33，该第二传送装置33从第二输送线路中拾取返回状态中的输送单元，将该输送单元旋转到用于输送汽车主体的正常位置，并将该输送单元再次运输到第一输送线路14。

有利的是，第一传送装置32和第二传送装置33分别各自包括结构34和35，该结构被机动化，以便可控制地围绕其水平轴线36、37旋转，有利地，至少在相应的到达区域和离开区域中平行于输送单元的行进方向。

结构34和35通常有利地为圆盘或方形的形式，其在外围设置有联接装置38，用于在正常水平位置和竖直返回位置之间夹紧和旋转输送单元。

有利的是，从图中可以清楚地看出，联接装置38可以围绕该结构的水平旋转轴线以90°的间隔布置在机动化结构上，使得随着每旋转90°，联接器38处于竖直或水平位置。

联接装置可以以各种方式实现，这也取决于输送单元的确切形式。

例如，在图6和图7中示意性地示出了可能的有利实施例，为了方便起见，图6和图7示出了在起始区域具有传送装置33的输送单元，但是反之，图6和图7对于在到达区域具有传送装置32的输送单元同样有效。

图6示出了在用于在第一输送线路14上将输送单元在其水平位置联接/释放的位置的联接装置。

图7示出了在用于在第二输送线路28上将输送单元在其竖直位置联接/释放的位置的联接装置。

如图6和图7所示，每个联接装置38可以包括联接平台39，该联接平台39可以通过驱动马达40滑动，用于将接合销41插入输送单元中的合适座42内。

这允许借助于第一输送线路14到达了到达区域的输送单元被夹紧、竖直旋转、从第一输送线路14被抬升、联接并释放到第二输送线路28上。类似地，这也允许借助于第二输送线路28到达了起始区域的空的输送单元再次被夹紧，从第二输送线路28移除，水平旋转，并搁置和释放在第一输送线路14上。

从图1和图3中可以清楚地看出，设备10还可以有利地包括位于起始区域15附近的装载装置43，装载装置43用于将汽车主体传送到输送单元13上，该输送单元13已经由第二传送装置33运输到第一输送线路14。

从图3中可以清楚地看出，该装载装置43可以包括机动化轨道臂44和45，机动化轨道臂44和45伸出以便将汽车主体从拾取区域46横向移动到在起始位置等待的输送单元上方的区域。

类似地，从图3和图4中可以清楚地看出，设备10还可以有利地包括位于到达区域16附近的卸载装置47，该卸载装置47用于在由第二传送装置32拾取该输送单元之前，从输送单元13(其已经沿着第一输送线路14到达且是装载的)传送汽车主体。

从图3中可以清楚地看到，该卸载装置47可以包括机动化轨道臂48和49，机动化轨道臂48和49伸出以便将汽车主体从输送单元横向移动到卸载区域50。

有利的是，还可以有第三输送线路51，装载装置43从该第三输送线路51顺序地拾取汽车主体，卸载装置47在该第三输送线路51上顺序地放下汽车主体。该第三输送线路可以是适于汽车主体的顺序输送的任何已知的类型。例如，该第三输送线路可以包括带有输送托架53的行进路线52。

此时，本发明的目标是如何被实现的是清楚的。

由于本发明的原理，有可能获得相对简单和紧凑的几乎没有堵塞的风险的设备。有利地，第一和第二输送线路可以是直的，并且彼此平行和并排延伸，同样考虑到第二输送线路的小体积，其也可以有利地利用槽的竖直延伸和槽上方的任何通道的竖直延伸，以便允许悬挂沿着所述线返回的输送单元。

输送单元也可以在汽车主体处理路径的末端被快速回收，从而可以具有少量的输送单元。

明显地，应用本发明的创新性原理的实施方式的以上给出的描述通过这些创新性原理的示例的方式提供，并且因此不必须被视为限制本文所要求保护的权利的范围。

例如，输送单元的结构可以不同于所示的结构，并且例如在输送单元的两侧具有长形的输送托架。

槽的数量和长度显然可以根据需要选择，并且因此输送线路的长度以及在某些情况下输送单元的数量将会变化。

Claims (10)

1.一种用于通过浸渍在至少一个处理槽(12)中来处理汽车主体(11)的设备，包括：多个输送单元(13)，每个输送单元旨在承载汽车主体；第一输送线路(14)，具有所述汽车主体的所述输送单元沿着所述第一输送线路在起始区域(15)和到达区域(16)之间顺序地移动，以便在至少一个处理槽(12)上方通过并借助汽车主体浸渍装置(24、25)浸渍所述汽车主体；以及第二输送线路(28)，空的输送单元沿着所述第二输送线路(28)从所述到达区域(16)返回到所述起始区域(15)，其特征在于，所述第二输送线路(28)适于传输所述输送单元(13)，所述输送单元(13)在一侧相对于其用于输送所述汽车主体的正常位置竖直旋转，并且在所述到达区域(16)中，存在第一传送装置(32)，所述第一传送装置(32)从所述第一输送线路(14)拾取输送单元，使所述输送单元在一侧竖直旋转，从而将所述输送单元带入返回状态，并将所述输送单元运输到所述第二输送线路(28)，并且在所述起始区域(15)中，存在第二传送装置(33)，所述第二传送装置(33)从所述第二输送线路(28)拾取处于所述返回状态中的输送单元，将所述输送单元旋转到用于承载所述汽车主体的正常位置，并将所述输送单元运输到所述第一输送线路(14)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一传送装置(32)和所述第二传送装置(33)各自包括结构(34、35)，所述结构被机动化以绕水平轴线(36、37)受控地旋转，并且所述结构在外围设置有联接装置(38)，用于在所述正常水平位置和所述竖直返回位置之间夹紧和旋转所述输送单元。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述联接装置(38)围绕所述水平轴线(36、37)以90°的间隔布置在所述机动化结构(34、35)上。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一输送线路(14)包括第一行进路线(18)和第二行进路线(19)，所述第一行进路线(18)和所述第二行进路线(19)彼此平行并且沿着所述至少一个处理槽(12)的相对的侧边缘通过，并且每个输送单元(13)在一侧包括滑动托架(20)，所述滑动托架(20)支撑横轴(21)的一端，用于支撑待承载的汽车主体的支撑元件(22)从所述横轴延伸，所述滑动托架(20)在所述输送单元在所述第一输送线路(14)上的移动方向上是长形的，并且旨在在所述第一行进路线(18)上滑动，所述横轴具有滑动元件(23)，所述滑动元件位于所述横轴的与所述滑动托架相对的端部上，所述滑动元件(23)被设计成在所述第二行进路线(19)上滑动。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，为了实现所述汽车主体浸渍装置，所述横轴(21)能够可控地旋转，以便围绕所述横轴向下倾斜所述主体，并将所述主体浸渍在所述至少一个处理槽中。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，为了实现所述汽车主体浸渍装置，所述输送单元(13)还包括齿轮(24)，所述齿轮(24)运动地连接到所述横轴(21)，用于控制所述横轴(21)的旋转，并且在所述至少一个处理槽旁边，存在至少一个旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括齿条(25)，所述齿条(25)被设计成与所述齿轮接合，以便通过所述输送单元沿着所述第一输送线路的与所述齿条(25)相对的部分的移动来致动所述横轴(21)的旋转。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，装载装置(43)设置在所述起始区域(15)附近，以便将汽车主体传送到由所述第二传送装置(33)运输到所述第一输送线路(14)的输送单元上。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述到达区域(16)附近存在卸载装置(47)，用于在从第一输送线路(14)拾取所述输送单元之前，从输送单元传送汽车主体。

9.根据权利要求7和8所述的设备，其特征在于，存在第三输送线路(51)，所述装载装置(43)从所述第三输送线路顺序地拾取所述汽车主体，并且所述卸载装置(47)顺序地将所述汽车主体放置到所述第三输送线路上。

10.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第二输送线路(28)包括悬吊式传输机(29、30)，所述输送单元利用所述滑动托架(20)在所述悬吊式传输机上被接合，且所述横轴(21)向下悬挂。

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