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CN111035359A - 一种立体成像眼底照相机系统 - Google Patents

一种立体成像眼底照相机系统 Download PDF

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CN111035359A CN201911385010.0A CN201911385010A CN111035359A CN 111035359 A CN111035359 A CN 111035359A CN 201911385010 A CN201911385010 A CN 201911385010A CN 111035359 A CN111035359 A CN 111035359A
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余文超
陶钧
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Abstract

本发明提出了一种立体成像眼底照相机系统，该系统包括：LED灯源发出的光线依次经聚光镜组一、拦光板上的透光孔、聚光镜组二、物镜组二、物镜组一后抵达人眼构成照明光学系统；人眼成像光线依次经物镜组一、物镜组二、左平面反射镜、左成像镜组、拦光板上的透光孔后抵达左图像采集装置构成左成像光学采集系统；人眼成像光线再依次经物镜组一、物镜组二、右平面反射镜、右成像镜组、拦光板上的透光孔后抵达右图像采集装置构成右成像光学采集系统。本发明能够在同一时刻获取同一组人眼的图像数据。

Description

一种立体成像眼底照相机系统
技术领域
本发明涉及一种眼底相机技术领域，特别是涉及一种立体成像眼底照相机系统。
背景技术
眼底就是眼球内后部的组织，即眼球的内膜-视网膜、视乳头、黄斑和视网膜中央动静脉。眼底检查十分重要，许多疾病都可以从眼底上反映出来。眼底的视网膜血管是人体中唯一可看见的血管，医生把它当作了解其它脏器血管情况的窗口。因此，它的变化在一定程度上反映了一些器官的改变程度。如高血压病人眼底可见到视网膜动脉硬化，糖尿病病人眼底可见毛细血管瘤、小的出血点和渗出物，这就在一定程度上反映了全身的血管改变情况。医生可据此来分析、判断疾病的严重程度。眼底相机拍摄的二维眼底视网膜图像无法展示三维眼底视网膜图像的空间关系，会给医生诊断带来不便。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种立体成像眼底照相机系统。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种立体成像眼底照相机系统，包括：物镜组一、物镜组二、左平面反射镜、右平面反射镜、左成像镜组、右成像镜组、聚光镜组二、拦光板、聚光镜组一、LED灯源、左图像采集装置和右图像采集装置；
LED灯源发出的光线依次经聚光镜组一、拦光板上的透光孔、聚光镜组二、物镜组二、物镜组一后抵达人眼构成照明光学系统；
人眼成像光线依次经物镜组一、物镜组二、左平面反射镜、左成像镜组、拦光板上的透光孔后抵达左图像采集装置构成左成像光学采集系统；
人眼成像光线再依次经物镜组一、物镜组二、右平面反射镜、右成像镜组、拦光板上的透光孔后抵达右图像采集装置构成右成像光学采集系统。
在本发明的一种优选实施方式中，照明光学系统中的物镜组一、物镜组二、聚光镜组二、拦光板、聚光镜组一、LED灯源在同一条直线上，该直线与X轴平行。
在本发明的一种优选实施方式中，左平面反射镜与X轴呈α，所述α∈(0，π/2)；
右平面反射镜与X轴呈β，所述β∈(0，π/2)；
左平面反射镜与右平面反射镜间的夹角γ，所述γ∈(0，π/2]。
在本发明的一种优选实施方式中，物镜组一与X轴呈
Figure BDA0002343346650000021
所述
Figure BDA0002343346650000022
物镜组二与X轴呈
Figure BDA0002343346650000023
所述
Figure BDA0002343346650000024
聚光镜组一与X轴呈φ1，所述φ1∈(0，π/2]；
聚光镜组二与X轴呈φ2，所述φ2∈(0，π/2]；
拦光板一与X轴呈
Figure BDA0002343346650000025
所述
Figure BDA0002343346650000026
在本发明的一种优选实施方式中，拦光板包括圆盘，在圆盘距离圆盘中心L处设置有M个透光孔，0＜L＜R，R为圆盘半径，所述M为大于或者等于1的正整数。
在本发明的一种优选实施方式中，圆盘上的透过孔的形状为矩形、圆形、菱形、正方形之一。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括驱动拦光板旋转的驱动电机，驱动电机的驱动轴通过连接器与设置在拦光板中心处的旋转轴相连，驱动电机的正反转输入端与正反转驱动模块的正反转输出端相连，正反转驱动模块的正反转信号输入端与控制器的正反转信号输出端相连；控制器向正反转驱动模块发送正转驱动信号，正反转驱动模块控制驱动电机正转；控制器向正反转驱动模块发送反转驱动信号，正反转驱动模块控制驱动电机反转。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括网络连接模块，网络连接模块的网络连接端与控制器的网络连接端相连，左图像采集装置的图像数据输出端与控制器的左图像数据输入端相连，右图像采集装置的图像数据输出端与控制器的右图像数据输入端相连，控制器通过网络连接模块将左图像采集装置采集的图像数据和右图像采集装置采集的图像数据发送至云端服务器。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够在同一时刻获取同一组人眼的图像数据。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明连接结构示意图。
图2是本发明挡光板结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明提供了一种立体成像眼底照相机系统，如图1所示，包括：物镜组一、物镜组二、左平面反射镜、右平面反射镜、左成像镜组、右成像镜组、聚光镜组二、拦光板、聚光镜组一、LED灯源、左图像采集装置和右图像采集装置；
LED灯源发出的光线依次经聚光镜组一、拦光板上的透光孔、聚光镜组二、物镜组二、物镜组一后抵达人眼构成照明光学系统；
人眼成像光线依次经物镜组一、物镜组二、左平面反射镜、左成像镜组、拦光板上的透光孔后抵达左图像采集装置构成左成像光学采集系统；
人眼成像光线再依次经物镜组一、物镜组二、右平面反射镜、右成像镜组、拦光板上的透光孔后抵达右图像采集装置构成右成像光学采集系统。其中，左成像镜组包括第一聚光镜、第一平面反射镜和第一成像镜组，经左平面反射镜的成像光线依次经第一聚光镜、第一平面反射镜和第一成像镜组后射出左成像镜组；右成像镜组包括第二聚光镜、第二平面反射镜和第二成像镜组，经右平面反射镜的成像光线依次经第二聚光镜、第二平面反射镜和第二成像镜组后射出右成像镜组。其中，第一平面反射镜与X轴呈
Figure BDA0002343346650000041
所述
Figure BDA0002343346650000042
第二平面反射镜与X轴呈
Figure BDA0002343346650000043
所述
Figure BDA0002343346650000044
优选
Figure BDA0002343346650000045
在本发明的一种优选实施方式中，照明光学系统中的物镜组一、物镜组二、聚光镜组二、拦光板、聚光镜组一、LED灯源在同一条直线上，该直线与X轴平行。
在本发明的一种优选实施方式中，左平面反射镜与X轴呈α，所述α∈(0，π/2)；优选α＝π/4。
右平面反射镜与X轴呈β，所述β∈(0，π/2)；优选β＝π/4。
左平面反射镜与右平面反射镜间的夹角γ，所述γ∈(0，π/2]。
在本发明的一种优选实施方式中，物镜组一与X轴呈
Figure BDA0002343346650000046
所述
Figure BDA0002343346650000047
物镜组二与X轴呈
Figure BDA0002343346650000048
所述
Figure BDA0002343346650000049
聚光镜组一与X轴呈φ1，所述φ1∈(0，π/2]；
聚光镜组二与X轴呈φ2，所述φ2∈(0，π/2]；
拦光板一与X轴呈
Figure BDA00023433466500000410
所述
Figure BDA00023433466500000411
在本发明的一种优选实施方式中，如图2所示，拦光板包括圆盘，在圆盘距离圆盘中心L处设置有M个透光孔，0＜L＜R，R为圆盘半径，所述M为大于或者等于1的正整数。
在本发明的一种优选实施方式中，圆盘上的透过孔的形状为矩形、圆形、菱形、正方形之一。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括驱动拦光板旋转的驱动电机，驱动电机的驱动轴通过连接器与设置在拦光板中心处的旋转轴相连，驱动电机的正反转输入端与正反转驱动模块的正反转输出端相连，正反转驱动模块的正反转信号输入端与控制器的正反转信号输出端相连；控制器向正反转驱动模块发送正转驱动信号，正反转驱动模块控制驱动电机正转；控制器向正反转驱动模块发送反转驱动信号，正反转驱动模块控制驱动电机反转。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括网络连接模块，网络连接模块的网络连接端与控制器的网络连接端相连，左图像采集装置的图像数据输出端与控制器的左图像数据输入端相连，右图像采集装置的图像数据输出端与控制器的右图像数据输入端相连，控制器通过网络连接模块将左图像采集装置采集的图像数据和右图像采集装置采集的图像数据发送至云端服务器。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种立体成像眼底照相机系统，其特征在于，包括：物镜组一、物镜组二、左平面反射镜、右平面反射镜、左成像镜组、右成像镜组、聚光镜组二、拦光板、聚光镜组一、LED灯源、左图像采集装置和右图像采集装置；
LED灯源发出的光线依次经聚光镜组一、拦光板上的透光孔、聚光镜组二、物镜组二、物镜组一后抵达人眼构成照明光学系统；
人眼成像光线依次经物镜组一、物镜组二、左平面反射镜、左成像镜组、拦光板上的透光孔后抵达左图像采集装置构成左成像光学采集系统；
人眼成像光线再依次经物镜组一、物镜组二、右平面反射镜、右成像镜组、拦光板上的透光孔后抵达右图像采集装置构成右成像光学采集系统。
2.根据权利要求1所述的立体成像眼底照相机系统，其特征在于，照明光学系统中的物镜组一、物镜组二、聚光镜组二、拦光板、聚光镜组一、LED灯源在同一条直线上，该直线与X轴平行。
3.根据权利要求1所述的立体成像眼底照相机系统，其特征在于，左平面反射镜与X轴呈α，所述α∈(0，π/2)；
右平面反射镜与X轴呈β，所述β∈(0，π/2)；
左平面反射镜与右平面反射镜间的夹角γ，所述γ∈(0，π/2]。
4.根据权利要求1所述的立体成像眼底照相机系统，其特征在于，物镜组一与X轴呈
Figure FDA0002343346640000011
所述
Figure FDA0002343346640000012
物镜组二与X轴呈
Figure FDA0002343346640000013
所述
Figure FDA0002343346640000014
聚光镜组一与X轴呈φ1，所述φ1∈(0，π/2]；
聚光镜组二与X轴呈φ2，所述φ2∈(0，π/2]；
拦光板一与X轴呈
Figure FDA0002343346640000015
所述
Figure FDA0002343346640000016
5.根据权利要求1所述的立体成像眼底照相机系统，其特征在于，拦光板包括圆盘，在圆盘距离圆盘中心L处设置有M个透光孔，0＜L＜R，R为圆盘半径，所述M为大于或者等于1的正整数。
6.根据权利要求5所述的立体成像眼底照相机系统，其特征在于，圆盘上的透过孔的形状为矩形、圆形、菱形、正方形之一。
7.根据权利要求5所述的立体成像眼底照相机系统，其特征在于，还包括驱动拦光板旋转的驱动电机，驱动电机的驱动轴通过连接器与设置在拦光板中心处的旋转轴相连，驱动电机的正反转输入端与正反转驱动模块的正反转输出端相连，正反转驱动模块的正反转信号输入端与控制器的正反转信号输出端相连；控制器向正反转驱动模块发送正转驱动信号，正反转驱动模块控制驱动电机正转；控制器向正反转驱动模块发送反转驱动信号，正反转驱动模块控制驱动电机反转。
8.根据权利要求1所述的立体成像眼底照相机系统，其特征在于，还包括网络连接模块，网络连接模块的网络连接端与控制器的网络连接端相连，左图像采集装置的图像数据输出端与控制器的左图像数据输入端相连，右图像采集装置的图像数据输出端与控制器的右图像数据输入端相连，控制器通过网络连接模块将左图像采集装置采集的图像数据和右图像采集装置采集的图像数据发送至云端服务器。
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