CN111032314A - 用于增材制造物品的打印头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及增材制造技术，可用于制造由连续纤维增强的复合材料的零件和结构。技术效果是改善物理特性和机械特性并减轻由复合材料制成的具有复杂形状产品的重量。通过具有包括用于供应塑料长丝的机构、用于供应增强纤维的机构、用于切割增强纤维的机构、用于塑料长丝的进给管、用于增强纤维的进给管和加热单元的打印头来实现该技术效果。此外，加热单元包括加热器、热电偶或热敏电阻、两个入口通道‑用于增强纤维的通道和用于塑料长丝的通道‑以及具有用于增强塑料的出口通道的喷嘴。此外，用于塑料长丝的通道与加热单元内部的用于增强纤维的通道连接，而用于增强纤维的入口通道与用于增强塑料的出口通道同轴地布置。

Description

用于增材制造物品的打印头

技术领域

本发明涉及增材技术(additive technologies)领域，并且可以用于制造由用连续纤维增强的复合材料制成的零件和结构，例如用于航空、火箭和航天工业、医药、汽车工业的支架、配件、基本零件、可穿戴产品、格子和蜂窝结构等。

背景技术

使用复合纤维的3D打印设备在本领域中是已知的。在MarkForged申请(美国)中描述了类似物：

[1]申请US20140291886–三维打印，IPC B29C47/00，在2014年10月2日公布；

[2]申请US20140328963–用于纤维增强增材制造的设备，IPC B29C67/00，在2014年6月11日公布；

[3]申请US20140328964–三维打印，IP CB29C67/00，在2014年6月6日公布；

[4]申请US20140361460–用于纤维增强增材制造的方法，IPC B29C65/40，B29C67/00，在2014年12月11日公布；

[5]申请US20150108677–具有复合长丝制造的三维打印机，IPC B29C67/00，在2015年4月23日公布；

[6]申请US20150165691–用于纤维增强增材制造的方法，IPC B29C67/00，在2015年6月18日公布；

[7]US2016200047(US9156205B2)–具有复合长丝制造的三维打印机，在2016年7月14日公布。

[8]US2016368213(US9370896B2)-用于纤维增强增材制造的方法，在2016年12月22日公布。

[9]US2016129643(US9149988B2)–三维打印，在2016年5月12日公布。

[10]US2016067928–用于3D打印的多层纤维增强设计，在2016年3月10日公布。

[11]US2016107379–使用互补增强结构的复合长丝3D打印，在2016年4月21日公布。

上述申请描述了使用复合纤维进行打印的方法和特殊设计的合适3D打印机。该复合纤维包括连续或半连续的增强纤维作为填料。基质是固态的热塑性材料。通过进给装置将复合纤维进给至挤出机中，加热该进给装置到超过复合纤维的基质材料的熔化温度的温度，并通过喷嘴铺设在工作台上并熔合到工作台上，从而形成零件。打印机可以具有位于进给机构和喷嘴之间的区域中的复合纤维切割系统。

仅当复合纤维浸渍有热塑性基质时，才能使用上述设备。但是，这种方法有许多缺点。特别是，由于热塑性塑料熔体的粘度极高，因此很难用热塑性塑料对纤维束进行高质量的浸渍。所得材料可能具有高孔隙率，并且纤维们将无法作用在一起。为了进行高质量的浸渍，必须将材料暴露于高压(数十个大气压)下，但是在这种情况下，可能会损坏纤维，并且材料的内部结构可能会不均匀。为了避免将纤维束用热塑性塑料浸渍带来的困难，可以使用浸渍有热固性粘合剂并预固化的复合纤维进行打印。在这种情况下，应同时向挤出机进给复合纤维和热塑性塑料，它们会在打印过程中将纤维们粘合在一起。

同样，在先前申请中描述的设计仅具有一个通道，用于进给具有给定的增强纤维和塑料的体积比的复合纤维，这不允许在打印过程中改变纤维的体积分数。

发明内容

本发明要求保护的目的是通过复合材料的三维打印具有复杂形状和内部结构的功能部件的制造，该功能部件具有很高的物理特性和机械特性，这意味着：

·广泛使用增强纤维-不仅是用热塑性聚合物浸渍的纤维，而且是用热固性聚合物浸渍并固化的纤维以及金属丝；

·在铺设(laying out)增强热塑性塑料的过程中增强纤维的体积分数的变化；

·沿着复杂的曲线轨迹铺设纤维；

·切割增强纤维并制造具有增强区域和非增强区域的零件。

技术效果是改善了零件的物理特性和机械特性，减少了零件的质量，并降低了用复合材料制造复杂形状产品的成本。

由于打印头包括用于进给塑料长丝的机构、用于进给增强纤维的机构、用于切割增强纤维的机构、用于塑料长丝的进给管、用于增强纤维的进给管以及加热单元，其中加热单元包括加热器、热电偶或热敏电阻、两个输入通道-增强纤维进给通道和塑料长丝进给通道、以及具有用于增强塑料聚合物的输出通道的喷嘴，并且其中塑料长丝进给通道连接至加热单元内部的增强纤维进给通道，并且输入增强纤维进给通道与输出增强塑料聚合物通道同轴布置，因此解决了该任务并且实现了上述技术效果。

由于塑料长丝进给机构包括电驱动辊和从动辊，塑料长丝在二者之间通过，因此也获得了上述技术效果。

由于增强纤维进给机构包括电驱动辊和从动辊，纤维在二者之间通过，因此也获得了上述技术效果。

由于位于增强纤维进给机构和加热单元之间的增强纤维切割机构包括固定刀和驱动可动刀的伺服驱动器，因此也获得了技术效果。

由于位于增强纤维进给机构和加热单元之间的增强纤维切割机构包括伺服驱动器，该伺服驱动器的轴上装有具有凹槽的圆柱体形的可动刀，该凹槽深度超过圆柱体直径的一半，因此也获得了技术效果。由于固定刀是具有两个孔(即入口孔和出口孔)的管，因此也获得了上述技术效果。

由于可动刀的外径等于固定刀的内径，并且可动刀通过滑动配合安装在固定刀的内部，因此也获得了上述技术效果。

由于塑料长丝进给管将塑料长丝进给机构的输出与用于塑料长丝的加热单元的输入通道连接起来，因此也获得了上述技术效果。

由于增强纤维进给管将增强纤维进给机构的输出连接到增强纤维切割机构的输入并且将增强纤维切割机构的输出连接到用于增强纤维的加热块的输入通道，因此也获得了上述技术效果。

通过包括用于进给第一塑料长丝的机构、用于进给第二塑料长丝的机构、用于进给增强纤维的机构、用于切割增强纤维的机构、用于第一塑料长丝的进给管、用于第二塑料长丝的进给管、用于增强纤维的进给管和加热单元，其中加热单元包括加热器、热电偶或热敏电阻、三个输入通道–增强纤维进给通道、第一塑料长丝进给通道和第二塑料长丝进给通道、以及两个带有用于增强塑料聚合物和用于纯塑料聚合物的输出通道的喷嘴，其中第一塑料长丝进给通道连接到加热单元内部的增强纤维进给通道，并且输入增强纤维进给通道与输出增强塑料聚合物通道同轴设置的打印头，也解决了所考虑的任务并且要实现的技术效果。

由于第一塑料长丝进给机构包括电驱动辊和从动辊，第一塑料长丝在二者之间通过，因此也实现了上述技术效果。

由于第二塑料长丝的进给机构包括电驱动辊和从动辊，第二塑料长丝在二者之间通过，因此也获得了上述技术效果。

由于增强纤维的进给机构包括电驱动辊和从动辊，纤维在二者之间通过，因此也获得了上述技术效果。

由于位于增强纤维的进给机构和加热单元之间的增强纤维的切割机构包括固定刀和驱动可动刀的伺服驱动器，因此也实现了上述技术效果。

由于位于增强纤维的进给机构和加热单元之间的增强纤维的切割机构包括伺服驱动器，该伺服驱动器的轴上装有具有凹槽的圆柱体形的可动刀，该凹槽深度超过圆柱体直径的一半，因此上述技术效果也得以实现。

由于固定刀是具有两个孔(即入口孔和出口孔)的管，因此也获得了上述技术效果。

由于可动刀的外径等于固定刀的内径，并且可动刀通过滑动配合安装在固定刀的内部，因此也获得了上述技术效果。

由于以下事实也获得了上述技术效果：用于第一塑料长丝的进给管将第一塑料长丝进给机构的输出与用于第一塑料长丝的加热单元输入通道连接起来。

由于用于第二塑料长丝的进给管将用于第二塑料长丝的进给机构的输出与用于附加塑料长丝的加热单元输入通道连接起来，因此也获得了上述技术效果。

由于用于增强纤维的进给管将增强纤维进给机构的输出连接到增强纤维切割机构的输入并且将增强纤维切割机构的输出连接到用于增强纤维的加热单元输入通道，因此也实现了上述技术效果。

附图说明

图1–打印头。

图中以下位置用数字表示：

1–加热单元；

2–热塑性聚合物进给通道；

3–由热塑性聚合物制成的塑料长丝；

4–增强纤维进给通道；

5–增强纤维；

6–喷嘴；

7–用于铺设增强的热塑性聚合物的输出通道；

8–加热器；

9–热敏电阻或热电偶；

10–塑料长丝进给机构；

11–增强纤维进给机构；

12–增强纤维切割机构的驱动器；

13–可动刀；

14–固定刀；

15–塑料长丝进给管；

16–进给管接头；

17–隔热层；

18–用于将增强纤维从进给机构送至切割机构的管；

19–用于将增强纤维从切割机构送至加热单元的管；

20–风扇；

21–由热塑性聚合物制成的第二塑料长丝；

22–第二塑料长丝进给机构；

23–第二塑料长丝进给通道；

24–用于铺设(lay out)热塑性聚合物的喷嘴；

25–第二塑料长丝进给管；

26–第二塑料长丝的隔热层；

27–调节螺丝。

具体实施方式

本申请描述了打印头以及基于碳纤维与热固性和/或热塑性基质组合的复合材料(零件)的制造过程。

由于打印头加热单元通过两个独立的通道来进给增强纤维和塑料长丝，因此解决了当前的任务并获得了技术成果。因此，可以使用不同类型的增强纤维，而且，通过改变塑料长丝在打印过程中的速度，可以调节塑料中纤维的体积分数，这与前面提到的类似物相反，其中纤维的体积分数是在复合纤维的制造阶段设定的。这样可以解决由内部结构复杂的复合材料制造零件的问题。可以以这种方式制造的结构包括，例如，晶格复合结构和其他类型的结构。而且，通过用于切割和进给增强纤维的机构以及进给管的存在来获得上述技术成果，其允许在打印过程中切割增强纤维，在切割后将纤维进给到加热单元以恢复打印，并且还可以调整打印过程中纤维的进给速度，以通过增加在轨迹直线部分上的张力来控制增强纤维的张力，从而改善材料的机械特性，以及通过减小在曲率较大的部分上的张力来避免增强纤维打滑。

打印头的示意图如图1所示。加热单元1具有输入通道-接收热塑性聚合物长丝3的热塑性聚合物进给通道2和接收增强纤维5的增强纤维进给通道4。所用的增强纤维可包括由碳、玻璃、有机或浸渍聚合物粘合剂(热塑性树脂粘合剂或固化的热固性粘合剂，例如聚酯、酚醛、聚氨酯、环氧、硅酮、聚酰亚胺或双马来酰亚胺树脂的形式)的复合束、或金属线制成的复合纤维。所用的热塑性长丝可以包括由热塑性材料(例如ABS、聚丙交酯、聚酰胺、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚乙酰胺、聚砜、聚酯乙酮)或其他热塑性材料制成的长丝。进给热塑性聚合物的通道与用于进给增强纤维的通道连接，从而允许热塑性塑料涂覆穿过增强纤维进给通道的增强纤维。而且，加热单元配备有喷嘴6，该喷嘴6具有用于增强的热塑性聚合物7的输出通道。输出通道7与用于增强纤维的输入通道4同轴设置，其首先用于防止加热单元内部的纤维弯曲和损坏，其次，用于确保在切割并恢复增强热塑性塑料的铺设后重新填充纤维的可能性。输入通道的直径小于输出通道的直径，以在打印时将通过用于进给增强纤维的通道的热塑性熔体的产量最小化。通常，输入通道的直径应大于增强纤维直径的不超过2-4倍。而且，在用于将增强纤维进给到加热单元19的管与加热单元1的输入通道4之间可能存在间隙，这防止了过量的热塑性熔体向上流动到增强纤维进给管19，因为该管不被加热，熔化的热塑性塑料可能在该管中冷却并固化，从而阻塞通道。加热单元1配备有加热器8和温度传感器9(热电偶和热敏电阻)。

热塑性长丝借助于由电驱动器(例如，步进电动机或伺服驱动器)和辊组成的热塑性长丝进给机构10被进给到加热单元。至少一个辊由电驱动器的旋转轴驱动和操作。驱动辊具有切口，使得热塑性聚合物长丝的进给不会打滑。从动辊可以都具有凹口或不具有凹口。上述辊(例如借助于弹簧)机械地压靠热塑性长丝，以防止其滑动。使用两个通过机械传动装置连接的驱动辊的实施例是可能的。

借助于由电驱动器(例如，步进电动机或伺服驱动器)和辊组成的增强纤维进给机构11将增强纤维进给到加热单元中。至少一个辊由电驱动器的旋转轴驱动和操作。至少一个辊，优选为从动辊，具有橡胶涂层，以防止增强纤维过度压缩和损坏。上述辊(例如借助于弹簧)机械地压靠增强纤维以防止其滑动。使用两个通过机械传动装置连接的驱动辊的实施例是可能的。

用于切割增强纤维的机构位于增强纤维的进给机构与加热单元之间；切割机构由驱动器12(例如，具有与可动刀13通过机械传动装置连接的减速器的伺服驱动器)和固定刀14组成。伺服驱动器应提供足够的力来切割纤维。力的大小取决于纤维的类型(碳、玻璃、有机物)和纤维的线密度。例如，在密度为200tex-不小于17N的情况下，切割线密度为66tex的碳纤维需要不小于10N的力。刀具由高硬度的材料制成，例如硬化钢或陶瓷。增强纤维切割机构应极为贴近加热单元设置，最远距离为300mm，因为铺设在工作面上的增强热塑性塑料连续部分的最小长度会随着该距离的增加而增加。

可以实现一种切割机构，在该切割机构中，伺服轴与可动刀13以圆柱体和凹槽的形式装配，该凹槽的深度超过了圆柱体的半径。固定刀是具有两个孔(即入口和较大直径的出口)的管。可动刀的外径等于固定刀的内径，并且可动刀通过滑动配合安装在固定刀的内部。在打印过程中，纤维穿过固定刀的入口、可动刀的凹槽和固定刀的出口。当切割时，伺服驱动器转动可动刀，并且在可动刀凹槽的边缘和固定刀入口的边缘之间切割纤维。切割时，伺服驱动器将可动刀返回到其中间位置。

热塑性长丝进给机构10和增强纤维进给机构11可均位于增强纤维切割机构和加热块附近，并且最远距离为2m。从进给机构出口到加热单元入口通道的热塑性长丝通过进给管15和通过与其接头16互连的隔热层17进给。进给管由低摩擦系数的材料制成，例如PTFE。隔热层由具有相对较小的导热率的材料制成，例如钢或钛，并且用于防止热量从加热单元散发到接头和管。为了提高其效率，隔热层可以进一步通过风扇20和/或散热器冷却。增强纤维从进给机构的输出到增强纤维切割机构的输入在管18内进给，并且从切割机构的输出到加热单元的输入通道通过管19进给。

为了使打印头不仅能够铺设用连续纤维增强的热塑性塑料，而且可以铺设纯热塑性塑料(或用离散纤维增强的热塑性塑料)，可将第二热塑性长丝21进给至打印头中。在这种情况下，打印头的实施例具有用于进给第二塑料长丝22的机构，加热单元1具有端口23，在端口23中安装了用于通过热塑性塑料打印的喷嘴24。附加的热塑性长丝进给机构22和喷嘴24以与被进给的主热塑性长丝3相同的方式通过进给管25和隔热层26连接。为了确保喷嘴6和24的出口孔位于同一水平上，该实施例提供了加热单元1和喷嘴24相对于彼此垂直地移位的可能性。

打印头安装在具有三个或更多个自由度的机械手上(例如，门式三轴机械手或六轴机械手)。

打印过程如下。使用加热器8将加热单元1加热到超过热塑性长丝的熔化温度的温度，并且，如果使用浸渍有热固性粘合剂并固化的增强纤维，则是增强纤维的热固性粘合剂的玻璃化温度。通过使用温度传感器9的反馈控制系统使该温度保持恒定。

安装在机械手上的打印头沿着预定的轨迹在距表面一定距离处移动，对应于层厚度(例如0.05-0.5mm)。同时，进给机构的电驱动器根据来自控制系统的命令转动辊，以将热塑性长丝和/或增强纤维进给到加热单元。

如果用增强热塑性塑料进行打印，则进给是通过热塑性长丝进给机构10和增强纤维进给机构11的驱动来进行的。通过调节打印过程中增强纤维的进给速度，可以控制其张力。当打印头沿相对于打印机平台的直线移动时，张力可以增加，以提高材料的机械性能；而当打印头沿弧线移动时，张力可以减小，以避免增强纤维从铺设(laying)轨迹打滑。另外，为了防止增强纤维打滑，可以通过冷空气(例如，用风扇)吹7的出口。通过调整打印过程中塑料长丝的进给速度，可以控制所得复合材料中增强纤维的体积分数。

如果使用纯的热塑性塑料进行打印，则通过第二塑料长丝进给机构22的驱动提供进给。

当需要从增强热塑性打印转换为纯热塑性打印时，或者在使用增强热塑性塑料打印的情况下，从零件的一部分转换为另一部分时，将增强纤维切割。在这种情况下，考虑到切割点和喷嘴面之间的距离，控制系统提前停止打印头的移动以及增强纤维和塑料的进给，并发出命令以驱动增强纤维切割机构的驱动器12。启动切割机构的驱动，可动刀相对于固定刀运动，并切割在刀的工作表面之间通过的增强纤维。

基本特征与技术结果之间的因果关系如下：

1.打印头的加热单元具有两个输入通道-增强纤维通道和连接到增强纤维通道的热塑性长丝通道，从而允许使用彼此不熔合且只能通过热塑性塑料的中间层组合的增强纤维进行打印。这样的纤维包括例如浸渍有热固性粘合剂并固化的复合纤维。这些纤维具有低孔隙率，因此具有高物理和机械特性。另外，与浸渍有热塑性聚合物的纤维相比，这些纤维具有较低的成本，因为它们的制造过程简单得多。因此，提高了产品的机械特性并降低了成本。此外，加热单元的该实施例通过改变热塑性长丝的进给速度，可以在打印过程中改变增强纤维的体积分数，同时降低产品的重量。

2.加热单元的增强纤维输入通道与增强热塑性输出通道同轴制成，从而最大程度地减少了打印过程中因扭结而对增强纤维造成的损坏(这会增加产品的机械特性)，并允许切割后将增强纤维进给至加热装置，以恢复打印而不会卡死(这有助于制造优化的复杂形状零件，并减轻了产品的重量)。输入通道的直径小于输出通道的直径，以在打印时将通过用于进给增强纤维的通道的热塑性熔体的产量降至最低。

3.增强纤维进给机构允许控制其进给速度并改变纤维的张力。通过在轨迹的直线部分以降低的速度将纤维进给到加热单元中来增加纤维张力，并改善了产品的物理和机械特性。由于增强纤维以较高的速度进给到加热单元中而降低了其张力，因此该纤维可以沿着曲率半径较小的复杂轨迹铺设而不会打滑，从而可以在减轻产品重量的情况下优化复杂形状的零件。

4.塑料长丝进给机构可以通过改变材料中增强纤维的体积分数来控制其进给速度，从而可以在减轻零件重量的情况下制造出优化的复杂形状的零件。

5.增强纤维切割机构允许在打印过程中切割纤维，从而可以在减轻产品重量的情况下制造出优化的复杂形状的零件。

6.加热块中的附加通道、用于进给第二塑料长丝的机构、用纯塑料打印的喷嘴不仅可以铺设用连续纤维增强的热塑性塑料，而且可以铺设纯热塑性塑料(或用离散纤维增强的热塑性塑料)，这提高了打印头生产优化的复杂形状零件的能力，同时减轻了产品的重量。

Claims (20)

1.一种打印头，其特征在于，所述打印头包括：用于进给塑料长丝的机构、用于进给增强纤维的机构、用于切割增强纤维的机构、用于塑料长丝的进给管、用于增强纤维的进给管和加热单元，其中加热单元包括加热器、热电偶或热敏电阻、两个输入通道-增强纤维进给通道和塑料长丝进给通道、以及具有用于增强塑料聚合物的输出通道的喷嘴，其中所述塑料长丝进给通道与加热单元内部的增强纤维进给通道相连，并且输入增强纤维进给通道与输出增强塑料聚合物通道同轴设置。

2.根据权利要求1所述的打印头，其特征在于，塑料长丝进给机构包括电驱动辊和从动辊，所述塑料长丝在所述驱动辊和所述从动辊之间通过。

3.根据权利要求1所述的打印头，其特征在于，增强纤维进给机构包括电驱动辊和从动辊，纤维在驱动器和从动辊之间通过。

4.根据权利要求1所述的打印头，其特征在于，增强纤维切割机构位于增强纤维进给机构与加热块之间，并且包括固定刀和驱动可动刀的伺服驱动器。

5.根据权利要求1所述的打印头，其特征在于，增强纤维切割机构位于所述增强纤维进给机构与加热单元之间，并且包括伺服驱动器，所述伺服驱动器的轴装配有可动刀，所述可动刀为具有凹槽的圆柱体，所述凹槽的深度超过所述圆柱体直径的一半。

6.根据权利要求4或5所述的打印头，其特征在于，所述固定刀是具有两个孔的管-具有直径比纤维直径大1-3倍的入口孔和直径更大的出口孔。

7.根据权利要求4或5所述的打印头，其特征在于，所述可动刀的外径等于所述固定刀的内径，并且所述可动刀通过滑动配合安装在所述固定刀的内部。

8.根据权利要求1所述的打印头，其特征在于，用于塑料长丝的进给管将所述塑料长丝进给机构的输出与用于塑料长丝的加热单元的输入通道连接。

9.根据权利要求1所述的打印头，其特征在于，用于增强纤维的进给管将增强纤维进给机构的输出连接至增强纤维切割机构的输入，并且将增强纤维切割机构的输出连接至用于增强纤维的加热单元输入通道。

10.打印头，其特征在于，所述打印头包括基本塑料长丝进给机构、附加的基本塑料长丝、增强纤维进给机构、增强纤维切割机构、基本塑料长丝进给管、附加的塑料长丝进给管、用于增强纤维的进给管和加热单元，其中所述加热单元包括加热器、热电偶或热敏电阻；两个输入通道–增强纤维和基本塑料长丝的通道以及附加的塑料长丝通道，以及两个带有用于增强塑料和纯塑料的输出通道的喷嘴；在这种情况下，用于基本塑料长丝的通道连接到加热单元内部的用于增强纤维的通道，并且用于增强纤维的输入通道与用于增强塑料的输出通道同轴设置。

11.根据权利要求10所述的打印头，其特征在于，基本塑料长丝进给机构包括电驱动辊和从动辊，基本塑料长丝在驱动辊和从动辊之间通过。

12.根据权利要求10所述的打印头，其特征在于，附加的塑料长丝进给机构包括电驱动辊和从动辊，附加的塑料长丝在驱动辊和从动辊之间通过。

13.根据权利要求10所述的打印头，其特征在于，增强纤维进给机构包括电驱动辊和从动辊，纤维在驱动辊和从动辊之间通过。

14.根据权利要求10所述的打印头，其特征在于，位于增强纤维进给机构和加热单元之间的增强纤维切割机构包括固定刀和驱动可动刀的伺服驱动器。

15.根据权利要求10所述的打印头，其特征在于，位于增强纤维进给机构和加热单元之间的增强纤维切割机构包括伺服驱动器，所述伺服驱动器的轴上安装有可动刀，所述可动刀为具有圆柱体的凹槽，所述凹槽的深度超过所述圆柱体直径的一半。

16.根据权利要求14或15所述的打印头，其特征在于，所述固定刀是具有两个孔的管-即直径比纤维直径大1-3倍的入口孔和直径更大的出口孔。

17.根据权利要求14或15所述的打印头，其特征在于，所述可动刀的外径等于所述固定刀的内径，并且所述可动刀通过滑动配合安装在所述固定刀的内部。

18.根据权利要求10所述的打印头，其特征在于，基本塑料长丝进给管将基本塑料长丝进给机构的输出与用于基本塑料长丝的加热单元输入通道连接。

19.根据权利要求10所述的打印头，其特征在于，附加塑料长丝进给管将附加塑料长丝进给机构的输出与用于附加塑料长丝的加热单元输入通道连接。

20.根据权利要求10所述的打印头，其特征在于，增强纤维进给管将增强纤维进给机构的输出与增强纤维切割机构的输入连接，并且将增强纤维切割机构的输出与用于增强纤维的加热块输入通道连接。

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