CN111032232A

CN111032232A - 用于用涂料粉末涂覆工件的粉末涂覆设备

Info

Publication number: CN111032232A
Application number: CN201880051543.2A
Authority: CN
Inventors: P·斯图德鲁斯; R·哈勒; E·洛斯; R·施密特
Original assignee: Wagner International AG
Current assignee: J Wagner Ltd
Priority date: 2017-09-26
Filing date: 2018-09-06
Publication date: 2020-04-17
Anticipated expiration: 2038-09-06
Also published as: EP3459642A1; US20200269269A1; CN111032232B; ES2820314T3; EP3459642B1; MX2020003265A; PT3459642T; US11577266B2; WO2019063125A1

Abstract

根据本发明的用于用涂料粉末涂覆工件(200)的粉末涂覆设备包括隔间(2)，该隔间(2)以使得其可接纳通过地面输送机(100)递送的工件(200)的方式形成。另外，粉末涂覆设备具有用于向下喷射涂料粉末的上部喷射施加器布置(20)和用于向上喷射涂料粉末的下部喷射施加器布置(40)。因此，使上部喷射施加器布置(20)和下部喷射施加器布置(40)朝向同一工件(200)取向。另外，提供了操纵器(50)，将上部喷射施加器布置(20)和下部喷射施加器布置(40)紧固到该操纵器(50)。操纵器(50)被形成为使得通过所述操纵器可使喷射施加器布置(20、40)至少在工件(200)的运送方向(x)上移动。

Description

用于用涂料粉末涂覆工件的粉末涂覆设备

技术领域

本发明涉及一种用于用涂料粉末涂覆工件的粉末涂覆设备。

在用涂料粉末或粉末(简称)涂覆工件时，相应地通过一个或若干个粉末喷枪或喷射施加器将粉末喷射到待涂覆的工件上。在涂覆过程期间，待涂覆的工件位于粉末涂覆隔间内部，该粉末涂覆隔间在下文中也简称为隔间。

背景技术

从现有技术DE 103 59 280 A1中已知一种喷涂装置。该喷涂装置用于用涂料粉末喷射车辆轮辋的前侧。该装置包括地面输送机，该地面输送机包括主轴，该主轴按照一个设在另一个之后的方式布置，并且可通过马达旋转，并且在该主轴的上接纳表面上搁置有相应的一个轮辋。该设备包括四个喷射站，其中两个喷枪相应地在喷射站中的每个处以静止且不可旋转的方式沿直径径向地布置在轮辋上方。两个喷枪垂直地向下指向，以便将涂料粉末喷射到位于其下方的轮辋的前侧，而包括轮辋的主轴在喷射站上围绕垂直旋转轴线旋转。为了涂覆轮辋的后侧，还提供了另外两个向上指向的固定喷枪。在实施例的情况下，地面输送机间歇地行进，也就是说，地面输送机在涂覆轮辋时停止。这具有以下缺点：每次要涂覆轮辋时，都必须停止地面输送机。在已经涂覆轮辋之后，地面输送机必须首先再次启动，并且然后一旦下一个轮辋到达涂覆站，就再次停止。在另一个实施例的情况下，地面输送机还在轮辋的涂覆期间连续地移动经过静止喷枪。为了能够向轮辋涂覆足够的涂料粉末，地面输送机必须极其缓慢地移动。这两个实施例具有以下缺点：每个时间单位可涂覆的轮辋的数量是相对有限的。即使这可通过使用多个喷射站来抵消，但是这继而具有以下缺点：整个涂覆设备的安装空间变得相对较大。

发明内容

本发明的目的是规定一种用于用涂料粉末涂覆工件的粉末涂覆设备，在该粉末涂覆设备的情况下，最小化粉末涂覆设备的表面积，并且同时每个时间单位可涂覆的工件的数量较大。

在根据本发明的粉末涂覆设备的情况下，颜色改变的持续时间有利地是最小的。

通过根据本发明的粉末涂覆设备，可有利地减少粉末涂覆过程的总能耗。这可实现是因为除其他之外，粉末涂覆设备可用很少的能量来抽取工作。

该目的通过一种用于用涂料粉末涂覆工件的粉末涂覆设备得以解决，该粉末涂覆设备包括专利权利要求1中规定的特征。

根据本发明的用于用涂料粉末涂覆工件的粉末涂覆设备包括隔间，该隔间以使得其可接纳通过地面输送机递送的工件的方式形成。另外，粉末涂覆设备具有用于向下喷射涂料粉末的上部喷射施加器布置，和用于向上喷射涂料粉末的下部喷射施加器布置。因此，使上部喷射施加器布置和下部喷射施加器布置朝向同一工件取向。另外，提供了操纵器，将上部喷射施加器布置和下部喷射施加器布置紧固到该操纵器。操纵器被形成为使得通过所述操纵器可使喷射施加器布置至少在工件的运送方向上移动。

由从属专利权利要求中规定的特征得出本发明的进一步有利的改进方案。

在根据本发明的粉末涂覆设备的实施例的情况下，隔间具有操纵器开口，通过该操纵器开口，可使下部喷射施加器布置移动到隔间中。另外，在隔间中提供粉末抽取开口，该粉末抽取开口被布置成与操纵器开口相对。通过这种布置产生可以提供以高效的方式保持隔间清洁的横向流。另外，由此得以实现：几乎没有粉末可完全到达隔间的壁并附着在那里。

在根据本发明的粉末涂覆设备的另一实施例的情况下，提供用于水平地喷射涂料粉末的水平喷射施加器布置。因此也可有利地最佳地涂覆工件的侧表面。

在根据本发明的粉末涂覆设备的另外的实施例的情况下，将水平喷射施加器布置紧固到操纵器，并且可通过操纵器使该水平喷射施加器布置水平地移动。由此得以实现：更多的时间可用于涂覆工件。

在根据本发明的粉末涂覆设备的情况下，此外可提供用于使待涂覆的工件旋转的旋转装置。这具有以下优点：甚至可对工件进行更一致的涂覆。

根据本发明的粉末涂覆设备还可配备有用于使涂料粉末带电的静电充电装置。由此得以实现：涂料粉末更好地附着到待涂覆的工件。另外，由此可积极地影响粉末云的形状。

在根据本发明的粉末涂覆设备的情况下，隔间有利地短于3m。这具有以下优点：隔间整体上具有较小的构造体积。因此，每个时间单位必须从隔间中抽取的空气较少，这总的来说使能源需求较低。

在根据本发明的粉末涂覆设备的情况下，此外，在隔间底板中提供用于地面输送机小室的输送狭缝。另外，提供用于产生空气流的鼓风机。在隔间底板上提供空气出口，该空气出口使超出输送狭缝的空气流朝向抽取开口取向。以这种方式可容易地清洁隔间的底板。另外，因此也可至少保持运送主轴的下部无粉末。还防止了粉末下落到输送狭缝中并弄脏地面输送机。

在根据本发明的粉末涂覆设备的进一步改进方案的情况下，上部喷射施加器布置具有至少一个喷射施加器和一个驱动器，通过该驱动器可使喷射施加器垂直地移动。这具有以下优点：喷射施加器的距离可自动地适于不同高度的工件。

在根据本发明的粉末涂覆设备的另一种进一步的改进方案的情况下，上部喷射施加器布置具有另外的驱动器，借助该另外的驱动器可使喷射施加器水平地移动。上部喷射施加器布置可以以对其有利的方式自动地适于不同的工件尺寸。在旋转对称的工件的情况下，喷射施加器布置可适于工件的直径。

在根据本发明的粉末涂覆设备的附加的进一步改进方案的情况下，提供吹扫装置，该吹扫装置可利用压缩空气进行操作，用于吹扫喷射施加器布置的下部喷射施加器。吹扫装置也可以以使得它附加地用于吹扫水平喷射施加器布置的喷射施加器的方式形成。通过这种布置，可以以简单且有成本效益的方式自动地清洁水平喷射施加器布置和/或下部喷射施加器布置。吹扫装置也可以以使得也可利用其清洁上部喷射施加器的方式形成。

在根据本发明的粉末涂覆设备的情况下，有利的是提供控制器，该控制器被形成为且可操作成使得其使喷射施加器布置与待涂覆的工件同步地移动。由此可延长停留时间，如工件位于喷射施加器布置的区域中的时间段。

此外，根据本发明的粉末涂覆设备的控制器可以被形成为且可操作成使得其使喷射施加器布置的位置适于相应工件类型。这具有以下优点：利用其可实现批量生产。

在根据本发明的粉末涂覆设备的实施例的情况下，操纵器是机器人。通过使用机器人，可特别灵活地使用粉末涂覆设备。

在根据本发明的粉末涂覆设备的另外的实施例的情况下，提供工件吹扫装置以用于使工件的某一区域无涂料粉末。因此可放弃对工件的事先掩盖。

此外，提出了一种涂覆设备，该涂覆设备包括两个上述粉末涂覆设备。由此，第一粉末涂覆设备和第二粉末涂覆设备相对于地面输送机按照一个设在另一个之后的方式布置。

当两个粉末涂覆设备同时操作(因此涂覆工件)时，可提高吞吐量(每个时间单位涂覆的工件的数量)。

附加地，可向第一粉末涂覆设备供应第一粉末(第一色泽)，并且可向第二粉末涂覆设备供应第二粉末(第二色泽)。在涂覆操作期间，一个或另一个粉末涂覆设备进行涂覆。如果要进行颜色更改，通常最初地停止涂覆过程，以便能够粗略地清洁到目前为止已涂覆工件的粉末涂覆设备。由此，粗略的清洁了该粉末涂覆设备的壁和顶板，并且确保稍后当整个设备再次处于涂覆操作时，无残留的粉末(具有不适当的色泽)会到达待涂覆的工件上。这种粗略的清洁仅占用相对较少的时间。然后，利用另一个粉末涂覆隔间和在那里使用的粉末(其他色泽)来继续涂覆过程。在提出的实施例的情况下，可特别快速地执行颜色改变。

当两个粉末涂覆设备的隔间被布置成彼此稍远时，这具有以下优点：可特别快速且容易地实现颜色改变。有利地，两个隔间具有一定距离，该距离大到使得在吹扫一个隔间时，相应地无粉末被鼓吹到另一个隔间中或从另一个隔间吸出。两个隔间之间的足够的距离附加地确保不会产生颜色交叉污染。

最后，提出了一种包括两个上述粉末涂覆设备的涂覆设备，其中为粉末涂覆设备中的每个提供旋风分离器。通过这种类型的布置，可向第一粉末涂覆设备供应第一粉末(第一色泽)，并且可向第二粉末涂覆设备供应第二粉末(第二色泽)。整个设备可如上所述进行操作。由于为粉末涂覆设备中的每个提供单独的旋风分离器，因此抽取的多余粉末可被同质地回收，并可再次用于涂覆。

附图说明

下面将基于九个附图通过若干个示例性实施例更详细地描述本发明。

图1以三维视图示出根据本发明的粉末涂覆设备的可能实施例。

图2以三维视图示出根据本发明的粉末涂覆设备的放大截面。

图3从正面示出根据本发明的粉末涂覆设备，其中操纵器处于第一位置。

图4从正面示出根据本发明的粉末涂覆设备，其中操纵器处于第二位置。

图5以侧视图示出根据本发明的粉末涂覆设备。

图6从顶部示出根据本发明的粉末涂覆设备。

图7示出涂覆布置，该涂覆布置除了根据本发明的粉末涂覆设备之外还包括另外的部件。

图8示出第二涂覆布置，该第二涂覆布置包括根据本发明的两个粉末涂覆设备。

图9示出第三涂覆布置，该第三涂覆布置包括根据本发明的两个粉末涂覆设备。

具体实施方式

图1至图6以不同的视图示出根据本发明的粉末涂覆设备的第一种可能的实施例。粉末涂覆隔间2包括后壁3、侧壁7、侧壁8、顶板4、底板5和用于操纵器50的开口2.1。隔间2的底板5由下部结构11、12支撑，并且分为第一底板区部5.1和第二底板区部5.2。狭缝6在两个底板区部5.1和5.2之间伸展。狭缝6在隔间2的整个长度上延伸。地面输送机100位于底板5的下方的空间17中。通常将地面输送机100紧固到厅室地面110。地面输送机100用于将工件200运送到并且通过粉末涂覆设备，并且在已经在粉末涂覆设备中对工件200进行涂覆之后，再次将工件200从粉末涂覆设备中移除。地面输送机100布置在隔间底板5的下方，其工件保持器102部分地通过狭缝6突出。

地面输送机100可配备有旋转装置101。提供旋转装置101以允许工件200围绕工件保持器102的纵向轴线旋转。工件保持器102也被称为主轴。在图5中通过围绕工件保持器102的纵向轴线的弯曲箭头103象征性地示出工件200的旋转。

为了使地面输送机100可将工件200运送到隔间2中，在隔间的侧壁7中提供了对应的开口。相同的情况类似地应用于侧壁8。在所述侧壁中同样提供用于工件200的对应的开口。

由于并非所有相应地由喷枪或喷射施加器喷射的粉末颗粒都附着到待涂覆的工件200，因此必须再次从隔间2中移除多余的粉末，也称为过喷物。一方面，这是必要的，因为需要保持隔间外部的周围区域无粉尘。另一方面，当空气中的粉末超过一定浓度时，由于漂浮在隔间中的粉尘云而导致爆炸的风险增加。这是要进行预防的。在操作期间已经从隔间2的内部抽取多余的粉末附加地具有以下优点：响应于颜色改变，所需的清洁措施花费较少的时间，因为通常较少残留粉末位于隔间中。如果未充分地清洁隔间2和抽取系统，则在颜色改变后可导致不希望的颜色交叉污染。

为了从隔间2中抽取过喷物，隔间2具有抽取狭缝9。抽取狭缝9可例如位于后壁3中的下部区域中，优选地靠近底板。抽取狭缝9将隔间2的内部连接到抽取管10。通过抽取狭缝9和抽取管10从隔间内部抽吸出多余的粉末作为粉末-空气混合物，并将该粉末-空气混合物供应到旋风分离器130或旋风器(简称)，该旋风器可被形成为单旋风器(参见图8)。粉末-空气混合物切向地流动到旋风器130中，并在旋风器中螺旋向下流动。由此，通过响应于粉末-空气流的旋转而产生的离心力，将粉末颗粒抵靠旋风器130的外壁推动到外部。在旋风器的粉末出口的方向上向下输送粉末颗粒并将其收集在那里。通过位于旋风器中的竖直中心管抽取不含粉末颗粒的空气。经常还将以这种方式清洁的空气流供应到后过滤器140，以便也过滤出在空气中剩余的残留粉末。在旋风器130中回收的粉末可用于再次涂覆，并且可相应地供应到粉末涂覆设备或粉末中心120。

可在下部结构11、12的区域中布置用于产生空气流91的鼓风机90。一个或若干个空气出口位于底板区部5.2中，该空气出口确保空气流91横向于狭缝6的纵向方向并且因此朝向抽取狭缝9取向。除其他之外，空气流91确保没有粉末或只有很少的粉末下落到输送狭缝中并弄脏地面输送机。

当待涂覆的工件200位于隔间2中时，工件托架102通过输送狭缝6突出。除其他之外，由鼓风机90产生的空气流91用于以下目的：至少吹扫工件托架102的下部区域，使得没有或仅有较少的粉末附着到其上。另外，空气流91防止粉末向下通过狭缝6到达地面输送机100。

鼓吹条带95可位于第一底板区部5.1上在狭缝6附近。提供鼓吹条带95，以通过压缩空气96使第一底板区部5.1无多余的粉末。出于该目的，鼓吹条带95可具有一排压缩空气喷嘴。鼓吹条带95的压缩空气喷嘴优选地被取向成使得它们沿着第一底板区部5.1在抽取狭缝9的方向上鼓吹压缩空气96。因此压缩空气流91可具有支撑作用。

鼓吹条带95可被布置成紧邻狭缝6。在图1所示的实施例的情况下，鼓吹条带95从第一侧壁7延伸到第二侧壁8。鼓吹条带95可包括若干个鼓吹条带区部，通过该鼓吹条带区部可在抽取开口9的方向上鼓吹压缩空气L。鼓吹条带区部可以以使得它们可彼此独立地操作的方式进行构造。

可在隔间2的纵向方向x上移动的操纵器50被布置在隔间2的敞开侧2.1上。操纵器50包括上部引导件51和下部引导件53。将与上部引导件51一起形成上部线性引导件的导轨52紧固到隔间顶板4。

固定到下部框架12并与下部引导件53一起形成下部线性引导件的下部导轨55见于近似隔间底板5的高度处。上部引导件51和下部引导件53连接到支撑结构54。

将水平喷射施加器布置30紧固到支撑结构54。提供水平喷射施加器布置30，以基本上水平地喷射涂料粉末。出于该目的，喷射施加器布置30具有一个或若干个喷射施加器31、32。可相应地借助于驱动器34或35，优选地使喷射施加器31、32中每个竖直地移动，从而在y方向上移动。可附加地提供：还可通过线性驱动器36，使喷射施加器31和32水平地移动，从而在z方向上移动到隔间中并从隔间中移出。

支撑结构54附加地具有下部喷射施加器布置40。提供下部喷射施加器布置40，以基本上向上喷射涂料粉末。出于该目的，喷射施加器布置40具有一个或若干个优选地竖直取向的喷射施加器41。可借助于驱动器42，优选地使喷射施加器41中的每个在y方向上移动。

可将上部喷射施加器布置20紧固在隔间2上方、在操纵器50的支撑结构54的上部区域处。在图1和图2所示的粉末涂覆设备的实施例的情况下，上部喷射施加器布置20包括四个竖直取向的喷射施加器21、22、23和24。可借助于驱动器25使四个喷射施加器竖直地移动。通过另外的驱动器28，可使紧固到支撑臂27的喷射施加器21和22在x方向上移动。通过附加的驱动器26，可使紧固到支撑臂27上的喷射施加器23和24在x方向上移动。因此，可独立于两个喷射施加器23和24使两个喷射施加器21和22在x方向上移动。

在隔间2的顶板4中提供狭缝形的开口4.1和4.2，喷射施加器21和22或23和24可相应地通过该开口4.1和4.2运动通过顶板4进入隔间的内部中。

所要使用的喷射施加器的数量取决于相应的应用。例如，如图5所示，如果工件200是汽车轮辋，则上部喷射施加器布置20可具有四个喷射施加器21、22、23和24，下部喷射施加器布置40可具有两个喷射施加器41，并且水平喷射施加器布置30可具有两个喷射施加器31、32。代替地，也可使上部喷射施加器布置20仅配备有一个喷射施加器。还可提供：下部喷射施加器布置40仅配备有一个喷射施加器。在对于轮辋涂覆为优选的实施例中，下部喷射施加器布置40具有三个喷射施加器。

例如可借助于链驱动器(其链未在附图中示出)使操纵器50在x方向上移动。也可使用平皮带或齿形皮带代替链。出于该目的，可在隔间2处提供对应的转向辊80和驱动马达81。箭头85象征性地表征操纵器50的运动方向。

在图3中，从正面示出了根据本发明的粉末涂覆设备，其中操纵器50处于第一位置。图4以与图3相同的视图示出了粉末涂覆设备，但是操纵器50在此处于第二位置。如从图3和图4两者可看出，除了下部喷射施加器布置40之外，操纵器50还使水平喷射施加器布置30和上部喷射施加器布置20在x方向上移动。

在粉末涂覆设备的实施例中，在隔间2前面的前室16被围住，并且可由操作人员通过门15进入。出于安全原因，在粉末涂覆设备自动涂覆工件200时，操作人员不必须位于隔间2的前室16中。门15在此期间应保持关闭。

例如，如果通过粉末涂覆设备将汽车轮辋作为工件200进行涂覆，则首先将轮辋从地面输送机100运送到隔间2中。在涂覆轮辋期间，不需要停止地面输送机100。相反，地面输送机100以优选的连续速度将汽车轮辋运送通过隔间2。当将轮辋运送通过隔间的同时，操纵器50优选地以与轮辋相同的速度平行于轮辋移动。因此，操纵器50优选地与轮辋同步地移动。轮辋在隔间2中的位置或其进入隔间2中可相应地借助于光阻挡件来检测。地面输送机100的速度可例如借助于增量编码器来确定。在适当的时候，控制器120促使粉末喷射施加器21-41呈现与轮辋相匹配的距离。然后，操纵器50与轮辋一起如上所述沿着隔间移动，并且喷射施加器21-41将粉末喷射到轮辋上。因此，可优选地借助于旋转装置101使轮辋旋转，以便加速涂覆过程和/或特别一致地执行涂覆。

图7示出涂覆布置，该涂覆布置除了根据本发明的粉末涂覆设备之外还包括另外的部件。在粉末涂覆设备的下方，地面输送机100穿过粉末涂覆设备行进。隔间2之后是另外的隔间220。

在可能的实施例中，隔间220具有门221，通过该门221可进入隔间220的内部。通过该开口，操作人员可手动地重新涂覆在隔间2中被自动地涂覆的工件200。可将该另外的隔间220形成为甚至更短并且因此小于隔间2。

在另外可能的实施例中，隔间220具有吹扫装置210(在图7中象征性地示出)，该吹扫装置210的目的是再次部分地使先前已经被自动涂覆的工件200无涂料粉末。如果使用涂覆设备涂覆汽车轮辋，则可借助于吹扫装置210再次使轮辋的轮辋肩部无涂料粉末。

图8示出包括两个上述粉末涂覆设备的涂覆布置。第一粉末涂覆设备1的隔间2和第二粉末涂覆设备1’的隔间2’在结构上可相同。在这种情况下，第一操纵器50位于隔间2中，并且另外的操纵器50位于隔间2’中。可借助于控制器125来控制这两个操纵器。控制器125可以是粉末中心120的一部分。然而，也可将它容纳在单独的控制柜中。控制器125可确保工件200仅每隔一个就被第一粉末涂覆设备1涂覆。在第二粉末涂覆设备1’中涂覆第一粉末涂覆设备1未涂覆的工件200。粉末涂覆设备1和1’两者通过抽取管线10连接到旋风器130。旋风器130继而连接到后过滤器140。

如图1至图7所示，可将操纵器50形成为门式机器人。门式支架基本上由上部引导件51、下部引导件53和支撑结构54形成，并负责在x方向上的水平运动。沿z轴线和y轴线的运动由门式臂执行。在附图中示出了三个门式臂，喷射施加器21-42紧固到门式臂。将上部喷射施加器布置20紧固到第一门式臂，将水平喷射施加器布置30紧固到第二门式臂，并且将下部喷射施加器布置20紧固到第三门式臂。还可提供：例如，第一门式臂也可附加地在x方向上移动。

操纵器50不仅可具有一个，而且可具有若干个支撑结构54。可使它们彼此独立地在x方向上移动。然而，优选地使支撑结构54在x方向上的运动相对于彼此同步。支撑结构54中的每个可支撑例如门式臂中的一个或若干个，并且因此支撑喷射施加器布置20中的一个或若干个。

还可提供：在第一粉末涂覆设备中使用相应地形成为单臂机器人或工业机器人的操纵器50。单臂机器人特别适合于涂覆具有复杂轮廓的工件，并且例如可管控工件的预涂覆。

图9示出包括根据本发明的两个粉末涂覆设备1和1’的另外的涂覆布置。在该实施例的情况下，第一粉末涂覆设备1通过抽取管线10连接到第一旋风器130，并且第二粉末涂覆设备1’通过抽取管线10’连接到第二旋风器130’。两个旋风器130和130’在结构上可相同。在出口侧，这两个旋风器130和130’连接到后过滤器140。第一粉末涂覆设备1可以以第一颜色(例如黑色)操作。第二粉末涂覆设备1’可以以不同的颜色(例如白色)操作。可将在两个旋风器130和130’中回收的粉末相应地再次供应到对应的粉末涂覆设备1或1’。

示例双色系统

在双色系统的情况下，从第一粉末中心120向第一粉末涂覆设备1供应具有第一色泽的第一粉末，并且从第二粉末中心120’向第二粉末涂覆设备1’供应具有第二色泽的第二粉末。在涂覆操作期间，粉末涂覆设备1或粉末涂覆设备1’进行涂覆。如果例如到目前为止粉末涂覆设备1已经进行涂覆，并且如果现在要进行颜色改变，则通常最初地停止涂覆过程，并且确保在隔间2和2’中不再存在工件200。现在粗略地清洁粉末涂覆设备1。因此，粗略地清洁粉末涂覆设备1的壁3、7、8和顶板4，并且确保稍后当整个设备再次处于涂覆操作时，无残留粉末(具有不适当的色泽)到达待涂覆的工件上。然后，利用第二粉末涂覆隔间1’和在那里使用的具有第二色泽的第二粉末来继续涂覆过程。

示例单色系统

在单色系统的情况下，从公共粉末中心120向第一粉末涂覆设备1供应与第二粉末涂覆设备1’相同的粉末。在涂覆操作期间，粉末涂覆设备1和1’同时进行涂覆。如果要进行颜色改变，则最初地停止涂覆过程，并且确保在隔间2和2’中不再存在工件200。现在将粉末涂覆设备1和1’都清洁到使得响应于随后利用不同色泽进行的涂覆而无颜色交叉污染的程度。

还可以以如下方式设计颜色改变的过程，即在开始清洁隔间之前，可在粉末中心120处进行准备，同时粉末涂覆设备1或1’中相应的一个仍处于涂覆过程。附加地，可以以如下方式设计颜色改变的过程，即也可在粉末中心120处执行随后的工作，同时粉末涂覆设备1或1’中相应的一个已经再次进行涂覆。

此外，粉末涂覆设备1还可包括粉末中心120。用于粉末涂覆设备的控制器125可例如位于粉末中心120中或位于粉末中心120处。在本示例性实施例中，粉末中心120位于隔间2旁边，该粉末中心120包括粉末供应装置并且通常还包括单独的通风装置。粉末中心120可通过抽取管线连接到后过滤器140。这尤其对于清洁粉末供应装置是有利的。通过粉末中心120，经由粉末供应管线向粉末喷射施加器供应粉末，该粉末供应管线在附图中未示出。

根据本发明的示例性实施例的前述描述仅用于说明性目的。在本发明的范围内可进行各种改变和修改。例如，因此也可将图1至图9所示的粉末涂覆设备的不同部件以不同于附图中所示的方式彼此组合。

代替如图9中针对每个粉末涂覆设备1、1’提供一个旋风分离器130、130’，也可在仅具有单个旋风器130的情况下操作整个设备。在这种情况下，第一粉末涂覆设备1连接到例如旋风器130。第二粉末涂覆设备1’通过抽取管线10’直接连接到后过滤器140。因此，第二粉末涂覆设备1’以一定的损失进行操作。从而，可通过这样的一个完整设备，例如通过第一粉末涂覆设备1，以标准颜料涂覆工件200。如果需要，可通过第二粉末涂覆设备1’利用特殊颜料涂覆工件。通过这种总体设置得以实现：可借助于旋风器130回收和重新使用标准颜料。

然而，通常也可在完全没有两个旋风器130、130’的情况下操作两个粉末涂覆设备1和1’，并且代替地将它们各自直接连接到所述或也是一个后过滤器140。

附图标记列表

1 粉末涂覆设备

1’ 粉末涂覆设备

2 隔间

2’ 隔间

2.1 操纵器开口

2.2 隔间内部

3 隔间后壁

4 隔间顶板

4.1 隔间顶板中的开口

4.2 隔间顶板中的开口

5 隔间底板

5.1 隔间底板的第一区段

5.2 隔间底板的第二区段

6 隔间底板中的狭缝

7 隔间侧壁

8 隔间侧壁

9 抽取狭缝

10 抽取管

10’ 抽取管

11 下部结构

12 下部结构

15 门

16 通往隔间的前室

17 用于地面输送机的室

20 竖直喷射施加器布置

21 喷射施加器

22 喷射施加器

23 喷射施加器

24 喷射施加器

25 驱动器

26 驱动器

27 支撑臂

28 驱动器

30 水平喷射施加器布置

31 喷射施加器

32 喷射施加器

34 驱动器

35 驱动器

36 驱动器

37 线性引导件

40 竖直喷射施加器布置

41 喷射施加器

42 喷射施加器

46 驱动器

47 线性引导件

50 操纵器

51 上部引导件

52 上部导轨

53 下部引导件

54 支撑结构

55 下部导轨

60 吹扫装置

61 喷嘴

62 管线

80 转向辊

81 驱动马达

85 运动方向

90 鼓风机

91 空气流

92 空气出口

95 鼓吹条带

96 压缩空气

100 地面输送机

101 旋转装置

102 工件保持器

103 旋转运动

110 厅室地面

120 粉末中心

120’ 粉末中心

125 控制器

130 旋风分离器

130’ 旋风分离器

140 后过滤器

200 工件

210 吹扫装置

220 隔间

221 门

Claims

1.一种粉末涂覆设备，所述粉末涂覆设备用于用涂料粉末涂覆工件，

-所述粉末涂覆设备包括隔间(2)，所述隔间(2)以使得其能够接纳通过地面输送机(100)递送的所述工件(200)的方式形成，

-其中，提供上部喷射施加器布置(20)用于向下喷射涂料粉末，

-其中，提供下部喷射施加器布置(40)用于向上喷射涂料粉末，

-其中，使所述上部喷射施加器布置(20)和所述下部喷射施加器布置(40)朝向同一工件(200)取向，并且

-其中，提供操纵器(50)，将所述上部喷射施加器布置(20)和所述下部喷射施加器布置(40)紧固到所述操纵器(50)，并且通过所述操纵器(50)能够使它们至少在所述工件(200)的运送方向(x)上移动。

2.根据权利要求1所述的粉末涂覆设备，

-其中，所述隔间(2)具有操纵器开口(2.1)，所述操纵器(50)通过所述操纵器开口(2.1)突出，

-所述粉末涂覆设备包括粉末抽取开口(9)，所述粉末抽取开口(9)被布置成与所述操纵器开口(2.1)相对。

3.根据权利要求1或2所述的粉末涂覆设备，

其中，提供水平喷射施加器布置(30)用于水平地喷射涂料粉末。

4.根据权利要求3所述的粉末涂覆设备，

其中，将所述水平喷射施加器布置(30)紧固到所述操纵器(50)，并且通过所述操纵器(50)能够使所述水平喷射施加器布置(30)水平地移动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的粉末涂覆设备，

所述粉末涂覆设备包括用于使待涂覆的所述工件(200)旋转的旋转装置(101)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的粉末涂覆设备，

所述粉末涂覆设备包括用于使所述涂料粉末带电的静电充电装置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的粉末涂覆设备，

其中，所述隔间(2)短于3m。

8.根据前述权利要求中任一项所述的粉末涂覆设备，

-其中，在所述隔间底板(5)中提供用于所述地面输送机(100)的输送狭缝(6)，

-其中，提供用于产生空气流(91)的鼓风机(90)，

-其中，在所述隔间底板(5)上提供空气出口(92)，所述空气出口(92)使超出所述输送狭缝(6)的所述空气流(91)朝向所述抽取开口(9)取向。

9.根据前述权利要求中任一项所述的粉末涂覆设备，

其中，所述上部喷射施加器布置(20)具有至少一个喷射施加器(21)和驱动器(25)，通过所述驱动器(25)能够使所述喷射施加器(21)竖直地移动。

10.根据权利要求9所述的粉末涂覆设备，

其中，所述上部喷射施加器布置(20)具有另外的驱动器(26)，通过所述另外的驱动器(26)能够使所述喷射施加器(21)水平地移动。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的粉末涂覆设备，

所述粉末涂覆设备包括吹扫装置(60)，所述吹扫装置(60)能够利用压缩空气进行操作，用于吹扫所述喷射施加器布置(40)的所述下部喷射施加器(41)和/或吹扫所述水平喷射施加器布置(30)的所述喷射施加器(31)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的粉末涂覆设备，

所述粉末涂覆设备包括控制器(125)，所述控制器(125)被形成为且可操作成使得所述喷射施加器布置(20、30、40)能够与所述工件(200)同步地移动。

13.根据权利要求12所述的粉末涂覆设备，

其中，所述控制器(125)被形成为且可操作成使得所述控制器(125)使所述喷射施加器布置(20、30、40)的位置适于相应的工件类型(200)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的粉末涂覆设备，

其中，所述操纵器(50)是机器人。

15.根据前述权利要求中任一项所述的粉末涂覆设备，

所述粉末涂覆设备包括工件吹扫装置(210)，所述工件吹扫装置(210)用于使所述工件(200)的某一区域无所述涂料粉末。

16.一种涂覆设备，所述涂覆设备包括根据前述权利要求中任一项所述的第一粉末涂覆设备(1)和第二粉末涂覆设备(1’)，

其中，所述第一粉末涂覆设备(1)和所述第二粉末涂覆设备(1’)相对于所述地面输送机(100)按照一个设在另一个之后的方式布置。

17.一种涂覆设备，所述涂覆设备包括根据权利要求1至15中任一项所述的第一粉末涂覆设备(1)和第二粉末涂覆设备(1’)，

其中，为所述粉末涂覆设备(1、1’)中的每个提供旋风分离器(130、130’)。