CN111032121B - 医疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明的医疗设备具备：操作受理部；位置获取部，其能够获取接触或者接近上述操作受理部的检测对象的基于在上述操作受理部上的位置的位置信息；以及控制部，其基于获取到的上述位置信息的变化来确定由上述检测对象输入的操作。

Description

医疗设备

技术领域

本发明涉及医疗设备，特别是涉及受理来自操作者的输入操作的医疗设备。

背景技术

公知有具备受理来自操作者的输入操作的输入设备，而基于受理到的输入操作来进行设定值的设定，并基于设定的设定值来运行的医疗设备。作为这样的医疗设备，例如，举出载置收容有药液等液体的注射器，而通过根据由操作者设定的设定值控制挤压载置的注射器的压杆的速度，从而一边控制流量一边向患者等生物体内输送液体的注射器泵。在注射器泵等医疗设备中，例如存在作为用于给予速度等规定的设定值的设定的输入设备而使用拨盘等旋转部件的情况下，而能够与旋转部件的旋转量对应地使设定值增减(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2008-253738号公报

在作为输入设备使用旋转部件的医疗设备中，容易在旋转部件、与设置有旋转部件的壳体等部件之间形成缝隙。有可能因粘性较高的药液等液体、或者其他的异物进入这样的缝隙中，而变得难以使旋转部件旋转，而操作性降低。

发明内容

本公开的目的是提供即使附着液体等异物也能够抑制操作性的降低的医疗设备。

作为本发明的第1方式的医疗设备具备：操作受理部；位置获取部，其能够获取接触或者接近上述操作受理部的检测对象的基于在上述操作受理部上的位置的位置信息；以及控制部，其基于获取到的上述位置信息的变化来确定由上述检测对象输入的操作。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，上述控制部基于获取到的上述位置信息的绕上述操作受理部上的规定的中心点的周向上的变化，来使规定的设定值增减。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，上述控制部在获取到的上述位置信息朝着上述周向的一方的朝向亦即第1周向变化的情况下使上述设定值增加，在获取到的上述位置信息朝着上述第1周向的相反侧的朝向亦即第2周向变化的情况下使上述设定值减少。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，上述控制部在获取到的上述位置信息在规定时间以上未变化的情况下，与上述第1周向以及上述第2周向中的获取到的上述位置信息最近变化的方向对应地使上述设定值增减。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，上述控制部在获取到的上述位置信息在规定时间以上未变化的情况下，以与最近变化的上述位置信息的每单位时间的变化量对应的每单位时间的变化量，来使上述设定值增减。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，上述控制部在获取到的上述位置信息的变化的方向已从上述第1周向以及上述第2周向的一方更换为另一方的情况下，不使上述设定值变化直至在以后获取的上述位置信息变化规定以上。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，上述位置获取部具有沿着上述周向配置的多个检测区域，将上述多个检测区域中的上述检测对象接触或者最接近的检测区域作为上述检测对象的上述位置信息获取。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，对上述位置获取部而言，具有多个检测部，其沿着上述周向配置，在上述多个检测部中的1个检测部检测到上述检测对象的接触的情况下，将与该1个检测部对应的位置的作为检测区域的稳定检测区域作为上述检测对象的上述位置信息获取，在上述多个检测部中的在上述周向邻接的2个检测部同时检测到上述检测对象的接触的情况下，将与该2个检测部分别对应的2个稳定检测区域之间的作为检测区域的边界检测区域作为上述检测对象的上述位置信息获取。

作为本发明的一实施方式的医疗设备，进一步具备存储部，其将上述第1周向以及上述第2周向的任意一方存储为临时存储方向，上述位置获取部在以规定的周期产生的获取定时获取上述位置信息，对上述控制部而言，在最新的获取定时获取到的最新位置信息、在前1次的获取定时获取到的最近位置信息是在上述周向邻接的2个检测区域的情况下，在上述最新位置信息是上述稳定检测区域的情况下，若上述最新位置信息相对于上述最近位置信息所位于的方向亦即移动方向与上述临时存储方向相同，则与上述移动方向对应地进行上述设定值的增减，在上述最新位置信息是上述边界检测区域的情况下，使上述移动方向作为上述临时存储方向存储于上述存储部。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，对上述控制部而言，在最新位置信息与最近位置信息之间存在1个检测区域的情况下，在上述最新位置信息是上述稳定检测区域的情况下，与上述移动方向对应地进行上述设定值的增减，在上述最新位置信息是上述边界检测区域的情况下，若上述移动方向与上述临时存储方向相同，则与上述移动方向对应地进行上述设定值的增减。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，对上述控制部而言，在最新的获取定时获取到的作为上述位置信息的检测区域与在前1次的获取定时获取到的作为上述位置信息的检测区域不同的情况下，视为上述位置信息沿着上述第1周向以及上述第2周向中的从该前1次的检测区域至该最新的检测区域的周向上的距离较小的方向变化，而使上述设定值增加或者减少。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，对上述控制部而言，在只能够在规定时间以内通过上述位置获取部获取上述位置信息的情况下，变更基于在以后获取的上述位置信息的变化的上述设定值的增减单位。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，对上述控制部而言，在变得不能够通过上述位置获取部获取上述位置信息的情况下，不将在以前获取到的上述位置信息用于上述设定值的增减。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，对上述控制部而言，在上述位置信息未变化规定时间的情况下，使上述设定值的增减停止直至上述位置信息的变化量超过规定距离。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，对上述控制部而言，在上述位置信息的获取开始之后该位置信息朝着上述周向的一方变化超过规定距离的情况下，与该超过规定距离的量的变化量对应地使上述设定值增减。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，上述操作受理部具备在与上述中心点对应的位置突出的突起部。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，上述操作受理部具备沿着上述中心点的周围的周向突出的周壁部。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，上述周壁部的高度相对于上述周壁部与上述突起部之间的最短距离为15％～45％。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，上述操作受理部具备：底面部；以及周壁部，其由沿着上述规定的中心点的周围的周向延伸的圆周面构成，弯曲为表面呈凹面而与上述底面部连接，在上述周壁部以及上述底面部的至少任意一方的表面，在与上述多个检测区域的各分界线对应的位置形成有划分部。

在作为本发明的一实施方式的医疗设备中，上述操作受理部是与壳体的一体成型品。

根据本公开的医疗设备，即使附着液体等异物也能够抑制操作性的降低。

附图说明

图1是作为本发明的一实施方式的医疗设备的注射器泵的立体图。

图2是示出图1所示的注射器泵的结构的框图。

图3是示出基于图1所示的注射器泵中具备的位置获取部的检测区域的图。

图4是示出由图1所示的注射器泵执行的设定值增减处理的流程图。

图5是示出图4所示的设定值增减处理的一部分的处理的变形例的流程图。

图6是示出由图1所示的注射器泵执行的第1输入支援处理的流程图。

图7是示出由图1所示的注射器泵执行的第2输入支援处理的流程图。

图8是示出由图1所示的注射器泵执行的第3输入支援处理的流程图。

图9是示出基于图3所示的位置获取部的变形例的检测区域的图。

图10是示出基于图9所示的位置获取部的检测区域的获取处理的流程图。

图11是示出在图1所示的注射器泵具备图9所示的位置获取部的情况下由该注射器泵执行的设定值增减处理的流程图。

图12是示出由图1所示的注射器泵执行的盲区控制的流程图。

图13是示出图1所示的注射器泵所具备的操作受理部的结构的概略图。

图14是示出图1所示的注射器泵所具备的操作受理部的第1变形例的结构的概略图。

图15是示出图1所示的注射器泵所具备的操作受理部的第2变形例的结构的概略图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的一实施方式进行说明。对在各图中共通的结构部表示相同的附图标记。

[注射器泵的结构]

图1是作为本发明的一实施方式的医疗设备的注射器泵1的立体图。图1示出已载置注射器50的状态的注射器泵1。如图1所示，注射器泵1构成为输送收容于注射器50的中空部52的液体的泵。图2是示出注射器泵1的结构的框图。

如图1以及图2所示，注射器泵1具备载置部11、滑块12、夹具14、筒体凸缘压板15、电路部20、输入按钮群31、显示部32、滑块驱动部36、操作受理部40、壳体46、以及位置获取部60。

如图1所示，能够在载置部11载置注射器50。载置于载置部11的注射器50具有在内部划分中空部52的圆筒状的筒体51、与从筒体51的基端侧插入中空部52内，而与筒体51的内圆周面的周向无缝隙地紧贴并且能够沿着筒体51的延伸方向A(以下，仅记载为“延伸方向A”。)在中空部52移动的压杆55。筒体51在基端部具有筒体凸缘53，在前端部划分连通中空部52与外部的出口孔54。能够在筒体51的前端部连接具有挠性的管。若在筒体51的前端部连接管，则出口孔54与由管划分的流路连通。在注射器50的中空部52收容有药液等液体。以下，将延伸方向A中的筒体51的前端侧记载为“延伸方向A的前端侧”，将筒体51的基端侧记载为“延伸方向A的基端侧”。

如图1所示，载置部11能够载置注射器50的筒体51。如图1所示，若在载置部11载置注射器50的筒体51，则筒体凸缘压板15收纳筒体凸缘53的一部分。由此，筒体51的相对于注射器泵1的位置被固定。

如图1所示，滑块12具有压杆固定部13。滑块12能够以与载置于载置部11的注射器50的压杆55卡合的方式移动。具体而言，滑块12能够在比载置于载置部11的注射器50的压杆55靠延伸方向A的基端侧的位置沿着延伸方向A移动。滑块12通过压杆固定部13固定载置于载置部11的注射器50的压杆55。压杆55在被压杆固定部13固定于滑块12的状态下，伴随着滑块12的沿着延伸方向A的移动而与滑块12一体地移动。此时，载置于载置部11的筒体51被筒体凸缘压板15在延伸方向A上相对于注射器泵1固定。因此，若滑块12向注射器50的前端侧移动，则压杆55相对于筒体51向前端侧移动，而收容于中空部52的液体从出口孔54排出。由此，能够将收容于中空部52的液体经过被能够连接于筒体51的前端部的管划分的流路朝着生物体内输送。

如图1所示，夹具14能够沿着与延伸方向A正交的方向B移动，而能够将被载置的注射器50的筒体51夹在载置部11之间而固定。由于通过由夹具14固定筒体51，从而筒体凸缘53的一部分变得难以从筒体凸缘压板15脱落，由此筒体51相对于注射器泵1稳固地固定。

如图2所示，电路部20具备通信部21、计时部22、存储部23、以及控制部24。

通信部21包含通过无线通信或者有线通信来在与外部的计算机等信息处理装置之间进行信息的收发信号的接口。

计时部22测定时间，并且记时。计时部22例如可以由RTC(Real Time Clock：实时时钟)实现。也可以计时部22作为控制部24的一个功能而实现。

存储部23例如包含存储装置而构成，存储各种信息以及程序。具体而言，存储部23存储用于执行控制部24所执行的设定值增减处理、各种输入支援处理等的程序。存储部23存储由注射器泵1输送的液体的流量以及给予量等规定的设定值(以下，仅记载为“设定值”。)的信息、以及用于基于设定值来使滑块驱动部36驱动而送液的控制程序等。存储部23将第1周向以及第2周向的任意一方的信息存储为临时存储方向。对于存储部23所存储的临时存储方向的详细内容在后叙述。

控制部24包含通过读入例如存储于存储部23的各种信息以及程序中的规定的信息以及程序而实现规定的功能的处理器，而控制注射器泵1整体的运行。控制部24如后述的那样，确定由操作者的指尖等检测对象从操作受理部40输入的操作。具体而言，控制部24读入存储于存储部23的规定的信息以及程序，而执行设定值增减处理、以及各种输入支援处理等处理。控制部24经由通信部21来在与外部的信息处理装置之间进行信息的收发信号。控制部24基于从输入按钮群31以及位置获取部60输入的信息来进行各种处理，而将伴随各种处理的执行的信息从显示部32输出。

如图1所示，输入按钮群31配置于壳体46的表面，由能够受理来自操作者的输入操作的各种操作按钮构成。输入按钮群31例如包含用于切换注射器泵1的运行电源的导通截止的电源按钮、用于开始送液的开始按钮、用于停止送液的停止按钮。输入按钮群31将输入的信息向控制部24输出。

如图1所示，显示部32例如包含液晶显示器或者有机EL显示器等显示设备。显示部32基于来自控制部24的信号，来显示输送的液体的流量的设定值、实测值、输送的液体的给予量的设定值、实测值以及各种警报信息等。

滑块驱动部36例如包含马达，基于来自控制部24的信号使滑块12沿着延伸方向A(参照图1)移动。

如图1所示，操作受理部40配置为至少一部分在注射器泵1的外部露出。对于操作受理部40的详细内容在后叙述。

位置获取部60能够获取接触或者接近操作受理部40的操作者的指尖等检测对象的基于在操作受理部40上的位置的位置信息。位置获取部60随时间推移地获取位置信息。具体而言，位置获取部60在规定的获取定时获取位置信息。规定的获取定时例如以规定的周期产生。规定的获取定时例如每10毫秒产生。在该情况下，位置获取部60每10毫秒获取位置信息。但是，规定的周期不限定于10毫秒。也可以规定的周期与操作受理部40的用途或者规格等对应地适当地决定。但是，位置获取部60优选每5毫秒～100毫秒获取位置信息，更优选每5毫秒～50毫秒获取位置信息。通过将位置获取部60获取位置信息的时间间隔设为上述范围的上限以下，例如在使检测对象的位置迅速变化的情况下，能够减少检测对象实际旋转的朝向被控制部24错误识别为在相反朝向旋转的可能性。位置获取部60将获取到的位置信息向控制部24输出。

位置获取部60例如是能够使操作受理部40周边产生电场，而通过检测因检测对象接近操作受理部40而产生的电场的变动，来获取检测对象的位置信息的电场方式的位置检测传感器。或者，位置获取部60例如是能够通过检测因检测对象接触操作受理部40的表面而产生的电容的变化，来获取检测对象的位置信息的电容方式的位置检测传感器。在位置获取部60是上述的电场方式的位置检测传感器的情况下，例如即使在通过操作者佩戴橡胶手套等从而操作者的手指不直接接触操作受理部40的情况下，也能够获取检测对象的位置信息。

图3是示出能够通过位置获取部60获取的作为位置信息的检测区域的配置的图。如图3所示，本实施方式的位置获取部60具有沿着绕操作受理部40上的中心点41的周向C无缝隙地配置的多个检测区域，例如8个扇状的检测区域61a～61h。

位置获取部60将多个检测区域61a～61h中的检测对象接触或者最接近的检测区域作为检测对象的位置信息获取。具体而言，位置获取部60在例如由电场方式的位置检测传感器构成的情况下，获取示出检测对象的在三维空间内的位置的信息，而将该位置最接近的检测区域作为检测对象的位置信息获取。位置获取部60在例如由电容方式的位置检测传感器构成的情况下，多个检测区域由各自能够检测检测对象的接触的触控板等检测部构成，将检测到接触的检测区域作为检测对象的位置信息获取。位置获取部60将获取到的作为位置信息的检测区域的信息向控制部24输出。以下，将通过位置获取部60获取到的检测对象的位置信息记载为“获取位置信息”，将通过位置获取部60作为检测对象的位置信息获取到的检测区域记载为“获取检测区域”。

如上述那样，作为本实施方式的医疗设备的注射器泵1具备操作受理部40、能够获取接触或者接近操作受理部40的检测对象的基于在操作受理部40上的位置的位置信息的位置获取部60、以及基于通过该位置获取部60获取到的位置信息的变化来确定由检测对象输入的操作的控制部24。由此，注射器泵1由于不需要设置作为输入设备物理上旋转的旋转部件，因此即使附着液体等异物也能够抑制操作性的降低。并且，注射器泵1由于不需要设置旋转部件，因此能够设为缝隙较少的结构。因此，能够改善清扫性。

[注射器泵的处理]

图4是示出由注射器泵1执行的设定值增减处理的流程图。如图4所示，首先，注射器泵1使用位置获取部60来随时间推移地获取检测对象的位置信息(步骤S101)。详细而言，位置获取部60每隔规定的单位时间，例如每50毫秒获取检测对象的位置信息，而将获取到的位置信息向控制部24输出。

之后，控制部24基于获取位置信息的随时间变化，来确定由检测对象输入的操作。控制部24例如基于获取检测区域的周向C(参照图3)上的随时间变化，来使设定值增减。详细而言，控制部24执行以下的步骤S102～S107的处理。

控制部24判定获取位置信息是否朝着周向C的一方的朝向亦即第1周向D(参照图3)随时间变化(步骤S102)。具体而言，控制部24判定获取检测区域是否在相互邻接的2个检测区域之间朝着第1周向D随时间变化，即，例如获取检测区域是否从检测区域61a向检测区域61b随时间变化。

控制部24在判定为获取位置信息朝着第1周向D随时间变化的情况下(步骤S102的“是”)，使设定值增加(步骤S103)。另一方面，控制部24在判定为获取位置信息未朝着第1周向D随时间变化的情况下(步骤S102的“否”)，进入步骤S104的处理。

控制部24判定获取位置信息是否朝着周向C的另一方侧，即第1周向D的相反侧的朝向亦即第2周向E(参照图3)随时间变化(步骤S104)。具体而言，控制部24判定获取检测区域是否在相互邻接的2个检测区域之间朝着第2周向E随时间变化，即，例如获取检测区域是否从检测区域61a向检测区域61h随时间变化。

控制部24在判定为获取位置信息朝着第2周向E随时间变化的情况下(步骤S104的“是”)，使设定值减少(步骤S105)。另一方面，控制部24在判定为获取位置信息未朝着第2周向E随时间变化的情况下(步骤S104的“否”)，进入步骤S106的处理。

控制部24判定获取位置信息是否恒定规定时间以上(步骤S106)。在步骤S106的处理中使用的规定时间预先存储于存储部23，例如是1秒。

控制部24在判定为获取位置信息恒定规定时间以上的情况下(步骤S106的“是”)，判定获取位置信息最近是否已变化(步骤S107)。换言之，在步骤S107的处理中，控制部24判定紧接在用于步骤S106的处理中的判定的根据的最初的获取位置信息之前的获取位置信息是否已变化。此时，例如，在存在因检测对象一度从操作受理部40离开，从而不能够通过位置获取部60获取检测对象的位置信息的期间的情况下，通过后述的第2输入支援处理，从而以前的获取位置信息被复位。由此，在这种情况下，只有再次通过位置获取部60连续地获取到的检测对象的位置信息成为步骤S107的处理中的判定的对象。

控制部24在判定为获取位置信息最近已变化的情况下(步骤S107的“是”)，与第1周向D以及第2周向E中的获取位置信息最近随时间变化的方向对应地使设定值增减(步骤S108)。具体而言，控制部24在获取位置信息最近随时间变化的方向是第1周向D的情况下，使设定值增加。另一方面，控制部24在获取位置信息最近随时间变化的方向是第2周向E的情况下，使设定值减少。之后，控制部24在获取位置信息为恒定的期间中，使设定值的增减继续。

控制部24在判定为获取位置信息未恒定规定时间以上的情况下(步骤S106的“否”)，或者，在判定为获取位置信息最近未变化的情况下(步骤S107的“否”)，不使设定值变化(步骤S109)。

如上述那样，由于注射器泵1在获取位置信息恒定规定时间以上的情况，且获取位置信息最近已变化的情况下，与获取位置信息最近随时间变化的方向对应地使设定值增减，因此操作者即使不继续使检测对象移动，也能够与最近使检测对象移动的方向对应地继续使设定值增减。

在步骤S108的处理中，也可以控制部24以每单位时间恒定的变化量使设定值增减。由此，由于操作者能够通过在显示部32确认以恒定的速度变化的设定值来推测设定值达到目标的值的剩余时间，因此能够容易地将设定值设定为目标的值。

在步骤S108的处理中，也可以控制部24以与最近变化的位置信息的每单位时间的变化量对应的每单位时间的变化量，来使设定值增减。换言之，也可以控制部24与最近变化的位置信息的每单位时间的变化量对应地决定设定值的每单位时间的变化量。具体而言，也可以控制部24设为最近变化的位置信息的每单位时间的变化量越大，则设定值的每单位时间的变化量越大。像这样，注射器泵1通过与最近变化的位置信息的变化速度对应地决定设定值的变化速度，从而能够以与操作者的最近的操作对应的速度来使设定值变化。

在图4中示出的设定值增减处理中，步骤S102的处理以及步骤S104的处理也能够如以下的那样执行。图5是示出作为设定值增减处理的一部分的处理的步骤S102的处理以及步骤S104的处理的变形例的流程图。

如图5所示，控制部24在新的获取位置信息与最近的获取位置信息不同的情况下(步骤S201)，判定从最近的获取位置信息至新的获取位置信息的第1周向D上的距离是否比第2周向E上的距离小(步骤S202)。详细而言，控制部24在作为新的获取位置信息的获取检测区域与作为最近的获取位置信息的获取检测区域不同的情况下，判定从最近的获取检测区域至新的获取检测区域的第1周向D上的距离是否比第2周向E上的距离小。

控制部24在判定为从最近的获取位置信息至新的获取位置信息的第1周向D上的距离比第2周向E小的距离的情况下(步骤S202的“是”)，视为获取位置信息已朝着第1周向D随时间变化(步骤S203)，而使设定值增加(图4的步骤S103)。另一方面，控制部24在判定为从最近的获取位置信息至新的获取位置信息的第1周向D上的距离为第2周向E上的距离以上的情况下(步骤S202的“否”)，进入步骤S204的处理。例如，控制部24在作为最近的获取位置信息的获取检测区域是检测区域61a(参照图3)，并且作为新的获取位置信息的获取检测区域是检测区域61d(参照图3)的情况下，由于从检测区域61a至检测区域61d的第1周向D上的距离这一方比第2周向E上的距离小，因此视为作为获取位置信息的获取检测区域已朝着第1周向D随时间变化，而使设定值增加。

控制部24在判定为从最近的获取位置信息至新的获取位置信息的第2周向E上的距离比第1周向D上的距离小的情况下(步骤S204的“是”)，视为获取位置信息已朝着第2周向E随时间变化(步骤S205)，而使设定值减少(图4的步骤S105)。例如，控制部24在作为最近的获取位置信息的获取检测区域是检测区域61a(参照图3)，并且作为新的获取位置信息的获取检测区域是检测区域61f(参照图3)的情况下，由于从检测区域61a至检测区域61f的第2周向E上的距离这一方比第1周向D上的距离小，因此视为作为获取位置信息的获取检测区域已朝着第2周向E随时间变化，而使设定值减少。

在从最近的获取位置信息至新的获取位置信息的第1周向D上的距离为第2周向E上的距离以上(步骤S202的“否”)，并且第2周向E上的距离为第1周向D上的距离以上的情况下(步骤S204的“否”)，从最近的获取位置信息至新的获取位置信息的第1周向D上的距离与第2周向E上的距离相等(步骤S206)。此时，控制部24视为获取位置信息已朝着预先设定的第1周向D或者第2周向E的任意一方随时间变化(步骤S207)，而使设定值增加或者减少(图4的步骤S103或者S105)。

如上述那样，对于作为本实施方式的医疗设备的注射器泵1而言，在作为新的获取位置信息的获取检测区域与作为最近的获取位置信息的获取检测区域不同的情况下，能够视为朝着第1周向D以及第2周向E中的从该最近的获取检测区域至该新的获取检测区域的周向C上的距离较小的方向而位置信息已随时间变化，来使设定值增加或者减少。由此，注射器泵1例如即使在通过检测对象朝着第1周向D或者第2周向E以规定速度以上的速度移动，从而存在不能作为获取检测区域获取的检测区域的情况下，也能够视为获取检测区域已朝着第1周向D以及第2周向E的任意一方随时间变化，来使设定值增加或者减少。

注射器泵1能够与图4以及图5所示的设定值增减处理同时进行地执行以下的各输入支援处理。图6是示出由注射器泵1执行的第1输入支援处理的流程图。

如图6所示，注射器泵1使用位置获取部60来随时间推移地获取检测对象的位置信息(步骤S301)。步骤S301的处理与步骤S101(参照图4)的处理相同。

控制部24判定获取位置信息的随时间变化的方向是否已从第1周向D以及第2周向E的一方更换为另一方(步骤S302)。

控制部24在判定为获取位置信息的随时间变化的方向已更换的情况下(步骤S302的“是”)，不使设定值变化直至以后的获取位置信息变化规定以上(步骤S303)。另一方面，控制部24在判定为获取位置信息的随时间变化的方向未更换的情况下(步骤S302的“否”)，返回通常的设定值增减处理。具体而言，控制部24在作为获取位置信息的获取检测区域的随时间变化的方向已更换的情况下，不使设定值增减直至在以后获取的检测区域朝着已更换后的方向移动规定量的量，例如2个的量。

如上述那样，作为本实施方式的医疗设备的注射器泵1在检测对象朝着第1周向D或者第2周向E继续移动时，即使是检测为检测对象已向相反方向移动的情况下，也由于若为不足规定的移动则不反映于设定值的增减，因此能够抑制错误检测的产生。

图7是示出由注射器泵1执行的第2输入支援处理的流程图。如图7所示，注射器泵1使用位置获取部60来随时间推移地获取检测对象的位置信息(步骤S401)。步骤S401的处理与步骤S101(参照图4)的处理相同。

控制部24判定位置信息是否不能够获取，即是否变得不能够通过位置获取部60获取位置信息(步骤S402)。

控制部24在判定为位置信息变得不能够获取的情况下(步骤S402的“是”)，将在以前获取到的位置信息复位，即，不将在以前获取到的位置信息用于以后的设定值的增减(步骤S403)。另一方面，控制部24在未判定为位置信息变得不能够获取的情况下(步骤S402的“否”)，返回通常的设定值增减处理。

如上述那样，作为本实施方式的医疗设备的注射器泵1在位置信息变得不能够获取的情况下，由于将以前的获取位置信息复位而不用于以后的设定值的增减，因此在检测对象从操作受理部40离开后，在不同位置获取到检测对象的位置信息的情况下，能够与新的获取位置信息的移动对应地使设定值增减。

图8是示出由注射器泵1执行的第3输入支援处理的流程图。如图8所示，注射器泵1使用位置获取部60来随时间推移地获取检测对象的位置信息(步骤S501)。步骤S501的处理与步骤S101(参照图4)的处理相同。

控制部24判定位置获取部60是否只在规定时间以内获取到位置信息(步骤S502)。详细而言，控制部24判定位置获取部60随时间推移地连续而获取到位置信息的时间是否在规定时间以内结束。

控制部24在判定为位置获取部60只在规定时间以内获取到位置信息的情况下(步骤S502的“是”)，变更基于在以后通过位置获取部60获取的位置信息的随时间变化的设定值的增减单位(步骤S503)。具体而言，也可以设定值的增减单位的变更是与获取位置信息的随时间变化对应地增减的设定值的位数的变更，例如是从个位的位数向十位的位数的变更。

如上述那样，作为本实施方式的医疗设备的注射器泵1例如能够通过受理操作者以指尖等检测对象对操作受理部40进行点击操作这一简易的操作，从而使以后的设定值的增减单位变化。

位置获取部60例如由电容形式的位置检测传感器等构成，在使用该位置检测传感器等检测到检测对象的接触的情况下，能够同时获取邻接的2个检测区域。这种情况下，也可以控制部24设为获取到位于获取到的2个检测区域之间的假想的检测区域而进行处理。例如，对于图3中示出的8个检测区域61a～61h，能够在各自之间获取8个假想的检测区域。由此，能够更高精细地检测检测对象的位置信息。

图9是示出能够通过作为位置获取部60的变形例的位置获取部60a获取的作为位置信息的检测区域的配置的图。位置获取部60a与位置获取部60相同地，能够获取接触或者接近操作受理部40的操作者的指尖等检测对象的基于在操作受理部40上的位置的位置信息。位置获取部60a随时间推移地获取位置信息。具体而言，位置获取部60a在规定的获取定时获取位置信息。位置获取部60a获取位置信息的规定的获取定时与位置获取部60获取位置信息的规定的获取定时相同。位置获取部60a将获取到的位置信息向控制部24输出。

本例的位置获取部60a例如由电容方式的位置检测传感器等构成。本例的位置获取部60a具有沿着绕操作受理部40上的中心点41的周向C无缝隙地配置的多个检测部，例如8个检测部62a～62h。8个检测部62a～62h分别是能够检测检测对象的接触的触控板等检测部。

如图9所示，位置获取部60a具有与8个检测部62a～62h分别对应的位置的作为检测区域的8个稳定检测区域63a～63h。位置获取部60a具有8个稳定检测区域63a～63h中的在周向C上邻接的任意的2个稳定检测区域之间的作为检测区域的8个边界检测区域64a～64h。即，位置获取部60a在图9所示的例子中具有16个检测区域。稳定检测区域与边界检测区域沿着周向C交替地配置。例如，在从稳定检测区域63a朝着第1周向D邻接的位置配置有边界检测区域64a。8个稳定检测区域63a～63h分别是包含于8个检测部62a～62h的区域。8个边界检测区域64a～64h分别是横跨8个检测部62a～62h中的邻接的2个检测部的区域。在图9所示的例子中，设为检测部、稳定检测区域、以及边界检测区域分别是8个而进行了说明，但它们是2个以上的多个即可。在图9所示的例子中，在包含操作受理部40的中心点41的中心附近的规定区域未配置作为检测区域的稳定检测区域以及边界检测区域。但是，也可以在包含操作受理部40的中心点41的中心附近的规定区域配置有作为检测区域的稳定检测区域以及边界检测区域中的至少一方。

图10是示出基于位置获取部60a的检测区域的获取处理的流程图。如图10所示，首先，位置获取部60a判定8个检测部62a～62h中的至少任意1个检测部是否检测到检测对象的接触(步骤601)。在以下，在多个检测部检测到检测对象的接触的情况下，设为该多个检测部在周向C上连续配置，并且同时检测到检测对象的接触而进行说明。位置获取部60a在任意的检测部都未检测到检测对象的接触的情况下(步骤S601的“否”)，返回步骤S601的处理。另一方面，位置获取部60a在任意的检测部检测到检测对象的检测的情况下(步骤S601的“是”)，进入步骤S602的处理。

位置获取部60a判定检测到检测对象的接触的是否是1个检测部(步骤S602)。位置获取部60a在判定为检测到检测对象的接触的是1个检测部的情况下(步骤S602的“是”)，将与该1个检测部对应的1个稳定检测区域作为检测对象的位置信息获取(步骤S603)。例如，位置获取部60a在检测到检测对象的接触的是检测部62a的情况下，将与检测部62a对应的稳定检测区域63a作为检测对象的位置信息获取。

位置获取部60a在判定为检测到检测对象的接触的不是1个检测部的情况下(步骤S602的“否”)，判定检测到检测对象的接触的是否是在周向C上邻接的2个检测部(步骤S604)。位置获取部60a在判定为检测到检测对象的接触的是2个检测部的情况下(步骤S604的“是”)，将与该2个检测部对应的1个边界检测区域作为检测对象的位置信息获取(步骤S605)。具体而言，位置获取部60a将配置于与该2个检测部分别对应的2个稳定检测区域之间的1个边界检测区域作为检测对象的位置信息获取。例如，位置获取部60a在检测到检测对象的接触的是检测部62a以及检测部62b的情况下，将位于与检测部62a对应的稳定检测区域63a、和与检测部62b对应的稳定检测区域63b之间的边界检测区域64a作为检测对象的位置信息获取。

位置获取部60a在检测到检测对象的接触的既不是1个检测部也不是2个检测部的情况下(步骤S602的“否”，并且步骤S604的“否”)，即，在周向C上连续的3个以上的检测部同时检测到检测对象的接触的情况下，将与该3个以上的检测部对应的多个边界检测区域中的1个边界检测区域作为检测对象的位置信息获取(步骤S606)。例如，位置获取部60a在检测到检测对象的接触的是检测部62a、检测部62b、以及检测部62c的情况下，将与检测部62a和检测部62b对应的边界检测区域64a、以及与检测部62b和检测部62c对应的边界检测区域64b中的任意一方作为检测对象的位置信息获取。获取的边界检测区域例如能够基于到最近为止的获取检测区域随时间变化的周向C的朝向来决定。具体而言，也可以获取获取对象的边界检测区域中的位于到最近为止的获取检测区域随时间变化的周向C的最前端侧的边界检测区域。

如上述那样，根据本例的位置获取部60a，能够设为具有比检测部的数量多的检测区域的数量，例如检测部的数量的2倍的检测区域的数量的结构。并且，即使在检测对象横跨多个检测部而接触的情况下，也能够将检测对象的检测区域确定为1个而获取。

然而，若使用位置获取部60a，则在操作者的指尖等检测对象位于邻接的检测部的边界附近的情况下，存在边界检测区域、和与该边界检测区域邻接的2个稳定检测区域的哪一个作为位置信息被获取这一点并不稳定的情况。由此，若假设依次随着获取到的位置信息的变化来使设定值增减，则例如在操作者朝着周向C的一方来使作为操作对象的手指旋转的情况下，存在在放开手指的定时检测到向操作者所意图的方向的相反方向的位置信息的移动的情况。可是，对于用于抑制这样的错误检测的设定值增减处理在后叙述。

图11是示出在注射器泵1代替位置获取部60而具备位置获取部60a的情况下，由该注射器泵1执行的设定值增减处理的流程图。在图11所示的设定值增减处理中，位置获取部60a随时间推移地获取检测对象的位置信息。具体而言，位置获取部60a在以规定的周期产生的获取定时获取位置信息。位置获取部60a例如每10毫秒获取位置信息。

如图11所示，控制部24判定在最新的获取定时获取到的最新位置信息、与在前1次的获取定时获取到的最近位置信息是否是在周向C邻接的2个检测区域(步骤S701)。在这里，在位置获取部60a沿着周向C交替地配置有稳定检测区域与边界检测区域。由此，在最新位置信息与最近位置信息是在周向上邻接的2个检测区域的情况下，最新位置信息以及最近位置信息中，一方是稳定检测区域，另一方是边界检测区域。

控制部24在判定为最新位置信息与最近位置信息是在周向上邻接的2个检测区域的情况下(步骤S701的“是”)，判定最新位置信息是否是边界检测区域(步骤S702)。控制部24在判定为最新位置信息是边界检测区域的情况下(步骤S702的“是”)，即，判定为最近位置信息是稳定检测区域，并且最新位置信息是边界检测区域的情况下，将最新位置信息相对于最近位置信息所位于的方向(以下，适当地记载为“移动方向”。)作为临时存储方向存储于存储部23(步骤S703)。例如，在最近位置信息是稳定检测区域63a，并且最新位置信息是边界检测区域64a的情况下，控制部24将边界检测区域64a相对于稳定检测区域63a所位于的方向亦即第1周向D作为临时存储方向存储于存储部23。

另一方面，在步骤S702的处理中，控制部24在判定为最新位置信息是稳定检测区域的情况下(步骤S702的“否”)，即，在最近位置信息是边界检测区域，并且最新位置信息是稳定检测区域的情况下，判定移动方向是否与存储于存储部23的临时存储方向相同(步骤S704)。而且，控制部24若判定为移动方向与临时存储方向相同(步骤S704的“是”)，则与移动方向对应地使设定值增减(步骤S705)。例如，在最近位置信息是边界检测区域64a，并且最新位置信息是稳定检测区域63b的情况下，若移动方向亦即第1周向D与临时存储方向相同，则控制部24与第1周向D对应地例如使设定值增加。若判定为移动方向与临时存储方向不同(步骤S704的“否”)，则控制部24不进行处理。

在步骤S701的处理中，控制部24在判定为最新位置信息与最近位置信息不是在周向上邻接的2个检测区域的情况下(步骤S701的“否”)，判定在最新位置信息与最近位置信息之间是否存在1个检测区域(步骤S706)。在这里，在最新位置信息与最近位置信息之间存在1个检测区域的情况下，最新位置信息以及最近位置信息或均是稳定检测区域，或均是边界检测区域。

控制部24在判定为在最新位置信息与最近位置信息之间存在1个检测区域的情况下(步骤S706的“是”)，判定最新位置信息是否是边界检测区域(步骤S707)。控制部24在判定为最新位置信息是边界检测区域的情况下(步骤S707的“是”)，即，判定为最新位置信息以及最近位置信息均是边界检测区域的情况下，判定移动方向是否与存储于存储部23的临时存储方向相同(步骤S708)。而且，控制部24若判定为移动方向与临时存储方向相同(步骤S708的“是”)，则与移动方向对应地使设定值增减(步骤S709)。例如，在最近位置信息是边界检测区域64a，并且最新位置信息是边界检测区域64b的情况下，若移动方向亦即第1周向D与临时存储方向相同，则控制部24与第1周向D对应地例如使设定值增加。若判定为移动方向与临时存储方向不同(步骤S708的“否”)，则控制部24将移动方向作为临时存储方向存储于存储部23(步骤S703)。例如，在最近位置信息是边界检测区域64a，并且最新位置信息是边界检测区域64b的情况下，控制部24若判定为移动方向亦即第1周向D与临时存储方向不同，则将边界检测区域64b相对于边界检测区域64a所位于的方向亦即第1周向D作为临时存储方向存储于存储部23。

另一方面，控制部24在判定为最新位置信息是稳定检测区域的情况下(步骤S707的“否”)，即，在判定为最新位置信息以及最近位置信息均是稳定检测区域的情况下，与移动方向对应地使设定值增减(步骤S709)。例如，在最近位置信息是稳定检测区域63b，并且最新位置信息是稳定检测区域63a的情况下，控制部24与移动方向亦即第2周向E对应地例如使设定值减少。

在步骤S706的处理中，控制部24在判定为在最新位置信息与最近位置信息之间存在2个以上的检测区域的情况下(步骤S706的“否”)，不进行处理。

如上述那样，根据图11所示的设定值增减处理，能够抑制由使用位置获取部60a引起的错误检测。此外，即使在具备位置获取部60的注射器泵1中，通过视为检测区域61a～61h交替地配置有稳定检测区域与边界检测区域，也能够相同地执行上述的设定值增减处理。

也可以控制部24在获取位置信息不变化规定时间的情况下，只要以后的获取位置信息在规定时间以内不移动规定距离以上，就控制以便不使设定值变化。例如，也可以控制部24在获取位置信息不变化规定时间的情况下，设定后述的设定值增减停止模式。本处理中的规定时间例如是1.5秒。本处理中的规定距离例如是沿着周向C(参照图3)的半周的量。注射器泵1能够通过像这样控制，从而抑制错误检测的产生。

图12是示出由注射器泵1执行的盲区控制的流程图。如图12所示，控制部24判定规定时间以上未获取判定位置信息的状态是否继续(步骤S801)。详细而言，控制部24通过计时部22对未获取位置信息的时间计时，而判定该计时的时间是否达到规定时间。控制部24若判定为规定时间以上未获取位置信息的状态未继续(步骤S801的“否”)，则返回步骤S801的处理。例如，在经过规定时间前获取到位置信息的情况下，将基于计时部22的计时复位。

控制部24若判定为规定时间以上未获取位置信息的状态已继续(步骤S801的“是”)，则设定设定值增减停止模式(步骤S802)。设定值增减停止模式是至位置信息的变化量超过规定距离之前使设定值的增减停止的模式，通过后述的步骤S803～S807来实现。

之后，控制部24判定位置信息的获取是否已开始(步骤S803)。在位置信息的获取未开始的情况下(步骤S803的“否”)，返回步骤S803的处理。

控制部24若判定为位置信息的获取已开始(步骤S803的“是”)，则判定位置信息是否已朝着周向C的一方开始变化(步骤S804)。在位置信息未朝着周向C的一方开始变化的情况下(步骤S804的“否”)，返回步骤S804的处理。

控制部24若判定为位置信息已朝着周向C的一方开始变化(步骤S804的“是”)，则开始位置信息的向周向C的一方的变化量的测量，而判定位置信息的变化量是否已超过规定距离(步骤S805)。在位置信息的变化量未超过规定距离的情况下(步骤S805的“否”)，返回步骤S804的处理。

控制部24在位置信息的变化量已超过规定距离的情况下(步骤S805的“是”)，解除设定值增减停止模式(步骤806)。例如，在获取的位置信息已沿着周向C超过半周的量的情况下(例如，在获取的检测区域已从检测区域61a朝着第1周向D变化至检测区域61f的情况下)，解除设定值增减停止模式。并且，控制部24与已超过位置信息的规定距离的量的变化量对应地增减设定值(步骤S807)。即，位置信息已朝着周向C的一方到规定距离为止变化的量的变化量未反映于设定值的增减。

如上述那样，根据图12所示的盲区控制，在规定时间以上未获取位置信息的情况下，之后，能够使设定值的增减停止直至位置信息朝着周向的一方超过规定距离。由此，能够抑制由操作者误触位置获取部60的情况等所引起的错误操作。图12所示的盲区控制即使在注射器泵1代替位置获取部60而具备位置获取部60a的情况下，也能够相同地执行。

也可以控制部24以与获取位置信息的移动速度成比例的速度使设定值增减。或者，也可以获取位置信息的移动速度变得越大，控制部24使相对于获取位置信息的移动速度的设定值的变化速度增加。

[操作受理部的结构]

图13是示出操作受理部40的结构的概略图。如图13所示，操作受理部40由环状凹部构成。具体而言，本实施方式的操作受理部40具备突起部42、周壁部43、以及底面部44。突起部42在与中心点41对应的位置突出。周壁部43与突起部42隔离，而由沿着中心点41的周围的周向C延伸的圆周面构成。底面部44位于突起部42与周壁部43之间。在本实施方式中，周壁部43的缘与壳体46的表面共面。操作受理部40从操作性的降低的抑制、再加上清扫性的改善的观点来看，优选是与壳体46的一体成型品。

优选周壁部43的高度H相对于周壁部43与突起部42之间的最短距离L为15％～45％。通过将操作受理部40设为这样的尺寸，例如在使作为检测对象的操作者的指尖在周壁部43与突起部42之间的底面部44上沿着周向C移动的情况下，指尖不被周壁部43遮挡，而能够指尖顺畅地移动。

位置获取部60因突起部42而在中心点41的附近不检测检测对象的位置信息。因此，能够抑制在周向C上不邻接的多个检测区域被位置获取部60作为获取检测区域同时获取。位置获取部60在由电容形式的位置检测传感器构成的情况下，通过在中心点41的附近不设置检测区域本身，也能够抑制在周向C上不邻接的多个检测区域被作为获取检测区域同时获取。

图14是示出作为操作受理部40的第1变形例的操作受理部40a的结构的概略图。如图14所示，操作受理部40a由大致球冠状的弯曲凹部构成。具体而言，操作受理部40a具备周壁部43a、与底面部44a。周壁部43a由沿着中心点41的周围的周向C延伸的圆周面构成，弯曲为表面呈凹面而与底面部44平滑地连接。周壁部43a的缘与壳体46的表面共面。操作受理部40a与操作受理部40相同地，从操作性的降低的抑制、再加上清扫性的改善的观点来看，优选是与壳体46的一体成型品。

在操作受理部40a中，在周壁部43a以及底面部44a的至少任意一方的表面，在与在周向C上邻接的多个检测区域61a～61h的各分界线对应的位置形成有划分部45a。划分部45a是沿着在周向C上邻接的多个检测区域61a～61h的各分界线突出的线状的突起部。也可以划分部45a是沿着在周向C上邻接的多个检测区域61a～61h的各分界线下沉的线状的槽部。

如上述那样，通过使用形成有划分部45a的操作受理部40a，从而例如在使作为检测对象的操作者的指尖在周壁部43或者底面部44上沿着周向C移动的情况下，每当指尖向邻接的检测区域移动时，指尖接触划分部45a。由此，操作受理部40a由于能够通过向操作者给予由指尖接触划分部45a产生的触觉来使操作者识别设定值的最小单位的增减，因此设定值的微调变得容易。

只要能够向操作者给予由指尖接触划分部产生的触觉，则划分部的形状不特别地限定。例如，图15是示出作为操作受理部40的第2变形例的操作受理部40b的结构的概略图。操作受理部40b是除了代替划分部45a形成有划分部45b以外，与操作受理部40a相同的结构。如图15所示，在操作受理部40b中，在周壁部43a以及底面部44a的至少任意一方的表面，在与在周向C上邻接的多个检测区域61a～61h的各分界线对应的位置形成有划分部45b。划分部45b分别是位于在周向C上邻接的多个检测区域61a～61h的各分界线上的大致球冠状的突起部。也可以划分部45b分别是位于在周向C上邻接的多个检测区域61a～61h的各分界线上的大致球冠状的凹部。通过操作受理部40b，也能够得到与上述的操作受理部40a相同的效果。

本发明不限定于由上述的各实施方式确定的结构，能够在不脱离在权利要求书中记载的发明的要旨的范围内进行各种变形。例如，包含于各结构部、各步骤等的功能等能够重新配置为逻辑上不矛盾，能够诸如将多个结构部或者步骤等组合为一个，或是分割。

在本实施方式中，作为注射器泵1的处理，对基于获取位置信息的随时间变化来使设定值增减的处理进行了说明，但不限定于这样的处理。注射器泵1的处理是基于获取位置信息的随时间变化，来确定例如切换选择项目等，由检测对象输入的操作的任意的处理即可。

在本实施方式中，设为医疗设备是注射器泵而进行了说明，但医疗设备不限定于此。作为其他的医疗设备，例如举出输液泵、营养泵、血液泵等送液装置；超声波图像诊断装置；以及光图像诊断装置等。

本公开涉及医疗设备，特别是涉及受理来自操作者的输入操作的医疗设备。

附图标记说明：

1...注射器泵(医疗设备)；11...载置部；12...滑块；13...压杆固定部；14...夹具；15...筒体凸缘压板；20...电路部；21...通信部；22...计时部；23...存储部；24...控制部；31...输入按钮群；32...显示部；36...滑块驱动部；40、40a、40b...操作受理部；41...中心点；42...突起部；43、43a...周壁部；44、44a...底面部；45a、45b...划分部；46...壳体；50...注射器；51...筒体；52...中空部；53...筒体凸缘；54...出口孔；55...压杆；60、60a...位置获取部；61a～61h...检测区域；62a～62h...检测部；63a～63h...稳定检测区域；64a～64h...边界检测区域；A...载置的注射器的筒体的延伸方向；B...夹具的能够移动的方向；C...周向；D...第1周向；E...第2周向；H...周壁部的高度；L...周壁部与突起部之间的最短距离。

Claims (11)

1.一种医疗设备，其中，具备：

操作受理部；

位置获取部，其能够获取接触或者接近上述操作受理部的检测对象的基于在上述操作受理部上的位置的位置信息；以及

控制部，其基于获取到的上述位置信息的变化来确定由上述检测对象输入的操作，

上述控制部基于获取到的上述位置信息的绕上述操作受理部上的规定的中心点的周向上的变化，来使规定的设定值增减，

上述控制部在获取到的上述位置信息朝着上述周向的一方的朝向亦即第1周向变化的情况下使上述设定值增加，在获取到的上述位置信息朝着上述周向的上述第1周向的相反侧的朝向亦即第2周向变化的情况下使上述设定值减少，

对于上述位置获取部而言，

具有沿着上述周向配置的多个检测部，

在上述多个检测部中的1个检测部检测到上述检测对象的接触的情况下，将与该1个检测部对应的位置的作为检测区域的稳定检测区域作为上述检测对象的上述位置信息获取，

在上述多个检测部中的在上述周向邻接的2个检测部同时检测到上述检测对象的接触的情况下，将与该2个检测部分别对应的2个稳定检测区域之间的作为检测区域的边界检测区域作为上述检测对象的上述位置信息获取，

还具备将上述第1周向以及上述第2周向的任意一方存储为临时存储方向的存储部，

上述位置获取部在以规定的周期产生的获取定时获取上述位置信息，

对于上述控制部而言，在最新的获取定时获取到的最新位置信息和在前一次的获取定时获取到的最近位置信息是在上述周向邻接的2个检测区域的情况下，

在上述最新位置信息是上述稳定检测区域的情况下，若上述最新位置信息相对于上述最近位置信息所位于的方向亦即移动方向与上述临时存储方向相同，则根据上述移动方向进行上述设定值的增减，

在上述最新位置信息是上述边界检测区域的情况下，将上述移动方向作为上述临时存储方向存储于上述存储部。

2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，

对于上述控制部而言，在最新位置信息与最近位置信息之间存在1个检测区域的情况下，

在上述最新位置信息是上述稳定检测区域的情况下，根据上述移动方向进行上述设定值的增减，

在上述最新位置信息是上述边界检测区域的情况下，若上述移动方向与上述临时存储方向相同，则根据上述移动方向进行上述设定值的增减。

3.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，

对于上述控制部而言，在作为在最新的获取定时获取到的上述位置信息的检测区域与作为在前一次的获取定时获取到的上述位置信息的检测区域不同的情况下，视为上述位置信息沿着上述第1周向以及上述第2周向中的从该前一次的检测区域至该最新的检测区域的周向上的距离较小的方向变化，而使上述设定值增加或者减少。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的医疗设备，其中，

对于上述控制部而言，在只能够在规定时间以内通过上述位置获取部获取上述位置信息的情况下，变更基于在以后获取的上述位置信息的变化的上述设定值的增减单位。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的医疗设备，其中，

对于上述控制部而言，在变得不能够通过上述位置获取部获取上述位置信息的情况下，不将在以前获取到的上述位置信息用于上述设定值的增减。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的医疗设备，其中，

对于上述控制部而言，在上述位置信息在规定时间未变化的情况下，使上述设定值的增减停止直至上述位置信息的变化量超过规定距离。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的医疗设备，其中，

对于上述控制部而言，在上述位置信息的获取开始之后该位置信息朝着上述周向的一方变化超过规定距离的情况下，与超过该规定距离的量的变化量对应地使上述设定值增减。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的医疗设备，其中，

上述操作受理部具备在与上述中心点对应的位置突出的突起部。

9.根据权利要求8所述的医疗设备，其中，

上述操作受理部具备沿着上述中心点的周围的周向突出的周壁部。

10.根据权利要求9所述的医疗设备，其中，

上述周壁部的高度相对于上述周壁部与上述突起部之间的最短距离为15％～45％。

11.根据权利要求1～3中任一项所述的医疗设备，其中，

上述操作受理部是与壳体的一体成型品。

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