CN111038094B - 控制装置及具备该控制装置的相关系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够在印刷系统中容易地对连续输送的印刷基材进行拍摄的技术。本发明的控制装置(16)控制图像信息获取装置，该图像信息获取装置获取由按照规定的印刷循环对连续输送的基材(12)进行印刷的印刷单元(14‑D)印刷的印刷体的规定区域的图像，其中，该控制装置(16)检测印刷循环并且控制图像信息获取装置(58)以使其在与该检测结果相对应的时刻获取印刷体的图像。

Description

控制装置及具备该控制装置的相关系统

本申请主张基于2018年10月12日申请的日本专利申请第2018-193343号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种控制印刷系统中使用的图像信息获取装置的控制装置、图像信息获取装置系统、摄像控制系统以及印刷系统。

背景技术

已知有一种对形成于长尺寸的基材上的记录位置通过与其分开配置的仪器进行检测的技术。例如，专利文献1中记载了一种底板绘图仪的输送薄膜的装置，尤其记载了对被输送的薄膜的记录位置进行检测的记录位置检测机构。在专利文献1中记载的记录位置检测机构中，通过检测单元检测位于记录确定位置的薄膜的前端位置，并根据该检测到的位置和特定位置来校正主扫描写入位置。

专利文献1：日本特开2000-016658号公报

在凹版印刷系统等印刷系统中，通常对连续输送的卷筒材料等长尺寸基材进行印刷，并且对印刷后的基材(即，印刷体)的图像进行拍摄并根据其拍摄结果来确认印刷质量。此时，可以想到在开始印刷时拍摄位置从印刷位置偏移，为了应对这种偏移，通过操作者的操作来修正拍摄位置的偏移并进行拍摄。然而，这样的操作需要熟练的技术且不容易。在专利文献1的技术中，根据薄膜的前端位置和特定位置来校正写入位置，其并非是使印刷后的印刷体的拍摄变得容易。本发明人进行研究的结果发现，从使印刷后的印刷体的拍摄变得容易的观点考虑，现有技术存在改善的空间。

发明内容

本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够在印刷系统中容易地对连续输送的印刷后的印刷体进行拍摄的技术。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的控制装置控制图像信息获取装置，该图像信息获取装置获取由按照规定的印刷循环对连续输送的基材进行印刷的印刷单元印刷的印刷体的规定区域的图像，其中，该控制装置检测印刷循环并控制图像信息获取装置以使其在与该检测结果相对应的时刻获取印刷体的图像。

本发明的另一种实施方式为图像信息获取装置系统。该图像信息获取装置系统具备：图像信息获取装置，其获取由按照规定的印刷循环对连续输送的基材进行印刷的印刷单元印刷的印刷体的规定区域的图像；以及上述控制装置。

本发明的又一种实施方式为摄像控制系统。该摄像控制系统具备：相位检测传感器，其检测将油墨转印于连续输送的基材的转印辊的旋转相位；以及上述控制装置。

本发明的又一种实施方式为印刷系统。该印刷系统具备：印刷单元，其对连续输送的基材按照规定的印刷循环进行印刷；图像信息获取装置，其获取由印刷单元印刷的印刷体的规定区域的图像；以及上述控制装置。

另外，以上构成要件的任意组合以及在方法、系统等之间相互置换本发明的构成要件或表现的形式也作为本发明的实施方式而有效。

根据本发明，提供一种能够在印刷系统中容易地对连续输送的印刷后的印刷体进行拍摄的技术。

附图说明

图1是表示使用实施方式的控制装置的印刷系统的结构图。

图2是将图1的一部分放大表示的结构图。

图3是表示实施方式的印刷系统的功能的框图。

图4中(a)是从图1的箭头Pb的方向观察基材时的图，图4中(b)是图4中(a)的范围Pc的放大图。

图5是表示实施方式的动作信息存储部所保持的信息及图像信息存储部所保持的信息的一例的图。

图6是表示实施方式的印刷信息存储部所保持的信息的一例的图。

图7是用于说明实施方式的数据处理部所进行的处理的图。

图8是表示各个序号的单位区域中的第2印刷单元～第4印刷单元的套准偏移量的曲线图。

图9是表示各个序号的单位区域中的从第1检测用标记至另一检测用标记为止的累积套准偏移量的曲线图。

图中：10-印刷系统，12-基材，14-印刷单元，18-信息处理装置，20-转印辊，34-数据处理部，35-图像获取控制部，38-输出部，40-异常判定部，42-动作信息存储部，44-印刷信息存储部，45-图像信息存储部，46-单位区域，50-印刷信息，54-识别信息印刷部，56-识别信息，58-图像信息获取装置。

具体实施方式

[实施方式]

以下，参考附图对本发明的优选实施方式进行说明。在实施方式及变形例中，对相同或同样的构成要件及部件标注相同的符号，并且适当省略重复说明。并且，在各附图中，为了易于理解，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略了对实施方式的说明并不重要的一部分部件。

并且，包括第1、第2等序号的术语用于说明各种构成要件，但该术语仅用于将一个构成要件与其他构成要件进行区分，该术语并不用于限定构成要件。

另外，在以下说明中，“平行”和“垂直”不仅包括完全平行和完全垂直，还包括在误差范围内从平行和垂直偏移的情况。

下面，参考图1～图4对本实施方式的主要结构进行说明。图1是表示使用实施方式的控制装置16的印刷系统10的结构图。图2是将图1的一部分放大表示的结构图。图3是表示印刷系统10的功能的框图。图4是表示印刷后的基材12的图，其中，(a)是从图1的箭头Pb的方向观察基材12时的图，(b)是图4中(a)的范围Pc的放大图。图4中(a)中示出了印刷在基材12上的检测用标记28及识别信息56，图4中(b)中放大地示出了检测用标记28-A～28-D。关于检测用标记28及识别信息56，将在后面进行叙述。

印刷系统10用于通过多个印刷单元14-A～14-D对连续输送的基材12依次进行印刷。本说明书中的“印刷”除了包括以间断地形成文字、图样等规定图案的方式转印油墨的情况之外，还包括均匀且连续地转印油墨的情况。前者例如通过凹版印刷或胶板印刷来进行，后者例如通过涂布机来进行。在本实施方式中，对将凹版印刷系统应用于印刷系统10的例子进行说明。

在本实施方式中，基材12为卷筒材料，但是，基材12也可以使用制箱用薄板或平板纸等。基材12由未图示的基材供给机构供给，并且通过未图示的导辊等输送部件得以连续输送。

印刷系统10主要具备多个印刷单元14-A～14-D、图像信息获取装置58、控制装置16、信息处理装置18、开始信号用传感器52及识别信息印刷部54。

(印刷单元)

多个印刷单元14-A～14-D沿基材12的输送方向Pa依次配置。在本实施方式中，配置有四个印刷单元14-A～14-D。以下，针对多个印刷单元14-A～14-D，按照基材12输送方向Pa上的顺序在其名称上附加“第1、第2、第3、第4”且在符号后附加“-A、-B、-C、-D”而进行区分。统称时则省略它们。在区分与各个印刷单元14-A～14-D有关的构成要件时也相同。

印刷单元14使油墨从转印辊20转印至基材12从而对基材12进行印刷。在本实施方式的印刷单元14中，在各个印刷单元14中分别将不同颜色的油墨转印至基材12。在各个印刷单元14中，转印辊20均设定为相同的周长Ls。印刷单元14除了具备转印辊20以外，主要还具备驱动马达22及旋转检测装置24。印刷单元14-B～14-D还具备传感器26。

(驱动马达)

驱动马达22用于驱动转印辊20。在本实施方式的印刷系统10中，采用了分别用单独的驱动马达22独立驱动各个转印辊20的分段驱动(sectional drive)方式。

(旋转检测装置)

旋转检测装置24与驱动马达22的旋转轴连接。旋转检测装置24用于检测转印辊20的旋转角。旋转检测装置24例如可以是编码器、旋转变压器等。本实施方式的旋转检测装置24作为增量式旋转编码器而发挥作用。旋转检测装置24能够在转印辊20的规定的旋转角输出旋转一周为一个脉冲的原点脉冲信号以及旋转一周为多个脉冲(例如，1000脉冲)的编码器脉冲。

(检测用标记)

在对传感器26进行说明之前，对检测用标记进行说明。如图4中(a)所示，转印辊20每旋转一周，检测用标记28与图样等一个印刷图像一同被印刷。本实施方式的检测用标记28是在后述的套准控制中使用的套准标记。本实施方式的检测用标记28被印刷成对应于各个印刷单元14而沿输送方向Pa依次排列。例如，第1印刷单元14-A印刷第1检测用标记28-A，第2印刷单元14-B将第2检测用标记28-B印刷于在第1检测用标记28-A的下游侧与该第1检测用标记28-A相邻的位置。并且，第3印刷单元14-C将第3检测用标记28-C印刷于在第2检测用标记28-B的下游侧与该第2检测用标记28-B相邻的位置，第4印刷单元14-D将第4检测用标记28-D印刷于在第3检测用标记28-C的下游侧与该第3检测用标记28-C相邻的位置。另外，第1～第4检测用标记28-A～28-D并非一定要按照该顺序印刷到该位置，这些也可以以其他顺序印刷到其他位置。例如，第1～第4检测用标记28-A～28-D也可以从下游侧朝向上游侧依次排列。

(传感器)

传感器26用于检测与印刷单元14的印刷动作有关的动作信息。本实施方式的传感器26检测套准偏移量作为印刷单元14的动作信息。如图4中(b)所示，这里的套准偏移量是指：从在上游侧相邻的印刷单元14所印刷的检测用标记28上的特定点至本印刷单元14所印刷的检测用标记28的特定点为止的距离A2～A4。有时将距离A2～A4标记为动作信息A2～A4。如图1所示，本实施方式的传感器26设置在比其所属印刷单元14的转印辊20更靠输送方向Pa上的下游侧(以下，简称为“下游侧”)。本实施方式的传感器26分别单独设置于第2印刷单元14-B～第4印刷单元14-D。另外，传感器26并非一定要设置于上述位置，只要是能够检测到套准偏移量的位置，则传感器26可以设置在任何地方。

如图4中(a)所示，基材12及由印刷单元14进行了印刷的状态的基材12(以下，有时称为“印刷基材12p”)沿其输送方向Pa划分为多个单位区域46，并且按照各个单位区域46进行管理。在本实施方式中，印刷基材12p例示了印刷体。因此，通过传感器26检测到的动作信息以图4中(a)所示的印刷于各个单位区域46的检测用标记28为基准标记而包含有关其印刷位置的信息，尤其，该例子的动作信息包括有关与通过其他印刷单元印刷的其他标记的相对位置的信息。

(图像信息获取装置)

如图2所示，图像信息获取装置58用于获取印刷基材12p的规定范围的图像。本实施方式的图像信息获取装置58作为摄像装置而发挥作用。本实施方式的图像信息获取装置58将各个单位区域46的范围作为静止图像而获取。具体而言，按照规定的时刻向连续输送的印刷基材12p照射闪光灯(未图示)，并且通过摄像机(未图示)拍摄该时刻的印刷基材12p的图像。因此，图像信息获取装置58能够获取各个单位区域46的静止图像。

该例子的图像信息获取装置58与控制装置16连接，并且按照基于控制装置16的图像获取控制部35的控制的时刻对单位区域46进行拍摄而获取其图像。并且，图像信息获取装置58将其获取的图像作为图像信息而输出给控制装置16。图像获取控制部35将从图像信息获取装置58获取的图像信息依次存储在信息处理装置18的图像信息存储部45中。因此，图像信息存储部45中存储有按照时间顺序排列的时序图像信息。并且，图2的图像信息获取装置58还与显示器(未图示)连接，从而能够将图像信息显示在显示器上。操作者可以基于显示在显示器上的印刷基材12p的单位区域46的静止图像进行视觉检查。即，图像信息获取装置58构成静止图像摄像装置。

并且，图像信息获取装置58还可以将其获取的图像作为图像信息而发送给缺陷检测装置中。此时，缺陷检测装置能够对来自图像信息获取装置58的图像信息进行图像处理来检测出灰尘附着到单位区域46等印刷上的缺陷。

(功能框)

图3所示的控制装置16及信息处理装置18等各功能框在硬件方面能够由以计算机的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)为代表的元件或机械装置来实现，在软件方面能够由计算机程序等来实现，但是，在此描绘出了通过它们的协作而实现的功能框。因此，接触到本说明书的本领域技术人员应当可以理解这些功能框能够通过硬件和软件的组合以各种形式实现。以下，对控制装置16的各功能框的结构及其相关动作进行说明。关于信息处理装置18，将在后面进行叙述。

(控制装置)

控制装置16用于控制印刷单元14、图像信息获取装置58、识别信息印刷部54及标记赋予装置(未图示)。图3的控制装置16包括控制部30、控制信息存储部32、识别信息印刷控制部33、图像获取控制部35及标记控制部37。控制部30控制多个印刷单元14。控制信息存储部32保持控制部30的控制中使用的信息。

(图像获取控制部)

图像获取控制部35控制图像信息获取装置58以使其获取从按照规定的循环对连续输送的基材12进行印刷的印刷单元14输送过来的印刷基材12p的规定的单位区域46的图像。其中，图像信息获取装置58有时会在相位从单位区域46的印刷位置偏移的时刻获取印刷基材12p的图像，若在该时刻获取印刷基材12p的图像，则会获取连续的单位区域46的中途的图像，无法显示整个单位区域46，成为视觉检查的障碍。因此，本实施方式的图像获取控制部35检测印刷单元14的印刷循环并控制图像信息获取装置58以使其在与该检测结果相对应的时刻获取印刷基材12p的图像。

印刷单元14的印刷循环可以通过获取印刷单元14的各部分的重复运动的周期来检测出。在本实施方式中，由于印刷单元14具有将油墨转印于基材12的转印辊20，并且转印辊20每旋转一周印刷一个单位区域46，因此能够将转印辊20的旋转循环作为印刷循环。尤其，在本实施方式中，控制图像信息获取装置58以使其在基于转印辊20的旋转相位而设定的时刻获取印刷基材12p的图像。即，在本实施方式中，检测转印辊20的旋转相位并在与检测到的旋转相位处于一定的相位关系的时刻使闪光灯发光而进行拍摄。该相位关系可以通过实验来设定，也可以基于各处的尺寸、距离及基材12的输送速度等进行计算来设定。

在本实施方式中，作为基于转印辊20的旋转相位的规定的相位信号，使用来自旋转检测装置24的原点脉冲信号。该例子的原点脉冲信号是转印辊20每旋转一周为一个脉冲(＝一次循环)的信号，并且是具有转印辊20每旋转一周时以规定的旋转角上升或下降的边缘的脉冲信号。

为了使图像信息获取装置58获取单位区域46整体的图像，在拍摄时，优选使其摄像范围在输送方向Pa上位于与单位区域46重叠的位置。例如，可以获取从检测到来自旋转检测装置24的原点脉冲信号至摄像范围与单位区域46重叠的位置为止的印刷基材12p的输送距离，并且在印刷基材12p被输送该距离的时刻进行拍摄。

由于印刷基材12p的输送距离与转印辊20的旋转角成正比，因此该输送距离也可以由对应的转印辊20的旋转角来代替。并且，在转印辊20以恒定的旋转速度进行旋转时，输送距离与印刷基材12p的输送时间成正比，因此，还可以由与该输送距离相对应的输送时间(＝期间)来代替。由此，在本实施方式中，控制图像信息获取装置58以使其在从检测到来自旋转检测装置24的原点脉冲信号作为其相位信号时起经过规定的期间的时刻或者转印辊20旋转了规定的旋转角的时刻获取印刷基材12p的图像。

基于图2的例子示出计算从检测到来自旋转检测装置24的原点脉冲信号至摄像范围最初与单位区域46重叠的位置为止的印刷基材12p的输送距离y[m]的例子。在图2中，Eo、Po及Gp分别表示输送方向Pa上的位置，Lo、La、a及b分别表示输送方向Pa上的距离。将从转印辊20的印刷点Po至图像信息获取装置58的摄像点Gp为止的距离表示为Lo[m]，将单位区域46的长度表示为La[m]，将从检测到原点脉冲的位置Eo至开始进行单位区域46的印刷为止的输送距离表示为a[m]。印刷点Po是油墨从转印辊20转印于基材12的点。并且，在该例子中，长度La等于转印辊20旋转一周时的周长Ls。

本实施方式的图像获取控制部35控制图像信息获取装置58以使其在印刷基材12p从检测到原点脉冲的位置Eo沿输送方向Pa输送了下述式(1)所示的距离y[m]的时刻获取印刷基材12p的图像。

y＝MOD((MOD(Lo、Ls)+a)、Ls)……(1)

并且，MOD(h、j)表示h除以j而得到的余数。

在式(1)中，首先，距离Lo除以长度Ls而求出其余数作为距离b(参考图2)，并且距离b和距离a之和除以长度Ls而求出其余数作为距离y。

另外，由式(1)计算出的距离y是一例，图像获取控制部35还可以控制图像信息获取装置58以使其在印刷基材12p从检测到原点脉冲的位置Eo沿输送方向Pa输送了将距离y和Ls的整数倍相加而求出的距离的时刻获取印刷基材12p的图像。

接着，对实现上述控制的方法的一例进行说明。在本实施方式中，通过对来自旋转检测装置24的编码器脉冲进行计数来获取印刷基材12p的输送距离。将来自旋转检测装置24的编码器脉冲数设为Nb，将旋转检测装置24的旋转一周时的总脉冲数设为Na时，印刷基材12p的输送距离以周长Ls除以总脉冲数Na而得的值作为比例常数而与计数脉冲数Nb成正比。因此，可以根据该关系求出与距离y相对应的计数脉冲数Nb。图像获取控制部35控制图像信息获取装置58以使其在从检测到原点脉冲起计数到与距离y相对应的计数脉冲数Nb的时刻获取印刷基材12p的图像。通过这样控制能够实现上述控制。

接着，对本实施方式的控制装置16的图像获取控制部35的效果进行说明。

由于图像获取控制部35检测印刷单元14的印刷循环并控制图像信息获取装置58以使其在与该检测结果相对应的时刻获取印刷基材12p的图像，因此能够减少调整摄像时刻的工时。并且，图像获取控制部35能够控制图像信息获取装置58以使其在基于转印辊20的旋转相位而设定的时刻获取印刷基材12p的图像。此时，能够在开始印刷之前预设拍摄的时刻。

并且，图像获取控制部35能够控制图像信息获取装置58以使其在从检测到基于转印辊20的旋转相位的相位信号时起经过规定的期间的时刻或者转印辊20旋转了规定的旋转角的时刻获取印刷基材12p的图像。此时，能够通过计算规定的期间或规定的旋转角而在开始印刷之前预设时刻。

并且，图像获取控制部35能够控制图像信息获取装置58以使其在印刷基材12p从检测到原点脉冲的位置Eo沿印刷基材12p的输送方向Pa输送了上述式(1)所示的距离y的时刻获取印刷基材12p的图像。此时，由于能够通过简单的运算即可计算出距离y，因此能够在短时间内进行时刻设定。

并且，控制装置16的图像获取控制部35可以与用于检测转印辊20的旋转相位的相位检测传感器(旋转检测装置24)组合而构成摄像控制系统。并且，控制装置16的图像获取控制部35可以与图像信息获取装置58组合而构成图像信息获取装置系统。

(识别信息印刷部)

接着，对识别信息印刷部54进行说明。识别信息印刷部54用于根据控制装置16的控制对各个单位区域46印刷识别信息56。图4中(a)示出了所印刷的识别信息56的一例。如图1所示，实施方式的识别信息印刷部54配置在紧接着第4印刷单元14-D的传感器26的后方。识别信息印刷部54还可以配置在从第1印刷单元14-A的上游侧至第4印刷单元14-D的下游侧的范围内的其他位置。该例子的识别信息印刷部54是将微滴化的油墨喷射到基材12的喷墨方式的印刷装置。识别信息印刷部54也可以是激光印刷等其他印刷方式的印刷装置。

识别信息56是为了识别多个单位区域46而被印刷到各单位区域46的信息。识别信息只要是能够识别基材12所包含的各个单位区域46的信息均可，其可以包含数字、文字、图形、符号、图案、条形码(包括二维条形码)或这些的组合。本实施方式的识别信息56可以基于从基材12的下游侧朝向上游侧以升序方式分配到各个单位区域46的序号来生成。通过将识别信息印刷部54配置在紧接着单元14-D的传感器26的后方，识别信息56基于与来自单元14-D的传感器26的动作信息(套准偏移量)建立关联的序号来生成。识别信息56可以是通过规定的数据处理从序号转换的信息，但在该例子中，将序号直接用作识别信息56。关于动作信息及序号，将在后面进行叙述。

(识别信息印刷控制部)

识别信息印刷控制部33获取识别信息56并且控制识别信息印刷部54以使其将该识别信息56印刷到规定的位置。本实施方式的识别信息印刷控制部33从信息处理装置18获取序号并且控制识别信息印刷部54以使其将所获取的序号印刷到对应的单位区域46。识别信息56可以印刷到避开检测用标记28的位置。

(标记控制部)

标记控制部37控制标记赋予装置以使其在从印刷基材12p获取的动作信息(套准偏移量)超过了规定的基准值(例如，100μm)而导致异常判定部40判定为异常的情况下，对该印刷基材12p施加能够视觉辨认的形式的标记。该标记只要是能够视觉辨认并且在之后能够去除的标记即可，在本实施方式中，将可剥离的胶带片作为标记粘贴到该印刷基材12p。关于异常判定部40，将在后面进行叙述。

控制部30与驱动马达22、旋转检测装置24及传感器26连接。在控制部30中，输入有传感器26所检测到的动作信息(套准偏移量)和旋转检测装置24所检测到的转印辊20的旋转角。若控制部30接收到传感器26所检测到的动作信息，则将该动作信息存储于控制信息存储部32中。

控制部30根据印刷单元14的套准偏移量执行控制套准调整机构的套准控制以使该套准偏移量变小。在本实施方式中，印刷单元14的驱动马达22用作套准调整机构，其以使套准偏移量变小的方式修正转印辊20的旋转相位从而执行套准控制。该套准控制是众所周知的，因此省略说明。

(信息处理装置)

信息处理装置18具备数据处理部34、存储部36、输出部38及异常判定部40。存储部36具有动作信息存储部42、印刷信息存储部44及图像信息存储部45。关于数据处理部34、输出部38及异常判定部40，将在后面进行叙述。

参考图4中(a)。如上所述，在本实施方式中，按照基材12的各个单位区域46管理信息。在图4中(a)中，以双点划线表示各个单位区域46之间的边界线。各个单位区域46被定义为，以基材12被输送的状态为基准，在输送方向Pa上具有一定长度的区域。像卷筒材料那样基材12在输送方向Pa上较长的情况下，将沿输送方向Pa按一定长度划分单个基材12的各个区域看作是单位区域46。像平板纸那样基材12在输送方向Pa上较短的情况下，可以将各个基材12看作是单位区域46。

在本实施方式中，单位区域46在输送方向Pa上的长度La相当于转印辊20旋转一周时的周长Ls。本实施方式的单位区域46可以看作是由印刷系统10进行印刷后得到的包括一张印刷基材整体的区域。该印刷基材如下获得：通过未图示的裁切机，在规定位置裁切通过印刷系统10进行印刷后的卷筒材料而得到。

图5是表示动作信息存储部42所保持的信息及图像信息存储部45所保持的信息的一例的图。动作信息存储部42保持各个印刷单元14的动作信息。在图5中，作为第2印刷单元14-B～第4印刷单元14-D的动作信息分别表示出了套准偏移量A2～A4。图像信息存储部45保持基于图像信息获取装置58的各个单位区域46的获取结果作为图像信息49。

动作信息存储部42保持将印刷单元14的每次循环的动作信息按照循环顺序(时序)排列的时序数据48。在此，在各个印刷单元14中，将印刷单元14的转印辊20以规定的旋转角进行旋转的动作设为一次循环。在各个印刷单元14中，一次循环所需的转印辊20的旋转角设定为相同大小。在各个印刷单元14中，转印辊20设为其周长Ls相同，因此在各个印刷单元14中，一次循环所需的循环时间相同。该“规定的旋转角”被设定成，与该旋转角相对应的转印辊20的周长Ls和单位区域46在输送方向Pa上的长度La一致。在本实施方式中，将转印辊20以旋转一周的旋转角进行旋转的动作设为一次循环。动作信息存储部42保持将印刷单元14的每次循环的动作信息按照每个印刷单元14进行汇总的多个时序数据48。

图像信息存储部45保持将印刷单元14的每次循环的获取图像按照循环顺序(时序)排列的图像信息49。图像信息49可以是对单位区域46进行拍摄而得到的静止图像的图像数据，也可以是能够链接到该图像数据的文件名等文字信息。作为一例，图5的图像信息49是jpeg格式的图像数据。

下面，对同一单位区域46的动作信息的时序数据48和图像信息49进行说明。第3印刷单元14-C配置于从第2印刷单元14-B靠下游侧S循环的量的位置，第4印刷单元14-D配置于从第3印刷单元14-C靠下游侧T循环的量的位置，图像信息获取装置58配置于从第4印刷单元14-D靠下游侧Q循环的量的位置。此时，一个同一单位区域46的各时序数据偏移该循环数的量。即，第3印刷单元14-C的时序数据48是第4印刷单元14-D的时序数据48的T循环前的数据，第2印刷单元14-B的时序数据48是第4印刷单元14-D的时序数据48的S+T循环前的数据。

并且，关于一个同一单位区域46，图像信息获取装置58的图像信息49是第4印刷单元14-D的时序数据48的Q循环后的数据。因此，通过各个印刷单元及图像信息获取装置58的配置间隔除以转印辊20的周长Ls而转换为循环数，并根据该循环数使各时序数据位移，从而能够作为同一单位区域46的数据而建立关联。

图6是表示印刷信息存储部44所保持的信息的一例的图。在图6中，按照后述的单位区域46的序号的顺序排列了与同一单位区域46相对应的各个印刷单元14的动作信息(套准偏移量)、识别信息及图像信息。印刷信息存储部44保持与印刷系统10的印刷内容有关的印刷信息50。该印刷信息50包括：与各个印刷单元14对单位区域46的印刷动作有关的多个动作信息、表示单位区域46在输送方向Pa上的顺序的序号、用于识别该单位区域46的识别信息56及对该单位区域46进行拍摄而获取的图像信息。在该例子中，将序号直接用作识别信息56。

参考图2。在图2中，Po、Pe、Pf、Gp表示输送方向Pa上的位置。Po表示第4印刷单元14-D的印刷点的位置，Pe表示传感器26的位置，Pf表示识别信息印刷部54的印刷点的位置，Gp表示图像信息获取装置58的摄像范围的中心位置。Lo、Le及Lf分别表示从Gp至Po、Pe、Pf为止的距离。在图2的例子中，处于Lo≥Le≥Lf的关系。

接着，对为了使图像信息49与第4印刷单元14-D的时序数据48建立关联而使图像信息49位移的循环数Q进行说明。图2的图像信息获取装置58配置于第4印刷单元14-D的传感器26的下游侧。图像信息获取装置58获取以从该传感器26的信息获取位置Pe沿输送方向Pa相距距离Le的位置为中心的范围的印刷基材12p的图像。在将转印辊20的周长设为Ls时，可以将距离Le除以周长Ls而得的商的整数部分作为循环数Q。本实施方式的信息处理装置18将图像信息49和在与获取该图像信息49的循环相比Q循环之前的循环中获取的动作信息建立关联。在图2的例子中，循环数Q被设定为2。

(序号)

接着，对序号进行说明。在多个动作信息中包含每个印刷单元14的分别与各个单位区域46相对应的动作信息。如上所述，序号沿着与基材12的输送方向Pa相反的方向以升序方式分配到各个单位区域46。这里的与输送方向Pa相反的方向是指：从下游侧朝向上游侧的方向。本实施方式中的单位区域46的序号表示：通过印刷系统10对基材12进行印刷之后得到的多个印刷基材12p在印刷顺序上位于第几张。在该印刷信息50中，与同一单位区域46相对应的各个印刷单元14的动作信息、该单位区域46的序号、该单位区域46的识别信息56及该单位区域46的图像信息彼此建立有关联。

(数据处理部)

接着，对数据处理部34进行说明。数据处理部34从按照循环顺序排列了多个印刷单元14的动作信息的时序数据48并使用序号而进行将各个印刷单元14对同一单位区域46的动作信息、识别信息56及图像信息建立关联的处理。并且，数据处理部34根据与同一单位区域46建立有关联的动作信息、识别信息56及图像信息生成印刷信息50，并将其存储于印刷信息存储部44中。实施方式的数据处理部34为了得到上述印刷信息50而进行如下处理。以下，对该处理的基本构思进行说明。

图7是用于说明实施方式的数据处理部34所进行的处理的图。在图7中，将输送方向Pa上第p个印刷单元14的第X次循环的动作信息标记为Ap-X。X是1以上的自然数。

将从位于上游侧的印刷单元14(以下，称为上游侧单元)的印刷位置至位于下游侧的印刷单元14(以下，称为下游侧单元)的印刷位置为止的输送方向Pa上的长度设为路径长度Lc[m]。这里的印刷单元14的印刷位置是指：印刷单元14的转印辊20将油墨转印于基材12上的位置。将每次循环的基材12的输送距离设为单位输送距离Ld[m/循环]。并且，如下述式(2)所示，将路径长度Lc除以单位输送距离Ld而得的商的整数部分设为位移数S。该位移数S表示，与基材12被输送路径长度Lc所需的循环数近似的数。转印辊20的与一次循环的旋转角相对应的周长Ls与单位区域46的长度Lb一致，因此单位输送距离Ld与单位区域46的长度Lb[m]相同。因而，位移数S由下述式(3)表示。

S＝INT(Lc/Ld)……(2)

S＝INT(Lc/Lb)……(3)

例如，如图7所示，将与从第2印刷单元14-B至第4印刷单元14-D的路径长度相对应的位移数S设为4，将与从第3印刷单元14-C至第4印刷单元14-D的路径长度相对应的位移数S设为2。此时，在第14次循环中通过第2印刷单元14-B的印刷位置的单位区域46再经过4次循环之后通过第4印刷单元14-D的印刷位置的可能性高。同样地，在第16次循环中通过第3印刷单元14-C的印刷位置的单位区域46再经过2次循环之后通过第4印刷单元14-D的印刷位置的可能性高。

这表示,图7的左下方的黑框表示的第2印刷单元14-B的第14次循环的动作信息A2-14、第3印刷单元14-C的第16次循环的动作信息A3-16及第4印刷单元14-D的第18次循环的动作信息A4-18是同一单位区域46的动作信息的可能性高。从另一观点考虑，第4印刷单元14-D的第X次循环的动作信息、第3印刷单元14-C的第X-2次循环的动作信息及第2印刷单元14-B的第X-4次循环的动作信息是同一单位区域46的动作信息的可能性高。因此，在本实施方式中，将这些各个印刷单元14的特定循环数的动作信息看作同一单位区域46的动作信息，对这些动作信息建立关联。下面，进行更加详细的说明。

实施方式的数据处理部34进行包括如下步骤(a)、步骤(b)及步骤(c)的建立关联处理。在本实施方式的步骤(a)中，获取第N个印刷单元14(以下，称为基准单元)的从预先设定的开始时刻起计第X次循环的动作信息。这里的N表示所有印刷单元14的数量。在本实施方式中N＝4，因此在步骤(a)中，将第4印刷单元14-D作为基准单元，获取其第X次循环的动作信息。

并且，在步骤(b)中，获取输送方向Pa上第m(m≠N)个印刷单元14的从上述开始时刻起第X次循环位移规定的位移数S的循环中的动作信息。这里的m是1～N中的除了N以外的自然数。在本实施方式中，在步骤(b)中获取第2印刷单元14-B或第3印刷单元14-C的动作信息。即，获取第2～N个印刷单元14中的除了第N个印刷单元以外的其他印刷单元14的动作信息。

该“规定的位移数S”设定为与第m个印刷单元14相对应的值。根据从基准单元14至第m个印刷单元14的路径长度Lc及单位区域46的长度Lb，使用上述式(3)求出第m个印刷单元14的位移数S。这些路径长度Lc、长度Lb预先被保持于存储部36。

(开始信号用传感器)

下面，对开始信号用传感器52进行说明。本实施方式中的开始时刻是指：数据处理部34接收到从其他装置输出的开始信号的时刻。如图1所示，实施方式的印刷系统10具备用于生成该开始信号的开始信号用传感器52。实施方式的开始信号用传感器52能够检测出成为多个基材12(卷筒材料)之间的接缝的连接点，且其配置于第4印刷单元14-D的传感器26的跟前。控制装置16的控制部30在开始信号用传感器52检测出基材12的连接点的时刻向信息处理装置18的数据处理部34输出开始信号。

在步骤(a)及步骤(b)中，数据处理部34利用旋转检测装置24确定各个印刷单元14的动作的循环数。数据处理部34利用印刷单元14的旋转检测装置24来确定该印刷单元14的动作的循环数。详细而言，数据处理部34具有在该旋转检测装置24每次读取到转印辊20以规定的旋转角进行了旋转的情况就进行计数的计数器(未图示)。

计数器在上述开始时刻将计数值重置为初始值(例如，1)。数据处理部34获取计数器的计数值作为印刷单元14的动作的循环数。本实施方式的数据处理部34具有与各个印刷单元14分别对应的计数器，从而获取该计数器的计数值作为对应的印刷单元14的动作的循环数。本实施方式的数据处理部34针对各个印刷单元14独立地确定印刷单元14的动作的循环数。

在步骤(c)中，将在步骤(a)及步骤(b)中获取的各个印刷单元14的动作信息建立关联，使其成为对同一单位区域46的各个印刷单元14的动作信息。通过以上的建立关联处理，从按照循环顺序排列了多个印刷单元14的动作信息的时序数据48关联出相对于同一单位区域46的各个印刷单元14的动作信息。

数据处理部34使通过以上的建立关联处理得到的相对于单位区域46的各个印刷单元14的动作信息与该单位区域46所对应的序号建立关联，并且通过序号使动作信息和识别信息56及图像信息建立关联而生成印刷信息50。该序号与循环数之间存在对应关系。例如，在本实施方式中，在检测到基材12的连接点时，整个基材12中的第1个单位区域46通过第4印刷单元14-D的印刷位置。因而，第4印刷单元14-D的传感器26在第1次循环中输出的动作信息是与整个基材12中的第1个单位区域46相对应的动作信息。即，基材12的单位区域46的实际序号和循环数一致。因而，也可以使第4印刷单元14-D的第X次循环的动作信息和与循环数相同数的序号建立关联。

另外，将动作信息与序号建立关联的方法并不只限于此。例如，也可以预先将规定循环数和序号之间的对应关系的表或式保持于存储部36，并使用该表或式，根据循环数来计算出序号，将该计算值作为序号。

接着，对本实施方式的使用信息处理装置18进行的信息处理方法的一例进行说明。

控制装置16的控制部30在执行上述套准控制的同时控制驱动马达22等以使多个印刷单元14依次对基材12进行印刷。传感器26依次检测输送中的基材12的动作信息(套准偏移量)，并且每次检测到该动作信息就向控制装置16输出动作信息。

控制装置16的控制部30将从传感器26输出过来的动作信息依次存储于控制信息存储部32中。控制部30在每次将传感器26的动作信息存储于控制信息存储部32中时，将与传感器26所属的印刷单元14相对应的选通脉冲信号输出给信息处理装置18的数据处理部34。在本实施方式中，将分别与第2印刷单元14-B～第4印刷单元14-D相对应的选通脉冲信号输出给数据处理部34。印刷单元14的传感器26在每一次循环(即，传感器26所属的印刷单元14的转印辊20每旋转一周)输出一次与单位区域46有关的动作信息(套准偏移量)。伴随于此，控制部30在每一次循环向数据处理部34输出分别与第2印刷单元14-B～第4印刷单元14-D相对应的各个选通脉冲信号。

数据处理部34每次接收到从控制部30输出过来的选通脉冲信号，便获取与该选通脉冲信号相对应的印刷单元14的最新循环的动作信息。数据处理部34通过读取控制装置16的控制信息存储部32，获取该印刷单元14的最新循环的动作信息。数据处理部34将已获取的印刷单元14的动作信息与循环数建立关联后存储于动作信息存储部42中。数据处理部34在各个印刷单元14的动作的每一次循环中，将该印刷单元14的最新循环的动作信息与循环数建立关联之后向动作信息存储部42存储一次。在本实施方式中，数据处理部34生成按照循环顺序排列印刷单元14的动作信息的时序数据48，并将其存储于动作信息存储部42中。

数据处理部34根据按照印刷单元14的每次循环存储于动作信息存储部42中的动作信息，将其与识别信息56建立关联。尤其，数据处理部34根据保持于动作信息存储部42中的动作信息进行上述的建立关联处理的同时，进行通过与同一单位区域46相对应的序号将动作信息和保持于图像信息存储部45的图像信息及识别信息56建立关联的处理。数据处理部34可以在动作信息每次存储于动作信息存储部42中时进行上述建立关联处理，也可以在其他时刻进行建立关联处理。

下面，对上述信息处理装置18的效果进行说明。

在信息处理装置18的印刷信息存储部44中保持有将与同一单位区域46相对应的各个印刷单元14的动作信息、该单位区域46的序号、识别信息56及图像信息彼此建立关联的印刷信息50。因而，能够以单位区域46的序号单位管理各个印刷单元14的动作信息、识别信息56及图像信息，能够实现高水平的信息管理。

例如，在印刷单元14的动作信息为套准偏移量的情况下，具有如下优点。印刷信息50中包含每个序号的单位区域46中的各个印刷单元14的套准偏移量A2～A4。如图4中(b)所示，这表示，印刷信息50中包含确定每个单位区域46中的所有检测用标记28在其输送方向Pa上的相对位置的信息。因而，通过使用这些套准偏移量A2～A4，能够计算出从任意的检测用标记28的特定点至另一任意的检测用标记28的特定点为止的距离。

例如，图8是表示各个序号的单位区域46中的各个印刷单元14-B～14-D的套准偏移量A2～A4的曲线图。并且，图9是表示各个序号的单位区域46中的从第1检测用标记28-A至另一检测用标记28-B～28-D为止的累积套准偏移量A1→2、A1→3、A1→4的曲线图。这些曲线图均使用上述印刷信息50而得到。使用这些曲线图能够分析出印刷位置的变化倾向等。

并且，除此以外，通过使用后述的异常判定部40，能够确定异常的产生原因在哪一个印刷单元14，或者该异常的产生部位在哪个序号范围。如此，通过将与同一单位区域46相对应的各个印刷单元14的动作信息和该单位区域46的序号建立关联而得到印刷信息，能够实现对印刷单元14的动作信息的分析方式的多样化。

并且，数据处理部34将转印辊20旋转一周的动作作为一次循环，并按照每一次循环将多个印刷单元14的动作信息存储于动作信息存储部42中。通常，从印刷单元14以比该循环极短的周期输出动作信息(套准偏移量)。因而，相比于依次存储从印刷单元14输出的动作信息，能够进一步抑制存储于动作信息存储部42的数据量。

并且，在信息处理装置18中，由于与同一单位区域相对应的动作信息和印刷在该单位区域的识别信息建立关联后存储在印刷信息存储部44，因此能够使动作信息(套准偏移量)与实际的印刷基材相匹配而进行确认。例如，即使在放卷连接点被放卷导致其一部分丢失而失去了第几张的信息的情况下，由于印刷有识别信息，因此也能够容易地使动作信息(套准偏移量)与实际的印刷基材相匹配。并且，由于能够通过识别信息一目了然地确认两个信息，因此能够在短时间内容易进行动作信息(套准偏移量)与实际印刷基材的确认。例如，通过使用被印刷的识别信息，能够容易找出套准偏移量比基准值大的单位区域。关于该单位区域，通过目视等来对实际印刷状态进行再确认，能够在短时间内帮助可否出货的二次判断。

尤其，通过同时使用由上述标记赋予装置赋予到单位区域的标记，能够在更短的时间内进行印刷状态的再确认。例如，以标记为标志从印刷基材中挑选出动作信息(套准偏移量)超出基准值的基材，并针对挑选出的印刷基材，能够根据被印刷的识别信息确认对应的动作信息(套准偏移量)。由于只需对挑选出的印刷基材确认动作信息(套准偏移量)即可，因此能够缩短作业时间。

并且，关于已出货的印刷物中用户提出改善要求的印刷物，通过确认被印刷的识别信息能够确认相对应的动作信息(套准偏移量)，因此能够推测用户对动作信息(套准偏移量)的接受程度。通过基于所推测的接受程度调整动作信息(套准偏移量)的基准值，能够实现合理的出货质量。

并且，在信息处理装置18中，由于与同一单位区域相对应的动作信息与图像信息建立关联后存储在印刷信息存储部44，因此能够使动作信息(套准偏移量)与实际的印刷物的图像信息相匹配而进行确认。因此，对于同一单位区域，能够对动作信息(套准偏移量)和图像信息进行对比而在短时间内容易进行这些的相关关系的确认。

尤其，通过同时使用由上述标记赋予装置赋予到单位区域的标记，能够在更短的时间内进行印刷状态的再确认。例如，对于以标记为标志而挑选出的印刷基材，能够在短时间内确认动作信息(套准偏移量)与图像信息的相关关系。通过目视等再确认图像信息，能够在短时间内帮助可否出货的二次判断。

下面，对实施方式的信息处理装置18的其他特征进行说明。如图3所示，如上所述，信息处理装置18除了具备数据处理部34之外，还具备输出部38及异常判定部40。

输出部38以可见的方式输出保持于印刷信息存储部44的印刷信息50。在本实施方式中，输出部38为打印机，但是，除此之外，输出部38也可以是显示器等。输出部38以表、曲线图等形式输出印刷信息50。

异常判定部40进行判定基于印刷单元14的印刷动作有无异常的判定处理。异常判定部40并非根据保持于控制装置16的控制信息存储部32中的动作信息而是根据保持于印刷信息存储部44的印刷信息50中的动作信息进行判定处理。

异常判定部40通过比较针对印刷信息50的动作信息的数值(套准偏移量)而设定的判定阈值和该动作信息的数值来进行判定处理。判定阈值可以在基于数据处理部34进行建立关联处理之前预先设定，也可以在该建立关联处理之后设定。在动作信息的数值超过了判定阈值的情况下，异常判定部40生成表示在与该动作信息相对应的印刷单元14及序号的单位区域46中存在异常的异常信息。如图6所示，本实施方式的异常判定部40使该生成的异常信息对应于保持于印刷信息存储部44的印刷信息50，从而更新印刷信息50。由此，即使在对基材12的印刷动作结束之后，也能够通过改变判定条件而判断有无异常，从而能够实现有无异常的分析方式的多样化。

异常判定部40根据各个序号的单位区域46中的多个印刷单元14的动作信息，进行上述判定处理。由此，能够以单位区域46的序号单位判定基于多个印刷单元14的印刷动作有无异常。例如，在图6的例子中，能够确定套准偏移量大的异常的产生部位位于第14个～第16个单位区域46的情况及异常产生原因在于第2个印刷单元14-B的情况。

以上，对本发明的实施方式的例子进行了详细说明。上述实施方式仅表示实施本发明的具体例。实施方式的内容并不限定本发明的技术范围，在不脱离权利要求书中规定的发明的思想的范围内，能够进行构成要件的变更、追加、删除等多种设计变更。在上述实施方式中，关于能够进行这种设计变更的内容，附加了“实施方式的”、“在实施方式中”等表述而进行了说明，但是没有这种表述的内容并不表示不允许设计变更。

以上，对印刷系统10为凹版印刷系统的例子进行了说明，但是，其具体例并不受特别限定。例如，也可以使用涂布机系统、制箱机系统及平板纸印刷机系统等。以上，对印刷系统10中的转印辊20的驱动方式采用了分段驱动方式的例子进行了说明。但是，该驱动方式并不受特别限定，例如也可以采用补偿驱动方式。

以上，对动作信息为印刷单元14的套准偏移量的例子进行了说明，但是，其具体例并不限定于此。例如，动作信息也可以为印刷单元14的驱动马达22的速度、旋转位置及转矩的检测值，还可以为其目标值与检测值的偏差。

以上，对单位区域46在输送方向Pa上的长度相当于转印辊20旋转一周时的周长的例子进行了说明，但是并不限于此。例如，单位区域46在输送方向Pa上的长度也可以相当于转印辊20旋转半周时的周长。

以上，对数据处理部34获取输送方向Pa上的第2个～第N个印刷单元14的动作信息的例子进行了说明。除此之外，数据处理部34也可以获取第1印刷单元14的动作信息，并将其与其他印刷单元14的动作信息建立关联。

数据处理部34还可以将与印刷缺陷的有无有关的缺陷信息和保持于印刷信息存储部44的印刷信息50建立关联。这里的印刷缺陷是指：基材12的污浊、异物、文字缺失等。此时，数据处理部34只要将各个单位区域46的缺陷信息与该单位区域46的序号建立关联即可。除此之外，数据处理部34还可以将以单位区域46的序号单位使用的与基材12的品质有关的信息和印刷信息50建立关联。

以上，对数据处理部34使用按照循环顺序排列了印刷单元14的动作信息的时序数据48，并使第m个印刷单元14的动作信息位移S循环的量，将该位移后的动作信息与其他印刷单元14的动作信息建立关联的例子进行了说明。除此之外，还可以使用串行输入-串行输出型的位移寄存器，使第m个印刷单元14的动作信息位移S循环的量，并将该位移后的动作信息与其他印刷单元14的动作信息建立关联。

在实施方式中，对以第N个印刷单元14的循环数为基准而使其他印刷单元14的循环数位移的例子进行了说明。但是，该成为循环数的基准的基准单元14也可以是除了第N个印刷单元以外的其他印刷单元14。将该基准单元14设为第n(n为1～N中的任一个自然数)个印刷单元。此时，可以在步骤(a)中获取第n个印刷单元的第X次循环的动作信息，在步骤(b)中获取第m(m≠n)个印刷单元的第X-S次循环的动作信息。此时，在步骤(b)中，可以仅获取除了第n个印刷单元14以外的一个印刷单元14的动作信息，也可以获取除了第n个印刷单元14以外的各个印刷单元14的动作信息。

在实施方式中，对用于确定步骤(a)及步骤(b)的开始时刻的开始信号在检测出基材12的连接点的时刻输出至数据处理部34的例子进行了说明。该开始信号的输出时刻并不受特别限定，例如，可以在操作了用于重置循环数的开关的时刻进行输出。并且，开始信号用传感器52的位置也并不受特别限定，除了可以设置在第4印刷单元14-D的传感器26的跟前之外，还可以配置于第2印刷单元14-B的传感器26的跟前。

在实施方式中，对检测用标记28是直线状的图形的例子进行了说明。检测用标记28只要能够检测与印刷位置有关的信息则可以是任一种标记，例如也可以是直角三角形等与直线不同形状的标记。

Claims (4)

1.一种控制装置，其控制图像信息获取装置，该图像信息获取装置获取由按照规定的印刷循环对连续输送的基材进行印刷的印刷单元印刷的印刷体的单位区域的图像，其特征在于，

所述控制装置检测所述印刷循环并且控制所述图像信息获取装置以在所述基材被输送了从检测到原点脉冲的位置至所述图像信息获取装置的摄像范围与单位区域重叠的位置为止的输送距离的时刻进行拍摄并获取图像；

所述印刷单元具有将油墨转印于所述基材的转印辊，

所述输送距离通过式（1）计算得到：

y=MOD（（MOD（Lo、Ls）+a）、Ls）……（1）

其中，y表示所述输送距离，将从所述转印辊的印刷点到所述图像信息获取装置的摄像范围的中心为止的输送方向上的距离设为Lo，将所述转印辊的周长设为Ls，将从检测到所述原点脉冲的位置到开始印刷为止的所述基材的输送距离设为a，

并且，MOD（h、j）表示h除以j而得到的余数。

2.一种图像信息获取装置系统，其特征在于，具备：

图像信息获取装置，其获取由按照规定的印刷循环对连续输送的基材进行印刷的印刷单元印刷的印刷体的规定区域的图像；以及

权利要求1所述的控制装置。

3.一种摄像控制系统，其特征在于，具备：

相位检测传感器，其检测将油墨转印于连续输送的基材的转印辊的旋转相位；以及

权利要求1所述的控制装置。

4.一种印刷系统，其特征在于，具备：

印刷单元，其对连续输送的基材按照规定的印刷循环进行印刷；

图像信息获取装置，其获取由所述印刷单元印刷的印刷体的规定区域的图像；以及

权利要求1所述的控制装置。

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