CN111031234B

CN111031234B - 一种图像处理方法及电子设备

Info

Publication number: CN111031234B
Application number: CN201911142550.6A
Authority: CN
Inventors: 刘杰; 周梦姣
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Aiku Software Technology Shanghai Co ltd
Priority date: 2019-11-20
Filing date: 2019-11-20
Publication date: 2021-09-03
Anticipated expiration: 2039-11-20
Also published as: CN111031234A

Abstract

本发明实施例提供一种图像处理方法及电子设备，其中，所述图像处理方法包括：获取输入图像中的人脸特征点的信息，所述人脸特征点包括眼眶特征点和原始瞳孔特征点；根据所述人脸特征点的信息，确定瞳孔的偏离方向和偏离程度；根据所述瞳孔的偏离方向和偏离程度，对所述输入图像中的眼珠区域进行矫正，得到矫正后的图像。本发明中的图像处理方法，通过检测输入图像中的人脸特征信息得到瞳孔偏离方向和程度，并依据瞳孔偏离方向和程度实现对眼珠的矫正，从而解决因摄像头位置不在屏幕中央导致的眼珠偏离问题，提高了电子设备的相机成片率、提升了用户的拍摄体验。

Description

一种图像处理方法及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及电子设备。

背景技术

现有技术中，具有拍摄功能的电子设备的前置摄像头通常设置在电子设备的左上角或右上角，由于前置摄像头不在电子设备的中央，在使用该类电子设备的前置摄像头拍摄时，会导致拍出来的照片存在眼神不聚光的问题，眼神出现一定程度的偏离。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法及电子设备，用于解决拍摄出来的照片中眼神出现偏离的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，包括：

获取输入图像中的人脸特征点的信息，所述人脸特征点包括眼眶特征点和原始瞳孔特征点；

根据所述人脸特征点的信息，确定瞳孔的偏离方向和偏离程度；

根据所述瞳孔的偏离方向和偏离程度，对所述输入图像中的眼珠区域进行矫正，得到矫正后的图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

获取模块，用于获取输入图像中的人脸特征点的信息，所述人脸特征点包括眼眶特征点和原始瞳孔特征点；

瞳孔偏离确定模块，用于根据所述人脸特征点的信息，确定瞳孔的偏离方向和偏离程度；

矫正模块，用于根据所述瞳孔的偏离方向和偏离程度，对所述输入图像中的眼珠区域进行矫正，得到矫正后的图像。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的图像处理方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的图像处理方法的步骤。

在本发明实施例中，通过检测输入图像中的人脸特征信息得到瞳孔偏离方向和程度，并依据瞳孔偏离方向和程度实现对眼珠的矫正，从而解决因摄像头位置不在屏幕中央导致的眼珠偏离问题，提高了电子设备的相机成片率的同时，提升了用户的拍摄体验。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中对人脸特征点采用三角剖分算法进行预处理后得到的结果图；

图3为本发明实施例中采用的三角形变形算法的原理示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图之一；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图之二；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B，表示包含单独A，单独B，以及A和B都存在三种情况。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

请参考图1，图1为本发明第一方面实施例提供的一种图像处理方法。如图1所示，本发明实施例的图像处理方法具体如下。

步骤101：获取输入图像中的人脸特征点的信息，所述人脸特征点包括眼眶特征点和原始瞳孔特征点；

在本发明实施例中，步骤101中获取输入图像中的人脸特征点信息的具体方式可以为：首先对输入图像进行人脸检测，得到人脸图像，在人脸检测结果(即人脸图像)的基础上进行人脸特征点检测，得到人脸特征点的信息，所述人脸特征点的信息可以包括眼眶特征点的坐标和原始瞳孔特征点的坐标，也即是说，人脸特征点包括眼眶特征点和原始瞳孔特征点；一般而言，提取得到的人脸特征点的信息越多、精确度越高，最终得到的矫正后的图像也就越准确。

步骤102：根据所述人脸特征点的信息，确定瞳孔的偏离方向和偏离程度。

本发明的一些具体实施例中，步骤102具体可以包括：

步骤1021：根据所述眼眶特征点确定眼眶中心点，根据所述原始瞳孔特征点确定瞳孔中心点；

步骤1022：根据所述眼眶中心点和所述瞳孔中心点的相对位置，确定瞳孔的偏离方向和偏离程度。

上述步骤1021中，在具体确定眼眶中心点时，所述眼眶中心点的坐标也即所有眼眶特征点的均值坐标，因此，所述眼眶中心点的坐标通过以下公式进行计算：

其中，A_center表示所述眼眶中心点的坐标，N表示所述眼眶特征点的数量，P_i表示编号为i的所述眼眶特征点的坐标，i为整数。

由上述公式可以知道，当步骤101中检测得到的眼眶特征点的数量越多、准确度越高，通过上述公式计算得到的眼眶中心点的坐标也就越准确。

上述步骤1021中，在具体确定所述瞳孔中心点时，所述瞳孔中心点可以直接从所述原始瞳孔特征点中提取得到，也就是说，瞳孔中心点是在步骤101中直接检测出来的，只需将其从所有的原始瞳孔特征点中选出即可。

在拍摄输入图像时，由于摄像头的位置没有位于电子设备屏幕的中央，而被拍摄人的眼睛却往往会看向屏幕中央，因此，眼眶中心点相对于眼眶的位置不会发生变化，而虹膜和虹膜中心的瞳孔相对于眼眶的位置会发生偏离。

因此，步骤1022中，根据所述眼眶中心点和所述瞳孔中心点的相对位置即可确定瞳孔的偏离方向和偏离程度，具体来说，所述眼眶中心点和所述瞳孔中心点之间的向量就代表了瞳孔的偏离方向和偏离程度，也就是说，向量的方向为所述眼眶中心点指向所述瞳孔中心点，该方向也就是瞳孔的偏离方向，向量的大小为所述眼眶中心点到所述瞳孔中心点的距离，该距离也就是瞳孔的偏离程度。

步骤103：根据所述瞳孔的偏离方向和偏离程度，对所述输入图像中的眼珠区域进行矫正，得到矫正后的图像。

步骤103中，输入图像中的眼珠区域内的所有坐标点及像素信息等，均可以根据前述步骤确定的瞳孔的偏离方向和偏离程度进行移动和变换，从而得到矫正后的图像。

可选的，本发明其他可能的实施例中，人脸特征点还包括原始虹膜特征点，也就是说，在进行人脸特征点检测的过程中，同时也对原始虹膜特征点进行检测，得到原始虹膜特征点的坐标信息，所述原始虹膜特征点坐标可以包括虹膜外轮廓线上的所有点。此时，上述步骤103具体可以包括：

步骤1031：根据所述瞳孔的偏离方向和偏离程度，移动所述原始瞳孔特征点和所述原始虹膜特征点，得到矫正后的瞳孔特征点和虹膜特征点；

步骤1032：根据所述原始瞳孔特征点和所述矫正后瞳孔特征点、以及所述原始虹膜特征点和所述矫正后虹膜特征点，对所述输入图像中的眼珠区域进行矫正。

具体来说，由于所述瞳孔的偏离方向和偏离程度由所述眼眶中心点指向所述瞳孔中心点的向量来表征，便可根据该向量，即该向量的方向和大小，移动所述原始瞳孔特征点的坐标，得到矫正后的瞳孔特征点的坐标，同理，根据该向量，移动所述原始虹膜特征点的坐标，得到矫正后的虹膜特征点的坐标；移动前的所述原始瞳孔特征点的坐标和移动后的所述矫正后瞳孔特征点的坐标一一对应，而移动前的所述虹膜特征点坐标和移动后的所述矫正后虹膜特征点坐标也一一对应；根据上述的对应关系，即可对整个输入图像的眼珠区域进行矫正，即对眼珠区域的各个坐标点进行矫正。

可选的，本发明实施例中，上述步骤1032中具体可以采用三角剖分算法和三角形变形算法对眼珠进行变形调整，以得到矫正后的图像；也就是说，根据移动前的所述原始瞳孔特征点坐标和移动后的所述矫正后瞳孔特征点坐标的对应关系，以及移动前的所述虹膜特征点坐标和移动后的所述矫正后虹膜特征点坐标的对应关系，即可利用三角剖分算法和三角形变形算法对眼珠中的所有像素坐标进行变形调整，从而得到矫正后的图像。

本发明实施例中，通过检测输入图像中的人脸特征信息得到瞳孔偏离方向和程度，并依据瞳孔偏离方向和程度实现对眼珠的矫正，从而解决因摄像头位置不在屏幕中央导致的眼珠偏离问题。

请参考图2，图2为本发明实施例中对人脸特征点采用三角剖分算法进行预处理后得到的结果图。如图2所示，三角剖分算法即根据二维空间的一系列点生成多个三角形，形成三角形网格，一般而言，原始瞳孔特征点和原始虹膜特征点可生成一套三角形网格(包括若干个三角形)，而矫正后瞳孔特征点和矫正后虹膜特征点可生成另一套三角形网格(包括若干个三角形)。

请参考图3，图3为本发明实施例中采用的三角形变形算法的原理示意图。如图3所示，三角形变形技术是将一个三角形区域内的像素点变形到另一个三角形区域内，也即，实现从A₁、A₂、A₃组成的三角形区域变形到由A₁’、A₂’、A₃’组成的三角形区域内；具体来说，首先，由两个三角形的6个坐标点(人脸特征点)，即A₁、A₂、A₃和A₁’、A₂’、A₃’，得到一个变换矩阵A，通过该变换矩阵A，便可将三角形A₁A₂A₃内的坐标点逐一变换到三角形A₁’A₂’A₃’内，得到矫正后的坐标，从而实现对人脸中眼珠位置的调整，得到矫正后的人脸图像。

根据本发明实施例的图像识别方法，通过检测输入图像中的人脸特征信息，并进行分析处理得到瞳孔偏离方向和程度，然后依据瞳孔偏离方向和偏离程度实现对眼珠的矫正，从而解决因摄像头位置不在屏幕中央导致的成像图像中眼珠偏离的问题，提高了电子设备的相机成片率的同时，提升了用户的拍摄体验。

请参考图4，图4为本发明另一方面实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，电子设备40包括：

获取模块41，用于获取输入图像中的人脸特征点的信息，所述人脸特征点包括眼眶特征点和原始瞳孔特征点；

瞳孔偏离确定模块42，用于根据所述人脸特征点的信息，确定瞳孔的偏离方向和偏离程度；

矫正模块43，用于根据所述瞳孔的偏离方向和偏离程度，对所述输入图像中的眼珠区域进行矫正，得到矫正后的图像。

可选的，所述瞳孔偏离确定模块42包括：

中心点子模块：用于根据所述眼眶特征点确定眼眶中心点，根据所述原始瞳孔特征点确定瞳孔中心点；

偏离确定子模块，用于根据所述眼眶中心点和所述瞳孔中心点的相对位置，确定瞳孔的偏离方向和偏离程度。

可选的，所述中心点子模块中，通过以下公式计算眼眶中心点的坐标：

其中，A_center表示所述眼眶中心点的坐标，N表示所述眼眶特征点的数量，P_i表示编号为i的所述眼眶特征点坐标，i为整数。

可选的，所述人脸特征点还包括：原始虹膜特征点，所述矫正模块43包括：

眼珠坐标移动子模块，用于根据所述瞳孔的偏离方向和偏离程度，移动所述原始瞳孔特征点和所述原始虹膜特征点，得到矫正后的瞳孔特征点和虹膜特征点；

眼珠矫正子模块，用于根据所述原始瞳孔特征点和所述矫正后瞳孔特征点、以及所述原始虹膜特征点和所述矫正后虹膜特征点，对所述输入图像中的眼珠区域进行矫正。

可选的，所述眼珠矫正子模块中，采用三角剖分算法和三角形变形算法对眼珠进行变形调整，得到矫正后的图像。

根据本发明实施例的电子设备，通过获取模块41检测输入图像中的人脸特征信息，并利用瞳孔偏离确定模块42进行分析处理得到瞳孔偏离方向和程度，然后矫正模块43依据瞳孔偏离方向和偏离程度实现对眼珠的矫正，从而解决因摄像头位置不在屏幕中央导致的成像图像中眼珠偏离的问题，提高了电子设备的相机成片率的同时，提升了用户的拍摄体验。

请参考图5，图5为本发明又一实施例的一种电子设备的结构示意图，该电子设备50包括但不限于：射频单元51、网络模块52、音频输出单元53、输入单元54、传感器55、显示单元56、用户输入单元57、接口单元58、存储器59、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、以及计步器等。

处理器510，用于：

本发明实施例中，通过检测输入图像中的人脸特征信息得到瞳孔偏离方向和程度，并依据瞳孔偏离方向和程度实现对眼珠的矫正，从而解决因摄像头位置不在屏幕中央导致的眼珠偏离问题，提高了电子设备的相机成片率、提升了用户的拍摄体验。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元51可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元51包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元51还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块52为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元53可以将射频单元51或网络模块52接收的或者在存储器59中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元53还可以提供与电子设备50执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元53包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元54用于接收音频或视频信号。输入单元54可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)541和麦克风542，图形处理器541对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元56上。经图形处理器541处理后的图像帧可以存储在存储器59(或其它存储介质)中或者经由射频单元51或网络模块52进行发送。麦克风542可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元51发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备50还包括至少一种传感器55，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板561的亮度，接近传感器可在电子设备50移动到耳边时，关闭显示面板561和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器55还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元56用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元56可包括显示面板561，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板561。

用户输入单元57可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元57包括触控面板571以及其他输入设备572。触控面板571，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板571上或在触控面板571附近的操作)。触控面板571可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板571。除了触控面板571，用户输入单元57还可以包括其他输入设备572。具体地，其他输入设备572可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板571可覆盖在显示面板561上，当触控面板571检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板561上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板571与显示面板561是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板571与显示面板561集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元58为外部装置与电子设备50连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元58可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收的输入传输到电子设备50内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备50和外部装置之间传输数据。

存储器59可用于存储软件程序以及各种数据。存储器59可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器59可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器59内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器59内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

电子设备50还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备50包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

请参考图6，图6为本发明再一实施例的电子设备的结构示意图，该电子设备60包括：处理器61和存储器62。在本发明实施例中，电子设备60还包括：存储在存储器62上并可在处理器61上运行的计算机程序，计算机程序被处理器61执行时能够实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims

1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

所述根据所述人脸特征点的信息，确定瞳孔的偏离方向和偏离程度的步骤，具体包括：

根据所述眼眶特征点确定眼眶中心点，根据所述原始瞳孔特征点确定瞳孔中心点，其中，所述瞳孔中心点从所述原始瞳孔特征点中提取得到；

根据所述眼眶中心点和所述瞳孔中心点的相对位置，确定瞳孔的偏离方向和偏离程度，其中，所述瞳孔的偏离方向和偏离程度采用自所述眼眶中心点指向至所述瞳孔中心点的向量表征，所述向量的方向为所述瞳孔的偏离方向，所述向量的大小为所述瞳孔的偏离程度；

根据所述瞳孔的偏离方向和偏离程度，对所述输入图像中的眼珠区域进行矫正，得到矫正后的图像；

所述人脸特征点还包括：原始虹膜特征点，所述根据所述瞳孔的偏离方向和偏离程度，对所述输入图像中的眼珠区域进行矫正的步骤，具体包括：

根据所述瞳孔的偏离方向和偏离程度，移动所述原始瞳孔特征点和所述原始虹膜特征点，得到矫正后的瞳孔特征点和虹膜特征点；

根据所述原始瞳孔特征点和所述矫正后瞳孔特征点、以及所述原始虹膜特征点和所述矫正后虹膜特征点，对所述输入图像中的眼珠区域进行矫正。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述眼眶特征点确定眼眶中心点的步骤中，

所述眼眶中心点的坐标通过以下公式进行计算：

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述原始瞳孔特征点和所述矫正后瞳孔特征点、以及所述原始虹膜特征点和所述矫正后虹膜特征点，对所述输入图像中的眼珠区域进行矫正，具体包括：

根据所述原始瞳孔特征点和所述矫正后瞳孔特征点的对应关系、以及所述原始虹膜特征点和所述矫正后虹膜特征点的对应关系，采用三角剖分算法和三角形变形算法对所述输入图像中的眼珠区域进行变形调整，得到矫正后的图像。

4.一种电子设备，其特征在于，包括：

所述瞳孔偏离确定模块包括：

中心点子模块：用于根据所述眼眶特征点确定眼眶中心点，以及根据所述原始瞳孔特征点确定瞳孔中心点，其中，所述瞳孔中心点从所述原始瞳孔特征点中提取得到；

偏离确定子模块，用于根据所述眼眶中心点和所述瞳孔中心点的相对位置，确定瞳孔的偏离方向和偏离程度，其中，所述瞳孔的偏离方向和偏离程度采用自所述眼眶中心点指向至所述瞳孔中心点的向量表征，所述向量的方向为所述瞳孔的偏离方向，所述向量的大小为所述瞳孔的偏离程度；

矫正模块，用于根据所述瞳孔的偏离方向和偏离程度，对所述输入图像中的眼珠区域进行矫正，得到矫正后的图像；

所述人脸特征点还包括：原始虹膜特征点，所述矫正模块包括：

5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的图像处理方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的图像处理方法的步骤。