CN111038974B - 自动梳理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动梳理机，包括供料机构，所述供料机构的出口处设置有导料滑板，所述导料滑板设置有排料机构，所述排料机构驱动稻草沿着导料滑板滑动，所述导料滑板的下方设置有接料耙辊，所述接料耙辊水平布置，稻草秸秆在实际供料时，将打捆后的稻草秸秆放置在供料机构内，实施对稻草秸秆的供料，秸秆通过导料滑板导出后，并且在排料机构作用下，使得稻草秸秆平铺在导料滑板上，通过启动排料机构的时间，使得稻草秸秆导出的量基本等量，进而使得导入接料耙辊上的秸秆量以及基本等量的状态导出，秸秆以基本等量的一撮一撮的状态导送至梳草机内进行后续加工处理。

Description

自动梳理机

技术领域

本发明涉及稻草秸秆加工技术领域，具体涉及一种自动梳理机。

背景技术

稻草秸秆不经可以作为纸张等用品的生产原料，由于稻草秸秆的纤维长度较大，韧性不错，因此也可以用来生产秸秆工艺品，比如，要去除稻草上靠近根部的杂叶。在实施对稻草上杂叶去除时，即使通过人工方式去除，也需要使得稻草以一撮一撮的状态通过梳草耙杆进行操作，而通过机械去除杂草的方式，虽然能够有效提高效率，然而通过人工方式将稻草一撮一撮的导送至梳草机内时，显然无法适配机械的自动化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动梳理机，能够使得稻草以一撮一撮的状态导送至梳草设备内，以提高工艺编织稻草原料的生产效率。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种自动梳理机，包括供料机构，所述供料机构的出口处设置有导料滑板，所述导料滑板设置有排料机构，所述排料机构驱动稻草沿着导料滑板滑动，所述导料滑板的下方设置有接料耙辊，所述接料耙辊水平布置。

本发明还存在以下特征：

所述接料耙辊的出口端下方设置有接料履带，所述接料履带水平且出口与梳草机进料口衔接。

所述供料机构包括料仓，所述料仓的下方构成出口，所述料仓的一侧壁设置有供料履带，所述供料履带构成料仓一侧仓壁，所述导料滑板位于供料履带的出口向下延伸布置。

所述料仓的一侧仓壁设置有第一条形开口，所述第一条形开口沿着料仓的一侧仓壁宽度方向间隔布置多组，所述供料履带位于第一条形开口布置，所述供料履带凸伸至料仓的腔室内。

所述导料滑板上也设置有与第二条形开口，所述第二条形开口沿着导料滑板的宽度方向间隔布置多组，所述供料履带延伸至第二条形开口内，且伸出导料滑板的上板面。

所述导料滑板整体包括水平段和倾斜段，所述水平段的一端与料仓的一侧仓壁端延伸连接，所述倾斜段倾斜向下延伸，所述第二条形开口布置在水平段位置处。

所述排料机构包括设置在倾斜段位置的排料杆，所述排料杆上设置有排料螺旋片，所述排料螺旋片沿着排料杆长度方向布置，所述排料杆与倾斜段的外侧板面靠近，驱动机构驱动排料杆转动。

所述排料杆倾斜延伸方向与倾斜段的倾斜延伸方向一致，所述排料杆沿着倾斜段长度方向间隔布置两组，驱动机构驱动两组排料杆同步且同向转动。

所述排料杆的上端转动式设置在活动支架上，所述活动支架与倾斜段靠近或远离。

所述活动支架上设置有弧形滑杆，所述弧形滑杆的一端滑动设置在机架上，所述弧形滑杆上套设有复位塔簧，所述复位塔簧的两端分别与活动支架及机架抵靠。

所述活动支架上转动式设置有至少两组摆动滚轮，所述倾斜段上延伸设置支架，所述支架上设置有驱动凸轮，所述驱动凸轮的轮缘与摆动滚轮抵靠，动力单元驱动驱动凸轮转动。

所述活动支架上还设置有挡料耙，所述挡料耙边缘与导料滑板的水平段上板面抵靠或远离。

所述水平段上设置有避让开口，所述避让开口沿着水平段长度方向等距间隔设置多组，所述挡料耙由档杆构成，所述档杆沿着活动支架的长度方向等距延伸布置，所述挡料耙与避让开口构成插接及分离配合。

所述倾斜段上设置有开口，所述开口内设置有橡胶挡板，所述排料杆与橡胶挡板靠近或远离。

所述接料耙辊沿着导料滑板的长度方向布置，所述接料耙辊上设置有接料耙杆，所述接料耙杆沿着接料耙辊长度方向间隔布置。

所述倾斜段的下端倾斜且水平延伸，所述倾斜段的水平延伸段等距间隔设置有开口，所述接料耙杆伸入开口内，所述接料履带为槽式输送带且进料口位于接料耙辊下方设置。

工艺稻草秸秆原料加工方法，所述工艺稻草秸秆原料加工方法包括如下步骤：

第一步、备料，采收田间收割回来且捆扎在一起的稻草秸秆，将秸秆投送至供料机构内，使得稻草秸秆从出料口位置导出；

第二步、利用排料机构，使得稻草秸秆沿着导料滑板排布，并且定量从导料滑板的出口位置导出；

第三步、控制排料机构的启动时间，使得导料滑板的出口定量排出稻草秸秆；

第四步、将导料滑板的下端出口定量排出的稻草秸秆导出至接料耙辊处，启动接料耙辊将定量的稻草秸秆导出，以实现对稻草秸秆的定量供料。

本发明取得的技术效果为：稻草秸秆在实际供料时，将打捆后的稻草秸秆放置在供料机构内，实施对稻草秸秆的供料，秸秆通过导料滑板导出后，并且在排料机构作用下，使得稻草秸秆平铺在导料滑板上，通过启动排料机构的时间，使得稻草秸秆导出的量基本等量，进而使得导入接料耙辊上的秸秆量以及基本等量的状态导出，秸秆以基本等量的一撮一撮的状态导送至梳草机内进行后续加工处理。

附图说明

图1是自动梳理机的平面结构示意图；

图2和图3是自动梳理机的两种视角结构示意图；

图4和图5是自动梳理机剖开后的两种视角结构示意图；

图6和图7是导料滑板的两种视角结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；下面详尽说明该自动梳理机的具体特征：

一种自动梳理机，包括供料机构10，所述供料机构10的出口处设置有导料滑板20，所述导料滑板20设置有排料机构30，所述排料机构30驱动稻草沿着导料滑板20滑动，所述导料滑板20的下方设置有接料耙辊40，所述接料耙辊40水平布置；

结合图1至图3所示，稻草秸秆原料从农田内采收回来后，稻草秸秆原料以成捆的状态导送至供料机构10内，供料机构10实现对稻草秸秆的持续供料，并且导送至导料滑板20上，利用排料机构30实现稻草秸秆沿着导料滑板20滑动，通过控制排料机构30的启动时间，使得导料滑板20的低端出口位置导出的稻草秸秆量基本等量，并且将等量的稻草秸秆导送至接料耙辊40上，以实现对稻草秸秆的间断式供料，使得稻草以一撮一撮的方式提供至接料耙辊40上，并且导送至梳草机内进行杂草梳理操作，以实现对工艺用稻草秸秆的进一步加工。

更为方便将稻草秸秆顺利的导出，所述接料耙辊40的出口端下方设置有接料履带50，所述接料履带50水平且出口与梳草机进料口衔接；

接料履带50实施对稻草秸秆供料时，接料履带50呈现间断式转动状态，当接料耙辊40承接定量的稻草秸秆后，并且导送至接料履带50上后，接料履带50转动，进而实现对成撮稻草秸秆的间断式供料，以实现对稻草秸秆的后续加工。

为实现对稻草秸秆的连续供料，所述供料机构10包括料仓11，所述料仓11的下方构成出口，所述料仓11的一侧壁设置有供料履带12，所述供料履带12构成料仓11一侧仓壁，所述导料滑板20位于供料履带12的出口向下延伸布置；

上述的供料机构10采用料仓11供料，料仓11的下端设置有出口，在实施对稻草供料时，将成捆的稻草秸秆投放在料仓11内，启动供料履带12，使得稻草秸秆持续导送至导料滑板20上，进而利用排料机构30，使得稻草秸秆等量排放至导料滑板20上，通过控制排料机构30的启动时间，使得导料滑板20的出口导出的稻草秸秆量基本等量，进而使得秸秆以一撮一撮的方式导出。

为实现对料仓11内稻草秸秆从出口导出至导料滑板20上，所述料仓11的一侧仓壁设置有第一条形开口111，所述第一条形开口111沿着料仓11的一侧仓壁宽度方向间隔布置多组，所述供料履带12位于第一条形开口111布置，所述供料履带12凸伸至料仓11的腔室内；

采用沿着料仓11的仓壁宽度方向等距间隔设置的第一条形开口111，并且在第一条形开口111内设置供料履带12，当启动供料履带12，使得稻草秸秆能够可靠的从料仓11的出口导出，并且导出至导料滑板20上，利用排料机构30以实现对稻草秸秆的等量排料操作。

为实现对稻草秸秆的持续供料，使得稻草秸秆等量排布至导料滑板20上，所述导料滑板20上也设置有第二条形开口201，所述第二条形开口201沿着导料滑板20的宽度方向间隔布置多组，所述供料履带12延伸至第二条形开口201内，且伸出导料滑板20的上板面；

稻草秸秆从料仓11的出口导出至导料滑板20上，供料履带12拖动稻草秸秆沿着导料滑板20滑动，以实现对稻草秸秆的均匀排布，使得稻草秸秆较为均匀的排布在导料滑板20上。

优选地，所述导料滑板20整体包括水平段21和倾斜段22，所述水平段21的一端与料仓11的一侧仓壁端延伸连接，所述倾斜段22倾斜向下延伸，所述第二条形开口201布置在水平段21位置处；

秸秆物料从料仓11的出口导出时，使得秸秆持续导送至导料滑板20的水平段21位置处，并且使得秸秆存积在导料滑板20的水平段21上板面上，当供料履带12凸伸至第二条形开口201内时，使得稻草秸秆能够持续导送至倾斜段22与水平段21的结合位置处，而后供料履带12与倾斜段22分离，进而停止对稻草秸秆的供料，启动排料机构30，能够使得堆积在水平段21与倾斜段22结合位置处的秸秆定量导送至倾斜段22上，最终以实现对稻草秸秆的定量排布及有效供料。

更为优选地，为实现对稻草秸秆的定量排布及供料，所述排料机构30包括设置在倾斜段22位置的排料杆31，所述排料杆31上设置有排料螺旋片311，所述排料螺旋片311沿着排料杆31长度方向布置，所述排料杆31与倾斜段22的外侧板面靠近，驱动机构驱动排料杆31转动；

当稻草秸秆在供料履带12的供料作用下，稻草秸秆推送至水平段21板面及倾斜段22的结合位置处，启动驱动机构，使得排料杆31转动，在螺旋片311的推送作用下，使得堆积导料滑板20上的秸秆定量推送，并且排布在倾斜段22上，以实现对稻草秸秆均布排料操作，使得稻草秸秆均匀排布在倾斜段22上，在螺旋片311的推送力下，使得秸秆从倾斜段22的下方出口导出，通过控制排料杆31的启动实现，实现对秸秆的定量供料操作；

所述螺旋片311稍稍突出于排料杆31的杆身即可，并且使得排料杆31与倾斜段22的外侧板面间距尽量设置小，以确保秸秆能够在螺旋片311的推送下，沿着倾斜段22向下推送，进而实现对秸秆的定量供料操作；

螺旋片311设置的排料杆31的伸出量小，能够有效避免稻草位于排料杆31上产生缠绕问题，使得稻草秸秆有效的从倾斜段22向下推送，并且推出至接料耙辊40上，以实现对稻草秸秆的定量供料。

更进一步地，所述排料杆31倾斜延伸方向与倾斜段22的倾斜延伸方向一致，所述排料杆31沿着倾斜段22长度方向间隔布置两组，驱动机构驱动两组排料杆31同步且同向转动；

排料杆31与倾斜段22的外侧板面靠近，以使得稻草秸秆能够顺利通过即可，采用两组排料杆31，能够有效实现对稻草秸秆的供料，稻草秸秆卡置在螺旋片311与排料杆31之间的间隙内，转动的排料杆31，使得稻草秸秆沿着倾斜段22的外侧板面滑动，以实现对的稻草秸秆的定量供料，使得稻草均匀的排布在倾斜段22上，进而达到一撮一撮的供料目的；

排料杆31与倾斜段22靠近时，实现对稻草秸秆的压紧，进而实现对稻草秸秆的定量供料，使得稻草秸秆能够沿着倾斜段22滑动导出。

更为优选地，所述排料杆31的上端转动式设置在活动支架33上，所述活动支架33与倾斜段22靠近或远离；

由于排料杆31的螺旋片311与稻草秸秆的接触过程中，容易造成秸秆的缠辊问题，对此，当活动支架33与倾斜段22远离时，使得螺旋片311远离，进而使得稻草秸秆推送至倾斜段22上端与排料杆31位置处，当活动支架33与倾斜段靠近时，排料杆31与倾斜段22靠近，进而使得螺旋片311卡置住稻草秸秆并且沿着倾斜段22滑动，以实现对稻草秸秆的间断且等量的供料操作，以使得导送至接料耙辊40上的秸秆定位的方式导出。

更为优选地，所述活动支架33上设置有弧形滑杆331，所述弧形滑杆331的一端滑动设置在机架34上，所述弧形滑杆331上套设有复位塔簧332，所述复位塔簧332的两端分别与活动支架33及机架34抵靠；

所述活动支架33上转动式设置有至少两组摆动滚轮333，所述倾斜段22上延伸设置支架221，所述支架221上设置有驱动凸轮222，所述驱动凸轮222的轮缘与摆动滚轮333抵靠，动力单元驱动驱动凸轮222转动；

动力单元通过连轴驱动驱动凸轮222转动的过程中，使得驱动凸轮222驱动摆动滚轮333转动，进而使得活动支架33上的弧形滑杆331沿着机架34上的弧形滑套滑动转动配合，进而使得排料杆31与倾斜段22呈现靠近及远离的动作姿态，实现对稻草秸秆的接料及供料操作；

两根排料杆31的上端伸出活动支架33分别设置有带轮，带轮之间通过皮带连接，其中一个带轮与驱动电机连接，以实现对耙料杆31的同步且同向转动，以实现对稻草秸秆的有效供料操作。

为避免稻草秸秆位于水平段21上堆积，所述活动支架33上还设置有挡料耙334，所述挡料耙334边缘与导料滑板20的水平段21上板面抵靠或远离；

上述的动力单元驱动驱动凸轮222转动的过程中，使得活动支架33绕弧形滑杆331滑动，进而使得活动支架33上的挡料耙334与导料滑板20的水平段21的上板面抵靠，以实现对稻草秸秆的阻挡，避免稻草导出过快而使得稻草位于导料滑板20的水平段21与倾斜段22的结合处堆积，进而避免阻塞。

具体地，所述水平段21上设置有避让开口211，所述避让开口211沿着水平段21长度方向等距间隔设置多组，所述挡料耙334由档杆构成，所述档杆沿着活动支架33的长度方向等距延伸布置，所述挡料耙334与避让开口211构成插接及分离配合。

为增加位于导料滑板20滑动的阻力，所述倾斜段22上设置有开口，所述开口内设置有橡胶挡板223，所述排料杆31与橡胶挡板223靠近或远离；

上述的动力单元启动后，使得排料杆31的杆身与橡胶挡板223抵靠或分离，进而实现对稻草秸秆的滑动导向，并且排料杆31与橡胶挡板223抵靠时，使得橡胶挡板223变形，进而实现对稻草秸秆的转移导向。

所述接料耙辊40沿着导料滑板20的长度方向布置，所述接料耙辊40上设置有接料耙杆41，所述接料耙杆41沿着接料耙辊40长度方向间隔布置；

所述倾斜段22的下端倾斜且水平延伸，所述倾斜段22的水平延伸段等距间隔设置有开口224，所述接料耙杆41伸入开口224内，所述接料履带50为槽式输送带且进料口位于接料耙辊40下方设置；

稻草秸秆导送至排料杆31的下端位置后，并且位于导料滑板20的下端位置，采用接料耙杆41能够将导料滑板20的水平延伸段上的稻草秸秆推出至接料履带50上，接料履带50间断式移动，以实现对稻草秸秆的间断式供料，使得稻草秸秆以一撮一撮的方式导出至梳草机内进行下一步的加工操作。

工艺稻草秸秆原料加工方法，所述工艺稻草秸秆原料加工方法包括如下步骤：

第一步、备料，采收田间收割回来且捆扎在一起的稻草秸秆，将秸秆投送至供料机构10内，使得稻草秸秆从出料口位置导出；

第二步、利用排料机构30，使得稻草秸秆沿着导料滑板20排布，并且定量从导料滑板20的出口位置导出；

第三步、控制排料机构30的启动时间，使得导料滑板20的出口定量排出稻草秸秆；

第四步、将导料滑板20的下端出口定量排出的稻草秸秆导出至接料耙辊40处，启动接料耙辊40将定量的稻草秸秆导出，以实现对稻草秸秆的定量供料。

Claims (4)

1.一种自动梳理机，其特征在于：包括供料机构（10），所述供料机构（10）的出口处设置有导料滑板（20），所述导料滑板（20）设置有排料机构（30），所述排料机构（30）驱动稻草沿着导料滑板（20）滑动，所述导料滑板（20）的下方设置有接料耙辊（40），所述接料耙辊（40）水平布置；

所述接料耙辊（40）的出口端下方设置有接料履带（50），所述接料履带（50）水平且出口与梳草机进料口衔接；

所述供料机构（10）包括料仓（11），所述料仓（11）的下方构成出口，所述料仓（11）的一侧壁设置有供料履带（12），所述供料履带（12）构成料仓（11）一侧仓壁，所述导料滑板（20）位于供料履带（12）的出口向下延伸布置；所述料仓（11）的一侧仓壁设置有第一条形开口（111），所述第一条形开口（111）沿着料仓（11）的一侧仓壁宽度方向间隔布置多组，所述供料履带（12）位于第一条形开口（111）布置，所述供料履带（12）凸伸至料仓（11）的腔室内；

所述导料滑板（20）上也设置有与第二条形开口（201），所述第二条形开口（201）沿着导料滑板（20）的宽度方向间隔布置多组，所述供料履带（12）延伸至第二条形开口（201）内，且伸出导料滑板（20）的上板面；所述导料滑板（20）整体包括水平段（21）和倾斜段（22），所述水平段（21）的一端与料仓（11）的一侧仓壁端延伸连接，所述倾斜段（22）倾斜向下延伸，所述第二条形开口（201）布置在水平段（21）位置处；

所述排料机构（30）包括设置在倾斜段（22）位置的排料杆（31），所述排料杆（31）上设置有排料螺旋片（311），所述排料螺旋片（311）沿着排料杆（31）长度方向布置，所述排料杆（31）与倾斜段（22）的外侧板面靠近，驱动机构驱动排料杆（31）转动；

所述排料杆（31）倾斜延伸方向与倾斜段（22）的倾斜延伸方向一致，所述排料杆（31）沿着倾斜段（22）长度方向间隔布置两组，驱动机构驱动两组排料杆（31）同步且同向转动；所述排料杆（31）的上端转动式设置在活动支架（33）上，所述活动支架（33）与倾斜段（22）靠近或远离；

所述活动支架（33）上设置有弧形滑杆（331），所述弧形滑杆（331）的一端滑动设置在机架（34）上，所述弧形滑杆（331）上套设有复位塔簧（332），所述复位塔簧（332）的两端分别与活动支架（33）及机架（34）抵靠；所述活动支架（33）上转动式设置有至少两组摆动滚轮（333），所述倾斜段（22）上延伸设置支架（221），所述支架（221）上设置有驱动凸轮（222），所述驱动凸轮（222）的轮缘与摆动滚轮（333）抵靠，动力单元驱动驱动凸轮（222）转动；所述活动支架（33）上还设置有挡料耙（334），所述挡料耙（334）边缘与导料滑板（20）的水平段（21）上板面抵靠或远离；所述水平段（21）上设置有避让开口（211），所述避让开口（211）沿着水平段（21）长度方向等距间隔设置多组，所述挡料耙（334）由档杆构成，所述档杆沿着活动支架（33）的长度方向等距延伸布置，所述挡料耙（334）与避让开口（211）构成插接及分离配合。

2.根据权利要求1所述的自动梳理机，其特征在于：所述倾斜段（22）上设置有开口，所述开口内设置有橡胶挡板（223），所述排料杆（31）与橡胶挡板（223）靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的自动梳理机，其特征在于：所述接料耙辊（40）沿着导料滑板（20）的长度方向布置，所述接料耙辊（40）上设置有接料耙杆（41），所述接料耙杆（41）沿着接料耙辊（40）长度方向间隔布置。

4.根据权利要求3所述的自动梳理机，其特征在于：所述倾斜段（22）的下端倾斜且水平延伸，所述倾斜段（22）的水平延伸段等距间隔设置有开口（224），所述接料耙杆（41）伸入开口（224）内，所述接料履带（50）为槽式输送带且进料口位于接料耙辊（40）下方设置。

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