CN111039049A - 一种卸纸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卸纸方法，其特征在于包括以下步骤：①卸纸平台向左移动并靠近进纸平台；②将纸堆通过进纸平台水平推送至卸纸平台，压纸块将纸堆的右端端部进行压住；③卸纸平台不动，夹纸装置将夹住的纸堆向右进行水平拖动；④卸纸平台、夹纸装置同步向右移动至卸纸位置，并下降距离；⑤卸纸平台向左移动离开纸堆，在移动过程中，夹纸装置沿着斜坡面逐渐下移，当卸纸平台快要离开纸堆时，卸纸平台停止移动，此时纸堆的左右端部分别由卸纸平台的斜坡面和夹纸块进行托住；⑥压纸块松开对纸堆右端端部的压紧，然后卸纸平台和夹纸块同时从纸堆的左右端部离开。采用本发明的卸纸步骤后，可保证卸纸过程纸堆不会发生单向倾斜，保证卸纸质量。

Description

一种卸纸方法

技术领域

本发明涉及的是一种将纸张进行自动卸纸堆垛的卸纸方法。

背景技术

切纸机在对纸张进行切断后，纸张需要被进行卸纸和堆垛。现有技术的卸纸机，在对纸堆进行卸纸堆垛过程中，当最后的夹纸装置的夹纸块抽离纸堆时，夹纸块会与纸堆底层的纸张之间产生较大摩擦，如果纸张的表面经过淋膜、上光处理或本身比较轻薄光滑时，卸纸时纸堆就容易发生单边倾斜。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种可保证卸纸过程纸堆不会发生单向倾斜，保证卸纸质量的卸纸方法。

本发明是通过以下技术方案来实施的：

一种卸纸方法，所采用的卸纸机具有卸纸平台和夹纸装置，卸纸平台可进行上下和左右滑移动作，夹纸装置可进行左右滑移动作，夹纸装置包括挡纸板、夹纸块和压纸块，夹纸块连接于挡纸板的底部，夹纸块、压纸块作各自独立的上下活动，其特征在于卸纸方法包括以下步骤：①卸纸平台向左移动并靠近进纸平台，卸纸平台的高度低于进纸平台，使夹纸块的夹纸面等于或略低于进纸平台的台面；②将纸堆通过进纸平台水平推送至卸纸平台，纸堆的右端端部通过夹纸块的夹纸面后与挡纸板的竖直挡纸面靠齐，压纸块向下动作，将纸堆的右端端部进行压住；③卸纸平台不动，夹纸装置将夹住的纸堆向右进行水平拖动，直至夹纸块到达卸纸平台的斜坡面上方位置，此时纸堆完全落到卸纸平台上；④卸纸平台、夹纸装置同步向右移动至卸纸位置，并下降距离使卸纸平台的底部靠近已堆垛纸堆或纸堆托盘；⑤卸纸平台向左移动离开纸堆，在移动过程中，夹纸装置沿着斜坡面逐渐下移，当卸纸平台快要离开纸堆时，卸纸平台停止移动，此时纸堆的左右端部分别由卸纸平台的斜坡面和夹纸块进行托住，纸堆两头保持平衡；⑥压纸块向上抬升松开对纸堆右端端部的压紧，然后卸纸平台和夹纸块作反向的相互远离动作，卸纸平台和夹纸块同时从纸堆的左右端部离开，于是纸堆被整齐堆垛在已堆垛纸堆或纸堆托盘的上面，完成卸纸动作。

采用上述技术方案的卸纸方法，其关键在于在压纸块松开对纸堆的压紧前，卸纸平台没有完全抽离纸堆，而是用斜坡面托住纸堆的左端，进而使纸堆的左右端部分别由卸纸平台和夹纸块进行托住，纸堆两头基本保持平衡，而当压纸块松开对纸堆的压紧后，压纸块在抽离纸堆时，卸纸平台也从另一方向同步抽离纸堆，于是纸堆底层会受到两个相反方向的摩擦力，纸堆底层与夹纸块之间的摩擦力抵消纸堆底层与卸纸平台之间的摩擦力，这样一来，无论纸张的表面是否经过淋膜、上光处理或本身比较轻薄光滑，卸纸时纸堆就不会发生单边倾斜，有效保证了纸堆的卸纸堆垛质量。

作为优选，所述夹纸块的夹纸面在端部设有倒角，所述夹纸块的底部靠右位置安装尼龙防擦垫，在夹纸装置沿着斜坡面逐渐下移过程中，尼龙防擦垫防止夹纸块与斜坡面发生摩擦。

附图说明

本发明有以下附图：

图1为卸纸机的结构示意图，

图2为图1的局部放大图，

图3为卸纸步骤②所示状态图，

图4为卸纸步骤③所示状态图，

图5为卸纸步骤④所示状态图，

图6为卸纸步骤⑤前半部所示状态图，

图7为卸纸步骤⑤后半部所示状态图，

图8为卸纸步骤⑥所示状态图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明所采用的卸纸机，具有卸纸平台1和夹纸装置2，卸纸平台1、夹纸装置2可进行上下和左右滑移动作，卸纸平台1的右侧端部设有斜坡面11，斜坡面11是固定的，当然也可以设计成活动翻转的（平时是平面，在卸纸的过程中翻转成斜坡面），夹纸装置2包括挡纸板22、夹纸块24和压纸块21，夹纸块24固定连接于挡纸板22的底部，夹纸块24、压纸块21由气缸推动作各自独立的上下活动，所述夹纸块24的夹纸面在端部设有倒角23，所述夹纸块24的底部靠右位置安装尼龙防擦垫25。

本发明的卸纸方法，包括以下步骤：①卸纸平台向左移动并靠近进纸平台，卸纸平台的高度低于进纸平台，使夹纸块的夹纸面等于进纸平台的台面；②将纸堆通过进纸平台水平推送至卸纸平台，纸堆的前后位置由设于进纸平台内侧的侧挡板进行限位，纸堆的右端端部通过夹纸块的夹纸面后与挡纸板的竖直挡纸面靠齐（图3所示状态），压纸块向下动作，将纸堆的右端端部进行压住，夹纸块的底部与卸纸平台贴近；③卸纸平台不动，夹纸装置将夹住的纸堆向右进行水平拖动，直至夹纸块到达卸纸平台的斜坡面上方位置，此时纸堆完全落到卸纸平台上（图4所示状态）；④卸纸平台、夹纸装置同步向右移动至卸纸位置，并下降距离使卸纸平台的底部靠近已堆垛纸堆（图5所示状态）；⑤卸纸平台向左移动离开纸堆，在移动过程中，夹纸装置沿着斜坡面逐渐下移，尼龙防擦垫防止夹纸块与斜坡面发生摩擦（图6所示状态），当卸纸平台快要离开纸堆时，卸纸平台停止移动，此时纸堆的左右端部分别由卸纸平台的斜坡面和夹纸块进行托住（图7所示状态），纸堆两头保持平衡（卸纸平台托住纸堆的距离，可根据不同纸张类型和厚度进行相应调整，以便达到最佳效果）；⑥压纸块向上抬升松开对纸堆右端端部的压紧，然后卸纸平台和夹纸块作反向的相互远离动作，卸纸平台和夹纸块同时从纸堆的左右端部离开，于是纸堆被整齐堆垛在已堆垛纸堆的上面（图8所示状态），完成卸纸动作。

Claims (2)

1.一种卸纸方法，所采用的卸纸机具有卸纸平台和夹纸装置，卸纸平台可进行上下和左右滑移动作，夹纸装置可进行左右滑移动作，夹纸装置包括挡纸板、夹纸块和压纸块，夹纸块连接于挡纸板的底部，夹纸块、压纸块作各自独立的上下活动，其特征在于卸纸方法包括以下步骤：①卸纸平台向左移动并靠近进纸平台，卸纸平台的高度低于进纸平台，使夹纸块的夹纸面等于或略低于进纸平台的台面；②将纸堆通过进纸平台水平推送至卸纸平台，纸堆的右端端部通过夹纸块的夹纸面后与挡纸板的竖直挡纸面靠齐，压纸块向下动作，将纸堆的右端端部进行压住；③卸纸平台不动，夹纸装置将夹住的纸堆向右进行水平拖动，直至夹纸块到达卸纸平台的斜坡面上方位置，此时纸堆完全落到卸纸平台上；④卸纸平台、夹纸装置同步向右移动至卸纸位置，并下降距离使卸纸平台的底部靠近已堆垛纸堆或纸堆托盘；⑤卸纸平台向左移动离开纸堆，在移动过程中，夹纸装置沿着斜坡面逐渐下移，当卸纸平台快要离开纸堆时，卸纸平台停止移动，此时纸堆的左右端部分别由卸纸平台的斜坡面和夹纸块进行托住，纸堆两头保持平衡；⑥压纸块向上抬升松开对纸堆右端端部的压紧，然后卸纸平台和夹纸块作反向的相互远离动作，卸纸平台和夹纸块同时从纸堆的左右端部离开，于是纸堆被整齐堆垛在已堆垛纸堆或纸堆托盘的上面，完成卸纸动作。

2.如权利要求1所述的一种卸纸方法，其特征在于：所述夹纸块的夹纸面在端部设有倒角，所述夹纸块的底部靠右位置安装尼龙防擦垫，在夹纸装置沿着斜坡面逐渐下移过程中，尼龙防擦垫防止夹纸块与斜坡面发生摩擦。

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