CN111017289A - 挂面包装系统及成组捆扎挂面包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挂面包装系统及成组捆扎挂面包装方法。该挂面包装系统包括挂面输送线、包装机和挂面检重装置；挂面输送线用于输送成组捆扎挂面；包装机与挂面输送线相接，用于包装成组捆扎挂面；挂面检重装置在成组捆扎挂面的输送路径中布置于包装机上游，用于在包装机包装成组捆扎挂面之前对成组捆扎挂面称重，并将称重不合格的成组捆扎挂面从挂面输送线上移除。该挂面包装系统用于解决目前的捆扎挂面包装后不合格产品多而需要二次处理造成的包装成本高的问题。

Description

挂面包装系统及成组捆扎挂面包装方法

技术领域

本发明涉及一种挂面包装系统及成组捆扎挂面包装方法。

背景技术

捆扎挂面包装时通常需要将多把捆扎挂面装入一个包装袋内，在装入包装袋之前，通常采用计数器计数，将捆扎挂面分组，多把捆扎挂面分成一组，然后将成组捆扎挂面装入包装袋内。例如授权公告号为CN208498954U、授权公告日为2019.02.15的中国专利公开了一种多点捆扎挂面的计数装置，该技术装置包括计数输送线，计数输送线上端固定有至少两组计数放面装置，计数放面装置包括框架和连接在框架上的传送带，传送带的上方设有固定连接在框架上的计数器，框架两侧分别设有挡面板，两个挡面板的下端均向内折弯，挡面板通过滑杆连接在框架上，滑杆与连杆一端铰接，连杆另一端连接落面动力组件，使两个挡面板实现同步向外或者向内移动，计量好的成组捆扎挂面同时掉落到下方的计数输送线上之后，成组捆扎挂面随输送线运输到包装机进行包装，在保证生产量的前提下，能够保证计数的准确性，提高后续包装成品的合格率。在捆扎挂面后续包装过程中，由于捆扎挂面在包装过程中会有损失，为了保证装袋后质量达标，通常会在出厂前对重量检测，对不合格的袋装挂面，需要进行二次加重后装袋，使用这种包装线的不合格袋装挂面较多，进而导致捆扎挂面包装成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挂面包装系统，用于解决目前的捆扎挂面包装后不合格产品多而需要二次处理造成的包装成本高的问题；本发明的目的还在于提供一种成组捆扎挂面包装方法，用于解决目前的捆扎挂面包装后不合格产品多而需要二次处理造成的包装成本高的问题。

本发明所提供的挂面包装系统采用如下技术方案：

该挂面包装系统包括：

挂面输送线，用于输送成组捆扎挂面；

包装机，与挂面输送线相接，用于包装成组捆扎挂面；

挂面检重装置，在成组捆扎挂面的输送路径中布置于包装机上游，用于在包装机包装成组捆扎挂面之前对成组捆扎挂面称重，并将称重不合格的成组捆扎挂面从挂面输送线上移除。

本发明所提供的挂面包装系统的有益效果是：该挂面包装系统中设置挂面检重装置，能够判断成组捆扎挂面的重量是否合格，并将不合格的成组捆扎挂面从挂面输送线上移除，保证被送至包装机处进行包装的成组捆扎挂面中不合格的成组捆扎挂面较少，解决了捆扎挂面包装后不合格产品多而需要二次处理造成的包装成本高的问题。

进一步的，挂面检重装置包括机架、挂面检重单元、上料机构、下料机构、下料驱动机构和控制器；挂面检重单元设置在机架上，包括承托架和检重模块，承托架用于承托成组捆扎挂面，检重模块与承托架配置连接，用于检测承托架上成组捆扎挂面的重量；上料机构用于接收上道工序送来的捆扎挂面并将捆扎挂面移送至挂面检重单元的承托架上；下料机构用于将称重后合格的成组捆扎挂面移送至合格区，将称重后不合格的成组捆扎挂面移送至异常区；下料机构包括移动架和活动设置在移动架上的下料托臂，移动架活动配置在机架上，移动架能够在挂面检重单元所在区域与合格区之间往复移动，且能够在挂面检重单元所在区域与异常区之间往复移动，下料托臂成对设置且具有用于托起成组捆扎挂面的承托结构，移动架上设有驱动成对下料托臂以使其承托结构相互靠近和远离的托臂驱动机构，成对下料托臂的承托结构相互靠近时能够托起成组捆扎挂面，相互远离时能够松开成组捆扎挂面；下料驱动机构用于驱动移动架动作；控制器与检重模块通讯连接且与下料驱动机构控制连接，以根据检重模块的检重信息控制下料驱动机构动作；挂面输送线延伸至挂面检重装置的合格区，用于输送下料机构送至合格区的成组捆扎挂面。这种结构较为简单，且还同时具有将捆扎挂面分组的功能，可以简化挂面包装系统的结构复杂性。

进一步的，挂面检重装置还包括用于在上料机构将捆扎挂面移送到承托架上后继续向背离上料机构的方向推动捆扎挂面的推面机构，推面机构包括推动捆扎挂面的推面件和用于驱动推面件动作的推面驱动机构。这样设置，在各单把捆扎挂面被送到承托架上后到排成成组捆扎挂面的过程中，各单把捆扎挂面的移动较为平稳。

进一步的，推面件转动配置在机架上，在其转动过程中推动捆扎挂面移动，承托架上设有避让推面件的避让通道。推面件转动的运动形式易实现，且结构简单。

进一步的，上料机构由输送带机构构成，输送带机构将捆扎挂面输送到承托架上，推面件与输送带机构靠近承托架的转动轴相对固定并随其转动，输送带机构的驱动机构构成推面驱动机构。这样设置，推面件和输送带机构共用一个驱动机构，可以简化挂面检重装置的结构。

进一步的，输送带机构包括至少两个输送带单元，各输送带单元间隔布置，且其间隔方向垂直于输送带机构的输送方向，各输送带单元一起输送捆扎挂面，推面件设置在其中两个输送带单元之间。这样设置，推面件在推动捆扎挂面时与捆扎挂面接触的部位更靠近捆扎挂面的中部，推动捆扎挂面更加稳定。

进一步的，下料托臂包括臂架和转动装配在臂架上的滚动体，滚动体的滚动轴线水平延伸且垂直于成对设置的下料托臂的布置方向，滚动体构成承托结构。这样设置，在下料托臂托起成组捆扎挂面和松开成组捆扎挂面的过程中，滚动体与捆扎挂面可以相对滚动，防止捆扎挂面中的各单根挂面受承托结构的摩擦而轴向运动，进而导致捆扎挂面中的各单根挂面参差不齐，同时还能够防止成组捆扎挂面中的各把捆扎挂面发生轴向移动而不整齐。

进一步的，成对下料托臂铰接在移动架上，其铰接轴线水平延伸且垂直于成对设置的下料托臂的布置方向。这样设置，可以减小下料托臂的活动空间，进而可以提高挂面检重装置的结构紧凑性。

本发明所提供的成组捆扎挂面包装方法采用如下技术方案：

在成组捆扎挂面包装之前，检测成组捆扎挂面的重量，如果成组捆扎挂面重量合格则进行后续的包装，如果成组捆扎挂面重量不合格则从包装线中移出。

本发明所提供的成组捆扎挂面包装方法的有益效果是：该成组捆扎挂面包装方法中，在成组捆扎挂面包装之前检测成组捆扎挂面的重量，能够判断成组捆扎挂面的重量是否合格，并将不合格的成组捆扎挂面从包装线上移除，保证包装入袋的成组捆扎挂面中不合格的成组捆扎挂面较少，解决了捆扎挂面包装后不合格产品多而需要二次处理造成的包装成本高的问题。

进一步的，成组捆扎挂面包装方法还包括辅助检重步骤，用于在散置挂面捆扎成捆扎挂面之前对各捆扎挂面对应的散置挂面进行检重，或者在散置挂面捆扎成捆扎挂面之后对各捆扎挂面进行检重。增加各捆扎挂面或各捆扎挂面对应的散置挂面的检重步骤，进一步的保证包装入袋的成组捆扎挂面的重量满足要求。

附图说明

图1是本发明所提供的挂面包装系统的实施例的部分结构示意图；

图2是本发明所提供的挂面包装系统的实施例中挂面检重装置的结构示意图；

图3是本发明所提供的挂面包装系统的实施例中挂面检重装置的上料机构、推面件及挂面检重单元的配合示意图（视角一）；

图4是本发明所提供的挂面包装系统的实施例中挂面检重装置的上料机构、推面件及挂面检重单元的配合示意图（视角二）；

图5是图4中结构的俯视图；

图6是本发明所提供的挂面包装系统的实施例中挂面检重装置的推面件的结构示意图；

图7是本发明所提供的挂面包装系统的实施例中挂面检重装置的下料机构的结构示意图（视角一）；

图8是本发明所提供的挂面包装系统的实施例中挂面检重装置的下料机构的结构示意图（视角二）；

图9是本发明所提供的挂面包装系统的实施例中挂面检重装置的下料机构和下料驱动机构的配合示意图。

图中：1-挂面检重装置，2-合格挂面运送线，3-异常挂面运送线，4-机架，5-挂面检重单元，6-上料机构，7-下料机构，8-下料驱动机构，9-主动轴，10-从动轴，11-主动轮，12-从动轮，13-输送带，14-推面件，15-托面杆，16-连接板，17-称重传感器，18-安装部，19-推面部，20-移动架，21-臂架，22-转动杆，23-升降气缸，24-连杆，25-横杆，26-驱动电机，27-第一传动链，28-第一传动轴，29-第二传动轴，30-第二传动链，31-固定块，32-滑块，33-滑轨，34-L形板，35-安装耳，36-长方形穿孔，37-安装架，38-横杆连接耳，39-臂架连接耳，40-折弯部，41-顶推曲面。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明所提供的挂面包装系统的实施例：

如图1所示，该挂面包装线包括捆扎机（图中未示出）、挂面检重装置1、合格挂面运送线2、异常挂面运送线3和包装机（图中未示出），捆扎机将散置的单根挂面捆扎成捆，用于装入一个包装袋内的多把捆扎挂面构成成组捆扎挂面，挂面检重装置1用于对成组捆扎挂面称重以检测各成组捆扎挂面的重量是否合格，合格挂面运送线2和异常挂面运送线3并排布置且处于挂面检重装置1的下侧，挂面检重装置1能够将检重合格的成组捆扎挂面送到合格挂面运送线2上，并将不合格的成组捆扎挂面送到异常挂面运送线3上，合格挂面运送线2用于将合格的成组捆扎挂面输送到包装机处，由包装机对成组捆扎挂面进行包装，异常挂面运送线3将不合格的成组捆扎挂面送至二次处理工位，以对不合格的成组捆扎挂面进行二次处理；合格挂面运送线2构成挂面输送线。

如图2-图5所示，挂面检重装置1包括机架4，机架4上安装有挂面检重单元5，挂面检重单元5用于供各单把捆扎挂面排成成组捆扎挂面，并对成组捆扎挂面称重以检测成组捆扎挂面的重量是否合格；挂面检重单元5包括承托架，承托架包括两个左右平行间隔布置的托面杆15，两个托面杆15之间通过连接板16连接起来，两个托面杆15的上侧面为平面且共面，以便于用于承托捆扎挂面，挂面检重单元5还包括安装在机架4上的称重传感器17，连接板16连接在称重传感器17的上侧，待两托面杆15上排好成组捆扎挂面后，称重传感器17能够检测出两托面杆15上的成组捆扎挂面的重量是否合格；称重传感器17构成挂面检重单元5中的检重模块。

本实施例中，承托架的连接板16设置在托面杆15的前部，即两托面杆15的后部之间并无连接板16。

如图2-图5所示，机架4上还安装有用于将捆扎机捆扎好的捆扎挂面送到承托架上的上料机构6，上料机构6布置在挂面检重单元5的后侧；上料机构6为输送带机构，包括主动轴9和从动轴10，主动轴9位于从动轴10的前侧，主动轴9和从动轴10均转动安装在机架4上，在主动轴9上套装固定有两个主动轮11，两个主动轮11左右间隔布置，在从动轴10上套装固定有两个从动轮12，两个从动轮12左右间隔布置，两个主动轮11分别和两个从动轮12一一对应而组成两对轮组，在每个轮组上分别绕设有一条环形的输送带13，两个轮组上的输送带13的上表面共面，两条输送带13的上表面构成输送带机构的输送面，输送带机构的驱动机构（图中未示出）与主动轴9传动连接，驱动机构能够驱动两输送带13转动；两输送带13的上表面与承托架的两托面杆15的上表面共面，两个主动轮11相背的侧面之间的间距小于两个托面杆15相对的侧面之间的间距，两输送带13的前端延伸至两托面杆15的间隔空间内；捆扎挂面被送到两输送带13上后，在输送带13运转的过程中，能够将捆扎挂面送到承托架的两托面杆15上。一个轮组、一条输送带13、主动轴9和从动轴10一起构成该输送带机构的一个输送带单元，该输送带机构共设有两个输送带单元，由上述可知，该输送带机构中的两个输送带单元共用主动轴9和从动轴10。

如图2-图6所示，在两主动轮11相对的侧面上各固定安装有一个推面件14，推面件14包括用于与主动轮11固定的安装部18和推面部19，安装部18整体呈圆盘形，其中心具有供主动轴9穿过的通孔，通孔的轴线构成推面件14转动的轴线，推面部19呈直杆状，且与安装部18的外周相切，推面部19远离安装部18的端部设有背向推面件14的转动方向折弯的折弯部40，折弯部40与推面部19的连接位置处形成使用时背向推面件14的转动方向弯曲的顶推曲面41；推面件14随转动轴11一起转动，在其转动过程中，推面件14的推面部19朝向承托架上捆扎挂面的侧面和顶推曲面41能够推动被上料机构6送到托面杆15上的捆扎挂面向前移动，推面件14在随主动轴9转动过程中，其不会与输送带13上的捆扎挂面冲突；承托架的两托面杆15后部之间的间隔空间形成供推面件14转动通过的避让通道；推面件14、主动轴9和输送带机构的驱动机构一起构成推面机构，输送带机构的驱动机构还同时构成推面机构中的推面驱动机构，推面部19构成直推面部。

如图2、图7、图8和图9所示，机架4上还安装有在挂面检重单元5对成组捆扎挂面称重后将成组捆扎挂面运走的下料机构7；下料机构7包括移动架20，移动架20为一个平板结构，机架4上在挂面检重单元5的上方设有两条沿前后方向延伸的滑轨33，两滑轨33上各安装有一个滑块32，滑块32上固定有一个L形板34，L形板34包括竖直板和水平板，竖直板与滑块32固定连接，水平板伸至移动架20的下侧并与移动架20固定连接，移动架20通过滑块32和滑轨33能够沿前后方向导向活动。

在捆扎挂面位于上料机构6上时，其两端伸出两输送带13相背的外侧面，在捆扎挂面处于承托架上时，其两端伸出两托面杆15相背的外侧面外。

如图2、图7、图8和图9所示，下料机构7还包括两个左右相对设置的下料托臂，下料托臂包括铰接在移动架20下侧的臂架21，两臂架21的铰接轴线前后延伸，两臂架21相对的侧面上各设有两个前后间隔布置的安装耳35，在各臂架21的两安装耳35之间安装有一个转动杆22，转动杆22为圆柱形杆，转动杆22的两端分别伸入两安装耳35内，转动杆22与安装耳35之间设置有轴线沿前后方向延伸的轴承，转动杆22通过轴承与两安装耳35转动配合；移动架20上设有一个上下贯穿移动架20的长方形穿孔36，移动架20上在对应长方形穿孔36中部的位置处设有一个安装架37，安装架37上固定安装有一个升降气缸23，升降气缸23穿过长方形穿孔36且其动作端朝上，在升降气缸23的动作端上固定有一个长度沿左右方向延伸的横杆25，横杆25的左右两端下侧各设有一个横杆连接耳38，横杆连接耳38上铰接有一个连杆24，臂架21上对应同侧的横杆连接耳38设有一个臂架连接耳39，连杆24穿过长方形穿孔36后其下端铰接在臂架连接耳39上；升降气缸23通过横杆25和两连杆24带动两下料托臂摆动，在升降气缸23的动作端向上运动时，两下料托臂相对摆动，在两下料托臂相对摆动过程中，两下料托臂的转动杆22能够运动到成组捆扎挂面两端的下侧，并能够托起成组捆扎挂面，在升降气缸23的动作端向下运动时，两下料托臂相背摆动，在两下料托臂相背摆动过程中，两下料托臂的转动杆22相互远离而离开成组捆扎挂面的下侧，成组捆扎挂面受重力作用下落；因为转动杆22能够相对于臂架21转动，所以在两下料托臂托起和松开成组捆扎挂面的过程中，各捆扎挂面受到转动杆22的滚动摩擦作用，则各捆扎挂面中的各单根挂面不易发生轴向移动，同时成组捆扎挂面中的各把捆扎挂面也不易发生轴向移动；转动杆22构成转动装配在臂架21上的滚动体，滚动体构成下料托臂的承托结构，升降气缸23构成伸缩缸，伸缩缸构成托臂驱动机构。

如图1、图2和图9所示，机架4上还安装有用于驱动下料机构7导向活动的下料驱动机构8，下料驱动机构8包括固定在机架4上的驱动电机26、转动装配在机架4上的第一传动轴28和第二传动轴29，第一传动轴28位于第二传动轴29的后侧，驱动电机26与第一传动轴28之间通过第一传动链27传动连接，第一传动链27为环形传动链，驱动电机26的输出轴与第一传动轴28上对应第一传动链27分别设有适配的链轮；第一传动轴28和第二传动轴29之间通过两条第二传动链30传动连接，第二传动链30为环形传动链，第一传动轴28和第二传动轴29上对应各第二传动链30设有适配的链轮，两条第二传动链30沿左右方向间隔布置，两条第二传动链30上各设有两个沿前后方向间隔布置的固定块31，固定块31与下料机构7的移动架20固定连接，以在第二传动链30转动过程中能够带动下料机构7前后移动。

本实施例中，下料机构7被下料驱动机构8驱动的过程中会在三个位置停留，第一个为挂面检重单元5的上方，第二个为合格区，第三个为异常区，合格挂面运送线2延伸至合格区，异常挂面运送线3延伸至异常区；下料机构7停在合格区处时，可以将合格的成组捆扎挂面送到合格挂面运送线2上，然后由合格挂面运送线2送到包装机处进行包装入袋，下料机构7停在异常区处时，可以将不合格的成组捆扎挂面送到异常挂面运送线3上，然后由异常挂面运送线3将不合格的成组捆扎挂面送到二次处理工位。

本实施例中，挂面检重装置还包括控制器（图中未示出），控制器与称重传感器17通讯连接，且与驱动电机26控制连接，控制器可以根据称重传感器17的检测结果控制驱动电机26的启停，从而驱动下料机构7在三个停留位置之间运动。

该挂面包装系统使用时，捆扎机将散置的挂面捆扎成捆，然后将捆扎挂面送到挂面检重装置1的上料机构6上，上料机构6将捆扎挂面输送到挂面检重单元5的承托架上，同时在上料机构6运转过程中，推面件14推动承托架上的捆扎挂面至设定位置。当承托架上被输送有设定数量的捆扎挂面而形成成组捆扎挂面时，称重传感器17能够检测成组捆扎挂面的重量是否合格，若成组捆扎挂面的重量不合格，下料机构7将该成组捆扎挂面托起并在下料驱动机构8的驱动下移动到异常区，然后下料机构7松开成组捆扎挂面，成组捆扎挂面落至异常挂面运送线3上，然后由异常挂面运送线3将不合格的成组捆扎挂面送到二次处理工位；若成组捆扎挂面的重量合格，下料机构7将该成组捆扎挂面托起并在下料驱动机构8的驱动下移动到合格区，然后下料机构7松开成组捆扎挂面，成组捆扎挂面落至下方的合格挂面运送线2上后被送到包装机处，成组捆扎挂面在包装机处被包装入袋。

上述挂面包装系统的实施例中，托臂驱动机构为升降气缸。在其他实施例中，托臂驱动机构也可以为其他结构形式，如可以为电推杆、液压缸、电机配套丝杠螺母机构等，均可以使用。

上述挂面包装系统的实施例中，下料驱动机构为驱动电机驱动传动链的形式。在其他实施例中，下料机构也可以为其他形式，如可以为电机配套丝杠螺母机构，下料机构的移动架与螺母连接固定，同样可以使用。

上述挂面包装系统的实施例中，推面件的推面部呈直杆状。在其他实施例中，推面件也可以为直板状结构，或者推面件也可以不是平直结构，如可以为一个曲形杆，同样可以使用。

上述挂面包装系统的实施例中，承托结构由转动杆构成，转动杆与臂架的安装耳之间设有轴承以实现转动杆转动装配在臂架上。在其他实施例中，转动杆与安装耳之间也可以不设置轴承，同样可以实现转动杆转动装配在臂架上，如安装耳上设置供转动杆穿过的穿孔，转动杆上设置有两个销轴孔，待转动杆穿装在安装耳上后，两个销轴孔分居两安装耳相背侧面的两侧且靠近安装耳，然后通过两个销轴插入销轴孔内即可限制转动杆的轴向移动，则转动杆就只能在安装耳的穿孔内转动；转动杆也可以设置成与安装耳固定的形式，同样可以使用；转动杆也可以被多个转动装配在臂架上的滚轮代替，多个滚轮沿前后方向间隔布置，多个滚轮的轴线沿前后方向延伸且共线。

上述挂面包装系统的实施例中，两下料托臂铰接在移动架上。在其他实施例中，下料托臂也可以通过其他方式活动安装在移动架上，如可以在移动架下侧安装两个动作端朝下的升降气缸，在两升降气缸的动作端上各固定一个水平动作气缸，两水平动作气缸的动作端相对设置，然后将两下料托臂固定安装在两水平动作气缸的动作端上，使用时，两水平动作气缸驱动两下料托臂相对运动而使得两转动杆伸到成组捆扎挂面的下侧，然后升降气缸动作带动下料托臂上行，则即可托起成组捆扎挂面，需要松开成组捆扎挂面时，只需两水平动作气缸的动作端相背运动即可。

上述挂面包装系统的实施例中，被上料机构送到承托架上的捆扎挂面被推面机构继续前推。在其他实施例中，被上料机构送到承托架上的捆扎挂面也可以通过其他方式实现其继续前移动作，如可以将承托架设置成自前向后、自下向上倾斜，则捆扎挂面在被上料机构送到承托架上后受重力作用而向前滑动，然后在承托架的前端设置用于阻挡捆扎挂面的挡板即可；或者前面一把捆扎挂面被送到承托架上后，其受到后一把捆扎挂面的推动而继续前移，依次类推，设定数量的捆扎挂面也可以被送到承托架上。

上述挂面包装系统的实施例中，推面件固定在主动轴上的两主动轮相对的侧面上，然后绕主动轴的轴线转动，在其转动过程中推动承托架上的捆扎挂面前移。在其他实施例中，两推面件也可以固定在两主动轮相背的侧面上，同样可以使用；推面件也可以不与主动轮固定，而是直接与主动轴固定，同样可以使用；推面件也可以仅设置一个，同样可以使用，只是这种情况下，推面件应该布置在两主动轮间隔空间的中间位置；推面件也可以安装在单独的转动轴上，同样可以使用，此时配置单独的驱动装置即可；推面件也可以通过平动来推动捆扎挂面，如推面件固定在一个气缸上，气缸的动作端朝前，在气缸动作时可以驱动推面件推动捆扎挂面。

上述挂面包装系统的实施例中，输送带机构包括两个输送带单元。在其他实施例中，输送带机构也可以仅有一个输送带单元，此时输送带机构中只有一个主动轮、一个从动轮和一个输送带，当然，此时输送带在左右方向上应当具有足够的尺寸以用于支撑捆扎挂面；当然，输送带机构也可以包括三个或者更多个输送带单元，对应的主动轮、从动轮和输送带的数量与输送带单元的数量匹配。

上述挂面包装系统的实施例中，挂面检重单元所在区域、合格区和异常区处于一条直线上。在其他实施例中，三者也可以不处于一条直线上，如挂面检重单元所在区域与合格区处于一条直线上，挂面检重单元所在区域与异常区处于另一条直线上，且两条之间夹有直角或锐角，同样可以使用，当然，这种情况下，需要设置两套分别能够驱动下料机构沿两直线运动的驱动机构。

上述挂面包装系统的实施例中，检重模块为检重传感器，检重传感器与承托架连接而能够检测承托架上成组捆扎挂面的重量。在其他实施例中，检重模块也可以为其他结构形式，如可以包括安装在机架上的弹簧，弹簧的上端与承托架连接，成组捆扎挂面放置在承托架上后，能够下压弹簧而导致承托架下移，检重模块还包括设置在机架上的行程开关，行程开关用于控制下料驱动机构的启停，在成组捆扎挂面下压承托架时，当推面件已经通过成组捆扎挂面后，如果成组捆扎挂面的重量合格，则承托架能够按压行程开关而开启下料驱动机构，下料驱动机构和下料机构一起将合格的成组捆扎挂面运送到合格区，如果成组捆扎挂面的重量不合格，则承托架无法按压行程开关而开启下料驱动机构，则挂面检重装置中的控制器控制下料驱动机构和下料机构一起将不合格的成组捆扎挂面移送到异常区。

上述挂面包装系统的实施例中，承托架包括两个托面杆和连接板，托面杆用于承托成组捆扎挂面，连接板将两个托面杆连接起来并用于与称重传感器连接。在其他实施例中，在托面杆和连接板的下侧还可以再设置一个承托板，承托板与连接板之间通过两个支撑柱固定连接，承托板与称重传感器连接，成组捆扎挂面仍然放置在托面杆上，合理设置承托板的左右方向的尺寸，则这种情况下，各捆扎挂面的两端向外伸出到对应托面杆外，但是在左右方向上不会伸出到托面板的外侧，同样可以使用。

上述挂面包装系统的实施例中，挂面检重装置包括机架、上料机构、挂面检重单元、下料机构、下料驱动机构和控制器。在其他实施例中，挂面检重装置也可以为其他结构形式，如：挂面检重单元包括一个机械手，机械手可以抓取挂面输送线上的成组捆扎挂面（这种情况下，挂面输送线中需要设置专门用来形成成组捆扎挂面的装置），在机械手的旁边设置用于称量成组捆扎挂面的电子秤，机械手将成组捆扎挂面放置在电子秤上，电子秤可以检测成组捆扎挂面是否合格，若成组捆扎挂面不合格，则机械手将电子秤上的成组捆扎挂面送到专门用来收集不合格成组捆扎挂面的容器内，若成组捆扎挂面合格，则机械手将该成组捆扎挂面重新送回挂面输送线中，挂面输送线将合格的成组捆扎挂面送到包装机处进行包装。

本发明所提供的成组捆扎挂面包装方法的实施例：

本实施例中，该成组捆扎挂面包装方法针对散置的挂面进行包装。

该成组捆扎挂面包装方法包括以下步骤：

步骤一、将散置的挂面捆扎成捆，并对各捆扎挂面进行称重；

步骤二、根据各捆扎挂面的称重结果，将不合格的捆扎挂面从包装线中移除，将合格的捆扎挂面向前输送；

步骤三、将设定数量的捆扎挂面排成成组捆扎挂面；

步骤四、对成组捆扎挂面进行称重，将不合格的成组捆扎挂面从包装线中移除，将合格的成组捆扎挂面向前输送到包装机处进行包装。

上述成组捆扎挂面包装方法的实施例中，在捆扎挂面排成成组捆扎挂面之前，先对各捆扎挂面进行称重，移除不合格的捆扎挂面。在其他实施例中，也可以在将对应一把捆扎挂面的散置挂面分离出来后直接先对这些散置挂面进行称重，若重量合格，则进行捆扎，若重量不合格，则从包装线中移处；当然，在对成组捆扎挂面称重之前，也可以不再进行其他称重，同样可以使用；在其他实施例中，

上述成组捆扎挂面包装方法的实施例中，成组捆扎挂面包装方法针对散置的挂面进行包装。在其他实施例中，该成组捆扎挂面包装方法也可以针对预先捆扎好的捆扎挂面进行包装，这种情况下，可以先对单把捆扎挂面进行称重，将不合格的捆扎挂面移出包装线，然后再对成组捆扎挂面进行称重，将不合格的成组捆扎挂面移出包装线；或者也可以不针对单把捆扎挂面称重，而是仅针对成组捆扎挂面进行称重，同样可以。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.挂面包装系统，包括：

挂面输送线，用于输送成组捆扎挂面；

包装机，与挂面输送线相接，用于包装成组捆扎挂面；

其特征是，还包括：

挂面检重装置，在成组捆扎挂面的输送路径中布置于包装机上游，用于在包装机包装成组捆扎挂面之前对成组捆扎挂面称重，并将称重不合格的成组捆扎挂面从挂面输送线上移除。

2.根据权利要求1所述的挂面包装系统，其特征是，挂面检重装置包括：

机架；

挂面检重单元，设置在机架上，包括承托架和检重模块，承托架用于承托成组捆扎挂面，检重模块与承托架配置连接，用于检测承托架上成组捆扎挂面的重量；

上料机构，用于接收上道工序送来的捆扎挂面并将捆扎挂面移送至挂面检重单元的承托架上；

下料机构，用于将称重后合格的成组捆扎挂面移送至合格区，将称重后不合格的成组捆扎挂面移送至异常区；

下料机构包括移动架和活动设置在移动架上的下料托臂，移动架活动配置在机架上，移动架能够在挂面检重单元所在区域与合格区之间往复移动，且能够在挂面检重单元所在区域与异常区之间往复移动，下料托臂成对设置且具有用于托起成组捆扎挂面的承托结构，移动架上设有驱动成对下料托臂以使其承托结构相互靠近和远离的托臂驱动机构，成对下料托臂的承托结构相互靠近时能够托起成组捆扎挂面，相互远离时能够松开成组捆扎挂面；

下料驱动机构，用于驱动移动架动作；

控制器，与检重模块通讯连接且与下料驱动机构控制连接，以根据检重模块的检重信息控制下料驱动机构动作；

挂面输送线延伸至所述挂面检重装置的合格区，用于输送下料机构送至合格区的成组捆扎挂面。

3.根据权利要求2所述的挂面包装系统，其特征是，所述挂面检重装置还包括用于在上料机构将捆扎挂面移送到承托架上后继续向背离上料机构的方向推动捆扎挂面的推面机构，推面机构包括推动捆扎挂面的推面件和用于驱动推面件动作的推面驱动机构。

4.根据权利要求3所述的挂面包装系统，其特征是，所述推面件转动配置在机架上，在其转动过程中推动捆扎挂面移动，承托架上设有避让推面件的避让通道。

5.根据权利要求4所述的挂面包装系统，其特征是，所述上料机构由输送带机构构成，输送带机构将捆扎挂面输送到承托架上，推面件与输送带机构靠近承托架的转动轴相对固定并随其转动，输送带机构的驱动机构构成所述推面驱动机构。

6.根据权利要求5所述的挂面包装系统，其特征是，输送带机构包括至少两个输送带单元，各输送带单元间隔布置，且其间隔方向垂直于输送带机构的输送方向，各输送带单元一起输送捆扎挂面，推面件设置在其中两个输送带单元之间。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的挂面包装系统，其特征是，下料托臂包括臂架和转动装配在臂架上的滚动体，滚动体的滚动轴线水平延伸且垂直于成对设置的下料托臂的布置方向，滚动体构成所述承托结构。

8.根据权利要求2-6中任一项所述的挂面包装系统，其特征是，成对下料托臂铰接在移动架上，其铰接轴线水平延伸且垂直于成对设置的下料托臂的布置方向。

9.成组捆扎挂面包装方法，其特征是，在成组捆扎挂面包装之前，检测成组捆扎挂面的重量，如果成组捆扎挂面重量合格则进行后续的包装，如果成组捆扎挂面重量不合格则从包装线中移出。

10.根据权利要求9所述的成组捆扎挂面包装方法，其特征是，所述成组捆扎挂面包装方法还包括辅助检重步骤，用于在散置挂面捆扎成捆扎挂面之前对各捆扎挂面对应的散置挂面进行检重，或者在散置挂面捆扎成捆扎挂面之后对各捆扎挂面进行检重。

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