CN111024419B - 检测用安装结构及轴承与车轮检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测用安装结构及轴承与车轮检测设备，检测用安装结构包括两个轴承支承机构、两个车轮安装机构、加载机构及车轮驱动机构，两个所述轴承支承机构间隔设置，分别用于支撑车轴两端的轴承且用于驱动所述轴承转动；两个所述车轮安装机构间隔设置在两个所述轴承支承机构之间，所述车轮安装机构用于分别承接所述车轴上的两个车轮且使所述轴承置于所述轴承支承机构上；所述加载机构设置在所述车轴上方；所述车轮驱动机构设置在所述车轴的下方。整合车轮与轴承的转动工况，从而分别为车轮和轴承提供检测环境，通过一次安装可实现对车轮及轴承的检测，能极大地提高检测效率。

Description

检测用安装结构及轴承与车轮检测设备

技术领域

本发明涉及车辆部件检测技术，特别是涉及一种检测用安装结构及轴承与车轮检测设备。

背景技术

铁路货车的车轮和轴承是工厂检修的流程，传统的检修形式主要以人工检测为主，尺寸测量、故障诊断仍多依赖于人工的主观判断，检测效率低且检测结果不准确。而一般的检修设备往往是针对单个零件进行定位检修，比如采用独立的设备分别对车轮检修或对轴承检修，车轮和轴承的检修分开进行，同样存在检测效率低的问题。

发明内容

基于此，本申请提供一种检测用安装结构及轴承与车轮检测设备，能有效提高检测效率。

一种检测用安装结构，包括

两个轴承支承机构，两个所述轴承支承机构间隔设置，分别用于支撑车轴两端的轴承且用于驱动所述轴承转动；

两个车轮安装机构，两个所述车轮安装机构间隔设置在两个所述轴承支承机构之间，所述车轮安装机构用于分别承接所述车轴上的两个车轮且使所述轴承置于所述轴承支承机构上；

加载机构，所述加载机构设置在所述车轴上方，用于对所述车轴施加向下的压力；

车轮驱动机构，所述车轮驱动机构设置在所述车轴的下方，用于驱动所述车轮转动。

上述检测用安装结构，使用时，先将具有车轴、车轮及轴承的待测件置于所述车轮安装机构上，同时车轮安装机构动作使车轴两端的轴承置于轴承支承机构上，然后将车轮安装机构与车轮分离，再通过加载机构对车轴进行压力加载，此时具有车轴、车轮及轴承的待测件安装完毕，再通过车轮驱动机构驱动车轮转动，通过轴承支承机构驱动轴承转动，整合车轮与轴承的转动工况，从而可以分别为车轮和轴承提供检测环境，通过一次安装可实现对车轮及轴承的检测，能极大地提高检测效率。通过加载机构及轴承支承机构的配合，在作业过程中可有效保证车轴中心稳定，有利于车轮尺寸测量工序，在车轮转动过程中对其加载压力、高速转动轴承外圈能够激发轴承内部故障，更真实地模拟车轮及轴承工作时的工况环境，检测结果更准确。

在其中一实施例中，所述的检测用安装结构还包括两个间隔设置的固定座，两个所述车轮安装机构分别设置在对应的固定座上。

在其中一实施例中，所述车轮安装机构包括第一伸缩件、第一托臂及第二托臂，所述第一托臂的第一端与第二托臂的第一端分别与所述固定座转动连接且能分别相对所述固定座移动，所述第一托臂的第二端与第二托臂的第二端转动连接，所述第一伸缩件的第一端固定在所述固定座上，所述第一伸缩件的第二端与所述第一托臂的第二端及第二托臂的第二端连接，且所述第一伸缩件的第二端可沿竖向方向伸缩。

在其中一实施例中，所述第一托臂的第一端与第二托臂的第一端分别设有条形孔，一销轴穿过对应的所述条形孔且与所述固定座连接，所述第一托臂的第一端与第二托臂的第一端能分别相对其对应的销轴转动。

在其中一实施例中，所述车轮安装机构还包括设置在所述固定座上的第一U形件及第二U形件，所述第一托臂的第一端位于第一U形件的开口端，所述第二托臂的第一端位于第二U形件的开口端，所述第一U形件及第二U形件的开口端均设有贯穿的销孔，所述销轴穿设于对应的所述销孔及条形孔中。

在其中一实施例中，所述车轮安装机构还包括第二伸缩件、摆杆、转轴、连接杆及挡块，所述摆杆通过所述转轴与所述第一托臂转动连接，且所述转轴的设置位置低于所述第一托臂的第二端与第二托臂的第二端转动连接的位置，所述连接杆与所述第一托臂连接，所述第二伸缩件的一端与所述连接杆连接且相对所述第一伸缩件倾斜设置，所述第二伸缩件的另一端与所述摆杆的第一端可转动连接，所述挡块固定在所述摆杆的第二端且位于所述摆杆的上表面。

在其中一实施例中，所述车轮安装机构还包括第二伸缩件、摆杆、转轴及挡块，所述摆杆通过所述转轴与所述第一托臂转动连接，且所述转轴的设置位置低于所述第一托臂的第二端与第二托臂的第二端转动连接的位置，所述第二伸缩件的一端与所述固定座连接且所述第二伸缩件相对所述第一伸缩件倾斜设置，所述第二伸缩件的另一端与所述摆杆的第一端可转动连接，所述挡块固定在所述摆杆的第二端且位于所述摆杆的上表面。

在其中一实施例中，所述摆杆的第一端与所述转轴的距离小于所述摆杆的第二端与所述转轴的距离。

在其中一实施例中，当所述第一伸缩件伸出使所述第一托臂与第二托臂保持平直时，所述摆杆与所述第一托臂平行且所述挡块凸出所述第一托臂与第二托臂的上表面；当所述第二伸缩件伸出时，所述摆杆绕所述转轴转动，使所述摆杆的第一端推动所述车轮移动。

在其中一实施例中，所述还包括框架机构，所述加载机构设置在所述框架机构的横梁上，所述加载机构包括第三伸缩件、悬板及压轮组件，所述第三伸缩件的一端与所述横梁连接，所述第三伸缩件的另一端与所述悬板连接，所述压轮组件与所述悬板连接。

在其中一实施例中，所述压轮组件为两组，两组所述压轮组件沿所述车轴的轴向方向间隔布置，每组所述压轮组件包括两个压轮，两个所述压轮沿所述车轴的径向方向间隔设置形成容纳所述车轴的夹持空间。

在其中一实施例中，所述加载机构还包括两个导向杆，两个所述导向杆分别设置在所述第三伸缩件的两侧，所述悬板上对应设有两个伸缩孔，所述导向杆的一端与所述横梁连接，所述导向杆的另一端位于所述伸缩孔内。

在其中一实施例中，所述轴承支承机构包括支撑座、主动轮、从动轮及第一驱动件，所述主动轮及从动轮安装在所述支撑座上且分别所述支撑座转动连接，所述主动轮及从动轮间隔设置形成容纳所述轴承的安装位，所述第一驱动件与所述主动轮连接，用于驱动所述主动轮转动。

在其中一实施例中，所述的检测用安装结构还包括车轮驱动机构，所述车轮驱动机构设置在所述车轴的下方，用于驱动所述车轮转动。

在其中一实施例中，所述车轮驱动机构包括底座、第四伸缩件、安装架、转杆、第二驱动件及横向驱动轮，所述第四伸缩件的一端与所述安装架连接，另一端与所述底座连接，所述转杆的一端与所述安装架连接，另一端与所述底座转动连接，所述横向驱动轮与所述安装架可转动连接，所述第二驱动件用于驱动所述横向驱动轮转动，使所述车轮转动。

在其中一实施例中，所述车轮驱动机构还包括减速器，所述第二驱动件通过所述减速器与所述横向驱动轮连接。

一种轴承与车轮检测设备，包括所述的检测用安装结构，以及用于对所述车轮进行检测的车轮检测机构与用于对所述轴承进行检测的轴承检测机构。

上述轴承与车轮检测设备，使用时，先将具有车轴、车轮及轴承的待测件置于所述车轮安装机构上，同时车轮安装机构动作使车轴两端的轴承置于轴承支承机构上，然后将车轮安装机构与车轮分离，再通过加载机构对车轴进行压力加载，此时具有车轴、车轮及轴承的待测件安装完毕，再通过车轮驱动机构驱动车轮转动，通过轴承支承机构驱动轴承转动，整合车轮与轴承的转动工况，从而可以分别为车轮和轴承提供检测环境，通过一次安装可实现对车轮及轴承的检测，能极大地提高检测效率。通过加载机构及轴承支承机构的配合，在作业过程中可有效保证车轴中心稳定，有利于车轮尺寸测量工序，在车轮转动过程中对其加载压力、高速转动轴承外圈能够激发轴承内部故障，更真实地模拟车轮及轴承工作时的工况环境，检测结果更准确。

在其中一实施例中，所述车轮检测机构为设置在所述车轮上方的激光传感器，所述轴承检测机构为设置在所述轴承的端盖上的振动传感器。

附图说明

图1为本申请一实施例的检测用安装结构的示意图；

图2为进轮时图1所示的安装结构的主视图；

图3为落轮时图1所示的安装结构的主视图；

图4为加载时图1所示的安装结构的主视图；

图5为驱动车轮时图1所示的安装结构的主视图；

图6为进轮时车轮安装机构的示意图；

图7为落轮时车轮安装机构的示意图；

图8为出轮时车轮安装机构的示意图。

01、车轴，02、车轮，03、轴承；

10、轴承支承机构，110、支撑座，120、主动轮，130、从动轮，140、第一驱动件；

20、车轮安装机构，210、第一伸缩件、220、第一托臂，230、第二托臂，202、条形孔，204、销轴，206、第一U形件，208、第二U形件，240、第二伸缩件，250、摆杆，260、转轴，270、连接杆，280、挡块；

30、加载机构，310、第三伸缩件，320、悬板、330、压轮组件，332、压轮，340、导向杆；

40、车轮驱动机构，410、底座，420、第四伸缩件，430、安装架，440、转杆，450、第二驱动件，460、横向驱动轮，470、减速器；

50、固定座，60、框架机构，610、横梁，70、激光传感器。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。

请参阅图1，本申请一实施例提供一种检测用安装结构，包括两个轴承支承机构10、两个车轮安装机构20、加载机构30及车轮驱动机构40。

进一步地，两个所述轴承支承机构10间隔设置，分别用于支撑车轴01两端的轴承03且用于驱动所述轴承03转动。两个所述车轮安装机构20间隔设置在两个所述轴承支承机构10之间，所述车轮安装机构20用于分别承接所述车轴01上的两个车轮02且使所述轴承03置于所述轴承支承机构10上。所述加载机构30设置在所述车轴01上方，用于对所述车轴01施加向下的压力。所述车轮驱动机构40设置在所述车轴01的下方，用于驱动所述车轮02转动。

使用时，先将具有车轴01、车轮02及轴承03的待测件置于所述车轮安装机构20上，同时车轮安装机构20动作使车轴01两端的轴承03置于轴承支承机构10上，然后将车轮安装机构20与车轮02分离，再通过加载机构30对车轴01进行压力加载，此时具有车轴01、车轮02及轴承03的待测件安装完毕，再通过车轮驱动机构40驱动车轮02转动，通过轴承支承机构10驱动轴承03转动，整合车轮02与轴承03的转动工况，从而可以分别为车轮02和轴承03提供检测环境，通过一次安装可实现对车轮02及轴承03的检测，能极大地提高检测效率。通过加载机构30及轴承支承机构10的配合，在作业过程中可有效保证车轴01中心稳定，有利于车轮02尺寸测量工序，在车轮02转动过程中对其加载压力、高速转动轴承03外圈能够激发轴承03内部故障，更真实地模拟车轮02及轴承03工作时的工况环境，检测结果更准确。

在其中一实施例中，所述的检测用安装结构还包括两个间隔设置的固定座50，两个所述车轮安装机构20分别设置在对应的固定座50上。车轮安装机构20位于两固定座50相对的一侧，与车轴01上的车轮02位置对应，位于车轮02的下方，

参照图1、6-8，在其中一实施例中，所述车轮安装机构20包括第一伸缩件210、第一托臂220及第二托臂230，所述第一托臂220的第一端与第二托臂230的第一端分别与所述固定座50转动连接且能分别相对所述固定座50移动，所述第一托臂220的第二端与第二托臂230的第二端转动连接，所述第一伸缩件210的第一端固定在所述固定座50上，所述第一伸缩件210的第二端与所述第一托臂220的第二端及第二托臂230的第二端连接，且所述第一伸缩件210的第二端可沿竖向方向伸缩。参照图2、6可知，进轮时，第一伸缩件210向上伸出，第一托臂220与第二托臂230保持平直状态，此时推动车轮02从第一托臂220的一端向第二托臂230所在的方向移动，到达检测工位后停止推动；落轮时，参照图3、7，第一伸缩件210向下缩回，第一托臂220与第二托臂230呈V形状态，带动车轮02及轴承03下落，直至轴承03落至轴承支承机构10，此时第一托臂220与第二托臂230不再支撑车轮02；检测完毕后，出轮时，参照图2、8，第一伸缩件210再次向上伸出，第一托臂220与第二托臂230呈平直状态，将车轮02推出检测工位。

参照图8，在其中一实施例中，所述第一托臂220的第一端与第二托臂230的第一端分别设有条形孔202，一销轴204穿过对应的所述条形孔202且与所述固定座50连接，所述第一托臂220的第一端与第二托臂230的第一端能分别相对其对应的销轴204转动。通过设置条形孔202及销轴204，以适应第一托臂220与第二托臂230的状态变化，避免发生干涉。

参照图7，在其中一实施例中，所述车轮安装机构20还包括设置在所述固定座50上的第一U形件206及第二U形件208，所述第一托臂220的第一端位于第一U形件206的开口端，所述第二托臂230的第一端位于第二U形件208的开口端，所述第一U形件206及第二U形件208的开口端均设有贯穿的销孔，所述销轴204穿设于对应的所述销孔及条形孔202中。通过在固定座50的侧壁设置第一U形件206及第二U形件208，使第一托臂220可相对第一U形件206转动且移动，第二托臂230可相对第二U形件208转动且移动，从而顺利实现各种状态的切换。

进一步地，参照图8，在其中一实施例中，所述车轮安装机构20还包括第二伸缩件240、摆杆250、转轴260、连接杆270及挡块280，所述摆杆250通过所述转轴260与所述第一托臂220转动连接，且所述转轴260的设置位置低于所述第一托臂220的第二端与第二托臂230的第二端转动连接的位置，所述连接杆270与所述第一托臂220连接，所述第二伸缩件240的一端与所述连接杆270连接且相对所述第一伸缩件210倾斜设置，所述第二伸缩件240的另一端与所述摆杆250的第一端可转动连接，所述挡块280固定在所述摆杆250的第二端且位于所述摆杆250的上表面。由于第二伸缩件240通过连接杆270与第一托臂220连接，同时摆杆250通过所述转轴260与所述第一托臂220转动连接，且所述转轴260的设置位置低于所述第一托臂220的第二端与第二托臂230的第二端转动连接的位置，因此第一托臂220运动时，会带动第二伸缩件240及摆杆250联动。参照图2、6可知，进轮时，第一伸缩件210向上伸出，第一托臂220与第二托臂230保持平直状态，此时摆杆250也保持平直状态，挡块280位于靠近第二托臂230的一端，挡块280的上表面凸出第二托臂230的上表面，推动车轮02从第一托臂220的一端向第二托臂230所在的方向移动时，挡块280会限制车轮02的移动距离，使车轮02在检测工位能停止；落轮时，参照图3、7，第一伸缩件210向下缩回，第一托臂220与第二托臂230呈V形状态，带动摆杆250及第二伸缩件240向下移动且转动一定角度，挡块280不再干涉车轮02；检测完毕后，出轮时，参照图2、8，第一伸缩件210再次向上伸出，第一托臂220与第二托臂230呈平直状态，此时第二伸缩件240伸出，推动摆杆250绕转轴260转动，摆杆250的第一端向上凸起沿第二托臂230所在的方向将车轮02推出检测工位。通过车轮安装机构20的各零件协同配合，实现车轮02的进入、下降、上升及推出过程，省时省力，进一步提高检测效率。

在另一实施例中，所述车轮安装机构20还包括第二伸缩件240、摆杆250、转轴260及挡块280，不设置上述实施例中的连接杆270，所述摆杆250通过所述转轴260与所述第一托臂220转动连接，且所述转轴260的设置位置低于所述第一托臂220的第二端与第二托臂230的第二端转动连接的位置，所述第二伸缩件240的一端与所述固定座50连接且所述第二伸缩件240相对所述第一伸缩件210倾斜设置，所述第二伸缩件240的另一端与所述摆杆250的第一端可转动连接，所述挡块280固定在所述摆杆250的第二端且位于所述摆杆250的上表面。该实施例中第二伸缩件240一端是与固定座50连接。进轮时，可通过控制第二伸缩件240的伸缩，使摆杆250保持平直状态；落轮时，可通过控制第二伸缩件240的伸缩，使摆杆250倾斜且挡块280不干涉车轮02；出轮时，可通过控制第二伸缩件240的伸缩，使摆杆250转动推动车轮02。

进一步地，参照图6-8，在其中一实施例中，所述摆杆250的第一端与所述转轴260的距离小于所述摆杆250的第二端与所述转轴260的距离。由于转轴260位于第一托臂220上，相对于检测工位处于偏心位置，如此设置可保证车轮02进入时能准确进入到检测工位。检测工位是指第一托臂220于第二托臂230转动连接的位置。

进一步地，当所述第一伸缩件210伸出使所述第一托臂220与第二托臂230保持平直时，所述摆杆250与所述第一托臂220平行且所述挡块280凸出所述第一托臂220与第二托臂230的上表面；当所述第二伸缩件240伸出时，所述摆杆250绕所述转轴260转动，使所述摆杆250的第一端推动所述车轮02移动。

参照图1-5，在其中一实施例中，所述还包括框架机构60，所述加载机构30设置在所述框架机构60的横梁610上。所述加载机构30包括第三伸缩件310、悬板320及压轮组件330，所述第三伸缩件310的一端与所述横梁610连接，所述第三伸缩件310的另一端与所述悬板320连接，所述压轮组件330与所述悬板320连接。参照图1、4、5，检测时，第三伸缩件310向下伸出，使压轮组件330抵压在车轴01上，从而使轴承03上被施加竖向的载荷，更真实地模拟轴承03实际工况，提高检测结果的准确性。可选地，压轮332为尼龙轮。

进一步地，在其中一实施例中，所述压轮组件330为两组，两组所述压轮组件330沿所述车轴01的轴向方向间隔布置，每组所述压轮组件330包括两个压轮332，两个所述压轮332沿所述车轴01的径向方向间隔设置形成容纳所述车轴01的夹持空间。通过轴向设置的两组压轮组件330，使载荷分布更均匀，避免车轴01某各位置受力过于集中，同时将压轮组件330设置为径向布置的两个压轮332，使两压轮332能更好地抱住车轴01，从而将载荷施加在车轴01上。

进一步地，在其中一实施例中，所述加载机构30还包括两个导向杆340，两个所述导向杆340分别设置在所述第三伸缩件310的两侧，所述悬板320上对应设有两个伸缩孔，所述导向杆340的一端与所述横梁610连接，所述导向杆340的另一端位于所述伸缩孔内。通过两侧的导向杆340对第三伸缩件310的上下伸缩运动进行导向，使加载过程更准确顺畅。

在其中一实施例中，所述轴承支承机构10包括支撑座110、主动轮120、从动轮130及第一驱动件140，所述主动轮120及从动轮130安装在所述支撑座110上且分别所述支撑座110转动连接，所述主动轮120及从动轮130间隔设置形成容纳所述轴承03的安装位，所述第一驱动件140与所述主动轮120连接，用于驱动所述主动轮120转动。检测时，通过第一驱动件140驱动主动轮120转动，由于轴承03上被施加的向下的载荷，主动轮120转动过程中带动轴承03的外圈同步转动，从而带动从动轮130转动，模拟轴承03的工况环境。

参照图1-5，在其中一实施例中，所述车轮驱动机构40包括底座410、第四伸缩件420、安装架430、转杆440、第二驱动件450及横向驱动轮460，所述第四伸缩件420的一端与所述安装架430连接，另一端与所述底座410连接，所述转杆440的一端与所述安装架430连接，另一端与所述底座410转动连接，所述横向驱动轮460与所述安装架430可转动连接，所述第二驱动件450用于驱动所述横向驱动轮460转动，使所述车轮02转动。参照图1、5，检测时，第四伸缩件420伸出，带动转杆440转动及安装架430朝车轮02所在的方向移动，使横向驱动轮460抵接在车轮02的一侧面，本实施例中横向驱动轮460抵接在车轮02的远离轴承03的侧面，第二驱动件450驱动横向驱动轮460转动，从而带动车轮02转动，检测完后，第四伸缩件420缩回，不再给车轮02提供转动的动力。

进一步地，在其中一实施例中，所述车轮驱动机构40还包括减速器470，所述第二驱动件450通过所述减速器470与所述横向驱动轮460连接。由于车轮02检测过程中，车轮02保持低速，通过设置减速器470对横向驱动轮460的转速调低，以适应检测需求。

该检测用安装结构主要是为铁路货车的车轮02与轴承03提供外部压力加载、车轮02转动、轴承03转动。车轮02转动速度应能保持在8rpm，轴承03转动速度应能够在80～600rpm间进行切换，车轮02加载压力应该能达到7吨。

本申请另一实施例提供一种轴承与车轮检测设备，包括上述任一实施例所述的检测用安装结构，还包括用于对所述车轮02进行检测的车轮检测机构与用于对所述轴承03进行检测的轴承检测机构。车轮检测机构、轴承检测机构可以是根据实际检测需求设置的检测件，在检测用安装结构的模拟工况下，可根据实际需求调整检测件的种类以检测需要的各种数据。

具体地，在其中一实施例中，所述车轮检测机构为设置在所述车轮02上方的激光传感器70。当车轮02转动过程中，激光传感器70可快速检测车轮02的轮缘尺寸。所述轴承检测机构为设置在所述轴承03的端盖上的振动传感器。当轴承03转动过程中，振动传感器可采用轴承03的振动数据，经过分析得到轴承03的振动性能。

上述轴承与车轮检测设备，车轮02到达待检位置后，触发车轮安装机构20，将车轮02推入至检测工位，车轮安装机构20下降动作，车轮02下落。轴承03落入轴承支承机构10，加载机构30下落，按压至车轴01上部。车轮驱动机构40动作，驱动车轮02慢速转动，车轮02转动停止后，轴承支承机构10动作，进行高速转动，驱动轴承03转动，检测完毕后，加载机构30卸除。车轮安装机构20带动车轮02上升，并推动车轮02，使待测件被推出检测工位，检测工序完成。该轴承与车轮检测设备整合车轮02与轴承03的转动工况，从而可以分别为车轮02和轴承03提供检测环境，通过一次安装可实现对车轮02及轴承03的检测，能极大地提高检测效率。通过加载机构30及轴承支承机构10的配合，在作业过程中可有效保证车轴01中心稳定，有利于车轮02尺寸测量工序，在车轮02转动过程中对其加载压力、高速转动轴承03外圈能够激发轴承03内部故障，更真实地模拟车轮02及轴承03工作时的工况环境，检测结果更准确。

上述任一实施例中的检测用安装结构可应用于铁路货车、公路货车等机动车辆的车轮02与轴承03的检测。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种检测用安装结构，其特征在于，包括

两个轴承支承机构，两个所述轴承支承机构间隔设置，分别用于支撑车轴两端的轴承且用于驱动所述轴承转动，所述轴承支承机构包括支撑座、主动轮、从动轮及第一驱动件，所述主动轮及从动轮安装在所述支撑座上且分别与所述支撑座转动连接，所述主动轮及从动轮间隔设置形成容纳所述轴承的安装位，所述第一驱动件与所述主动轮连接，用于驱动所述主动轮转动；

两个车轮安装机构，两个所述车轮安装机构间隔设置在两个所述轴承支承机构之间，所述车轮安装机构用于分别承接所述车轴上的两个车轮且使所述轴承置于所述轴承支承机构上；所述车轮安装机构包括第一伸缩件、第一托臂及第二托臂，所述第一托臂的第一端与第二托臂的第一端分别与固定座转动连接且能分别相对固定座移动，所述第一托臂的第二端与第二托臂的第二端转动连接，所述第一伸缩件的第一端固定在所述固定座上，所述第一伸缩件的第二端与所述第一托臂的第二端及第二托臂的第二端连接，且所述第一伸缩件的第二端可沿竖向方向伸缩；

框架机构，加载机构设置在所述框架机构的横梁上；

加载机构，所述加载机构设置在所述车轴上方，用于对所述车轴施加向下的压力，所述加载机构包括第三伸缩件、悬板及压轮组件，所述第三伸缩件的一端与所述横梁连接，所述第三伸缩件的另一端与所述悬板连接，所述压轮组件与所述悬板连接；

车轮驱动机构，所述车轮驱动机构设置在所述车轴的下方，用于驱动所述车轮转动；所述车轮驱动机构包括底座、第四伸缩件、安装架、转杆、第二驱动件及横向驱动轮，所述第四伸缩件的一端与所述安装架连接，另一端与所述底座连接，所述转杆的一端与所述安装架连接，另一端与所述底座转动连接，所述横向驱动轮与所述安装架可转动连接，所述第二驱动件用于驱动所述横向驱动轮转动，使所述车轮转动；

两个间隔设置的固定座，两个所述车轮安装机构分别设置在对应的固定座上。

2.根据权利要求1所述的检测用安装结构，其特征在于，所述第一托臂的第一端与第二托臂的第一端分别设有条形孔，一销轴穿过对应的所述条形孔且与所述固定座连接，所述第一托臂的第一端与第二托臂的第一端能分别相对其对应的销轴转动。

3.根据权利要求2所述的检测用安装结构，其特征在于，所述车轮安装机构还包括设置在所述固定座上的第一U形件及第二U形件，所述第一托臂的第一端位于第一U形件的开口端，所述第二托臂的第一端位于第二U形件的开口端，所述第一U形件及第二U形件的开口端均设有贯穿的销孔，所述销轴穿设于对应的所述销孔及条形孔中。

4.根据权利要求2所述的检测用安装结构，其特征在于，所述车轮安装机构还包括第二伸缩件、摆杆、转轴、连接杆及挡块，所述摆杆通过所述转轴与所述第一托臂转动连接，且所述转轴的设置位置低于所述第一托臂的第二端与第二托臂的第二端转动连接的位置，所述连接杆与所述第一托臂连接，所述第二伸缩件的一端与所述连接杆连接且相对所述第一伸缩件倾斜设置，所述第二伸缩件的另一端与所述摆杆的第一端可转动连接，所述挡块固定在所述摆杆的第二端且位于所述摆杆的上表面。

5.根据权利要求2所述的检测用安装结构，其特征在于，所述车轮安装机构还包括第二伸缩件、摆杆、转轴及挡块，所述摆杆通过所述转轴与所述第一托臂转动连接，且所述转轴的设置位置低于所述第一托臂的第二端与第二托臂的第二端转动连接的位置，所述第二伸缩件的一端与所述固定座连接且所述第二伸缩件相对所述第一伸缩件倾斜设置，所述第二伸缩件的另一端与所述摆杆的第一端可转动连接，所述挡块固定在所述摆杆的第二端且位于所述摆杆的上表面。

6.根据权利要求4或5所述的检测用安装结构，其特征在于，所述摆杆的第一端与所述转轴的距离小于所述摆杆的第二端与所述转轴的距离。

7.根据权利要求4或5所述的检测用安装结构，其特征在于，当所述第一伸缩件伸出使所述第一托臂与第二托臂保持平直时，所述摆杆与所述第一托臂平行且所述挡块凸出所述第一托臂与第二托臂的上表面；当所述第二伸缩件伸出时，所述摆杆绕所述转轴转动，使所述摆杆的第一端推动所述车轮移动。

8.根据权利要求1所述的检测用安装结构，其特征在于，所述压轮组件为两组，两组所述压轮组件沿所述车轴的轴向方向间隔布置。

9.根据权利要求8所述的检测用安装结构，其特征在于，每组所述压轮组件包括两个压轮，两个所述压轮沿所述车轴的径向方向间隔设置形成容纳所述车轴的夹持空间。

10.根据权利要求8所述的检测用安装结构，其特征在于，所述加载机构还包括两个导向杆，两个所述导向杆分别设置在所述第三伸缩件的两侧，所述悬板上对应设有两个伸缩孔，所述导向杆的一端与所述横梁连接，所述导向杆的另一端位于所述伸缩孔内。

11.根据权利要求1所述的检测用安装结构，其特征在于，所述车轮驱动机构还包括减速器，所述第二驱动件通过所述减速器与所述横向驱动轮连接。

12.一种轴承与车轮检测设备，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的检测用安装结构，以及用于对所述车轮进行检测的车轮检测机构与用于对所述轴承进行检测的轴承检测机构。

13.根据权利要求12所述的轴承与车轮检测设备，其特征在于，所述车轮检测机构为设置在所述车轮上方的激光传感器，所述轴承检测机构为设置在所述轴承的端盖上的振动传感器。

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