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CN111016199B - 一种穿管机构及自动穿管装置 - Google Patents

一种穿管机构及自动穿管装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种穿管机构及自动穿管装置，其中穿管机构包括穿管模具，穿管模具两端分别形成有两段限位滑道，第一限位滑道和第二限位滑道同轴设置并相互连通；其中第一限位滑道供毛细管插入，第二限位滑道供软胶管进入；穿管模具在两段限位滑道连接处形成定位平面，定位平面用于与软胶管抵接，从而当定位平面抵住软胶管并使软胶管静止时，毛细管继续运动并插入软胶管内，实现穿管。

Description

一种穿管机构及自动穿管装置
技术领域
本发明属于穿管领域，尤其涉及一种穿管机构及自动穿管装置。
背景技术
出口机毛细管工艺有套胶管的要求，一般毛细管下料后需要先焊接一个工艺管进行定位，再进行套胶管工序。毛细管由毛细管下料机产出，胶管由胶管下料机产出，再转运至员工套管工作台进行套管。由于毛细管尺寸规格较小，套管时间较长，导致劳动强度大，效率低，同时物料转运费时，现单班单线体需要投入2人员进行套管作业，存在人员浪费。
发明内容
本发明目的在于提供一种穿管机构及自动穿管装置,以自动将胶套套设在毛细管上。
为实现上述目的，本发明的一种穿管机构及自动穿管装置的具体技术方案如下：
一种穿管机构，包括穿管模具，穿管模具两端分别形成有两段限位滑道，第一限位滑道和第二限位滑道同轴设置并相互连通；其中第一限位滑道供毛细管插入，第二限位滑道供软胶管进入；穿管模具在两段限位滑道连接处形成定位平面，定位平面用于与软胶管抵接，从而当定位平面抵住软胶管并使软胶管静止时，毛细管继续运动并插入软胶管内，实现穿管。
进一步的，所述定位平面和第一限位滑道连接处倒有圆角。
进一步的，所述穿管模具包括左模、右模和驱动装置，左模和右模在相邻面上分别形成有型面，驱动装置使对称设置的左模和右模相互抵接，从而左模和右模的型面拼合成所述的限位滑道。
进一步的，所述自动穿管装置一侧设有分切装置；分切装置包括切刀和切割驱动器，切刀受切割驱动器驱动而移动至第二限位滑道入口端一旁，将软胶管分割。
进一步的，所述切刀侧面用于和毛细管抵接。
进一步的，所述穿管模具一侧设置有至少一个辅助模具，辅助模具内形成有第三限位滑道，第三限位滑道和第二限位滑道等径、同轴设置并相互连通。
进一步的，所述辅助模具和穿管模具之间，以及相邻的辅助模具之间均形成有间隙；间隙供切刀插入，从而将软胶管分割。
进一步的，所述分切装置包括平移驱动器，切割驱动器安装在平移驱动器上，平移驱动器移动切刀并将切刀和其中一个间隙对齐。
一种自动穿管装置，包括上述的穿管机构。
进一步的，所述自动穿管装置还包括拉料机构；拉料机构包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮用于夹持软胶管，从而带动软胶管前进，且从动轮和主动轮之间的空隙和第二限位滑道平齐。
进一步的，所述主动轮和从动轮设置有一前一后两组，两组的主动轮转速相同。
进一步的，所述拉料机构包括限位架；限位架形成有调节导轨，调节导轨内依次滑移连接有两个滑移平台，主动轮和从动轮分别转动连接在两个滑移平台上；滑移平台一端设置有抵接面，另一端设置有调压机构；当主动轮和从动轮相互接触时，两滑移平台间形成有缝隙；调压机构将两个滑移平台依次压在抵接面上，并调节缝隙大小。
本发明的穿管机构及自动穿管装置具有以下优点：
通过利用毛细管下料机工作原理及软胶管来料方式及材质设计一套自动穿管装置，达到减轻操作人员的劳动力效果。
附图说明
图1为本发明的自动穿管装置结构示意图；
图2为本发明的穿管模具结构示意图；
图3为本发明的穿管模具俯视图；
图4为本发明的分切装置结构示意图；
图5为本发明的拉料机构结构示意图。
图中标记说明：
1、穿管模具；11、第一限位滑道；12、第二限位滑道；13、定位平面；14、左模；15、右模；16、驱动装置；2、分切装置；21、切刀；22、切割驱动器；23、平移驱动器；3、辅助模具；4、拉料机构；41、主动轮；42、从动轮；43、凹槽；44、限位架；441、调节导轨；45、滑移平台；5、调压机构；51、螺杆；52、压块；53、转动把手；6、导向管。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种穿管机构及自动穿管装置做进一步详细的描述。
如图1所示，本发明的自动穿管装置，用于自动将毛细管穿设在软胶管内。自动穿管装置，包括穿管机构以及运输机构。
如图2和图3所示，穿管机构包括穿管模具1。穿管模具1两端分别形成有两段限位滑道，其中第一限位滑道11供毛细管插入，第二限位滑道12供软胶管进入。第一限位滑道11和第二限位滑道12同轴设置并相互连通，穿管模具1在两段限位滑道连接处形成定位平面13，定位平面13用于与插入的软胶管抵接。这样当毛细管和软胶管分别插入限位滑道，当抵达两限位滑道连接处，定位平面13抵住软胶管使软胶管静止，而毛细管继续运动并插入软胶管内，实现穿管。
为了保证软胶管表面不直接接触毛细管，定位平面13和第一限位滑道11连接处倒有圆角。为了便于软胶管进入穿管模具1，第二限位滑道12入口端形成有喇叭口。
穿管模具1包括左模14、右模15和驱动装置16，左模14和右模15在相邻面上分别形成有型面，驱动装置16使对称设置的左模14和右模15相互抵接，从而左模14和右模15的型面拼合成所述的限位滑道。这样便于了限位滑道的设置，而且当驱动装置16将左模14和右模15分离，穿管完成的成品可以直接掉落，完成脱模。一般，驱动装置16为气动手指，左模14和右模15分别和气动手指两个夹爪固接，从而驱动左模14和右模15分离或合拢。
自动穿管装置和毛细管下料机相邻，毛细管下料机将一段段的平直毛细管依次推入第一限位滑道11中，因此可能存在毛细管下料机速率过快，从而将两段毛细管的前半段和后半段穿入一根软胶管中。
为了解决上述问题，结合图4所示，自动穿管装置下侧设置有分切装置2，分切装置2包括切刀21和切割驱动器22，切刀21受切割驱动器22驱动而移动至第二限位滑道12入口端一旁，将软胶管分割；切刀21侧面用于和毛细管抵接，从而防止毛细管和对应的软胶管错位，以解决上述技术问题。而软胶管下料机为现有技术，本实施例不再赘述。
为了制作不同长度的成品，穿管模具1一侧设置有至少一个辅助模具3，辅助模具3内形成有和第二限位滑道12连通的第三限位滑道，第三限位滑道和第二限位滑道12等径并同轴设置，从而软胶管先进入第三限位滑道再第二限位滑道12。辅助模具3和穿管模具1之间，以及相邻的辅助模具3之间均形成有间隙，间隙供切刀21插入，从而将软胶管分割。而分切装置2包括平移驱动器23，切割驱动器22安装在平移驱动器23上，从而将切刀21和其中一个间隙对齐，以制造不同长度的成品。一般切割驱动器22为气缸，而平移驱动器23为丝杠滑台。气缸和丝杠滑台的安装结构均为现有技术，本实施例不再赘述。而辅助模具3也包括左模14、右模15和驱动装置16，和穿管模具1雷同，本实施例不再赘述。
如图5所示，自动穿管装置还包括拉料机构4，拉料机构4包括主动轮41和从动轮42，主动轮41和从动轮42用于夹持软胶管，从而带动软胶管前进，且从动轮42和主动轮41之间的空隙和第二限位滑道12平齐。主动轮41和从动轮42为尼龙轮，并在表面形成有定位凹槽43，以增加摩擦力。为了保证进入模具的软胶管无弹性变型，主动轮41和从动轮42设置有一前一后两组，两组的主动轮41转速相同。
为了调节尼龙轮对软胶管的摩擦力，拉料机构4还包括限位架44，限位架44形成有调节导轨441，调节导轨441内依次滑移连接有两个滑移平台45，主动轮41和从动轮42分别转动连接在两个滑移平台45上；滑移平台45一端设置有抵接面，另一端设置有调压机构5，当主动轮41和从动轮42相互接触时，两滑移平台45间形成有缝隙；调压机构5将两个滑移平台45依次压在抵接面上，并调节缝隙大小，以调节尼龙轮对软胶管的摩擦力。
一般调压机构5为螺杆51，螺杆51和限位架44螺纹连接，螺杆51伸入限位架44一端转动连接有压块52，压块52和调节导轨441滑移连接，随螺杆51转动，压块52沿调节导轨441滑移并挤压两滑移平台45。螺杆51伸出限位架44一端设置有转动把手53，以便于转动螺杆51。
为了保证软胶管从卷料送料架抽出后笔直不打弯，自动穿管装置包括导向管6，导向管6和第二限位滑道12同轴设置并供软胶管插入。导向管6可以固接在拉料机构4上游一侧，以及拉料机构4和模具之间，以防止在传输过程中，软胶管成直线。
这样，通过拉料机构4将软胶管插入第二限位滑道12，现有毛细管下料机将毛细管插入第一限位滑道11；当软胶管和定位平面13抵接，由切刀21将软胶管切割；毛细管继续前进并在穿管模具1中完成穿管；同于由于切刀21的限位，毛细管刚好插入软胶管内；由驱动装置16打开模具，使成品自由下落，并向流水线下游继续流转。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种穿管机构，其特征在于，包括穿管模具(1)，穿管模具(1)两端分别形成有两段限位滑道，第一限位滑道(11)和第二限位滑道(12)同轴设置并相互连通；其中第一限位滑道(11)供毛细管插入，第二限位滑道(12)供软胶管进入；穿管模具(1)在两段限位滑道连接处形成定位平面(13)，定位平面(13)用于与软胶管抵接，从而当定位平面(13)抵住软胶管并使软胶管静止时，毛细管继续运动并插入软胶管内，实现穿管；自动穿管装置一侧设有分切装置(2)；分切装置(2)包括切刀(21)和切割驱动器(22)；切刀(21)侧面用于和毛细管抵接；穿管模具(1)一侧设置有至少一个辅助模具(3)，辅助模具(3)内形成有第三限位滑道，第三限位滑道和第二限位滑道(12)等径、同轴设置并相互连通。
2.根据权利要求1所述的穿管机构，其特征在于，定位平面(13)和第一限位滑道(11)连接处倒有圆角。
3.根据权利要求1所述的穿管机构，其特征在于，穿管模具(1)包括左模(14)、右模(15)和驱动装置(16)，左模(14)和右模(15)在相邻面上分别形成有型面，驱动装置(16)使对称设置的左模(14)和右模(15)相互抵接，从而左模(14)和右模(15)的型面拼合成所述的限位滑道。
4.根据权利要求1所述的穿管机构，其特征在于，切刀(21)受切割驱动器(22)驱动而移动至第二限位滑道(12)入口端一旁，将软胶管分割。
5.根据权利要求1所述的穿管机构，其特征在于，辅助模具(3)和穿管模具(1)之间，以及相邻的辅助模具(3)之间均形成有间隙；间隙供切刀(21)插入，从而将软胶管分割。
6.根据权利要求2所述的穿管机构，其特征在于，分切装置(2)包括平移驱动器(23)，切割驱动器(22)安装在平移驱动器(23)上，平移驱动器(23)移动切刀(21)并将切刀(21)和其中一个间隙对齐。
7.一种自动穿管装置，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的穿管机构。
8.根据权利要求7所述的自动穿管装置，其特征在于，还包括拉料机构(4)；拉料机构(4)包括主动轮(41)和从动轮(42)，主动轮(41)和从动轮(42)用于夹持软胶管，从而带动软胶管前进，且从动轮(42)和主动轮(41)之间的空隙和第二限位滑道(12)平齐。
9.根据权利要求8所述的自动穿管装置，其特征在于，主动轮(41)和从动轮(42)设置有一前一后两组，两组的主动轮(41)转速相同。
10.根据权利要求8所述的自动穿管装置，其特征在于，拉料机构(4)包括限位架(44)；限位架(44)形成有调节导轨(441)，调节导轨(441)内依次滑移连接有两个滑移平台(45)，主动轮(41)和从动轮(42)分别转动连接在两个滑移平台(45)上；滑移平台(45)一端设置有抵接面，另一端设置有调压机构(5)；当主动轮(41)和从动轮(42)相互接触时，两滑移平台(45)间形成有缝隙；调压机构(5)将两个滑移平台(45)依次压在抵接面上，并调节缝隙大小。
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