CN111031876B - 抽吸马达和具有抽吸马达的真空吸尘器 - Google Patents

Abstract

公开了一种能够具有减小的轴向长度的抽吸马达。根据本发明的抽吸马达包括：旋转轴；叶轮，所述叶轮固定至所述旋转轴的一端；轴承组件，所述轴承组件设置在所述叶轮的一侧并能够旋转地支撑所述旋转轴；永磁体，所述永磁体在所述轴承组件的一侧设置在所述旋转轴上；重量平衡装置，所述重量平衡装置在所述永磁体的一侧设置在所述旋转轴的另一端上；和定子组件，所述定子组件设置在所述永磁体的周围，其中所述重量平衡装置形成为使得当所述旋转轴旋转时，所述叶轮、所述永磁体和所述重量平衡装置在所述轴承组件附近实现转动平衡。

Description

抽吸马达和具有抽吸马达的真空吸尘器

技术领域

本公开涉及一种抽吸马达，并且更具体地，涉及一种用于真空吸尘器的抽吸马达。

背景技术

传统的真空吸尘器或清洁器具有其中污物吸入端口和安装有污物收集装置的主体彼此分离的结构。

然而，近来，已经发布了其中污物吸入端口与主体彼此集成以增加使用便利性的真空吸尘器，例如，机器人吸尘器或手持型吸尘器。

为了使用方便，需要减小如上文描述的其中污物吸入端口与包括污物收集装置的主体彼此集成的真空吸尘器的总体尺寸和重量。为此，真空吸尘器的内部部件，特别是抽吸马达，需要被紧凑地制造。

使用无刷式直流(BLDC)马达代替有刷马达的真空吸尘器减小了已经售卖的抽吸马达的尺寸。然而，这样的BLDC马达在性能方面与根据现有技术的有刷马达相比可以具有减小的总体尺寸，但是在马达结构方面与根据现有技术的有刷马达相比不具有大的差异。

也就是说，根据现有技术的用于真空吸尘器的马达在转子的两端处使用其中转子的两端被安装轴承支撑的结构以牢固地支撑转动的转子。

为了将轴承安装在转子的两端以支撑转子的两端，能够支撑轴承的结构需要位于马达的轴线方向上的两个位置处，并且因此对马达在马达的轴向方向上的尺寸的减小存在限制。

因此，为了减小真空吸尘器的尺寸，需要具有其中马达在轴向方向上的尺寸可以被减小的新结构的抽吸马达。

发明内容

要解决的技术问题

本公开提供能够使在轴向方向上的尺寸减小以使真空吸尘器紧凑的抽吸马达，和具有抽吸马达的真空吸尘器。

技术方案

根据本公开的实施例，抽吸马达包括：旋转轴；叶轮，所述叶轮固定值所述旋转轴的一端；轴承组件，所述轴承组件安装在所述叶轮的一侧并配置成可旋转地支撑所述旋转轴；永磁体，所述永磁体在所述轴承组件的一侧安装在所述旋转轴上；重量平衡装置，所述重量平衡装置在永磁体的一侧安装在旋转轴的另一端处；和定子组件，所述定子组件围绕所述永磁体安装，其中所述重量平衡装置形成为使得在所述旋转轴旋转时，所述叶轮与所述永磁体和所述重量平衡装置在所述轴承组件附近实现转动平衡。

轴承组件可以包括：第一轴承，所述第一轴承安装在叶轮的一侧并且配置成可旋转地支撑所述旋转轴；第二轴承，所述第二轴承安装成与所述第一轴承分隔开并且配置成可旋转地支撑所述旋转轴；间隔件，所述间隔件安装在所述第一轴承的内圈与所述第二轴承的内圈之间；波形垫圈，所述波形垫圈安装在所述第一轴承的外圈与所述第二轴承的外圈之间；和套筒，所述套筒配置成固定所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的外圈，并形成中空圆筒形形状。

第一轴承与第二轴承之间的间隙可以等于或小于第一轴承或第二轴承的外径。

可替代地，第一轴承与第二轴承之间的间隙可以等于或小于第一轴承或第二轴承的高度。

根据本公开的另一实施例，抽吸马达包括：旋转轴；叶轮，所述叶轮固定到旋转轴的一端；第一轴承，所述第一轴承配置成在叶轮的一侧可旋转地支撑所述旋转轴；第二轴承，所述第二轴承安装成与所述第一轴承分隔开并且配置成可旋转地支撑所述旋转轴；间隔件，所述间隔件安装在所述第一轴承的内圈与所述第二轴承的内圈之间；套筒，所述套筒配置成固定所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的外圈，并形成为中空圆筒形形状；永磁体，所述永磁体在所述第二轴承的一侧安装在所述旋转轴上；重量平衡装置，所述重量平衡装置在所述永磁体的一侧安装在所述旋转轴的另一端处；和定子组件，所述定子组件围绕所述永磁体安装，其中所述第一轴承与所述第二轴承之间的间隙等于或小于所述第一轴承或第二轴承的外径。

所述第二轴承与所述永磁体之间的旋转轴可以设置有子重量平衡装置，并且所述子重量平衡装置可以配置成支撑所述第二轴承的内圈。

包括如上文描述的特征中的任一特征的抽吸马达可以应用于包括连接至该抽吸马达的污物收集装置的真空吸尘器。

有益效果

在根据本公开的实施例的具有如上文描述的结构的抽吸马达中，可以减小抽吸马达在轴向方向上的尺寸。因此，当使用这样的抽吸马达时，可以使真空吸尘器小型化。

附图说明

图1是图示根据本公开的实施例的抽吸马达的透视图。

图2是图示入口盖与图1的抽吸马达分离的状态的透视图。

图3是图1的抽吸马达的分解透视图。

图4是图1的抽吸马达的纵向剖视图。

图5是图示根据本公开的实施例的抽吸马达的由轴承组件支撑的转子组件的纵向剖视图。

图6是图示根据本公开的实施例的抽吸马达的套筒的透视图。

图7是图示根据本公开的实施例的抽吸马达的定子组件的透视图。

图8是图示根据本公开的实施例的抽吸马达的扩散器的分解透视图。

图9是图示根据本公开的实施例的抽吸马达被安置或容纳在壳体中的状态的纵向剖视图。

图10是图示安装有根据本公开的实施例的抽吸马达的手持型吸尘器或清洁器的视图。

图11是图示安装有根据本公开的实施例的抽吸马达的机器人吸尘器或清洁器的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照随附附图详细描述根据本公开的抽吸马达和具有抽吸马达的真空吸尘器的实施例。

如下文描述的内容被说明性地提供以帮助理解本发明，并且将理解，本公开可以进行各种修改和以与本文中的描述的实施例不同的方式来被执行。然而，当确定与本公开有关的已知功能或元件的详细描述可能使本公开的主旨不清楚时，将省略所述详细描述和具体说明。此外，随附附图不是按比例图示的，而是部件中的一些部件的尺寸可以被放大以帮助理解本公开。

图1是图示根据本公开的实施例的抽吸马达的透视图，图2是图示入口盖与图1的抽吸马达分离的状态的透视图。图3是图1的抽吸马达的分解透视图，图4是图1的抽吸马达的纵向剖视图。

参照图1至图4，根据本公开的实施例的抽吸马达包括入口盖10、叶轮20、转子30、轴承组件40和定子组件50。

入口盖10安装在叶轮20上方以大体覆盖叶轮20。入口盖10形成为大致圆锥形形状，并且具有在其中心处形成的入口11。入口盖10与叶轮20分隔开，使得叶轮20可以自由地旋转而不受入口盖10干涉。入口盖10的入口11连接至真空吸尘器的污物收集装置。因此，从污物收集装置排出的空气通过入口11被引入抽吸马达1。

此外，入口盖10的边缘13被形成为围绕叶轮20的外周向表面，并且因此可以起引导从叶轮20排出的空气的管道的作用。

叶轮20安装在转子30的一端处，并且与转子30一体地旋转。当叶轮20被转子30旋转时，产生用于抽吸外界空气的抽吸力。

叶轮20可以包括设置有吸入端口22的上板21、固定至转子30的一端的下板23、和安装在上板21与下板23之间的多个叶片25。

上板21形成为具有与入口盖10相对应的坡度的大致圆锥形形状，并且圆形吸入端口22形成在上板21的中心处。吸入端口22形成为具有与入口盖10的入口11的尺寸对应的尺寸。

下板23形成为大致圆盘形状，并且转子30的一端连接至下板23的中心。具体地，下板23固定至转子30的旋转轴31的一端。可以利用连接轴套26将下板23固定至旋转轴31的一端。

连接轴套26被构造成包括上连接轴套27和下连接轴套28。上连接轴套27形成为中空圆筒形形状，并且具有设置在其一端处的凸缘27a。上连接轴套27的中空部27b形成为具有可以使旋转轴31的一端插入其中的直径。例如，上连接轴套27的中空部27b可以形成为使得旋转轴31的一端通过压配合而压配合至所述中空部27b中。下连接轴套28形成为环形形状，并且具有与上文描述的上连接轴套27的外径对应的内径。因此，当在通过将上连接轴套27插入下板23的通孔中而使凸缘27a被下板23卡住的状态下将下连接轴套28固定至从下板23向下伸出的上连接轴套27时，连接轴套26固定至下板23。随后，当旋转轴31的一端压配合到上连接轴套27的中空部27b中时，叶轮20固定至旋转轴31。

所述多个叶片25围绕在上板21与下板23之间的吸入端口22以一定间隔径向地安装，并且被形成为用于沿叶轮20的外周向方向排出通过上板21的吸入端口22引入的空气。因此，叶轮20的外周向表面设置有多个开口24，所述多个开口24由所述多个叶片25形成，并且空气通过所述多个开口24排出。

使叶轮20旋转的转子30可以包括旋转轴31、永磁体33和重量平衡装置35。

旋转轴31形成为具有圆形横截面的杆形状，并且在长度方向上包括叶轮固定部分31a(见图5)、轴承支撑部分31b(见图5)和永磁体部分31c(见图5)，叶轮20至叶轮固定部分31a，轴承支撑部分31b由轴承组件40支撑，在永磁体部分31c安装有永磁体33(见图5)。

叶轮固定部分31a设置在旋转轴31的一端处，并且形成为具有一直径，使得叶轮固定部分31a可以在该直径处连接至连接轴套27的中空部27b，所述上连接轴套27连接至叶轮20的下板23。因此，叶轮20通过连接轴套26固定至旋转轴31的一端。轴承支撑部分31b设置在叶轮固定部分31a与永磁体部分31c之间。轴承支撑部分31b可以形成为具有比叶轮固定部分31a和永磁体部分31c的直径更大的直径。永磁体部分31c设置在轴承支撑部分31b的一侧，并且永磁体33安装在永磁体部分31c上。永磁体部分31c的下端可以设置有传感器部分31d(见图5)，在所述传感器部分31d上安装有用于位置检查的磁体81。

永磁体33安装在永磁体部分31c上，所述永磁体部分31c设置在旋转轴31的轴承支撑部分31b的一侧。永磁体33形成为中空圆筒形形状，并且固定至旋转轴31的永磁体部分31c。永磁体33与旋转轴31一体地旋转。

重量平衡装置35在永磁体33的一侧安装在旋转轴31上。重量平衡装置35固定至旋转轴31以与旋转轴31一体地旋转。重量平衡装置35安装成邻近于旋转轴31的另一端。也就是说，重量平衡装置35可以安装在与叶轮20相反的一侧。

重量平衡装置35可以被形成为使包括叶轮20和转子30的转子组件的转动平衡。

图5是图示根据本公开的实施例的抽吸马达的由轴承组件可旋转地支撑的转子组件的纵向剖视图。

如图5中图示的，当转子组件在轴向方向上(箭头A)，即在旋转轴31的长度方向上，由轴承组件40支撑时，叶轮20被定位在旋转轴31的一端处，轴承组件40被定位在叶轮20的一侧，永磁体33被定位在轴承组件40的一侧，并且重量平衡装置35被定位在永磁体33的一侧。

当转子30以如上文描述的、旋转轴31的轴承支撑部分31b被轴承组件40支撑的状态旋转时，重量平衡装置35的尺寸、重量和形状可以被确定为使得分别安装在轴承组件40的两侧的叶轮20和永磁体33可以旋转而没有摆动。换句话说，重量平衡装置35形成为使得定位在轴承组件40的一侧的叶轮20以及定位在轴承组件40的另一侧的永磁体33和重量平衡装置35在旋转轴31旋转时实现了转动平衡。

例如，当旋转轴31以具有固定有叶轮20的一个端部以及固定有永磁体33和重量平衡装置35的另一端部的旋转轴31被轴承组件40支撑的状态旋转时，如果旋转轴31的摆动超过参考值，则重量平衡装置35的尺寸或重量可以被改变为允许旋转轴30的摆动变成所述参考值或更小。

作为另一示例，子重量平衡装置37可以在轴承组件40与永磁体33之间安装在旋转轴31上。类似于上文描述的重量平衡装置35，子重量平衡装置37可以用于使安装有叶轮20的转子组件的转动平衡。

例如，当旋转轴31以具有固定有叶轮20的一个端部以及顺序地固定有重量平衡装置37、永磁体33和重量平衡装置35的另一端部的旋转轴31被轴承组件40支撑的状态旋转时，如果旋转轴31的摆动超过参考值，则子重量平衡装置37和重量平衡装置35的尺寸或重量可以被改变为允许旋转轴30的摆动变成所述参考值或更小。

此外，子重量平衡装置37可以由支撑轴承组件40的内圈的固定环形成。

轴承组件40安装在叶轮20的一侧，并支撑旋转轴31，使得旋转轴31可以旋转。轴承组件40固定至定子组件50并且支撑旋转轴31的轴承支撑部分31b。因此，轴承组件40在旋转轴31的长度方向上安装在叶轮20与永磁体33之间。当子重量平衡装置37安装在旋转轴31上时，轴承组件40安装在叶轮20与子重量平衡装置37之间。

轴承组件40可以包括第一轴承41、第二轴承42和套筒43。

第一轴承41被安装成在叶轮20的一侧可旋转地支撑旋转轴31。第二轴承42被安装成与第一轴承41以预定间隙分隔开，并且可旋转地支撑旋转轴31。第一轴承41与第二轴承42彼此平行地安装，第一轴承41的内圈与第二轴承42的内圈固定至旋转轴31，并且第一轴承41的外圈与第二轴承42的外圈被套筒43固定。第一轴承41和第二轴承42可以使用具有相同规格的轴承。因此，第一轴承41的内径、外径和高度与第二轴承42的内径、外径和高度相同。

间隔件44可以安装在第一轴承41与第二轴承42之间，以维持第一轴承41与第二轴承42之间的间隙G。间隔件44安装在第一轴承41的内圈与第二轴承42的内圈之间，以允许第一轴承41的内圈和第二轴承42的内圈在其间维持预定的间隙G。间隔件44可以形成为环形形状。

为了减小抽吸马达1在轴向方向上的尺寸，第一轴承41与第二轴承42之间的间隙G需要尽可能小。然而，第一轴承41和第二轴承42应能够在包括叶轮20的转子组件旋转时使旋转轴31的摆动最小化，并且因此第一轴承41和第二轴承42需要被间隔开预定距离。为此，在本实施例中，第一轴承41与第二轴承42之间的间隙可以被确定为等于或小于第一轴承41或第二轴承42的外径D。可替代地，第一轴承41与第二轴承42之间的间隙可以被确定为等于或小于第一轴承41或第二轴承42的高度H。

第一轴承41与第二轴承42之间的间隙G可以被确定为等于间隔件44的厚度。因此，间隔件44的厚度可以被确定为等于或小于第一轴承41或第二轴承42的外径。可替代地，间隔件44的厚度可以被确定为等于或小于第一轴承41或第二轴承42的高度H。

此外，波形垫圈45可以安装在第一轴承41的外圈与第二轴承42的外圈之间。波形垫圈45被设置成在旋转轴31的轴向方向上向第一轴承41和第二轴承42施加预载荷。因此，波形垫圈45在相反的方向上向第一轴承41和第二轴承42施加弹性力。

在本实施例中，波形垫圈45被用于向第一轴承41和第二轴承42施加预载荷，但是施加预载荷的方法不限于此。可以使用安装在第一轴承41与第二轴承42之间并且可以向第一轴承41的外圈和第二轴承42的外圈施加弹性力的弹性构件来代替波形垫圈45。

当子重量平衡装置37被安装在旋转轴31上时，子重量平衡装置37可以被安装成支撑第二轴承42的内圈。也就是说，子重量平衡装置37可以形成为支撑第二轴承42的内圈的固定环。

图6是图示根据本公开的实施例的抽吸马达的套筒的透视图。

用于将第一轴承41和第二轴承42固定至定子组件50的套筒43形成为中空圆筒形形状。如在图4中图示的，套筒43固定第一轴承41的外圈和第二轴承42的外圈。因此，套筒43的内径ID被形成为具有可以将第一轴承41的外圈和第二轴承42的外圈插入或固定在其中的尺寸。此外，套筒43可以形成为具有与第一轴承41、间隔件44和第二轴承42的总体高度相对应的长度L。

此外，套筒43包括从其一端垂直地延伸的凸缘43a，并且凸缘43a固定至下文描述的扩散器60的固定端62。因此，由具有凸缘43a的套筒43组装而成的轴承组件40在轴向方向上不会与定子组件50分离。

此外，套筒43可以由具有强度的金属形成。在这种情况下，固定所述套筒43的定子组件50可以由塑料或树脂形成。因此，与定子组件50由金属形成的情况相比，抽吸马达1的制造成本和重量可以减小。

定子组件50围绕转子30的永磁体33安装，并固定所述轴承组件40。定子组件50可以包括扩散器60和定子70。

图7是图示根据本公开的实施例的抽吸马达的定子组件的透视图。

扩散器60被形成以向下，即朝向定子70，引导从叶轮20排出的空气。扩散器60形成为大致盘形形状，并且连接有轴承组件40的套筒43的套筒组装孔61设置在扩散器60的中心处。套筒组装孔61的下端可以设置有固定端62，套筒43的凸缘43a连接至固定端62。套筒组装孔61的高度形成为与套筒43的长度相对应。

扩散器60的边缘部分在周向方向上设置有多个气孔63，从叶轮20排出的空气被引入所述多个气孔63中。所述多个气孔63分别设置有多个引导肋64。也就是说，一个气孔63设置有一个引导肋64。每个引导肋64形成为从气孔63的一端开始并向下弯曲的弯曲表面。因此，被引入扩散器60的所述多个气孔63中的空气沿引导肋64向扩散器60下方移动。

上文描述的入口盖10连接至扩散器60的边缘的上端。因此，叶轮20可以在其中旋转的空间设置在扩散器60与入口盖10之间。从设置在叶轮20的外周向表面中的所述多个开口24排出的空气沿入口盖10的边缘被引导至扩散器60的所述多个气孔63。

如在图8中图示的，扩散器60可以包括上扩散器60-1和下扩散器60-2。图8是图示根据本公开的实施例的抽吸马达的扩散器的分解透视图。

上扩散器60-1形成为大致盘形形状，并且上套筒组装孔61-1设置在上扩散器60-1的中心处，轴承组件40的套筒43插入上套筒组装孔61-1中。上扩散器60-1的边缘在周向方向上设置有多个上气孔63-1，从叶轮20排出的空气被引入所述多个上气孔63-1中。所述多个上气孔63-1中的每个上气孔63-1设置有上引导肋64-1。上引导肋64-1形成为从上气孔63-1的一端开始并向下弯曲的弯曲表面。

上扩散器60-1的下表面设置有向下突出的两个连接突起65-1。每个连接突起65-1可以设置有用于螺纹连接的内螺纹。此外，上扩散器60-1的上套筒组装孔61-1的内表面设置有用于连接至下扩散器60-2的参考凹槽66-1。

下扩散器60-2形成为大致盘形形状，并且下套筒组装孔61-2设置在下扩散器60-2的中心处，轴承组件40的套筒43插入下套筒组装孔61-2中。下扩散器60-2的边缘在周向方向上设置有多个下气孔63-2，从上扩散器60-1的所述多个气孔63-1排出的空气被引入所述多个下气孔63-2中。所述多个下气孔63-2中的每个下气孔63-2设置有下引导肋64-2。下引导肋64-2形成为从下气孔63-2的一端开始并向下弯曲的弯曲表面。

下扩散器60-2的上表面设置有两个连接凹槽65-2，上扩散器60-1的两个连接突起65-1插入这两个连接凹槽65-2中。此外，下扩散器60-2的上表面设置有从下套筒组装孔61-2的周向突出的参考突起66-2。因此，当下扩散器60-2的参考突起66-2被插入上扩散器60-1的参考凹槽66-1中时，上扩散器60-1的两个连接突起65-1被插入下扩散器60-2的两个连接凹槽65-2中。然后，当螺钉67通过下扩散器60-2的连接凹槽65-2紧固至上扩散器60-1的连接突起65-1的内螺纹时，上扩散器60-1和下扩散器60-2彼此一体地连接。

此外，下扩散器60-2的下表面可以设置有两个连接部分68，这两个连接部分68用于将扩散器60固定至下文描述的定子架75。连接部分68可以设置有内螺纹，螺钉或螺栓可以连接至所述内螺纹。

如在图8中图示的，当扩散器60被形成为包括上扩散器60-1和下扩散器60-2时，从叶轮20排出的空气穿过成双布置的上扩散器60-1的上引导肋64-1和下扩散器60-2的下引导肋64-2，并随后向下移动。

定子70安装在扩散器60下方以面向转子30的永磁体33，并在定子70与永磁体33之间产生用于允许定位在定子70的中心处的转子30旋转的电磁力。定子70可以包括芯部71和围绕芯部缠绕的线圈73。

定子70包括支撑芯部71和线圈73的定子架75，并且定子架75和扩散器60彼此一体地固定。例如，在本实施例中，用紧固至连接部分68的两个螺钉或螺栓76将扩散器60固定至定子架75。因此，固定至扩散器60的轴承组件40被固定至定子架75并且因此可以稳定地支撑转子30。

此外，控制板80可以安装在定子架75的下端处。控制板80控制向定子70的线圈73施加的功率以控制抽吸马达1的旋转。此外，控制板80可以设置有位置检测传感器82，所述位置检测传感器82能够检测安装在旋转轴31的下端处磁体81的位置，以用于位置检测。作为位置检查传感器82，可以使用能够检测磁力的霍尔传感器或霍尔集成芯片(IC)。控制板80可以与根据相关技术的抽吸马达的控制板相同或类似，并且其详细说明因此被省略。

在下文中，将参照图4描述根据本公开的实施例的具有如上文描述的结构的抽吸马达的操作。

当通过控制板80向定子70施加电力或功率时，转子30由于在定子70与转子30的永磁体33之间产生的磁力线而旋转。

由于叶轮20被固定至转子30的一端，因此当转子30旋转时，叶轮20旋转以产生能够抽吸外界空气的抽吸力。

当由叶轮20产生抽吸力时，外界空气通过入口盖10的入口11被引入叶轮20的吸入端口22中。被引入叶轮20中的空气通过设置在叶轮20的外周向表面中的所述多个开口24排出，并沿入口盖10的边缘移动至扩散器60。

移动至扩散器60的空气通过扩散器60的所述多个气孔63被向下即朝向定子70排出。在这种情况下，所述多个气孔63设置有所述多个引导肋64，并且被引入所述多个气孔63中的空气因此沿所述多个引导肋64向下移动以冷却定子70。

在根据本公开的实施例的具有如上文描述的结构的抽吸马达1中，分别被安装在由轴承组件40支撑的旋转轴31的两侧的叶轮20和永磁体33可以通过设置在位于旋转轴31上的永磁体33的一侧的重量平衡装置35实现转动平衡，并且在构造轴承组件40的两个轴承41与42之间的间隙G因此可以被制造得尽可能窄。因此，在根据本公开的实施例的抽吸马达1中，抽吸马达1在轴向方向上的长度可以被制造得尽可能短。

根据本公开的实施例的具有如上文描述的结构的抽吸马达1具有其中定子70暴露在外面的结构，但是抽吸马达1可以被容置在单独的壳体中使得定子70不被暴露。

图9是说明根据本公开的实施例的抽吸马达安置在壳体中的状态的纵向剖视图。

如在图9中图示的，壳体100包括上壳体110和下壳体120，并且抽吸马达1被容置在由上壳体110和下壳体120形成的内部空间中。

上壳体110设置有与抽吸马达1的入口盖10的入口11相对应的通孔111。下壳体120被形成为固定抽吸马达1的定子架75。此外，下壳体120可以设置有排出端口(未图示)，穿过定子70的空气通过所述排出端口排出。

上壳体110和下壳体120可以通过设置在上壳体110的下端的周边处和下壳体120的上端的周边处的紧固部(未图示)彼此连接。

已经在图9中图示并描述了根据本公开的实施例的抽吸马达1被容置在单独的壳体100中的情况，但是在根据本公开的实施例的抽吸马达1安装在真空吸尘器中的情况下，可以不使用单独的壳体100。

在这样的情况下，能够固定抽吸马达1的固定部和能够排出从抽吸马达1排出的空气的排出端口可以形成为真空吸尘器的主体的一部分中，抽吸马达1将被安装在所述部分中。

图10是说明其中安装有根据本公开的实施例的抽吸马达的手持型吸尘器的透视图。

参照图10，手持型吸尘器200可以包括吸尘器主体210、延伸管240和抽吸嘴250。

吸尘器主体210可以包括污物收集装置230和抽吸马达1，所述污物收集装置230收集引入的污物，抽吸马达1产生用于抽吸所述污物的抽吸力。

污物收集装置230从包含污物的空气分离并收集污物(所述包含污物的空气被由抽吸马达1产生的抽吸力抽吸)，并通过空气排出端口朝向抽吸马达1排出已从其中去除污物的空气。作为集尘装置230，可以使用能够收集污物的各种种类的装置，诸如集尘袋、旋风集尘器等。

延伸管240连接至集尘装置230的污物入口，并且抽吸嘴250连接至延伸管240的一端。抽吸嘴250可以安装成相对于伸延管240的一端是可旋转的。

抽吸马达1连接至污物收集装置230并产生抽吸力，从而允许空气与污物一起被抽吸到污物收集装置230中。抽吸马达1的入口盖的入口11连接至污物收集装置230的空气排出端口。

吸尘器主体210设置有固定部分220，抽吸马达1可以安装在固定部分220中，并且固定部分220的一侧设置有排出端口221，穿过抽吸马达1的定子的空气可以通过所述排出端口221排出。

因此，当手持型吸尘器200被打开时，抽吸马达1的叶轮旋转以产生抽吸力。在这种情况下，要被清洁的表面上的污物与空气一起通过抽吸嘴250和延伸管240被抽吸，并且被收集在污物收集装置230中。已从其中去除污物的空气从污物收集装置230排出，穿过抽吸马达1的叶轮、扩散器和定子，并且随后通过吸尘器主体210的排出端口221排出到吸尘器主体210的外部。

图11是图示其中安装有根据本公开的实施例的抽吸马达的机器人吸尘器的剖视图。

参照图11，机器人吸尘器300可以包括吸尘器主体211和抽吸嘴340。

吸尘器主体310可以包括污物收集装置330和抽吸马达1，所述污物收集装置330收集引入的污物，抽吸马达1产生能够抽吸所述污物的抽吸力。此外，吸尘器主体310可以包括允许机器人吸尘器300移动的多个轮311、驱动所述多个轮的驱动器(未图示)、能够识别机器人吸尘器300的位置的位置检测传感器(未图示)、和能够控制所述驱动器和抽吸马达1的控制器(未图示)。因此，控制器可以控制机器人吸尘器300使得机器人吸尘器300自主地或自动地行进，并利用抽吸马达1和污物收集装置330清洁要被清洁的表面。

污物收集装置330从包含污物的空气分离并收集污物(所述包含污物的空气被由吸马达1产生的抽吸力抽吸)，并通过空气排出端口朝向抽吸马达1排出已从其中去除污物的空气。作为集尘装置330，可以使用能够收集污物的各种种类的装置，诸如真空袋、旋风集尘器等。

抽吸嘴340连接至污物收集装置330的污物入口。抽吸嘴340可以安装成相对于吸尘器主体310是可旋转的。

抽吸马达1连接至污物收集装置330并产生抽吸力，从而允许空气与污物一起被抽吸到污物收集装置330中。抽吸马达1的入口盖的入口11连接至污物收集装置330的空气排出端口(未图示)。

吸尘器主体310设置有固定部分320，抽吸马达1可以安装在固定部分320中，并且固定部分320的一侧设置有排出端口321，穿过抽吸马达1的定子的空气可以通过所述排出端口321排出。

因此，当机器人吸尘器300的控制器被打开时，抽吸马达1的叶轮旋转以产生抽吸力。在这种情况下，要被清洁的表面上的污物与空气一起通过抽吸嘴340被抽吸，并且被收集在污物收集装置330中。污物已被从其中去除的空气从污物收集装置330排出，穿过抽吸马达1的叶轮、扩散器和定子，并且随后通过吸尘器主体310的排出端口321排出到吸尘器主体310的外部。

根据本公开的实施例的具有如上文描述的结构的抽吸马达1可以直接固定至真空吸尘器(诸如手持型吸尘器200或机器人吸尘器300)的主体而无需利用单独的壳体，并且可以具有在轴向方向上尽可能小的长度，从而因此减小真空吸尘器的尺寸。

在上文，作为说明性方法描述了本公开。将理解，本文中使用的术语将被提供用于描述本公开而不是限制本公开。可以根据上文描述的内容对本公开进行各种修改和改变。因此，除非另外提到，否则本公开可以被自由地实践而不脱离权利要求书的范围。

Claims (15)

1.一种抽吸马达，包括：

旋转轴；

叶轮，所述叶轮固定至所述旋转轴的一端；

永磁体，所述永磁体安装在所述旋转轴上；

轴承组件，所述轴承组件安装在所述叶轮和所述永磁体之间并配置成能够旋转地支撑所述旋转轴；

重量平衡装置，所述重量平衡装置在所述永磁体的一侧安装在所述旋转轴的另一端处；

子重量平衡装置，所述子重量平衡装置在所述轴承组件与所述永磁体之间安装在所述旋转轴处；和

定子组件，所述定子组件围绕所述永磁体安装，

其中，所述重量平衡装置和所述子重量平衡装置形成为使得在所述旋转轴旋转时，所述叶轮与所述永磁体、所述重量平衡装置和所述子重量平衡装置基于所述轴承组件实现转动平衡。

2.根据权利要求1所述的抽吸马达，其中所述轴承组件包括：

第一轴承，所述第一轴承安装在所述叶轮的一侧并配置成能够旋转地支撑所述旋转轴；

第二轴承，所述第二轴承安装成与所述第一轴承分隔开并配置成能够旋转地支撑所述旋转轴；

间隔件，所述间隔件安装在所述第一轴承的内圈与所述第二轴承的内圈之间；

波形垫圈，所述波形垫圈安装在所述第一轴承的外圈与所述第二轴承的外圈之间；和

套筒，所述套筒配置成固定所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的外圈，并形成为中空圆筒形形状。

3.根据权利要求2所述的抽吸马达，其中所述第一轴承与第二轴承之间的间隙等于或小于所述第一轴承或所述第二轴承的外径。

4.根据权利要求2所述的抽吸马达，其中所述第一轴承与第二轴承之间的间隙等于或小于所述第一轴承或所述第二轴承的高度。

5.根据权利要求2所述的抽吸马达，其中所述套筒固定至所述定子组件。

6.根据权利要求5所述的抽吸马达，其中所述定子组件包括：

扩散器，所述扩散器配置成向下引导从所述叶轮排出的空气；和

定子，所述定子安装在所述扩散器下方并且面向所述永磁体，并且

其中所述套筒安装在所述扩散器的中心处。

7.根据权利要求6所述的抽吸马达，其中所述套筒包括从所述套筒的一端竖直地延伸的凸缘，并且

所述凸缘固定至所述扩散器的固定端。

8.根据权利要求2所述的抽吸马达，其中

所述子重量平衡装置在所述第二轴承与所述永磁体之间安装在所述旋转轴处。

9.根据权利要求8所述的抽吸马达，其中所述子重量平衡装置配置成支撑所述第二轴承的内圈。

10.一种抽吸马达，包括：

旋转轴；

叶轮，所述叶轮固定至所述旋转轴的一端；

第一轴承，所述第一轴承配置成在所述叶轮的一侧能够旋转地支撑所述旋转轴；

第二轴承，所述第二轴承安装成与所述第一轴承分隔开并配置成能够旋转地支撑所述旋转轴；

间隔件，所述间隔件安装在所述第一轴承的内圈与所述第二轴承的内圈之间；

套筒，所述套筒配置成固定所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的外圈，并形成为中空圆筒形形状；

永磁体，所述永磁体在所述第二轴承的一侧安装在所述旋转轴上；

重量平衡装置，所述重量平衡装置在所述永磁体的一侧安装在所述旋转轴的另一端处；和

定子组件，所述定子组件围绕所述永磁体安装，

其中，所述第一轴承、所述第二轴承、所述间隔件和所述套筒设置在所述叶轮和所述永磁体之间，并且

其中所述第一轴承与第二轴承之间的间隙等于或小于所述第一轴承或所述第二轴承的外径。

11.根据权利要求10所述的抽吸马达，其中所述定子组件包括：

扩散器，所述扩散器配置成向下引导从所述叶轮排出的空气；和

定子，所述定子安装在所述扩散器下方并且面向所述永磁体，并且

其中，所述套筒安装在所述扩散器的中心处。

12.根据权利要求10所述的抽吸马达，其中，所述重量平衡装置形成为使得在所述旋转轴旋转时，所述叶轮与所述永磁体和所述重量平衡装置基于所述第一轴承和所述第二轴承实现转动平衡。

13.根据权利要求12所述的抽吸马达，还包括：

子重量平衡装置，所述子重量平衡装置在所述第二轴承与所述永磁体之间安装在所述旋转轴处；

其中所述子重量平衡装置配置成支撑所述第二轴承的内圈。

14.根据权利要求10所述的抽吸马达，还包括波形垫圈，所述波形垫圈安装在所述第一轴承的外圈与所述第二轴承的外圈之间。

15.一种真空吸尘器，包括：

污物收集装置，污物被引入所述污物收集装置中；和

根据权利要求1至14中任一项所述的抽吸马达，所述抽吸马达连接至所述污物收集装置并且配置成产生允许所述污物被抽吸进入所述污物收集装置中的抽吸力。

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