CN111038652A - 一种多功能工程船 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能工程船，包括船体、驱动系统、钢桩定位系统和液压控制系统，船体包括主船体，至少两个设置于主船体的两侧并分别与主船体连接的浮体，主船体包括前置主船体，设置于前置主船体后方并与前置主船体连接的后置主船体，前置主船体的内部设置有密封船舱，后置主船体包括密封船舱、燃油舱和机舱，后置主船体上设置有驾驶室，浮体包括前置浮体和后置浮体，前置浮体的内部从前至后依次设置有密封船舱、桩井密封舱和密封船舱，后置浮体的内部设置有密封压水船舱。本发明实施例的多功能工程船功能多样化，可与各种工程机械设备配合使用完成多种作业，可模块化拆装易于长途运输，可在较窄和工况复杂的河道进行作业，操作更方便。

Description

一种多功能工程船

技术领域

本发明实施例涉及清淤设备领域，具体涉及一种多功能工程船。

背景技术

随着国内经济快速发展，城市化建设步伐加快，城市规划、建设提速，许多城市生活污水、工业污水未经处理直接排放。导致市区河道与郊区河道污染和堵塞严重，因此需要清淤船来整治河道环境。清淤船，即清除水底沉积物的工具。清淤船的动力一般有柴油机，电机两种，船体即浮体，采用拼装箱型结构，有清淤装置，动力装置，传送装置等。由动力驱动清淤装置清除水底沉积物，由传送装置送出到指定位置。现有的清淤船在使用过程中存在功能单一，体积太大不便于长途运输，无法在较窄的河道作业和操作不便的问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种多功能工程船，以解决现有的清淤船存在功能单一，体积太大不便于长途运输，无法在较窄的河道作业和操作不便的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种多功能工程船，所述多功能工程船包括：

船体，所述船体包括主船体，至少两个设置于所述主船体的两侧并分别与主船体连接的浮体，所述主船体包括前置主船体，设置于所述前置主船体后方并与前置主船体连接的后置主船体，所述前置主船体的内部设置有密封船舱，所述后置主船体的内部从前至后依次设置有密封船舱、燃油舱和机舱，所述机舱内设置有渣浆泵、齿轮箱、发动机、发电机组、电动机、主液压泵和液压油箱，所述发动机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接，所述齿轮箱的输出轴与渣浆泵的转轴连接，所述发电机组与所述电动机电性连接，所述电动机的转轴与主液压泵的转轴连接，所述主液压泵通过液压管路和液压油箱连接，所述浮体包括前置浮体，设置于所述前置浮体的后方并与前置浮体连接的后置浮体，所述前置浮体的内部从前至后依次设置有密封船舱、桩井密封舱和密封船舱，所述后置浮体的内部设置有密封压水船舱；

驱动系统，所述驱动系统设置于所述后置主船体的后端，所述驱动系统用于驱动船体移动；

回转推进器操控系统，所述回转推进器操控系统设置于驾驶室内，所述回转推进器操控系统用于控制回转推进器的旋转和推进。

钢桩定位系统，所述钢桩定位系统用于对船体进行支撑实现船体在水中定位；

液压控制系统，所述液压控制系统通过液压管路分别与主液压泵、液压工程机械设备的液压管路、钢桩定位系统、驱动系统连接。

进一步地，所述钢桩定位系统包括两个方形钢桩升降设备和两个圆形钢桩升降设备，两个所述方形钢桩升降设备一一对应地设置于两个前置浮体上，所述圆形钢桩升降设备一一对应的设置于所述后置主船体与后置浮体的后端。

进一步地，所述方形钢桩升降设备包括方形钢桩、方形桩井、液压绞车和齿圈，所述方形桩井竖直设置并贯穿前置浮体的桩井密封舱，所述方形桩井的上端设置有缺口，所述缺口设置有多根与方形钢桩滚动配合的滚轴，所述方形钢桩可上下滑动地插入于方形桩井，所述方形钢桩的外周面上沿其长度方向设置有链条，所述液压绞车的转轴与齿圈连接，所述齿圈与所述链条啮合，所述液压绞车用于驱动方形钢桩升降。

进一步地，所述圆形钢桩升降设备包括圆形钢桩、圆形桩井、液压绞车、齿圈、台车、台车推进油缸和放桩油缸，所述后置主船体的后端与浮体的后端连接处间隔设置两个滑槽，所述台车水平设置两个滑槽之间，所述台车通过多根滚动轴分别与两个滑槽滑动配合，所述圆形桩井设置于台车上，所述圆形钢桩可上下滑动地插入于圆形桩井，所述圆形钢桩的外周面上沿其长度方向设置有链条，所述液压绞车的转轴与齿圈连接，所述齿圈与所述链条啮合，所述液压绞车用于驱动圆形钢桩升降，所述台车推进油缸水平设置，所述台车推进油缸的缸体与后置浮体铰接，所述台车推进油缸的活塞杆与圆形桩井的下端铰接，所述放桩油缸倾斜设置于船舱内并与船底铰接，所述放桩油缸的活塞杆与圆形桩井的上端铰接。

进一步地，所述圆形钢桩的上端设置有吊装设备，所述吊装设备包括吊臂、推力轴承和桩套，所述桩套与推力轴承分别套设于圆形钢桩的上端，所述推力轴承与桩套的下端连接，所述吊臂的固定端与桩套连接。

进一步地，所述液压控制系统包括液压分配阀、无线遥控器的接收器和多个电磁阀，多个所述电磁阀对应地设置于液压分配阀的接口，所述无线遥控器的接收器与每个电磁阀电性连接。

进一步地，所述驱动系统包括回转推进器操控系统和多个驱动设备，所述驱动设备包括推进器液压马达和回转推进器，所述推进器液压马达的转轴与回转推进器连接。

进一步地，所述后置主船体的上部设置有驾驶室，所述液压控制系统和回转推进器操控系统设置于驾驶室内。

本发明实施例具有如下优点：本发明实施例的多功能工程船功能多样化，可与各种工程机械设备配合使用完成多种作业，可模块化拆装易于长途运输，可在较窄和工况复杂的河道进行作业，操作更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的多功能工程船的侧视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的多功能工程船的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的渣浆泵与吸沙管的连接结构示意图。

附图标记说明：1、前置主船体；2、后置主船体；3、密封船舱；4、燃油舱；5、机舱；6、渣浆泵；7、齿轮箱；8、发动机；9、发电机组；10、电动机；11、主液压泵；12、前置浮体；13、后置浮体；14、方形钢桩；15、方形桩井；16、液压绞车；17、齿圈；18、滚轴；19、链条；20、圆形钢桩；21、圆形桩井；22、台车；23、台车推进油缸；24、放桩油缸；25、滑槽；26、滚动轴；27、吊臂；28、桩套；29、液压分配阀；30、推进器液压马达；31、回转推进器；32、驾驶室；33、发电机；34、水泵；35、空压机；36、高压送水管；37、吸沙管；38、桩井密封舱；39、密封压水舱；40、挖掘机；41、绞刀；42、埋入式水密舱口盖；43、液压油箱；44、回转推进器操控系统。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示，多功能工程船包括船体、驱动系统、钢桩定位系统和液压控制系统，本实施例的多功能工程船功能多样化，可与各种工程机械设备配合使用完成多种作业，可模块化拆装易于长途运输，可在较窄和工况复杂的河道进行作业，操作更方便。

船体包括主船体和两个浮体，两个浮体分别设置于主船体的两侧，两个浮体分别通过螺栓连接，当然浮体的数量并不限定于两个，具体可以根据需要进行增加。船体采用模块化设置，如需运输大型机械设备，只需增加与主船体尺寸相同的浮体就可进行模块化组装，从而增大船体的承载力，在运输时不超限不超载。

主船体包括前置主船体1和后置主船体2，后置主船体2设置于前置主船体1后方并与前置主船体1通过螺栓连接，前置主船体1的内部设置有密封船舱3，前置主船体1上部用于停放工程机械设备，工程机械设备可以为挖掘机40、吊车或其他设备。挖掘机40主要是用于挖泥挖沙作业，挖掘机40除了可以使用铲斗进行挖泥沙作业外，还可使用绞刀41或斗轮挖泥沙，使用绞刀41或斗轮挖泥沙时，将挖掘机40的铲斗卸下，安装绞刀41或斗轮，将挖掘机40备用的液压油管路与绞刀41或斗轮连接，用挖掘机40的液压泵来驱动绞刀41或斗轮进行挖泥作业，渣浆泵6将沙石吸入排泥管道，并将沙石排至弃土区或运输船上。后置主船体2的上部设置有驾驶室32，液压控制系统和回转推进器操控系统设置于驾驶室32内，后置主船体2的内部从前至后依次设置有密封船舱3、燃油舱4和机舱5，机舱5内设置有渣浆泵6、齿轮箱7、发动机8、发电机组9、电动机10、主液压泵11和液压油箱43，发动机8的输出轴与齿轮箱7的输入轴连接，齿轮箱7的输出轴与渣浆泵6的转轴连接，发电机组9与电动机10电性连接，电动机10的转轴与主液压泵11的转轴连接。本实施例中发动机8为大功率燃油发动机，燃油发动机为气启动，所以船上需要配备空压机35，在拆装船体时再配上风炮枪，这样在拆装时就极为方便快捷。当然发动机8也可为新能源动力或油电混合发动机。当然，在使用绞刀41和斗轮挖泥沙时，也可不用挖掘机40，将前置主船体1卸掉在两前置浮体12的前端装上龙门架，在龙门架上设置有滑轮，后置主船体2的前端加装液压绞车，液压绞车通过液压油管路和后置主船体2上驾驶室内的液压分配阀29连接，绞刀41通过钢管与后置主船体2的前端铰接，绞刀41上的吸口通过硬管用螺栓和软管连接，软管通过螺栓和后置主船体2的前端的吸泥硬管连接，绞刀41通过液压管路和后置主船体2上驾驶室32内的液压分配阀29连接，后置主船体2前端的液压绞车上的钢丝绳通过龙门架上的滑轮和固定液压绞刀的钢管铰接，液压绞车通过对钢丝绳的收紧和放松来控制液压绞刀的升降，这样就可作为绞吸船进行挖泥和吸泥作业，挖泥和吸泥可同时作业，在作为绞吸船作业时不使用船艏的两根方形钢柱14只使用船艉部的两根圆形钢桩20。

浮体包括前置浮体12和后置浮体13，后置浮体13设置于前置浮体12的后方并与前置浮体12通过螺栓连接。前置浮体12的内部从前至后依次设置有密封船舱3、桩井密封舱38和密封船舱3，后置浮体13的内部设置有密封压水船舱，密封压水船舱可当作密封压水舱39使用，通过向密封压水船舱注入清水来对船体进行配重，以保持船体的平衡。每个密封舱体均设置有埋入式水密舱口盖42，通过将船体分隔为多个密封舱，任何一个密封舱因触礁或磕碰漏水都不会造成该船的倾覆或沉没。

进一步地，为了给在发动机8工作时能给船上的设备进行供电，机舱5内还设置有发电机33，发电机33通过皮带与发动机8的皮带轮连接，发动机8工作时，发动机8驱动发电机33转动，发电机33发电为船上的用电设备进行供电。船舱内还设置有水泵34，水泵34通过皮带与发动机8的皮带轮连接，水泵34的进水口通过管线连接至船体外部，水泵34的出水口与发动机8的进水口连接，发动机8的出水口通过管线连接至船体外部，发动机8工作时，发动机8驱动水泵34将冷却水泵入发动机8的冷却通道内对发动机8进行降温。

如图3所示，发动机8通过齿轮箱7驱动渣浆泵6工作进行射流吸沙作业，射流吸沙作业主要依靠高压送水管36和吸沙管37完成，高压送水管36和吸沙管37固定于其中一个浮体的外侧并向后延伸，吸沙管37与渣浆泵6的旋转接头连接。在遇到较松散的沙石或水位较深时采用射流吸沙作业，将挖掘机40的铲斗卸下安装上液压泥浆泵，用挖掘机40的液压泵通过液压油管路驱动液压泥浆泵工作，液压泥浆泵的出水口与高压送水管36连接。再用吊装设备吊住高压送水管36和吸沙管37，对高压送水管36和吸沙管37的提升或下降进行控制，挖掘机40驱动液压泥浆泵将抽去的水通过高压送水管36和高压水枪将沙石冲散，再由渣浆泵6将沙石吸入排泥管道，并将沙石排至弃土区或运输船上。在水深较深时高压送水管36和吸沙管37选用软管，针对松软的沙石采用射流吸沙作业相较于采用绞刀41或斗轮作业效率大大提高。当然，也可不使用挖掘机40，该船也可作为射流吸沙船使用，在后置主船体2的机舱5内加装电动机10和高压水泵，发电机组9和电动机10电性连接，电动机10的转轴和高压水泵的转轴连接，高压水泵的进水口通过管道连接至船体外部，高压水泵的出水口通过管道和高压送水管36用螺栓相连接，高压水泵泵出的水通过高压送水管36将松散的沙石冲散，再通过渣浆泵6将沙石吸入吸沙管37再排至弃土区或运输船上，就可完成射流吸沙作业。

液压控制系统通过液压管路分别与主液压泵11、液压工程机械设备、钢桩定位系统、驱动系统连接。液压控制系统包括液压分配阀29、无线遥控器的接收器和多个电磁阀，多个电磁阀对应地设置于液压分配阀29的接口，无线遥控器的接收器与每个电磁阀电性连接。液压分配阀29通过液压管路分别与主液压泵11、液压工程机械设备的液压管路、液压绞车16、台车推进油缸23、放桩油缸24连接，工作时，使用无线遥控器与无线遥控器的接收器连接，通过无线遥控器控制液压分配阀29各个油路的关闭和转换，根据作业需求控制与作业相关的油路打开或关闭，这样工程机械设备操作人员一人就可以控制船上所有的液压设备，在船上有液压工程机械设备时，使用液压工程机械设备的液压泵通过管路连接液压分配阀29驱动各液压元件，在船上没有液压工程机械设备时，机舱内5的主液压泵11通过管路连接液压分配阀29驱动各液压元件，既节省了人力，又提高了作业效率。

钢桩定位系统用于对船体进行支撑实现船体在水中定位，钢桩定位系统包括两个方形钢桩升降设备和两个圆形钢桩升降设备，两个方形钢桩升降设备一一对应地设置于两个前置浮体12上，圆形钢桩升降设备一一对应的设置于后置主船体2与后置浮体13的后端。

方形钢桩升降设备包括方形钢桩14、方形桩井15、液压绞车16和齿圈17，方形桩井15竖直设置并贯穿前置浮体12的桩井密封舱38，方形桩井15的上端设置有缺口，缺口设置有多根与方形钢桩14滚动配合的滚轴18，本实施例中滚轴18的数量为三个，通过设置滚轴18可减小方形钢桩14与方形桩井15之间的摩擦，便于方形钢桩14进行升降。方形钢桩14可上下滑动地插入于方形桩井15，方形钢桩14的外周面上沿其长度方向设置有链条19，液压绞车16的转轴与齿圈17连接，齿圈17与链条19啮合，液压绞车16用于驱动方形钢桩14升降。为了方便方形钢桩14放倒，方形钢桩14的下端和方形桩井15均设置有销轴孔，当液压绞车16驱动方形钢桩14上升至最大高度时，方形钢桩14的销轴孔与方形桩井15的销轴孔重合，再将销轴孔内插入销轴，此时方形钢桩14与方形桩井15实现铰接。方形钢桩14的放倒依靠挖掘机40，放倒方形钢桩14时使用钢丝绳一端缠绕方形钢桩14，另一端固定于挖掘机40的铲斗上，再抽出三根滚轴18，控制挖掘机40机械臂带动将方形钢桩14逐一放倒。船艏选用方形钢桩14的好处在于使用铲斗挖泥时稳定性较好，船体摆动小。

圆形钢桩升降设备包括圆形钢桩20、圆形桩井21、液压绞车16、齿圈17、台车22、台车推进油缸23和放桩油缸24，后置主船体2的后端与后置浮体13的后端连接处间隔设置两个滑槽25，台车22水平设置两个滑槽25之间，台车22通过多根滚动轴26分别与两个滑槽25滑动配合，圆形桩井21设置于台车22上，圆形钢桩20可上下滑动地插入于圆形桩井21，圆形钢桩20的外周面上沿其长度方向设置有链条19，液压绞车16的转轴与齿圈17连接，齿圈17与链条19啮合，液压绞车16用于驱动圆形钢桩20升降，台车推进油缸23水平设置，台车推进油缸23的缸体与后置浮体13铰接，台车推进油缸23的活塞杆与圆形桩井21的下端铰接，放桩油缸24倾斜设置于船舱内并与船底铰接，放桩油缸24的活塞杆与圆形桩井21的上端铰接。放倒圆形钢桩20前，需要液压绞车16驱动圆形钢桩20上升至圆形钢桩20的底部离开泥层，将圆形桩井21后面的两根滚轴18取出，控制放桩油缸24收缩，就可将圆形钢桩20和圆形桩井21放倒。船艉采用圆形钢桩20的好处在于使用绞刀41或射流吸沙时，船艏可随意摆动减少阻力。另一圆形钢桩升降设备与上述圆形钢桩升降设备的不同之处在于没有台车22和台车推进油缸23，后置主船体2的后端与后置浮体13的后端连接处并未设置两个滑槽25，圆形钢桩20没有吊装设备，圆形桩井21水平设置，并通过销轴和后置浮体13的后端铰接。

钢桩定位系统对船体进行水中定位主要在于浅水作业区，在浅水区域作业时液压绞车16驱动齿圈17转动，进而驱动钢桩升降，该设计可使钢桩实现快速升降，在需要精准定位时，液压绞车16驱动钢桩下降，使钢桩深入到泥层中使船体更加稳定，从而使船上的机械设备可以更精确施工。由于深水区域钢桩无法定位，因此需要在主船体和浮体上设置船锚，当需要在深水区域作业时，需要将四根钢桩水平放倒，通过液压绞车16上的钢丝绳与船锚连接，将船锚抛入水中，液压绞车16再将钢丝绞紧，对船体进行固定或移动。

进一步地，圆形钢桩20的上端设置有吊装设备，吊装设备包括吊臂27、推力轴承和桩套28，桩套28与推力轴承分别套设于圆形钢桩20的上端，推力轴承与桩套28的下端连接，吊臂27的固定端与桩套28连接。吊装设备用于吊住高压送水管36和吸沙管37，当然也可用于其他吊装作业。桩套28通过与推力轴承配合使用，可使吊装设备可实现360°旋转。

驱动系统用于驱动船体移动，驱动系统包括回转推进器操控系统44和多个驱动设备，回转推进器操控系统44设置于驾驶室32内，驱动设备设置于后置主船体2的后端，驱动设备包括推进器液压马达30和回转推进器31，本实施例中回转推进器31设置于后置主船体2的后端，推进器液压马达30的转轴与回转推进器31连接。推进器液压马达30与回转推进器31分别通过液压管路与回转推进器操控系统44连接，回转推进器操控系统44控制回转推进器31的旋转和推进。推进器液压马达30通过液压管路与液压分配阀29的接口连接，当发电机组9工作时，发电机组9驱动电动机10工作，电动机10驱动主液压泵11转动，主液压泵11与液压油箱43通过液压油管连接，主液压泵11泵送的高压液压油依次通过液压分配阀29传递给推进器液压马达30，推进器液压马达30驱动回转推进器31转动，当然主液压泵11也可驱动多个推进器液压马达30来驱动多个回转推进器31，进而驱动船体移动。回转推进器31相较于传统的螺杆推进器具有体积小，占用船体空间小，机动性强的优点，在不使用的情况下可将推进器折叠，防止在作业过程磕碰损坏。此外，回转推进器31还具有横向移动功能，当回转推进器31旋转180°时开启推进器就能使船体横向移动，达到定位迅速和定位精准的效果。

本实施例的多功能工程船通过与各种工程机械设备配合作业除以上优点外还具有以下优点：

1、将挖掘机40的铲斗换成液压振动锤就可进行水上打桩，并且适合各种类型的桩体，将旋挖钻机放置于船体上还可进行水下钻孔作业，省了旋挖钻机在水上施工所搭建的施工平台，降低了施工成本，缩短施工周期，减少了环境污染。

2、工程机械设备在社会生产中应用较为普遍，由于工程机械设备可与船体分离，因此工程机械设备可选用租赁的形式，可有效减低使用成本。

3、在冬季结冰时施工可用该船上的挖掘机40的铲斗或绞刀41将冰面敲碎后再进行正常施工，相比现有的绞吸船和射流船等不受气候的限制。在窄小的河道施工时船体上的挖掘机40可通过摆动机械臂将铲斗或绞刀41调整至合适的位置，将岸边的泥沙清理干净，达到无死角施工，克服现有的绞吸船和射流船不能在较窄河道中施工的难题。

4、通过将船体与履带式吊车配合使用可对较重或较大的物体进行吊装，也可作为打捞船使用，在深水区域作业时可在履带式吊车上配备疏浚抓斗进行施工作业，可将水下的泥沙通过疏浚抓斗挖掘上来装入运输船上。

5、将船体与履带式吊车或挖掘机40换装两瓣抓斗可对运输船上的物料进行装卸，在杂草或生活垃圾较多的河道或湖泊，可通过给船体上的挖掘机40换装耙斗进行清理，此外，还可将混泥土泵车或地泵放置于船体上作为泵船进行混泥土浇筑施工。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种多功能工程船，其特征在于，所述多功能工程船包括：

船体，所述船体包括主船体，至少两个设置于所述主船体的两侧并分别与主船体连接的浮体，所述主船体包括前置主船体，设置于所述前置主船体后方并与前置主船体连接的后置主船体，所述前置主船体的内部设置有密封船舱，所述后置主船体的内部从前至后依次设置有密封船舱、燃油舱和机舱，所述机舱内设置有渣浆泵、齿轮箱、发动机、发电机组、电动机、主液压泵和液压油箱，所述发动机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接，所述齿轮箱的输出轴与渣浆泵的转轴连接，所述发电机组与所述电动机电性连接，所述电动机的转轴与主液压泵的转轴连接，所述浮体包括前置浮体，设置于所述前置浮体的后方并与前置浮体连接的后置浮体，所述前置浮体的内部从前至后依次设置有密封船舱、桩井密封舱和密封船舱，所述后置浮体的内部设置有密封压水船舱；

驱动系统，所述驱动系统设置于所述后置主船体的后端，所述驱动系统用于驱动船体移动；

回转推进器操控系统，所述回转推进器操控系统设置于驾驶室内，所述回转推进器操控系统用于控制回转推进器的旋转和推进；

钢桩定位系统，所述钢桩定位系统用于对船体进行支撑实现船体在水中定位；

液压控制系统，所述液压控制系统通过液压管路分别与主液压泵、液压工程机械设备的液压管路、钢桩定位系统、驱动系统连接。

2.根据权利要求1所述的多功能工程船，其特征在于，所述钢桩定位系统包括两个方形钢桩升降设备和两个圆形钢桩升降设备，两个所述方形钢桩升降设备一一对应地设置于两个前置浮体上，所述圆形钢桩升降设备一一对应的设置于所述后置主船体与后置浮体的后端。

3.根据权利要求2所述的多功能工程船，其特征在于，所述方形钢桩升降设备包括方形钢桩、方形桩井、液压绞车和齿圈，所述方形桩井竖直设置并贯穿前置浮体的桩井密封舱，所述方形桩井的上端设置有缺口，所述缺口设置有多根与方形钢桩滚动配合的滚轴，所述方形钢桩可上下滑动地插入于方形桩井，所述方形钢桩的外周面上沿其长度方向设置有链条，所述液压绞车的转轴与齿圈连接，所述齿圈与所述链条啮合，所述液压绞车用于驱动方形钢桩升降。

4.根据权利要求2或3所述的多功能工程船，其特征在于，所述圆形钢桩升降设备包括圆形钢桩、圆形桩井、液压绞车、齿圈、台车、台车推进油缸和放桩油缸，所述后置主船体的后端与浮体的后端连接处间隔设置两个滑槽，所述台车水平设置两个滑槽之间，所述台车通过多根滚动轴分别与两个滑槽滑动配合，所述圆形桩井设置于台车上，所述圆形钢桩可上下滑动地插入于圆形桩井，所述圆形钢桩的外周面上沿其长度方向设置有链条，所述液压绞车的转轴与齿圈连接，所述齿圈与所述链条啮合，所述液压绞车用于驱动圆形钢桩升降，所述台车推进油缸水平设置，所述台车推进油缸的缸体与后置浮体铰接，所述台车推进油缸的活塞杆与圆形桩井的下端铰接，所述放桩油缸倾斜设置于船舱内并与船底铰接，所述放桩油缸的活塞杆与圆形桩井的上端铰接。

5.根据权利要求4所述的多功能工程船，其特征在于，所述圆形钢桩的上端设置有吊装设备，所述吊装设备包括吊臂、推力轴承和桩套，所述桩套与推力轴承分别套设于圆形钢桩的上端，所述推力轴承与桩套的下端连接，所述吊臂的固定端与桩套连接。

6.根据权利要求1、2或3所述的多功能工程船，其特征在于，所述液压控制系统包括液压分配阀、无线遥控器的接收器和多个电磁阀，多个所述电磁阀对应地设置于液压分配阀的接口，所述无线遥控器的接收器与每个电磁阀电性连接。

7.根据权利要求6所述的多功能工程船，其特征在于，所述驱动系统包括回转推进器操作系统和多个驱动设备，所述驱动设备包括推进器液压马达和回转推进器，所述推进器液压马达的转轴与回转推进器连接。

8.根据权利要求7所述的多功能工程船，其特征在于，所述后置主船体的上部设置有驾驶室，所述液压控制系统和推进器操控系统设置于驾驶室内。

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